JP6928303B2 - 部品把持具 - Google Patents
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Description
図1に、部品実装機10を示す。部品実装機10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、撮像装置26,28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品実装機10では、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材12が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置52によって固定的に保持される。次に、撮像装置26が、回路基材12の上方に移動し、回路基材12を撮像する。これにより、回路基材12の保持位置の誤差に関する情報が得られる。また、部品供給装置30若しくは、ばら部品供給装置32は、所定の供給位置において、部品を供給する。そして、作業ヘッド60,62の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、部品把持具66によって部品を保持する。続いて、部品を保持した作業ヘッド60,62が、撮像装置28の上方に移動し、撮像装置28によって、部品把持具66に保持された部品が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。続いて、部品を保持した作業ヘッド60,62が、回路基材12の上方に移動し、保持している部品を、回路基材12の保持位置の誤差,部品の保持位置の誤差等を補正する。そして、部品把持具66が部品を離脱することで、回路基材12に部品が装着される。
上述したように、部品実装機10では、部品把持具66が、1対の爪67の接近により部品を把持し、1対の爪67の離間により部品を離脱することで、装着作業が行われている。このため、部品を確実に把持するべく、部品把持具66による部品の把持力は、高いことが望まれる。一方で、強度の低い部品が、部品把持具66により把持される場合には、部品の破損,変形等を防止するべく、部品把持具66による部品の把持力は、低いことが望まれる。このようなことに鑑みて、部品実装機10では、把持力を任意に変更することが可能な部品把持具66が採用されている。以下に、部品把持具66の具体的な構造に関して説明する。
Claims (4)
- 回路基材に対して部品の実装作業を実行する部品実装機に備えられた作業ヘッドに対して交換可能に保持され、有蓋円筒状の外殻部材を有し、複数の爪の接近・離間により前記部品を把持・離脱する部品把持具において、
当該部品把持具が、
前記外殻部材に固定され、前記外殻部材の蓋部の中央部に形成された貫通穴と連通する貫通穴が中央に形成され、前記作業ヘッドに装着される円板状のアタッチメントと、
前記外殻部材の内部に設けられ、前記外殻部材の側壁に形成された貫通穴を介して外部と連通し、かつ前記外殻部材の蓋部の中央部に形成された貫通穴と前記アタッチメントの中央に形成された貫通穴を介して正負圧供給装置に接続されるエア室と、
前記エア室へのエアの供給・排出により移動するピストンと、
前記ピストンの移動方向の力を、前記複数の爪が接近・離間する方向の力に変換する変換機構と、
前記外殻部材の側壁に形成された貫通穴からのエアの漏れ量を調整する調整装置と
を備えることを特徴とする部品把持具。 - 前記調整装置が、
前記エア室から当該部品把持具の外殻部材の表面に貫通する第1貫通穴と、
前記第1貫通穴を塞ぐとともに、前記外殻部材に移動可能に配設された閉塞部材と、
前記閉塞部材に形成された第2貫通穴と
を有し、
前記閉塞部材が移動された際の前記第1貫通穴と前記第2貫通穴との重なり量に応じて、前記エア室からのエアの漏れ量を調整することを特徴とする請求項1に記載の部品把持具。 - 前記閉塞部材が、
前記外殻部材に回転可能に配設された調整つまみであって、
前記調整装置が、
前記調整つまみが手動で回転操作された際の前記第1貫通穴と前記第2貫通穴との重なり量に応じて、前記エア室からのエアの漏れ量を調整することを特徴とする請求項2に記載の部品把持具。 - 回路基材に対して部品の実装作業を実行する部品実装機であって、
有蓋円筒状の外殻部材を有し、複数の爪の接近・離間により、前記部品を把持・離脱する部品把持具と、
前記部品把持具を交換可能に保持する作業ヘッドと
を含み、
前記部品把持具が、
前記外殻部材に固定され、前記外殻部材の蓋部の中央部に形成された貫通穴と連通する貫通穴が中央に形成され、前記作業ヘッドに装着される円板状のアタッチメントと、
前記外殻部材の内部に設けられ、前記外殻部材の側壁に形成された貫通穴を介して外部と連通し、かつ前記外殻部材の蓋部の中央部に形成された貫通穴と前記アタッチメントの中央に形成された貫通穴を介して正負圧供給装置に接続されるエア室と、
前記エア室へのエアの供給・排出により移動するピストンと、
前記ピストンの移動方向の力を、前記複数の爪が接近・離間する方向の力に変換する変換機構と、
前記外殻部材の側壁に形成された貫通穴からのエアの漏れ量を調整する調整装置と
を備えることを特徴とする部品実装機。
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JP2016108244A JP6928303B2 (ja) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 部品把持具 |
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JP2016108244A JP6928303B2 (ja) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 部品把持具 |
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