CN112704539B - 施夹器轴组件及医疗手术施夹器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种施夹器轴组件和医疗手术施夹器，该施夹器轴组件及医疗手术施夹器，通过在管体内设置复位件，当医疗手术施夹器的驱动装置驱动主轴向头端移动时，第二复位件产生形变，第一复位件作为连接件进而推动推夹组件移动，随后主轴与击发组件接触并推动其向头端移动，第三复位件产生形变；因此，在最终手术夹击发完成并停止驱动后，复位件产生的复位力使主轴、推夹组件和击发组件复位。故，该施夹器轴组件及医疗手术施夹器仅通过设置驱动主轴移动以及完成推夹、送夹、击发和装置复位的作用，简化了操作过程并降低了手术风险。

Description

施夹器轴组件及医疗手术施夹器

技术领域

本发明涉及一种施夹器轴组件及医疗手术施夹器，属于医疗设备领域。

背景技术

内窥镜外科手术缝合器和外科手术施夹器在本领域中是已知的并且用于许多不同且有用的外科手术。在腹腔镜外科手术的情况下，通过穿过皮肤中的小入口切口***的狭窄管或套管实现进入腹部内部。在身体其它地方进行的微创手术常常被称为内窥镜手术。通常通过入口切口将管或套管装置延伸到患者体内以提供进入端口。该端口允许外科医生使用套管针通过其***许多不同的外科手术器械并用于执行远离切口的外科手术。

然而，现有的施夹器的夹仓进给方式和手术夹击发方式较为复杂，往往需要分别对推夹装置、击发装置等进行分别操作，增加了操作步骤，一定程度上增加了手术风险。

基于上述情况，有必要提供一种轴组件进给简便的医疗手术施夹器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种施夹器轴组件及医疗手术施夹器，通过在管体内设置复位件来起到连接和复位的作用，使该装置仅通过设置驱动主轴移动以及完成推夹、送夹、击发和装置复位的作用。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种施夹器轴组件，所述施夹器轴组件用于连接施夹器工作头，所述施夹器轴组件具有相对的头端和末端，所述施夹器轴组件包括：

至少部分容置在所述管体内，且从末端至头端依次设置的：

主轴，所述主轴连接所述施夹器工作头并由施夹器工作头内的驱动装置驱动；

推夹组件，所述推夹组件被所述主轴向头端方向推动，以用于将容置在所述夹仓内的手术夹推至所述钳夹内；

击发组件，所述击发组件被所述主轴向头端方向推动，以用于将置于所述钳夹内的手术夹进行击发；

以及，

夹仓组件，包括用于容置手术夹的装夹仓和设置在所述装夹仓头端方向的钳夹；

所述施夹器轴组件还包括复位件，当所述主轴向头端方向移动时，至少部分所述复位件发生形变并产生使其恢复原状的力；所述复位件包括连接所述主轴和推夹组件的第一复位件、连接所述主轴和管体的第二复位件，以及连接所述击发组件和管体的第三复位件。

进一步地，所述管体在其内部设有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部相对于所述第二限位部靠近末端方向设置，所述第一限位部和第二限位部之间形成有限位腔，至少部分所述击发组件仅能在所述限位腔内移动。

进一步地，初始状态时，所述主轴相对于所述第一限位部靠近末端方向设置；所述第二复位件设置在所述第一限位部或第二限位部上，并连接所述主轴；当所述主轴向头端方向移动时，所述第二复位件被压缩。

进一步地，初始状态时，所述主轴相对于所述第一限位部靠近头端方向设置；所述第二复位件设置在所述第一限位部上，并连接所述主轴；当所述主轴向头端方向移动时，所述第二复位件被拉伸。

进一步地，所述第三复位件设置在所述第二限位部上，并连接所述击发组件；当所述击发组件向头端方向移动时，所述第三复位件被压缩；

或者，所述第三复位件设置在所述第一限位部上，并连接所述击发组件；当所述击发组件向头端方向移动时，所述第三复位件被拉伸。

进一步地，所述推夹组件包括推夹杆，所述推夹杆用于推动所述装夹仓内靠近头端的第一个手术夹向头端移动。

进一步地，所述推夹组件还包括设置在所述推夹杆上的送夹片，所述送夹片包括设置在头端的送夹部，初始状态时，所述送夹部设置在靠近头端的第一个手术夹后端；推夹过程中，所述主轴向头端方向移动，以推动所述推夹杆将第一个手术夹送入至所述钳夹，所述送夹片的送夹部抵持设置在所述装夹仓的头端，以阻挡后续手术夹。

进一步地，所述击发组件包括击发轴和与所述钳夹连接的击发片，所述主轴推动所述击发轴相对于击发片向头端移动，以使所述钳夹闭合完成击发。

进一步地，所述击发轴在末端处设有侧翼部，所述侧翼部设置在所述限位腔内，所述第三复位件连接所述侧翼部。

进一步地，初始状态时，所述主轴与所述击发轴之间设有预设距离，所述预设距离的长度大于等于一个所述手术夹的长度。

本发明还提供了一种医疗手术施夹器，其包括手柄组件、选择性所述手柄组件的工作头，以及所述的施夹器轴组件，所述施夹器轴组件连接所述工作头。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的施夹器轴组件及医疗手术施夹器，通过在管体内设置复位件，当医疗手术施夹器的驱动装置驱动主轴向头端移动时，第二复位件产生形变，第一复位件作为连接件进而推动推夹组件移动，随后主轴与击发组件接触并推动其向头端移动，第三复位件产生形变；因此，在最终手术夹击发完成并停止驱动后，复位件产生的复位力使主轴、推夹组件和击发组件复位。故，该施夹器轴组件及医疗手术施夹器仅通过设置驱动主轴移动以及完成推夹、送夹、击发和装置复位的作用，简化了操作过程并降低了手术风险。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1和图2为本发明一实施例所示的施夹器轴组件的结构示意图；

图3为图1所示的施夹器轴组件在初始状态时的结构示意图；

图4为图1所示的施夹器轴组件在送夹完成时的结构示意图；

图5为图1所示的施夹器轴组件在击发完成时的结构示意图；

图6为本发明一未示范实施例的施夹器轴组件中的复位件的位置示意图；

图7为本发明另一实施例所示的医疗手术施夹器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

需要说明的是：本发明的“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等用语只是参考附图对本发明进行说明，不作为限定用语。

请参见图1至图5，本发明一实施例所示的施夹器轴组件100包括管体10，管体10具有空腔结构，其内容置有主轴1、推夹组件2、击发组件3、复位件4，以及夹仓组件5。其中，主轴1由医疗手术施夹器中驱动装置的驱动杆200驱动，本领域技术人员应当知晓的是，施夹器中常见的驱动装置有螺杆驱动、棘轮驱动等，在本实施例中，采用螺杆驱动。以图1中箭头A所示方向为施夹器轴组件100的头端，相反方向则为末端。该施夹器轴组件100中，主轴1、推夹组件2、击发组件3、以及夹仓组件5从末端至头端依次设置，复位件4包括连接所述主轴1和推夹组件2的第一复位件41、连接所述主轴1和管体10的第二复位件42，以及连接所述击发组件3和管体10的第三复位件43。

本领域技术人员应当知晓的是，夹仓组件5用来容置手术夹，其头端需延伸到患者体内以提供进入端口，该端口允许外科医生使用套管针通过其***许多不同的外科手术器械。本发明的装置中，夹仓组件5具体包括用于容置手术夹的装夹仓51和设置在所述装夹仓51头端处的钳夹300。

在本装置中，所述管体10在其内部设有第一限位部101和第二限位部102，所述第一限位部101相对于所述第二限位部102靠近末端方向设置，所述第一限位部101和第二限位部102之间形成有限位腔103，至少部分所述击发组件3仅能在所述限位腔103内移动。本实施例中，第一复位件41、第二复位件42和第三复位件43均为弹簧，诚然，在其他实施例中，还可以采用其他弹性结构。该复位件4可以通过被压缩或被拉伸从而提供弹簧力，在本实施例中，请结合图3，初始状态时，所述主轴1相对于所述第一限位部101靠近末端方向设置；所述第二复位件42设置在所述第一限位部101上(还可以设置在第二限位部102上，从节约成本和简化装置空间结构上，优选为设置在第一限位部101上)，并连接所述主轴1。当所述主轴1向头端方向移动时，所述第二复位件42被压缩。所述第三复位件43设置在所述第二限位部102上，并连接所述击发组件3；当所述击发组件3向头端方向移动时，所述第三复位件43被压缩。

诚然，在本发明其他实施例中，请参见图6，第二复位件1-1和第三复位件1-2还可以通过采用被拉伸的方式提供弹簧力。例如：初始状态时，所述主轴1-3相对于所述第一限位部1-4靠近头端方向设置；所述第二复位件1-1设置在所述第一限位部1-4上，并连接所述主轴1-3；当所述主轴1-3向头端方向移动时，所述第二复位件1-1被拉伸。所述第三复位件1-2设置在所述第一限位部1-4上，并连接所述击发组件1-5；当所述击发组件1-5向头端方向移动时，所述第三复位件1-1被拉伸。

在其他实施例中，该复位件4还可以采用压缩和拉伸结合的方式。

如图3所示，初始状态时，第一复位件41、第二复位件42和第三复位件43优选为处于预压缩状态。其中，第一复位件41虽然处于预压缩状态，弹簧的弹力不足以推动推夹组件2移动，以保证当螺杆200驱动主轴1向头端方向移动时，第一复位件41的弹力增大，第一时间进而推动推夹组件2向头端方向移动(第二复位件42和第三复位件43同理)。具体的，请结合图4，在该施夹器轴组件100中，推夹组件2包括推夹杆21和设置在所述推夹杆21上的送夹片22，所述推夹杆21用于推动所述装夹仓51中靠近头端的第一个手术夹50向头端移动。所述送夹片22包括设置在头端处的送夹部221，初始状态时，所述送夹部221设置第一个手术夹50的后端；当进行送夹时，螺杆200驱动所述主轴1向头端方向移动，以推动所述推夹杆21将第一个手术夹50送入至所述钳夹300，此时，所述送夹片22随着推夹杆21一同向头端方向移动，在推夹完成时，其送夹部221抵持设置在所述装夹仓51的头端处，以用于阻挡后续手术夹。并且，由于送夹片22的头端抵持在装夹仓51上，当螺杆200继续驱动主轴1向头端方向移动时，推夹杆21和送夹片22静止不动。

请结合图5，推夹完成后，螺杆200继续驱动主轴1向头端方向移动，进而推动击发组件3完成击发。具体的，击发组件3包括击发轴31和与所述钳夹300连接的击发片32。其中，击发轴31在头端和末端处分别设有击发块312和侧翼部311，钳夹300上开设有X型狭槽(未图示)，击发块312通过连接销(未图示)***至该X型狭槽中与钳夹300连接。侧翼部311限制在限位腔103中，第三复位件43连接在该侧翼部311上，击发过程中，主轴1抵持侧翼部311以推动击发轴31向头端方向移动时，此时第三复位件43被压缩。优选的，初始状态时，所述主轴1与所述侧翼部311之间设有预设距离，所述预设距离的长度略大于(理论上等于)一个所述手术夹的长度，从而保证在手术夹送入至钳夹300中时，主轴1恰好触碰至该侧翼部311。当主轴1推动击发轴31向头端方向移动时，由于击发片32和与其连接的钳夹300在轴线方向上固定不动，因此击发片32和钳夹300相对于击发轴31向末端方向移动，此时击发块312上的连接销在X型狭槽中移动，以使钳夹300和定位或加载在其间的手术夹闭合和/或成形。

优选的，X型狭槽的尺寸确定为将钳夹300从完全打开位置到完全闭合位置连接销所需移动的整体长度，这样可以限定和控制该钳夹300的闭合行程长度。

现在参照图3至图5，示出并描述了包括可操作地连接至施夹器工作头和手柄组件的该施夹器轴组件100的送夹和击发。在初始状态时，钳夹300处于打开状态，此时驱动杆200驱动主轴1向头端方向移动，由于第一复位件41和第二复位件42都处于预压缩状态，在驱动杆200向头端进行驱动时，主轴1和推夹组件2第一时间向头端方向移动，随着推夹组件2向头端推进，推夹杆21将靠近头端的第一个手术夹50送入至钳夹300内，此时送夹片22上的送夹部221抵持在装夹仓51的头端处，避免第二个手术夹向钳夹300中移动。此时送夹过程完成，主轴1与击发轴31的侧翼部311接触，继续驱动驱动杆200时，主轴1推动击发轴31向头端方向推进，由于送夹部211与装夹仓51抵持，送夹组件2停止移动。随着击发轴31的推进，钳夹300在击发块312的作用下完成击发(闭合)。

当击发完成后，驱动杆200反向运动到初始位置，在第一复位件41、第二复位件42和第三复位件43的作用下，主轴1、推夹装置2和击发轴31回到初始位置，其中，送夹片22回到此时第一个手术夹的后面。继续重复上续步骤，直到手术夹全部击发完成，最后推夹杆21头端露出，提示使用者更换器械。

请结合图7，本发明另一实施例中还提供一种医疗手术施夹器，其包括手柄组件400、选择性连接所述手柄组件400的工作头500，以及连接该工作头500的施夹器轴组件100(参见上一实施例，图1至图6)。本领域人员应当知晓的是，除了采用手柄组件400之外，还可以通过设置致动器组件来对是施夹器进行操控，而手柄组件400或致动器组件均为现有技术，在此不进行详细说明。工作头500中主要设有驱动装置，本领域技术人员应当知晓的是，现有的施夹器一般采用螺杆驱动或棘轮驱动的方式，其均为现有技术，在此不进行说明。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的施夹器轴组件及医疗手术施夹器，通过在管体内设置复位件，当医疗手术施夹器的驱动装置驱动主轴向头端移动时，第二复位件产生形变，第一复位件作为连接件进而推动推夹组件移动，随后主轴与击发组件接触并推动其向头端移动，第三复位件产生形变；因此，在最终手术夹击发完成并停止驱动后，复位件产生的复位力使主轴、推夹组件和击发组件复位。故，该施夹器轴组件及医疗手术施夹器仅通过设置驱动主轴移动以及完成推夹、送夹、击发和装置复位的作用，简化了操作过程并降低了手术风险。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种施夹器轴组件，所述施夹器轴组件用于连接施夹器工作头，其特征在于，所述施夹器轴组件具有相对的头端和末端，所述施夹器轴组件包括：

具有空腔的管体；所述管体在其内部设有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部相对于所述第二限位部靠近末端方向设置，所述第一限位部和第二限位部之间形成有限位腔；

至少部分容置在所述管体内，且从末端至头端依次设置的：

主轴，所述主轴连接所述施夹器工作头并由施夹器工作头内的驱动装置驱动；

推夹组件，所述推夹组件被所述主轴向头端方向推动，以用于将手术夹推至钳夹内；

击发组件，所述击发组件被所述主轴向头端方向推动，以用于将置于所述钳夹内的手术夹进行击发；所述击发组件包括击发轴和与所述钳夹连接的击发片，所述主轴推动所述击发轴相对于击发片向头端移动，以使所述钳夹闭合完成击发；所述击发轴在末端处设有侧翼部，所述侧翼部设置在所述限位腔内，至少部分所述击发组件仅能在所述限位腔内移动；所述钳夹上开设有X型狭槽，击发块通过连接销***至X型狭槽中与钳夹连接；

以及，

夹仓组件，包括用于容置手术夹的装夹仓和设置在所述装夹仓头端方向的钳夹；

所述施夹器轴组件还包括复位件，当所述主轴向头端方向移动时，至少部分所述复位件发生形变并产生使其恢复原状的力；所述复位件包括连接所述主轴和推夹组件的第一复位件、连接所述主轴和管体的第二复位件，以及连接所述击发组件和管体的第三复位件，所述第三复位件连接所述侧翼部；

初始状态时，所述主轴与所述击发轴之间设有预设距离，所述预设距离的长度大于等于一个所述手术夹的长度。

2.如权利要求1所述的施夹器轴组件，其特征在于，初始状态时，所述主轴相对于所述第一限位部靠近末端方向设置；所述第二复位件设置在所述第一限位部或第二限位部上，并连接所述主轴；当所述主轴向头端方向移动时，所述第二复位件被压缩。

3.如权利要求1所述的施夹器轴组件，其特征在于，初始状态时，所述主轴相对于所述第一限位部靠近头端方向设置；所述第二复位件设置在所述第一限位部上，并连接所述主轴；当所述主轴向头端方向移动时，所述第二复位件被拉伸。

4.如权利要求2或3所述的施夹器轴组件，其特征在于，所述第三复位件设置在所述第二限位部上，并连接所述击发组件；当所述击发组件向头端方向移动时，所述第三复位件被压缩；

或者，所述第三复位件设置在所述第一限位部上，并连接所述击发组件；当所述击发组件向头端方向移动时，所述第三复位件被拉伸。

5.权利要求4所述的施夹器轴组件，其特征在于，所述推夹组件包括推夹杆，所述推夹杆用于推动所述装夹仓内靠近头端的第一个手术夹向头端移动。

6.权利要求5所述的施夹器轴组件，其特征在于，所述推夹组件还包括设置在所述推夹杆上的送夹片，所述送夹片包括设置在头端的送夹部，初始状态时，所述送夹部设置在靠近头端的第一个手术夹后端；推夹过程中，所述主轴向头端方向移动，以推动所述推夹杆将第一个手术夹送入至所述钳夹，所述送夹片的送夹部抵持设置在所述装夹仓的头端，以阻挡后续手术夹。

7.一种医疗手术施夹器，其特征在于，包括手柄组件、选择性所述手柄组件的工作头，以及如权利要求1至6中任一项所述的施夹器轴组件，所述施夹器轴组件连接所述工作头。

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