JP6931360B2 - 腹腔鏡用クリップアプライヤ - Google Patents

Description

本願は、外科用器具、特に低侵襲外科的処置で用いられる外科用クリップアプライヤに関する。

〔関連出願の説明〕
本願は、２０１６年４月２１日に出願されていて現時点において係属中の米国特許仮出願第６２／３２５，５４１号（発明の名称：LAPAROSCOPIC CLIP APPLIER）の権益主張出願である。この出願を参照により引用し、その記載内容全体を本明細書の一部とする。

内視鏡手術は、止血クリップを付けることまたは種々の目的のために結紮することができ、掴むことができ、または把持することができる他の器具を用いることを必要とする場合が多いと言える。かかる器具の幾つかの顕著な特性は、構成の単純性、動作の信頼性、ならびに低コストである。人体内の臓器に接触するコンポーネントはまた、効果的に滅菌されなければならない。変形例として、この構成は、望ましくは、汚染状態のコンポーネントの使い捨てを可能にするのに十分経済的であるのが良い。器具のレイアウトは、望ましくは、手技中に外科医に良好なフィードバックを与えて器具を用いながらできるだけ高い制御性の実現を可能にするべきである。

中国実用新案第２０１６８３９５４号明細書 米国特許出願公開第２００６／０７９９１３号明細書 米国特許第６０９９５３７号明細書 国際公開第２０１５／０７１６１４号 欧州特許出願公開第２３６１５６２号明細書 米国特許出願公開第２００４／０９７９７２号明細書

従来の止血クリップアプライヤには種々の欠点があった。例えば、ある特定のクリップアプライヤは、過剰に複雑であり、製造費および時間が増大した。従来のクリップアプライヤはまた、不適切なユーザフィードバックをもたらし、クリップの装填および閉鎖中、一貫性のない把持力分布状態または比較的高い把持力要件を伴った。

ある特定の実施形態では、腹腔鏡用の外科用クリップアプライヤが本明細書において提供される。外科用クリップアプライヤは、ジョー組立体、シャフト組立体、およびハンドル組立体を有する。ジョー組立体は、外科用クリップを受け入れてクランプするよう構成された１対の互いに反対側のジョーを含む。シャフト組立体は、近位端から遠位端まで延びている。ジョー組立体は、シャフト組立体の遠位端のところに位置決めされている。シャフト組立体は、シャフト組立体の近位端のところに設けられたクランプスライダおよびフィードスライダを含む。ハンドル組立体は、シャフト組立体の近位端のところに設けられている。ハンドル組立体は、静止ハンドル、可動ハンドル、クランプアクチュエータ、および送り機構体を含む。可動ハンドルは、静止ハンドルに回動可能に結合されている。クランプアクチュエータは、可動ハンドルに結合されている。クランプアクチュエータは、クランプフォークおよびリターンフォークを有する。クランプフォークは、クランプアクチュエータから延びていてクランプスライダを遠位側に前進させるよう構成されている。リターンフォークは、クランプアクチュエータから延びていてクランプスライダを近位側に引っ込めるよう構成されている。送り機構体は、遊び歯車およびスライダを含む。遊び歯車は、可動ハンドルによって回転可能に駆動される。遊び歯車は、第１の複数の駆動歯および第２の複数の駆動歯を有する。スライダは、ハンドル組立体内で長手方向に動くことができる。スライダは、第１の複数の駆動歯と係合可能な第１のラック歯車および第２の複数の駆動歯と係合可能な第２のラック歯車を有する。スライダは、フィードスライダと係合可能である。

ある特定の実施形態では、腹腔鏡用の外科用クリップアプライヤが本明細書において提供される。腹腔鏡用クリップアプライヤは、ジョー組立体、シャフト組立体、およびハンドル組立体を有する。ジョー組立体は、外科用クリップを受け入れてクランプするよう構成された１対の互いに反対側のジョーを含む。シャフト組立体は、近位端から遠位端まで延びている。ジョー組立体は、シャフト組立体の遠位端のところに位置決めされている。シャフト組立体は、シャフト組立体内に設けられた複数の外科用クリップを含む。ハンドル組立体は、シャフト組立体の近位端のところに設けられている。ハンドル組立体は、静止ハンドル、可動ハンドル、送り機構体、およびクランプ機構体を含む。可動ハンドルは、静止ハンドルに回動可能に結合されている。送り機構体は、複数の外科用クリップのうちの遠位側の外科用クリップをジョー組立体中に送り込むよう可動ハンドルに結合されるとともにシャフト組立体に結合された歯車列を含む。クランプ機構体は、ジョー組立体の１対の互いに反対側のジョーをクランプするようジョー組立体に結合されている。可動ハンドルは、静止ハンドルに対する間隔保持形態から静止ハンドルに対する接近形態に動くことができる。可動ハンドルは、送り機構体を作動させるよう間隔保持形態から第１の距離にわたって動くことができるとともにクランプ機構体を作動させるよう第１の距離から接近形態まで第２の距離にわたって動くことができる。

ある特定の実施形態では、腹腔鏡用の外科用クリップアプライヤが本明細書において提供される。腹腔鏡用クリップアプライヤは、ジョー組立体、シャフト組立体、およびハンドル組立体を有する。ジョー組立体は、外科用クリップを受け入れてクランプするよう構成された１対の互いに反対側のジョーを含む。シャフト組立体は、近位端から遠位端まで延びている。ジョー組立体は、シャフト組立体の遠位端のところに位置決めされている。シャフト組立体は、近位端のところに位置する第１のスライダおよび第２のスライダを含む。ハンドル組立体は、静止ハンドル、可動ハンドル、第１の作動機構体、および第２の作動機構体を含む。可動ハンドルは、静止ハンドルに回動可能に結合されている。第１の作動機構体は、可動ハンドルおよび第１のスライダに結合されている。第２の作動機構体は、駆動歯車および長手方向ハンドルを含む。駆動歯車は、可動ハンドルの回動運動によって回転可能に駆動される。駆動歯車は、第１の複数の歯および第２の複数の歯を有する。長手方向スライダは、第１の複数の歯と係合可能な第１のラックおよび第２の複数の歯と係合可能な第２のラックを有する長手方向スライダを含む。長手方向スライダは、シャフト組立体の第２のスライダと係合可能である。

腹腔鏡用クリップアプライヤのためのハンドル組立体の一実施形態の斜視図である。 図１のハンドル組立体の側面図である。 腹腔鏡用クリップアプライヤの一実施形態のためのシャフト組立体およびジョー組立体の一実施形態の側面図である。 図３Ａのシャフト組立体の近位端の詳細側面図である。 図１のハンドル組立体の分解組立て斜視図である。 図１のハンドル組立体の切除側面図であり、ハンドルが間隔保持形態にある状態を示す図である。 図１のハンドル組立体の切除側面図であり、可動ハンドルが接近形態に向かって第１の距離にわたって移動した状態を示す図である。 図１のハンドル組立体の切除側面図であり、可動ハンドルが第１の距離にわたって動かされた状態を示すとともにラチェット機構体を示す図である。 図１のハンドル組立体の切除側面図であり、可動ハンドルが第１の距離にわたって動かされた状態を示すとともに歯車付き作動機構体を示す図である。 図１のハンドル組立体の切除側面図であり、可動ハンドルが接近形態に向かって第２の距離にわたって動かされた状態を示す図である。 図１のハンドル組立体の切除側面図であり、可動ハンドルが第２の距離にわたって動かされた状態を示すとともにラチェット機構体を示す図である。 図１のハンドル組立体の切除側面図であり、可動ハンドルが第２の距離にわたって動かされた状態を示すとともに歯車付き作動機構体を示す図である。 ハンドル組立体の反対側の側部から見た図１１のハンドル組立体の切除側面図である。 図１のハンドル組立体の切除側面図であり、可動ハンドルが間隔保持形態に戻された状態を示す図である。 ハンドル組立体の反対側の側部から見た図１３のハンドル組立体の切除側面図であり、歯車付き作動機構体を示す図である。 図１４の歯車付き作動機構体の遊び歯車の斜視図である。 図１５Ａの遊び歯車の斜視図である。 図１５Ａの遊び歯車の側面図である。 反対側から見た図１５Ｃの遊び歯車の側面図である。

図１および図２を参照すると、腹腔鏡用のクリップアプライヤのためのハンドル組立体１０の一実施形態が示されている。ハンドル組立体１０は、近位端から遠位端まで延びるとともにハンドル組立体の長手方向軸線を定めるハンドル本体１２を含むのが良い。ハンドル本体１２は、静止ハンドル１４および静止ハンドルに回動可能に結合された可動ハンドル１６またはトリガを有する。可動ハンドル１６を静止ハンドル１４に対して間隔保持または開き形態から接近または閉じ形態に回動させることができる。ハンドル組立体１０は、ハンドル本体１２の遠位端のところに設けられた腹腔鏡用シャフトインターフェースを更に含む。腹腔鏡用シャフトインターフェースは、腹腔鏡用シャフトインターフェースに結合された腹腔鏡用シャフトおよびジョー組立体を回転させるよう長手方向軸線回りに回転可能な回転可能カラー１８を有するのが良い。

図示の実施形態では、ハンドル組立体１０は、静止ハンドル１４およびこれに結合された可動ハンドル１６を備えた拳銃握り形ハンドルから成る。しかしながら、他の実施形態では、他のハンドル形式は、図示の拳銃握り形ハンドル関して更に説明する特徴のうちの幾つかまたは全てを含むのが良いことが想定される。例えば、ハンドル組立体は、はさみ握り形ハンドル、全体としてインライン形のハンドル、または別のハンドル形式を有しても良い。

図３Ａおよび図３Ｂを参照すると、図１のハンドル組立体に用いることができる腹腔鏡用シャフト組立体２０およびジョー組立体１９の一実施形態が示されている。シャフトは、近位端から遠位端まで全体として長手方向に延びている。１対の互いに反対側のジョーを含むジョー組立体１９が遠位端のところに設けられている。中央部分が近位端と遠位端との間に延びている。作動組立体が近位端のところに位置決めされている。ジョー組立体は、一方のジョーが反対側のジョーから間隔を置いて保持された状態でジョーが開き形態にあるときに外科用クリップを受け入れるよう構成されている。ジョー組立体が外科用クリップをいったん受け入れると、ジョーは、外科用クリップをクランプするようジョーを互いに接近させる閉じ形態にクランプされる。次に、ジョー組立体を開き形態に戻すと、別のクリップを受け入れることができる。

引き続き図３Ａおよび図３Ｂを参照すると、シャフト組立体２０の中央部分は、近位端から遠位端まで延びる全体として管状の部材を含む。管状部材は、外科用アクセスポート、例えばトロカールカニューレのシールインターフェースを通って位置決めされるべき全体として滑らかな外面を有する。複数の外科用クリップが管状部材内に位置決めされるのが良い。さらに、シャフト組立体は、複数の外科用クリップのうちの最も遠位側のクリップをジョー組立体に送る機構体およびジョー組立体のジョーを閉じる機構体を含むのが良い。管状部材およびジョー組立体は、特定の内径を備えた外科用アクセスポートを通って貫通可能に寸法決めされているのが良い。例えば、管状部材およびジョー組立体は、１５ｍｍ、１２ｍｍ、１０ｍｍ、８ｍｍ、または５ｍｍトロカールカニューレまたは別の直径を備えた外科用アクセスポートを通って挿入可能に寸法決め可能である。

引き続き図３Ａおよび図３Ｂを参照すると、シャフト組立体２０の遠位端は、作動組立体を有する。シャフト組立体を外科用クリップアプライヤと組み立てると、作動組立体は、ハンドル組立体内に位置決めされる。図示のように、作動組立体は、作動組立体の遠位端のところに位置決めされた第１のスライダ２２を含む。作動組立体は、作動組立体の近位端のところに位置決めされた第２のスライダ２４を更に含むのが良い。第１および第２のスライダ２２，２４は各々、シャフト組立体に対して長手方向に摺動可能である。第１および第２のスライダ２２，２４を摺動させると、シャフト組立体内におけるクリップ送りおよび閉じ機構体を作動させることができ、それにより最も遠位側のクリップを複数のクリップからジョー組立体中に順次送ってクリップをクランプすることができる。さらにハンドル組立体を参照して説明するように、図示の実施形態では、第１のスライダ２２は、閉じ機構体に結合され、第２のスライダ２４は、クリップ送り機構体に結合されている。他の実施形態では、第１のスライダ２２は、送り機構体に結合されても良く、第２のスライダ２４は、閉じ機構体に結合されても良く、そしてハンドル組立体は、第１および第２のスライダ２２，２４を適当な順序で作動させて外科用クリップを送ってクランプするよう構成されても良いことが想定される。

図３Ｂを参照すると、図示のように、第２のスライダ２４は、シャフト組立体内で送り機構体に結合されている。第２のスライダ２４をハンドル組立体によって長手方向遠位側に前進させているとき、管状部材内の複数のクリップのうちの一クリップがジョー組立体中に装填される。次に第２のスライダ２４をハンドル組立体によって遠位側に引っ込めると、後にはクリップがジョー組立体１９内に位置決めされる。第２のスライダ２４を近位側に引っ込めることによっても、送り機構体をジョー組立体１９から引っ込めることができ、その結果、ジョー組立体１９は、送り機構体からの干渉なしで閉じることができるようになっている。

図３Ｂを参照すると、図示のように、第１のスライダ２２は、シャフト組立体内で閉じ機構体に結合されている。第１のスライダ２２をハンドル組立体によって長手方向遠位側に前進させると、閉じ機構体は、ジョー組立体のジョーを接近させ、そしてジョー組立体１９のジョー相互間に装填された外科用クリップを圧縮するよう作動される。第１のスライダ２２を近位側に引っ込めると、ジョー組立体１９は、開き形態に戻る。

図４を参照すると、図１および図２のハンドル組立体１０の分解組立て図が示されている。図示の実施形態では、ハンドル本体は、ハンドル組立体を包囲するよう例えばスナップ嵌め構造または締結具で接合できる２つのハウジング半部１２ａ，１２ｂから成る。シャフトの作動組立体は、ハンドル本体内で長手方向に延びるのが良い。静止ハンドル１４は、ハンドル本体と一体に形成されるのが良い。可動ハンドル１６は、ピボット箇所のところでハンドル本体のハウジング半部１２ａ，１２ｂに回動可能に結合されるのが良い。

引き続き図４を参照すると、図示の実施形態では、可動ハンドル１６は、層状構造から成る。図示のように可動ハンドル１６は、グリップ部材６８、第１の閉じレバー６０ａ、第２の閉じレバー６０ｂ、およびラチェットプレート７０を有し、これらは全て、互いに層状になっていてピボット箇所回りに回転可能である。グリップ部材６８、第１の閉じレバー６０ａ、第２の閉じレバー６０ｂ、およびラチェットプレート７０は、これらが単一のユニットとして回動箇所回りに回転するよう互いに接合されている。例えば、幾つかの実施形態では、可動ハンドルの個々の層は各々、隣接の層へのキー付きカップリングを有するのが良い。他の実施形態では、個々の層は、締結具、接着剤、溶接または他の溶融技術により互いに締結されるのが良い。さらに別の実施形態では、可動ハンドルは、一体型ユニットとして一体に形成されるのが良い。

引き続き図４を参照すると、図示の実施形態では、ハンドル組立体は、歯車列を有する送り機構体を更に含む。図示の実施形態では、歯車列は、遊び歯車４０、長手方向スライダ５０、および駆動プレート２６を含む。遊び歯車４０は、可動ハンドル１６の回動運動に応動して駆動される。遊び歯車４０は、ハンドル本体１２に回転可能に結合されており、この遊び歯車は、可動ハンドル１６に形成された弧状スロットを貫通して延びる軸線回りに回転する。遊び歯車４０は、ピニオン歯車部分４２および複数の歯車歯４４を含む少なくとも１つの駆動歯車部分を有するのが良い。ピニオン歯車部分４２は、可動ハンドル１６に設けられた複数の駆動歯車歯によって駆動されるよう位置決めされている。

引き続き図４を参照すると、図示の実施形態では、遊び歯車４０は、長手方向スライダ５０と噛み合い係合状態にある。かくして、可動ハンドル１６の回動運動に応動した遊び歯車４０の回転により、長手方向スライダ５０の少なくとも１つのラック部分５４と対応関係をなして噛み合っている遊び歯車４０の少なくとも１つの駆動歯車部分が回転する。長手方向スライダ５０は、作動組立体に隣接してハンドル本体１２内の長手方向棚部２７上に位置決めされている。したがって、可動ハンドルの回動運動は、送り機構体の歯車列を介して伝達され、その結果、長手方向スライダ５０の長手方向摺動が生じる。

引き続き図４を参照すると、長手方向スライダ５０は、駆動プレート２６と係合可能な突出部５２を有するのが良い。駆動プレート２６は、長手方向スライダ５０が駆動プレート２６と係合した状態で長手方向スライダ５０の長手方向運動により作動組立体の第２のスライダ２４がこれに対応して動くよう第２のスライダ２４に結合されるのが良い。

作動組立体の第１のスライダ２２は、閉じ機構体によって可動ハンドル１６に結合されている。図示の実施形態では、閉じ機構体は、可動ハンドル１６に結合された第１の閉じレバー６０ａおよび第２の閉じレバー６０ｂを含む。第１の閉じレバー６０ａおよび第２の閉じレバー６０ｂは、第１のスライダ２２の互いに反対側の側部に側方に位置決めされている。第１の閉じレバー６０ａおよび第２の閉じレバー６０ｂは各々、閉じフォーク６２および引っ込みフォーク６４を備えたジョーク状端部を有する。第１のスライダ２２は、側方に延びる突出部、例えばラグまたは出張り２３を有し、これらラグは、可動ハンドル１６の回動運動に応動して第１のスライダ２２を長手方向に前進させまたは引っ込めるよう第１および第２の閉じレバー６０ａ，６０ｂのフォーク状端部と係合することができる。

引き続き図４を参照すると、ハンドル組立体は、ラチェット機構体を更に含むのが良い。ラチェット機構体は、装填状態のクリップを所定量にわたってクランプする前に可動ハンドルが解除されるのを阻止するよう可動ハンドル１６に結合されるのが良い。有利には、このラチェット機構体は、クリップのつかえまたはクランプ度が不十分なクリップの意図しない展開の発生を減少させることができる。図示の実施形態では、ラチェット機構体は、ラチェットプレート７０を有し、このラチェットプレートは、この上に形成されたラチェットラック８０およびラチェットラック８０と係合可能な爪８２を有する。爪８２は、ハンドル本体１２に結合されており、この爪は、可動ハンドル１６をいったん開き形態から最初の増分にわたって回動させると、ラチェットラック８０と係合するよう位置決めされている。

動作原理を説明すると、クリップ送りおよびクランプサイクルと関連して、爪８２がラチェットラック８０といったん係合すると、ラチェット機構体は、接近形態に向かう可動ハンドル１６の運動の続行を可能にするが、開き形態に向かう可動ハンドル１６の運動を妨げる。可動ハンドル１６をいったん回動させてクリップをジョー組立体に送り、そしてクリップを所定量クランプすると、爪８２は、ラチェットラック８０の端に達し、そしてラチェットラック８０から外れる。爪８２がラチェットラック８０から外された状態で、可動ハンドル１６は、開き形態に向かって回動するよう解除可能である。ハンドル組立体は、可動ハンドル１６を開き形態に向かって付勢する付勢部材、例えば引っ張りばね７２を含むのが良い。

図５〜図１２を参照すると、ハンドル組立体のクリップ送りおよび閉じサイクル全体が示されている。図５を参照すると、ハンドル組立体の部分切除図は、可動ハンドル１６が初期開き形態にある状態のハンドル組立体を示している。ハンドルが開き形態にある状態で、作動組立体の第１および第２のスライダ２２，２４は各々、完全に近位側に引っ込められた位置にあり、ジョー組立体内にはクリップが存在しない。

ハンドル組立体が開き形態にある状態で、閉じ機構体の閉じフォーク６２は、作動組立体の第１のスライダ２２から外されている。これとは異なり、閉じ機構体の引っ込みフォーク６４は、第１のスライダ２２に係合することができ、引っ込みフォーク６４と閉じフォーク６２との間のフォーク隙間が閉じフォーク６２を第１のスライダ２２から隔てている。したがって、可動ハンドル１６の初期運動時、閉じレバー６０は、可動ハンドル１６によって直接回動されるが、閉じ機構体は、第１のスライダ２２には係合しない。

ハンドル組立体が開き形態にある状態で、送り機構体の歯車列に属する遊び歯車４０の駆動歯車部分４４は、長手方向スライダ５０の対応の駆動ラック部分５４と噛み合い係合状態にある。図示のように、長手方向スライダ５０は、近位側の位置にある。可動ハンドル１６の初期運動時、遊び歯車４０は、回転して長手方向スライダ５０を近位側に前進させる。加うるに、長手方向スライダ５０が近位側の位置にある状態で、長手方向スライダ５０の突出部５２またはフィンは、駆動プレート２６に係合することができる。かくして、長手方向スライダ５０を遠位側に前進させると、駆動プレート２６および第２のスライダ２４は、これに対応して遠位側に送り進められる。長手方向スライダ５０、駆動プレート２６、および第２のスライダ２４は、ハンドル本体１２に結合された付勢部材、例えば引っ張りばね３２によって近位側の位置に付勢可能である。

動作原理を説明すると、可動ハンドル１６を当初、図５に示されている開き形態から閉じ形態に向かって動かしているとき、閉じ機構体は、第１のスライダ２２から離脱し、それによりジョー組立体は、開き形態のままでいることができる。しかしながら、送り機構体は、第２のスライダ２４と係合し、長手方向スライダ５０は、作動組立体の第２のスライダ２４を長手方向遠位側へ前進させてクリップをジョー組立体中に装填する。ハンドル本体１２は、長手方向スライダ５０の初期運動中、駆動プレート２６を長手方向スライダ５０の突出フィン５２と係合関係に維持するよう位置決めされた少なくとも１つの案内３０を有するのが良い。

図６を参照すると、可動ハンドル１６を開き形態から第１の距離にわたっていったん動かすと、閉じレバー６０の閉じフォーク６２は、作動組立体の第１のスライダ２２に係合し、その結果、第１の距離を超える可動ハンドル１６の運動により、第１のスライダ２２が長手方向に前進してジョー組立体を閉じるようになっている。したがって、可動ハンドル１６を第１の距離にわたって動かすと、送り機構体が作動して外科用クリップを装填し、次にこの外科用クリップをいったん可動ハンドル１６が第１の距離を超えて動かされるとクランプすることができる。かくして、ハンドル組立体の送り機構体は、クリップがいったん送られると、作動組立体の第２のスライダ２４から離脱するよう構成されているのが良い。

図６を参照すると、ハンドル組立体は、駆動プレート２６を長手方向スライダ５０の突出部５２またはフィンから離脱されるよう位置決めされるとともに構成されたランプまたは傾斜路２８を含むのが良い。駆動プレート２６を長手方向に前進させてこれをハンドル組立体のランプ２８に係合させると、駆動プレート２６の遠位端部が持ち上げられて駆動プレート２６を撓ませる。駆動プレート２６がランプによっていったん十分に撓むと、駆動プレート２６を持ち上げてこれを長手方向スライダ５０のフィンから離脱させる。作動組立体の第２のスライダ２４が長手方向スライダ５０から外された状態で、付勢部材、例えば引っ張りばね３２は、第２のスライダ２４を近位側に迅速に引き寄せることができる。ハンドル組立体の送り機構体は、クリップを完全に装填し、そして送り部材がジョーの閉じを妨害する可能性のある前に、送り部材をジョー組立体から引っ込めるよう構成されているのが良い。かくして、有利には、ハンドル組立体の送り機構体は、クリップ送りのつかえの恐れを減少させるよう構成されているのが良い。

図７を参照すると、ハンドル組立体の部分切除図が示されており、第１のクランプレバーは、ハンドル組立体のある特定の観点を更に示すために省かれている。幾つかの実施形態では、ハンドル組立体は、クリップ送りのつかえの恐れを減少させるためにハンドル組立体の動作を協調させるラチェット組立体を更に含む。ラチェット機構体は、可動ハンドルを次のクリップの送りおよび閉じのための開き形態に戻すことができるようにする前に、送りおよび閉じ機構体のクリップ送りおよび閉じサイクル全体に対応した作動ストローク全体にわたり可動ハンドルの作動を容易にすることができる。

引き続き図７を参照すると、図示のラチェット機構体は、可動ハンドル１６に結合されたラチェットプレート上に位置決めされているラチェットラック８０を含む。ラチェット機構体は、ハンドル組立体に結合されたラチェット爪８２を更に含む。ラチェット機構体は、ラチェット爪８２をハンドル組立体に結合する爪ばね８４を更に含むのが良く、それによりラチェット爪８２を付勢してこれをラチェットラック８０に係合させ、それにより一方向ラチェット機構体が構成される。可動ハンドル１６を開き形態から閉じ形態に向かって所定距離にわたりいったん動かすと、ラチェット爪８２は、ラチェットラック８０の第１の歯に係合し、その結果、可動ハンドル１６は、引き続き閉じ形態に向かって動くことができるが、ラチェット機構体によって開き形態に向かって動くのが阻止される。

図８を参照すると、ハンドル組立体の部分切除図が示されており、把持部材は、ハンドル組立体のある特定の観点を更に示すために省かれている。図示のように、遊び歯車４０は、把持部材に設けられたスロット内に形成されている駆動ラックに係合するよう位置決めされたピニオン歯車部分４２を有している。遊び歯車４０は、その外縁部上に形成されていて長手方向スライダ５０に設けられている第１の駆動ラック５４と噛み合う第１の複数の駆動歯４４を更に有している。図示の実施形態では、送り機構体は、順次長手方向スライダ前進輪郭形状を対応関係をなして定める順次噛み合い可能な歯車装置または方式（gearing）を有する歯車列を含む。例えば、図示の実施形態では、遊び歯車４０は、その外縁部上に形成されていて長手方向スライダが可動ハンドルの一回転度あたり第１の長手方向距離前進することによって定められる長手方向スライダの第１の前進輪郭形状を定める第１の複数の駆動歯４４および長手方向スライダの第２の前進輪郭形状を定める第２の複数の駆動歯を有する。

引き続き図８を参照すると、長手方向スライダ５０を第１の距離いったん前進させると、第２の複数の駆動歯４６（図１２）は、長手方向スライダ５０の第２の前進輪郭形状を定めるよう長手方向スライダ５０に設けられた第２の駆動ラック５６と噛み合う。ある特定の実施形態では、第２の複数の駆動歯４６は、ピニオン歯車と反対側で遊び歯車の表面上に形成されるのが良い。ある特定の実施形態では、第２の複数の駆動歯４６は、遊び歯車４０の回転軸線に対して第１の複数の駆動歯４４の半径方向内方に位置決めされるのが良い。第２の駆動ラック５６は同様に、半径方向内方に位置決めされた駆動歯と噛み合うよう位置決めされるのが良い。半径方向内方の位置決めにより、可動ハンドルを所与の距離動かすと、その結果として、第１の駆動歯５４を第１の複数の駆動歯４４と噛み合わせた場合と比較して、第２の駆動ラック５６を第２の複数の駆動歯４６と噛み合わせた場合には可動ハンドル１６の一回転あたりの長手方向スライダの比較的小さい長手方向並進度によって定められる第２の前進輪郭形状が得られる。有利には、図示の実施形態の順次噛み合い可能な歯車方式は、可動ハンドルを開き形態から閉じ形態に作動させているときに長手方向スライダの全長手方向並進距離を減少させることができる。かくして、望ましくは、ハンドル本体は、使用性を高めるとともにパッケージ化および貯蔵要件を緩和する比較的コンパクトな長さを有することができる。

幾つかの実施形態では、歯車列の順次噛み合い可能な歯車方式は、第１の複数の駆動歯４４と第１の駆動ラック５４の噛み合い状態から第２の複数の駆動歯４６と第２の駆動ラック５６の噛み合い状態への滑らかな移行を容易にするための移行領域を有するのが良い。例えば、図示の実施形態では、第１の複数の駆動歯４４は、第１の寸法を備えた複数の歯および第１の寸法よりも大きな第２の寸法を備えた少なくとも１つの移行歯を含む。第１の駆動ラック５４は、第１の寸法を備えた複数の歯を受け入れるよう配置された対応の複数の歯および第１の複数の駆動歯の少なくとも１つの移行歯を受け入れるよう配置された少なくとも１つの歯を含む。少なくとも１つの移行歯の比較的大きな寸法は、第１の複数の駆動歯４４および第１の駆動ラック５４ならびに第２の複数の駆動歯４６および第２の駆動ラック５６からの移行全体を通じて長手方向スライダ５０と遊び歯車４０との噛み合い係合状態を維持する。

図９を参照すると、ハンドル組立体の一実施形態が示されており、可動ハンドル１６が閉じ形態に接近している。図示のように、作動機構体の第２のスライダ２４が送り機構体から外されて引っ張りばね３２によって近位側に引き寄せられてある。順次噛み合い可能歯車方式を備えたある特定の実施形態では、遊び歯車の第２の複数の駆動歯は、送り機構体の長手方向スライダ５０の第２のラックと噛み合っている。したがって、可動ハンドル１６を第１の距離を超えて引き続き動かしてクリップを送ると、長手方向スライダ５０は、ハンドル本体に対して比較的短い距離動く。

引き続き図９を参照すると、図示のハンドル組立体の可動ハンドル１６は、第１の距離を超えて第２の距離動いた閉じ形態に接近している。第２の距離にわたり、閉じレバー６０の閉じフォーク６２は、作動組立体の第１のスライダ２２を前進させてジョー組立体内に位置決めされたクリップをクランプしている。有利には、図示の実施形態では、第１のスライダ２２は、第１のスライダ２２のラグ２３のところで可動ハンドル１６に直接連結されており、クリップがクランプされているときにユーザに手応えがもたらされる。

図１０を参照すると、ハンドル組立体の部分切除図が示されており、第１の閉じレバーは、ハンドル組立体のある特定の観点を示すために隠されている。図示のように、可動ハンドル１６が閉じ形態に接近している状態で、ラチェット機構体のラチェット爪８２は、可動ハンドル１６のラチェットプレート７０上に位置決めされたラチェットラック８０の最後の歯に接近しているのが良い。ラチェット爪８２をラチェットラック８０の最後の歯を超えていったん前進させると、可動ハンドル１６をラチェット機構体からの制約なしに開き形態に戻すことができる。種々の実施形態では、ラチェット機構体は、クリップが実質的に完全に閉じられた後にのみラチェット爪８２がラチェットラック８０の最後の歯を通過するよう構成されているのが良い。他の実施形態では、ラチェット機構体は、クリップがいったん部分的に閉じられると、ラチェット爪８２がラチェットラック８０の最後の歯を通過するよう構成されているのが良い。

引き続き図１０を参照すると、遊び歯車４０の回転ハブ４１を受け入れるための弧状スロット６６が可動ハンドル１６を貫通して形成されるのが良い。したがって、遊び歯車４０は、例えば可動ハンドル１６を貫通したピン留め連結部によってハンドル本体の両方のハンドル半部に回転可能に結合されるのが良い。幾つかの実施形態では、弧状スロット６６は、可動ハンドル１６の開き形態から可動ハンドル１６の閉じ形態までの作動ストロークを定める両端を有するのが良い。他の実施形態では、弧状スロット６６は、可動ハンドル１６の作動ストロークよりも長い長さを有するのが良く、したがって、スロット６６は、可動ハンドル１６が開き形態または閉じ形態にあるときに遊び歯車４０の回転ハブ４１から間隔を置いて設けられた両端を有する。

図１１を参照すると、ハンドル組立体の部分切除図が示されており、第１の閉じレバーおよび把持部材は、ハンドル組立体のある特定の観点を示すために隠されている。図示のように、遊び歯車４０の第２の複数の歯車歯４６は、長手方向スライダ５０の第２のラックと噛み合っている。さらに、遊び歯車４０の第１の複数の歯車歯４４は、長手方向スライダ５０の第１のラック５４から外されている。図１２は、ハンドル組立体の反対側から見たハンドル組立体の部分切除図である。図示のように、第２の複数の歯車歯４６は、ピニオン歯車部分と反対側の遊び歯車４０のフェース上に設けられている。さらに、第２の複数の歯車歯４６は、遊び歯車４０の回転軸線から第２の半径方向距離Ｒ₂離れたところに位置決めされている。第２のラック５６は、第２の複数の駆動歯４６と噛み合うよう長手方向スライダ５０上に位置決めされている。図示の実施形態では、第２の半径方向距離Ｒ₂は、第１の複数の駆動歯４４の第１の半径方向距離Ｒ₁と比較して比較的短い（図１１）。

図１３を参照すると、ハンドル組立体の一実施形態が示されており、可動ハンドルは、開き形態に戻されている。クリップ送りおよび閉じサイクルがいったん完了すると、図５〜図１２に示されているように、可動ハンドル１６を解除して可動ハンドル１６を開き形態に戻すのが良い。付勢部材、例えばハンドルばね７２が可動ハンドル１６を開き形態に付勢するのが良い。可動ハンドル１６が開き形態に向かって動いているとき、閉じレバーの引っ込みフォーク６４は、作動組立体の第１のスライダ２２を近位側に引っ込めるのが良い。第１のスライダ２２のこの引っ込みにより、ジョー組立体のジョーが開く。加うるに、可動ハンドルが開き形態に向かって動いている間、この可動ハンドルは、遊び歯車４０を回転させ、この遊び歯車は、長手方向スライダ５０を近位側の位置まで近位側に戻す。長手方向スライダ５０が近位側の位置に近づくと、長手方向スライダ５０の突出部またはフィン５２は、駆動プレート２６に係合する。長手方向スライダ５０のフィンは、その近位端部のところに位置していて駆動プレート２６を撓み形態およびフィンとの係合状態に案内するテーパ付きまたは傾斜した輪郭形状を有するのが良い。かくして、ハンドル組立体を開き形態にいったん戻すと、送り機構体は、可動ハンドルを次に閉じたときに次のクリップを送るよう第２のスライダ２４と係合する。

図１４を参照すると、ハンドル組立体の一実施形態の部分切除図が示されており、第２のクランプレバーは、ハンドル組立体のある特定の観点を可視化するよう隠されている。図示のように、遊び歯車４０のピニオン歯車部分に係合する駆動ラック７４が可動ハンドル１６内に形成されている。駆動ラック７４は、可動ハンドル１６の把持部材６８に形成された凹部７６またはスロット内に位置決めされるのが良い。この凹部７６は、可動ハンドル１６をハンドル本体および遊び歯車４０の回転軸線に対して回動可能に動かすことができるよう全体として弧状の輪郭形状を有する。図示の実施形態では、駆動ラック７４は、可動ハンドル１６の把持部材６８に形成された凹部７６内に位置決めされている。図示のように、把持部材６８は、凹部７６を貫通して形成されていてハンドル組立体の遊び歯車４０の回転カップリング、例えばピボットピンを受け入れる弧状スロット６６を更に有する。

図１５Ａ〜図１５Ｄを参照すると、本明細書において説明するハンドル組立体のための遊び歯車４０の一実施形態が示されている。図示の遊び歯車４０は、順次噛み合い可能な歯車方式を提供するよう構成されている。したがって、遊び歯車４０は、その第１の表面４３上に位置決めされたピニオン歯車部分４２、その縁部４５上に位置決めされた第１の複数の歯車歯４４、および第１の表面４３と反対側のその第２の表面４７上に位置決めされた第２の複数の歯４６を有する。遊び歯車４０は、ピニオン歯車部分４２を貫通した回転ハブ４１を更に有する。

引き続き図１５Ａ〜図１５Ｄを参照すると、図示の遊び歯車４０の順次噛み合い可能歯車方式プロフィールは、回転半径のところに一方の複数の歯車歯を有し、この回転半径は、他方の複数の歯車歯の回転半径と比較して比較的大きく、それにより長手方向スライダをピニオン歯車部分の入力回転に対して変化するのが良い前進輪郭形状に沿って駆動することができる。例えば、第１の複数の歯車歯４４は、回転ハブ４１から第１の半径方向距離Ｒ₁離れたところに位置決めされるのが良く、第２の複数の歯車歯は、回転ハブ４１から第１の半径方向距離Ｒ₁よりも短い第２の半径方向距離Ｒ₂離れたところに位置決めされるのが良い（図１５Ｃ）。ハンドル組立体の他の実施形態では、遊び歯車の他の構成を使用することができる。例えば、遊び歯車の表面および縁部上のピニオン、第１および第２の複数の駆動歯の位置は、図示の実施形態から様々に異なっていても良い。

図示の実施形態では、遊び歯車４０の順次噛み合い可能歯車方式は、第１の複数の駆動歯４４と第１の駆動ラックの噛み合い状態から第２の複数の駆動歯４６と第２の駆動ラックとの噛み合い状態への滑らかな移行を容易にする移行領域を有する。幾つかの実施形態では、複数の駆動歯４４，４６のうちの一方は、移行領域を定めるよう非対称輪郭形状を有するのが良い。図示のように、第１の複数の駆動歯４４は、第１の寸法を備えた複数の歯４８および第１の寸法よりも大きな第２の寸法を備えた少なくとも１つの移行歯４９を含む。第１の駆動ラックは、第１の寸法を備えた複数の駆動歯を受け入れるよう配置された対応の複数の歯および第１の複数の駆動歯４４の少なくとも１つの移行歯４９を受け入れるよう配置された少なくとも１つの歯を有する。図示の実施形態では、第２の複数の駆動歯４６は、全体として対称の形態を有する複数の歯を含み、したがって、各歯は、実質的に同一の幾何学的輪郭形状を有する。幾つかの実施形態では、第２の複数の駆動歯４６もまた、第１の複数の駆動歯４４上の移行歯４９に代えてまたはこれに加えて、異なる寸法を備えた移行歯を含む非対称輪郭形状を有するのが良いことが想定される。

ある特定の実施形態では、本明細書において説明するハンドル組立体は、所望の開きシーケンスを提供するよう構成されているのが良い。例えば、幾つかの実施形態では、可動ハンドルは、開き形態から閉じ形態までの約４０°の作動ストロークにわたって回動可能であるのが良い。送り機構体は、クリップをジョー組立体中に装填するよう作動ストロークのほぼ最初の１８°にわたって作動される。閉じ機構体は、作動ストロークの残りの２２°にわたって作動される。有利には、歯車付きクリップ送り機構体は、クリップにレバー作動式装填機構体と比較して比較的一定の力プロフィールで装填することができ、それによりユーザの操作性が向上する。さらに、レバーを介する前側スライダへの可動ハンドルの直接的連結により、作動ストロークのクリップクランプ部分中におけるユーザの感触が高められる。他の実施形態では、作動ストローク、送り機構体部分、および閉じ機構体部分は、所望通りに、ハンドルが所望のクリップ装填力、ユーザフィードバックを有し、または送りおよび閉じ機構体を所望のハンドル組立体寸法および形状で収容するようハンドル組立体を構成する他のアーク長さを有することができる。

本願は、ある特定の好ましい実施形態および実施例を開示しているが、当業者であれば理解されるように、本発明は、具体的に開示した実施形態を超えて他の変形実施形態および／または本発明の使用ならびにその明白な改造例および均等例に及ぶ。さらに、本発明の種々の特長は、単独でまたは上記において明示的に説明した特徴以外の本発明の他の特徴と組み合わせで使用できる。かくして、本明細書において開示した本発明の範囲は、上述の特定の開示した実施形態によって制限されず、特許請求の範囲に記載の公正な読みによってのみ定められるべきである。

Claims (12)

1. 腹腔鏡用の外科用クリップアプライヤであって、
   外科用クリップを受け入れてクランプするよう構成された１対の互いに反対側のジョーを含むジョー組立体を有し、
   近位端から遠位端まで延びるシャフト組立体を有し、前記ジョー組立体は、前記シャフト組立体の前記遠位端のところに位置決めされ、前記シャフト組立体は、該シャフト組立体の前記近位端のところに設けられたクランプスライダおよびフィードスライダを含み、
   前記シャフト組立体の前記近位端のところに設けられたハンドル組立体を有し、前記ハンドル組立体は、
   静止ハンドルを含み、
   前記静止ハンドルに回動可能に結合された可動ハンドルを含み、
   前記可動ハンドルに結合されたクランプアクチュエータを含み、前記クランプアクチュエータは、
   前記クランプアクチュエータから延びていて前記クランプスライダを遠位側に前進させるよう構成されたクランプフォークと、
   前記クランプアクチュエータから延びていて前記クランプスライダを近位側に引っ込めるよう構成されたリターンフォークとを有し、
   送り機構体を含み、前記送り機構体は、
   前記可動ハンドルによって回転可能に駆動される遊び歯車を含み、前記遊び歯車は、第１の複数の駆動歯および第２の複数の駆動歯を有し、
   前記ハンドル組立体内で長手方向に動くことができるスライダを含み、前記スライダは、前記第１の複数の駆動歯と係合可能な第１のラック歯車および前記第２の複数の駆動歯と係合可能な第２のラック歯車を有し、前記スライダは、前記フィードスライダと係合可能である、腹腔鏡用外科用クリップアプライヤ。
2. 前記クランプフォークは、前記リターンフォークから間隔を置いて配置されている、請求項１記載の腹腔鏡用外科用クリップアプライヤ。
3. 前記クランプアクチュエータは、前記可動ハンドルから延びている、請求項１記載の腹腔鏡用外科用クリップアプライヤ。
4. 前記遊び歯車は、回転軸線のところで前記静止ハンドルに結合され、前記可動ハンドルには前記回転軸線のところで前記遊び歯車を受け入れるスロットが形成されている、請求項１記載の腹腔鏡用外科用クリップアプライヤ。
5. 前記可動ハンドルの前記スロット内には送り機構体ラックが形成されている、請求項４記載の腹腔鏡用外科用クリップアプライヤ。
6. 前記遊び歯車は、前記可動ハンドルの前記送り機構体ラックと係合した駆動ピニオン歯車を有する、請求項５記載の腹腔鏡用外科用クリップアプライヤ。
7. 前記遊び歯車は、第１の表面、前記第１の表面と反対側の第２の表面、および前記第１の表面と前記第２の表面との間に延びる縁部を備えたプレートを有し、前記第１の複数の駆動歯は、前記第１の表面、前記第２の表面、および前記縁部のうちの１つに設けられ、前記第２の複数の駆動歯は、前記第１の表面、前記第２の表面、および前記縁部のうちの別の１つに設けられている、請求項１記載の腹腔鏡用外科用クリップアプライヤ。
8. 前記遊び歯車は、前記第１の表面、前記第２の表面、および前記縁部のうちの、前記第１の複数の駆動歯および前記第２の複数の駆動歯が設けられていない１つの部位に設けられた駆動ピニオン歯車を更に有する、請求項７記載の腹腔鏡用外科用クリップアプライヤ。
9. 前記フィードスライダは、可撓性駆動プレートに結合され、前記スライダは、前記可撓性駆動プレートと係合可能なタブを有する、請求項１記載の腹腔鏡用外科用クリップアプライヤ。
10. 前記ハンドル組立体は、前記スライダを所定距離にわたって長手方向にいったん前進させると、前記可撓性駆動プレートを撓ませて前記スライダの前記タブから離脱させるよう位置決めされたランプを更に含む、請求項９記載の腹腔鏡用外科用クリップアプライヤ。
11. 前記送り機構体は、前記可撓性駆動プレートが前記スライダの前記タブから離脱されると、前記フィードスライダを引っ込み位置に付勢する戻しばねを更に含む、請求項１０記載の腹腔鏡用外科用クリップアプライヤ。
12. 前記クランプフォークは、前記スライダを前記所定距離にわたって長手方向にいったん前進させると、前記クランプスライダに係合する、請求項１０記載の腹腔鏡用外科用クリップアプライヤ。

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