JP6926559B2 - 搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置においては、画像を形成する記録媒体の多様化のニーズに応えるべく、記録媒体として連続する記録紙やフィルムなどの連続媒体に画像を形成するように構成したものが既に製品化されている。連続媒体の搬送装置に関連する技術としては、例えば、特許文献１等に開示されたものが既に提案されている。

特許文献１は、複数のローラによってシート状のウェブを搬送するウェブ搬送装置において、前記ウェブを搬送する駆動ローラと、前記ウェブの搬送方向において、前記駆動ローラの前段に設けられ軸方向を調整可能な角度調整ローラと、この角度調整ローラ上を搬送される前記ウェブを撮像する撮像手段と、前記角度調整ローラの軸の角度を調整するアライメント調整手段と、コントローラと、を備え、前記コントローラが、前記撮像手段によって撮像された撮像画像から、前記ウェブ上に発生する波形の直線を検出するとともに、当該直線の前記角度調整ローラに対する進入方向を解析する画像解析手段と、この画像解析手段で解析された直線の進入方向と前記軸方向とのなす角が直角となる方向に、前記角度調整ローラの軸を駆動させるように前記アライメント調整手段を制御する軸角度制御手段と、を備えるように構成したものである。

特開２００７−３２６６５７号公報

この発明の目的は、角度調整ローラを用いて連続する媒体の搬送角度を変更することなく、少なくとも隣り合う２つの搬送手段により搬送される連続する媒体の張力を変更する構成を有しない場合に比べて、連続する媒体にシワが発生するのを抑制することにある。

請求項１に記載された発明は、連続する媒体の搬送方向に沿って異なる位置で前記媒体を搬送する複数の搬送手段と、
前記複数の搬送手段のうち隣り合う２つの搬送手段の間において前記隣り合う２つの搬送手段により搬送される前記媒体の張力が過大であることに起因した前記媒体の振動的でない変形が発生したか、又は前記媒体の張力が過小であることに起因した前記媒体の振動的である変形が発生したかを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基いて前記隣り合う２つの搬送手段により搬送される前記媒体の張力が過大であることに起因した前記媒体の振動的でない変形が発生した場合は前記媒体の張力を低下させ、前記媒体の張力が過小であることに起因した前記媒体の振動的である変形が発生した場合は前記媒体の張力を増加させるよう変更する張力変更手段と、
を備えた搬送装置である。

請求項２に記載された発明は、前記検出手段が前記媒体の振動的でない媒体の変形が生じる搬送状態を検出した場合、前記張力変更手段は、前記媒体の張力を低下させる請求項１に記載の搬送装置である。

請求項３に記載された発明は、前記張力変更手段は、隣り合う２つの搬送手段のうち、前記媒体の搬送方向に沿った下流側の搬送手段の搬送速度を低下させるか又は前記媒体の搬送方向に沿った上流側の搬送手段の搬送速度を増加させる請求項２に記載の搬送装置である。

請求項４に記載された発明は、前記検出手段が前記媒体の振動的な搬送状態を検出した場合、前記張力変更手段は、前記媒体の張力を増加させる請求項１に記載の搬送装置である。

請求項５に記載された発明は、前記張力変更手段は、隣り合う２つの搬送手段のうち、前記媒体の搬送方向に沿った下流側の搬送手段の搬送速度を増加させるか又は前記媒体の搬送方向に沿った上流側の搬送手段の搬送速度を低下させる請求項４に記載の搬送装置である。

請求項６に記載された発明は、連続する媒体を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備え、
前記搬送装置として請求項１乃至５のいずれかに記載の搬送装置を用いた画像形成装置である。

請求項１に記載された発明によれば、角度調整ローラを用いて連続する媒体の搬送角度を変更することなく、少なくとも隣り合う２つの搬送手段により搬送される連続する媒体の張力を変更する構成を有しない場合に比べて、連続する媒体にシワが発生するのを抑制することができる。

請求項２に記載された発明によれば、張力変更手段が、媒体の張力を低下させる構成を有しない場合に比べて、媒体に発生した振動的でない搬送状態の異常を抑制することができる。

請求項３に記載された発明によれば、搬送手段の搬送速度を変化させることにより媒体の張力を変化させることができる。

請求項４に記載された発明によれば、張力変更手段が、媒体の張力を増加させる構成を有しない場合に比べて、媒体に発生した振動現象を抑制することができる。

請求項５に記載された発明によれば、搬送手段の搬送速度を変化させることにより媒体の張力を増加させることができる。

請求項６に記載された発明によれば、角度調整ローラを用いて連続媒体の搬送角度を変更することなく、少なくとも隣り合う２つの搬送手段により搬送される媒体の張力を変更する構成を有しない場合に比べて、連続する媒体にシワが発生するのを抑制することができ、媒体に形成される画像の品質が低下するのを抑制できる。

この発明の実施の形態１に係る搬送装置を適用した画像形成装置を示す概略構成図である。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の画像形成部を示す構成図である。 連続シートを示す断面構成図である。 この発明の実施の形態１に係る搬送装置を示す概略構成図である。 この発明の実施の形態１に係る搬送装置を示す斜視構成図である。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の制御装置を示すブロック図である。 連続シートの搬送状態を示す構成図である。 連続シートの搬送状態を示す構成図である。 連続シートの搬送状態の検出動作を示す構成図である。 この発明の実施の形態２に係る搬送装置の要部を示す構成図である。 この発明の実施の形態３に係る搬送装置の要部を示す構成図である。 この発明の実施の形態３に係る画像形成装置の要部を示す構成図である。 この発明の実施の形態３に係る画像形成装置の制御装置を示すブロック図である。

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

[実施の形態１]
図１及び図２は、実施の形態１に係る搬送装置を適用した画像形成装置を示すものである。図１はその画像形成装置の全体の概要を示し、図２はその画像形成装置における要部（作像装置など）を拡大して示している。

＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えばカラープリンタとして構成されたものである。この画像形成装置１は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いて画像を形成する画像出力装置２と、連続する媒体（ウェブ）の一例としての連続シート５を供給する供給装置３と、画像出力装置２によって画像が形成された連続シート５を排出して収容する排出装置４と、排出装置４の上部に設けられ、画像出力装置２、供給装置３及び排出装置４を制御する制御装置１００とを備えている。なお、図示例の画像形成装置１は、供給装置３、排出装置４及び制御装置１００を画像出力装置２の外部に別体として配置したものであるが、画像形成装置１は、画像出力装置２と供給装置３、排出装置４及び制御装置１００の少なくとも一部とを一体的に配置したものであっても勿論良い。

画像出力装置２は、画像データに基づいて連続シート５に画像を形成する電子写真方式による画像形成部１０６を備える。画像形成部１０６は、現像剤を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する複数の画像形成手段の一例としての作像装置１０と、各作像装置１０で形成されるトナー像をそれぞれ保持して最終的に連続シート５に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置２０と、中間転写装置２０の二次転写位置に供給すべき所要の連続シート５を搬送する本実施の形態に係る搬送装置６０と、中間転写装置２０で二次転写された連続シート５上のトナー像を定着させる加熱工程を含む定着手段の一例としての定着装置４０とを備えている。

画像出力装置２は、例えば、連続シート５に形成すべき原稿画像を入力する図示しない画像読取部としての画像読取装置を追加して装備させた場合にはカラー複写機として構成することができる。図中の２ａは画像出力装置２の筐体を示し、この筐体２ａは支持構成部材、外装カバー等で構成されている。

作像装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像をそれぞれ専用に形成する４つの作像装置１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで構成されている。これら４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、筐体２ａの内部空間において１列に並べた状態となるよう配置されている。

各作像装置１０は、図２に示されるように、回転する像保持体の一例としての感光体ドラム１１を備えており、この感光体ドラム１１の周囲に、次のような各装置が主に配置されている。主な装置とは、感光体ドラム１１の像形成が可能な周面（像保持面)を所要の電位に帯電させる帯電装置１２と、感光体ドラム１１の帯電された周面に画像の情報（信号）に基づく光を照射して電位差のある（各色用の）静電潜像を形成する静電潜像形成手段としての露光装置１３と、その静電潜像を対応する色の現像剤のトナーで現像してトナー像にする現像手段の一例としての現像装置１４と、その各トナー像を中間転写装置２０に転写する一次転写装置１５と、一次転写後における感光体ドラム１１の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃するドラム清掃装置１６等である。

感光体ドラム１１は、接地処理される円筒状又は円柱状の基材の周面に感光材料からなる光導電性層（感光層）を有する像保持面を形成したものである。この感光体ドラム１１は、図示しない駆動装置から動力が伝達されて矢印Ａで示す方向に回転するように支持されている。

帯電装置１２は、感光体ドラム１１に接触しない状態で配置されるコロナ放電器等の非接触型の帯電装置で構成される。帯電装置１２には帯電用電圧が供給される。帯電用電圧としては、現像装置１４が反転現像を行うものである場合、その現像装置１４から供給されるトナーの帯電極性と同じ極性の電圧又は電流が供給される。なお、帯電装置１２としては、感光体ドラム１１に接触した状態で配置される帯電ロール等の接触型の帯電装置を用いても勿論良い。

露光装置１３は、画像出力装置２に入力される画像の情報に応じて構成される光を、帯電された後の感光体ドラム１１の周面に対して照射して静電潜像を形成するものである。露光装置１３には、潜像形成時になると画像出力装置２に任意の手段で入力され、画像処理部で画像処理された画像の情報（信号）が送信される。

現像装置１４はいずれも、開口部と現像剤の収容室が形成された現像装置本体の内部に、現像剤を保持して感光体ドラム１１と向き合う現像領域まで搬送する現像ロール１４２と、現像剤を撹拌しながら現像ロール１４２に供給するよう搬送する２つのスクリューオーガー等の撹拌供給部材１４３及び撹拌搬送部材１４４と、現像ロール１４２に保持される現像剤の量（層厚）を規制する層厚規制部材１４９などを配置して構成されたものである。現像装置１４には、その現像ロール１４２と感光体ドラム１１の間に現像用のバイアス電圧が図示しない電源装置から供給される。また、現像ロール１４２や撹拌供給部材１４３及び撹拌搬送部材１４４は、図示しない回転駆動装置からの動力が伝達されて所要の方向に回転する。現像剤としては、例えば、非磁性トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤が使用される。

なお、図１中、符号１４５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、対応する現像装置１４に供給する少なくともトナーを含む現像剤を収容した現像剤収容容器としてのトナーカートリッジをそれぞれ示している。この実施の形態では、トナーカートリッジ１４５の内部にキャリアが混合されたトナーが収容されている。

一次転写装置１５は、感光体ドラム１１の周面に接触して回転するとともに一次転写用電圧が供給される一次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。一次転写用電圧としては、トナーの帯電極性と逆の極性を示す直流の電圧が図示しない電源装置から供給される。

ドラム清掃装置１６は、一部が開口する容器状の本体と、一次転写後の感光体ドラム１１の周面に所要の圧力で接触するように配置されて残留トナー等の付着物を取り除いて清掃する清掃板と、清掃板により取り除かれた付着物を回収する回収装置等で構成されている。

中間転写装置２０は、図１及び図２に示されるように、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方の位置に存在するように配置される。この中間転写装置２０は、感光体ドラム１１と一次転写装置１５（一次転写ロール）の間となる一次転写位置を通過しながら矢印Ｂで示す方向に回転する中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１をその内周から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数のベルト支持ロール２２〜２４と、ベルト支持ロール２４に支持されている中間転写ベルト２１の外周面（像保持面）側に配置されて中間転写ベルト２１上のトナー像を連続シート５に二次転写させる二次転写装置３０と、二次転写装置３０を通過した後に中間転写ベルト２１の外周面に残留して付着するトナー、紙粉等の付着物を取り除いて清掃するブレード状の清掃部材２６を備えたベルト清掃装置２５等で構成されている。

中間転写ベルト２１としては、例えばポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂にカーボンブラック等の抵抗調整剤などを分散させた材料で製作される無端状のベルトが使用される。また、ベルト支持ロール２２は駆動ロールとして構成され、ベルト支持ロール２３は中間転写ベルト２１の面出しロール兼張力付与ロールとして構成され、ベルト支持ロール２４は二次転写のバックアップロールとして構成されている。

二次転写装置３０は、図２に示されるように、中間転写装置２０におけるベルト支持ロール２４に支持されている中間転写ベルト２１の外周面部分である二次転写位置において、中間転写ベルト２１の周面に接触して回転するとともに二次転写用電圧が供給される二次転写ロール３１を備えた接触型の転写装置である。また、二次転写ロール３１又は中間転写装置２０のベルト支持ロール２４には、トナーの帯電極性と逆極性又は同極性を示す直流の電圧が二次転写用電圧として供給される。

定着装置４０は、図１に示されるように、表面温度が予め定められた温度に保持されるよう加熱手段によって加熱されるロール形態又はベルト形態の加熱用回転体４１と、この加熱用回転体４１に所要の圧力で接触して回転するロール形態又はベルト形態の加圧用回転体４２などを配置して構成されたものである。この定着装置４０では、加熱用回転体４１と加圧用回転体４２が接触する接触部が連続シート５を加熱する加熱工程を含む所要の定着処理（加熱及び加圧）を行う定着処理部（ニップ部）となる。

供給装置３は、連続する媒体の一例として連続した長尺な連続シート５をロール状に巻き付けた供給ロール６１を備え、供給ロール６１から連続シート５を供給する。供給装置３は、画像出力装置２の連続シート５の搬送方向に沿った上流側に別体として離間した状態で配置されている。連続シート５としては、例えば、ＰＳ（ポリスチレン）、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＳＢＲ（スチレン−ブタジエン−ブロックコポリマー）等の合成樹脂からなる厚さ１０〜１００μｍ程度の薄いフィルムやシートを挙げることができる。ただし、連続シート５は、これに限定されるものではなく、普通紙からなる連続紙、あるいはラベル紙等を用いても良い。尚、図１中、符号６１ａは、供給ロール６１の回転軸を示している。

また、連続シート５としては、例えば、図３に示されるように、一般的には台紙としての役割を持ち使用時に廃棄されるグラシン紙等からなる剥離紙５１上に、糊等の粘着剤又は接着剤からなる中間層としての粘着層５２を介して最上層に設けられ、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の合成樹脂製のシート或いは上質紙やコート紙等の紙からなる表面基材５３が粘着された所謂ラベル紙が用いられる。連続シート５の一例としてのラベル紙は、表面基材５３の表面に図柄や文字が印刷されて使用に供される。この連続シート５であるラベル紙は、その用途にもよるが、例えば、表面基材５３側が画像形成面である表面（外周面）に位置するようにロール状に巻かれたロール紙６１として供給されている。

供給装置３は、図１に示されるように、後述するように、駆動手段によって時計回り方向に回転駆動される供給ロール６１と、供給ロール６１から連続シート５を供給する供給ロール対６２を備える。供給ロール対６２は、上下に配置されて連続シート５を挟持した状態で搬送する一対の供給ロール６２ａ、６２ｂから構成されている。

画像出力装置２は、その筐体２ａの内部に、供給装置３から供給された連続シート５を二次転写位置へと案内するように搬送する搬送ロール６３を備える。この搬送ロール６３は、連続シート５の画像形成面と反対側の面（図示例では、裏面）に接触して搬送する。

また、画像出力装置２の下流側には、画像出力装置２により画像が形成された連続シート５を排出して収容する排出装置４が配置されている。この排出装置４は、連続シート５を挟んだ状態で搬送する排出ロール対６４と、図中時計回り方向に回転可能に配置され連続シート５をロール状に巻き取る巻取ロール６５を備えている。排出ロール対６４は、上下に配置されて連続シート５を挟持した状態で搬送する排出ロール６４ａ、６４ｂから構成されている。なお、排出装置４の入口部には、必要に応じて連続シート５を裁断する裁断装置６６を配置しても良い。図１中、符号６５ａは、巻取ロール６５の回転軸を示している。

＜画像形成装置の基本的な動作＞
以下、画像形成装置１の画像出力装置２による基本的な画像形成動作について説明する。

ここでは、画像出力装置２の４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を使用して、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成するときの画像形成動作を説明する。なお、画像出力装置２の４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を使用して、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のうちいずれか１色以上のトナー像を形成するときの画像形成動作も同様である。

画像出力装置２は、画像形成動作（プリント）の要求の指令情報を受けると、４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、中間転写装置２０、二次転写装置３０、定着装置４０等が始動する。

そして、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）においては、図２に示されるように、まず各感光体ドラム１１が矢印Ａで示す方向に回転し、各帯電装置１２が各感光体ドラム１１の表面を所要の極性（実施の形態１ではマイナス極性）及び電位に帯電させる。続いて、露光装置１３が、帯電後の感光体ドラム１１の表面に対し、画像出力装置２に入力される画像の情報を各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に変換して得られる画像の信号に基づいて発光される光を照射し、その表面に所要の電位差で構成される各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。

続いて、各現像装置１４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、感光体ドラム１１に形成された各色成分の静電潜像に対し、所要の極性（マイナス極性）に帯電された対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーをそれぞれ供給して静電的に付着させて現像を行う。この現像により、各感光体ドラム１１に形成された各色成分の静電潜像は、その対応する色のトナーでそれぞれ現像された４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像として顕像化される。

続いて、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム１１上に形成された各色のトナー像が一次転写位置まで搬送されると、一次転写装置１５が、その各色のトナー像を中間転写装置２０の矢印Ｂで示す方向に回転する中間転写ベルト２１に対して順番に重ね合わせるような状態で一次転写させる。

また、一次転写が終了した各作像装置１０では、ドラム清掃装置１６が感光体ドラム１１の表面に残留するトナー等の付着物を掻き取るように除去して感光体ドラム１１の表面を清掃する。これにより、各作像装置１０は次の作像動作が可能な状態にされる。

続いて、中間転写装置２０では、中間転写ベルト２１の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送する。一方、供給装置３及び排出装置４では、作像動作に先立って、供給装置３から画像出力装置２の筐体２ａの内部に連続シート５が導入され、搬送装置６０の搬送ロール６３から二次転写位置及び定着装置４０を通って画像出力装置２の外部に導出され、連続シート５の先端が排出装置４の排出ロール対６４を介し巻取ロール６５に巻き付けられる。画像形成時、供給装置３から供給された連続シート５は、画像出力装置２の内部を所要の搬送速度で搬送された後、排出装置４に収容される。

二次転写位置においては、二次転写装置３０が、中間転写ベルト２１上のトナー像を連続シート５に一括して二次転写させる。また、二次転写が終了した後の中間転写装置２０では、ベルト清掃装置２５が、二次転写後の中間転写ベルト２１の表面に残留したトナー等の付着物を取り除いて清掃する。

続いて、トナー像が二次転写された連続シート５は、中間転写ベルト２１と二次転写ロール３０から剥離された後に定着装置４０まで搬送される。定着装置４０では、必要な定着処理（加熱及び加圧）をして未定着のトナー像を連続シート５に定着させる。最後に、定着が終了した後の連続シート５は、画像出力装置２の外部に排出され、排出装置４の内部に設けられた巻取ロール６５によって巻き取られる。

以上の動作により、４色のトナー像を組み合わせて形成されるフルカラー画像が形成された連続シート５が出力される。

＜搬送装置の構成＞
図４及び図５はこの実施の形態１に係る搬送装置を示す構成図である。

この実施の形態に係る搬送装置６０は、図４に示されるように、連続シート５を搬送する搬送系を構成する搬送手段をすべて含むものである。具体的に、搬送装置６０は、連続シート５を供給する供給装置３と、連続シート５を排出して収容する排出装置４と、画像出力装置２の内部において連続シート５を搬送する搬送ロール６３、二次転写ロール３１及び中間転写装置２０の支持ロール２４、及び定着装置４０とを備える。

供給装置３の供給ロール６１は、図５に示されるように、第１駆動手段としての第１駆動モータ６６によって回転駆動される。第１駆動モータ６６は、例えば、連続シート５を一定の張力及び一定の速度で供給することが可能なトルクモータによって構成される。トルクモータは、回転速度に応じてトルクが反比例するように変化する。そのため、新たな供給ロール６１から連続シート５を供給する場合は、供給ロール６１の外径が相対的に大きく、連続シート５の送出速度は相対的に遅い速度に設定される。また、新たな供給ロール６１から連続シート５を供給する場合は、供給ロール６１の重量が相対的に大きく、トルクは相対的に大きな値に設定される。一方、供給ロール６１の連続シート５の残量が少なくなった状態では、供給ロール６１の外径が相対的に小さく、連続シート５の送出速度は相対的に速い速度に設定される。また、供給ロール６１の連続シート５の残量が少なくなった状態では、供給ロール６１の重量が相対的に小さく、トルクは相対的に小さな値に設定される。また、供給ロール対６２のうち、下方に配置された駆動ロールとしての供給ロール６２ｂは、第２駆動手段としての第２駆動モータ６７によって回転駆動される。第２駆動モータ６７としては、例えば、ステッピングモータが用いられる。

画像出力装置２は、その筐体２ａの内部に、供給装置３から供給された連続シート５を二次転写位置へと搬送するように案内する搬送ロール６３を備える。この搬送ロール６３は、連続シート５の画像形成面と反対側の面（図示例では、裏面）に接触して搬送する。搬送ロール６３は、連続シート５の移動に伴って従動回転する。

また、画像出力装置２の二次転写ロール３１は、第３駆動手段としての第３駆動モータ６８によって回転駆動される。第３駆動モータ６８としては、例えば、ステッピングモータが用いられる。なお、二次転写ロール３１は、独自の駆動手段を備えず、図示しない駆動手段によって回転駆動される中間転写ベルト２１に従動して回転するよう構成しても良い。中間転写ベルト２１は、駆動ロールとして機能するベルト支持ロール２２によって回転駆動される。

定着装置４０の加圧用回転体４２は、第４駆動手段としての第４駆動モータ６９によって回転駆動される。第４駆動モータ６９としては、例えば、ステッピングモータが用いられる。また、定着装置４０は、加圧用回転体４２に代えて加熱用回転体４１を第４駆動モータ６９によって回転駆動するように構成しても良い。

定着装置４０は、上述したように、加熱用回転体４１と加圧用回転体４２とによって連続シート５を所要の圧力で挟持しつつ搬送する。そのため、定着装置４０は、連続シート５を挟持した状態で保持するニップ力（保持力）が他の搬送手段と比較して最も大きく、連続シート５に与える搬送力は支配的となる。

また、排出装置４の排出ロール対６４のうち、下方に配置された駆動ロールとしての排出ロール６４ｂは、第５駆動手段としての第５駆動モータ７０によって回転駆動される。第５駆動モータ７０としては、例えば、ステッピングモータが用いられる。

排出装置６の巻取ロール６５は、第６駆動手段としての第６駆動モータ７１によって回転駆動される。第６駆動モータ７１としては、第１駆動モータ６６と同様に、例えば、連続シート５を一定の張力及び一定の速度で供給することが可能なトルクモータから構成される。なお、図示例では、排出装置６の巻取ロール６５として、外径が大きな巻取ロール６５を図示しているが、連続シート５の供給開始時は、巻取ロール６５の外径が相対的に小さいことは勿論である。

上述した搬送装置６０は、第１乃至第６駆動モータ６６〜７１の駆動軸に被駆動側のロールを直結した状態で示されている。しかしながら、第１乃至第６駆動モータ６６〜７１の駆動軸に被駆動側のロールとの間に複数枚の駆動力伝達ギアを介在させても良いことは勿論である。

図６は、画像形成装置の動作を制御する制御装置を示している。

図６において、符号１００は、画像形成装置１及び搬送装置６０の動作を統括的に制御するとともに張力変更手段としても機能する制御装置を示している。制御装置１００は、画像形成装置１及び搬送装置６０の動作を統括的に制御するＣＰＵ１０１（Central Processing Unit）や、ＣＰＵ１０１で実行するプログラムを記憶したＲＯＭ１０２（Read Only Memory）、制御パラメータなどを一時的に記憶するＲＡＭ１０３（Random Access Memory）、あるいはこれらＣＰＵ１０１やＲＯＭ１０２等を接続するバス、通信インターフェイスなどを備えている。

また、制御装置１００には、後述するように、連続シート５の搬送状態を検出する検出手段の一例としての検出装置８０から出力信号が入力される。

また、制御装置１００は、供給装置駆動部１１１、二次転写ロール駆動部１１２、定着装置駆動部１１３、排出装置駆動部１１４を介して、第１乃至第７駆動モータ６６〜７１の駆動を制御するように構成されている。供給装置駆動部１１１は、制御装置１００からの制御信号に基づいて第１駆動モータ６６及び第２駆動モータ６７を個別に駆動する。二次転写ロール駆動部１１２は、制御装置１００からの制御信号に基づいて第３駆動モータ６８を駆動する。定着装置駆動部１１３は、制御装置１００からの制御信号に基づいて第４駆動モータ６９を駆動する。排出装置駆動部１１４は、制御装置１００からの制御信号に基づいて第５駆動モータ７０及び第６駆動モータ７１を個別に駆動する。

図６中、符号１０４はユーザが画像を形成するラベル紙を含む連続シート５の種類やサイズ、あるいはプリント枚数等を入力並びに表示するユーザーインターフェイス部を、１０６は画像出力装置２の画像形成部をそれぞれ示している。

ところで、この実施の形態１に係る搬送装置６０は、上述したように、連続シート５を供給する供給装置３と、連続シート５を収容する排出装置４と、画像出力装置２の内部において連続シート５を搬送する搬送ロール６３、二次転写ロール３１と中間転写装置２０の支持ロール２４、及び定着装置４０とを備える。

搬送装置６０を構成する部材のうち、定着装置４０は、連続シート５を保持する保持力が最も大きいため、連続シート５を搬送する上で支配的となる。また、二次転写ロール３１と中間転写装置２０の支持ロール２４は、中間転写ベルト２１上から連続シート５にトナー像を二次転写する手段であり、連続シート５上に転写されるトナー像の画質に直接影響を与えるため、連続シート５を搬送する際にシワの発生等を防止乃至抑制する必要がある。

また、供給ロール対６２及び排出ロール対６４は、連続シート５上に形成される画像に直接影響するものではないが、連続シート５を搬送する際にシワの発生等を防止乃至抑制する必要がある。

連続シート５は、例えば、二次転写ロール３１と中間転写装置２０の支持ロール２４とのニップ部と、定着装置４０のニップ部との間で搬送される際の張力が変動すると、連続シート５にしわや波打ちなどの変形、あるいや振動などが発生することが判明している。

更に説明すると、搬送装置６０では、二次転写ロール３１と中間転写装置２０の支持ロール２４とのニップ部と、定着装置４０のニップ部との間で連続シート５の張力が過大であると、図７（ａ）に示されるように、連続シート５の不均一な伸びなどに起因してしわや波打ちなどの変形２０１が生じることがある。この連続シート５に発生したしわや波打ちなどの変形２０１は、図８（ａ）に示されるように、そのまま定着装置４０のニップ部に進入すると、当該ニップ部に作用する押圧力によって固定化され連続シート５の搬送方向に沿ったしわ２０２となる場合がある。

また、搬送装置６０では、二次転写ロール３１と中間転写装置２０の支持ロール２４とのニップ部と、定着装置４０のニップ部との間で連続シート５の張力が過小であると、図７（ｂ）に示されるように、連続シート５の搬送姿勢が不安定となって定着装置４０のニップ部の入口近傍などにおいて連続シート５が上下に振動する振動現象２０３が生じることがある。この連続シート５に発生した振動現象２０３は、図８（ｂ）に示されるように、そのまま定着装置４０のニップ部に進入すると、当該ニップ部に作用する押圧力により固定化されて連続シート５の搬送方向と交差する方向に沿ったしわ２０４となる場合がある。

そこで、この実施の形態では、図４に示されるように、連続シート５の搬送方向に沿った所要の位置としての定着装置４０の上流側近傍において、連続シート５の搬送状態を検出する検出手段の一例としての検出装置８０を備えている。検出装置８０としては、例えば、光学的に連続シート５の搬送状態を検出するものが用いられる。ここで、連続シート５の搬送状態とは、連続シート５の振動的でない搬送状態（搬送位置の変位等）及び連続シート５の振動的な搬送状態などを意味する。

光学式の検出装置８０は、図９に示されるように、連続シート５の搬送方向と交差する方向に沿った両端部に、連続シート５の表面に直交する方向（図中、上下方向）に沿ってそれぞれ配置された複数の発光素子８１ａ〜８４ａからなる発光部８５と、複数の受光素子８１ｂ〜８４ｂからなる受光部８６とからなる光学センサを備えている。検出装置８０は、各発光素子８１ａ〜８４ａから方向性を有するレーザ光のような光ＬＢを連続シート５の表面と平行な方向に出射し、当該レーザ光ＬＢを対向する位置に配置された各受光素子８１ｂ〜８４ｂでそれぞれ受光する。検出装置８０は、連続シート５の表面と交差する方向に沿って連続シート５の表面側と裏面側に少なくとも１組ずつ、望ましくは複数組（図示例では、２組ずつ）配置されている。

連続シート５に図７（ａ）に示されるようなしわや波打ちなどの変形２０１が発生した場合には、図９（ｃ）に示されるように、検出装置８０の発光素子８１ａ〜８４ａから出射されたレーザ光ＬＢが連続シート５のしわや波打ちなどの変形２０１によって遮られ、レーザ光ＬＢが遮られた発光素子８１ａ〜８４ａと対応する受光素子８１ｂ〜８４ｂは、レーザ光ＬＢを受光しなくなる。そのため、検出装置８０の受光素子８１ｂ〜８４ｂの受光の有無を検出することにより、連続シート５にしわや波打ちなどの変形２０１が検出される。

また、連続シート５に図７（ｂ）に示されるような振動現象２０３が発生した場合には、同様に、図９（ｄ）に示されるように、検出装置８０の発光素子８１ａ〜８４ａから出射されたレーザ光ＬＢが連続シート５の振動現象２０３によって遮られ、レーザ光ＬＢが遮られた発光素子８１ａ〜８４ａと対応する受光素子８１ｂ〜８４ｂは、レーザ光ＬＢを受光しなくなる。ただし、連続シート５に振動現象２０３が生じた場合には、連続シート５の変形領域が時間的に変化するため、レーザ光ＬＢを受光しなくなる受光素子８１ｂ〜８４ｂが時間的に変動する。そのため、検出装置８０の受光素子８１ｂ〜８４ｂの受光の有無及び時間的な変動を検出することにより、連続シート５に振動現象２０３が発生していることが検出される。

制御装置１００は、検出装置８０の受光素子８１ｂ〜８４ｂから出力される出力信号及び出力信号の時間的な変化に基づいて、連続シート５の搬送状態を判別する。すなわち、受光素子８１ｂ〜８４ｂからの出力信号がいずれもＯＮ状態である場合には、連続シート５が正常に搬送されていると判別する。また、検出装置８０のいずれか１つ以上の受光素子８１ｂ〜８４ｂからの出力がＯＦＦ状態となっており、当該ＯＦＦ状態が時間的に変化しない場合には、連続シート５にしわや波打ち等の変形２０１が発生していると判別する。また、検出装置８０の出力がＯＦＦ状態となっている受光素子８１ｂ〜８４ｂの数によって、連続シート５に発生しているしわや波打ち等の変形２０１の大きさを判別する。複数の受光素子８１ｂ〜８４ｂの出力がＯＦＦ状態となっている場合には、連続シート５に発生している波打ちが大きく、単数の受光素子８１ｂ〜８４ｂの出力のみがＯＦＦ状態となっている場合には、連続シート５に発生しているしわや波打ち等の変形２０１が小さいと判別する。なお、連続シート５にしわや波打ち等の変形２０１が発生している場合であっても、受光素子８１ｂ〜８４ｂからの出力信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態へと変化する場合もある。この場合、制御装置１００は、各受光素子８１ｂ〜８４ｂから出力を時間的に平均して、連続シート５にしわや波打ち等の変形２０１が発生しているか否かを判別するように構成しても良い。

さらに、検出装置８０のいずれか１つ以上の受光素子８１ｂ〜８４ｂからの出力信号がＯＦＦ状態となっており、当該受光素子８１ｂ〜８４ｂのＯＦＦ状態が時間的にＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化している場合には、連続シート５に振動現象２０３が発生していると判別する。

制御装置１００は、検出装置８０の検出結果に基づいて、二次転写ロール３１及び／又は定着装置４０における連続シート５の搬送速度を制御して連続シート５の張力を調整し、連続シート５に発生したしわや波打ち等の変形２０１、あるいは振動現象２０３を防止乃至抑制するように構成されている。

＜搬送装置の動作＞
この実施の形態１に係る搬送装置６０では、図１に示されるように、画像形成動作に伴って供給装置３から連続シート５が供給され、画像出力装置２を介して排出装置４に収容される。その際、搬送装置６０では、図４に示されるように、定着装置４０の連続紙５の搬送方向に沿った上流側の近傍において、検出装置８０によって連続シート５の搬送状態が検出される。

制御装置１００は、検出装置８０によって検出された連続シート５の搬送状態に基づいて、連続シート５にしわや波打ち等の変形２０１、あるいは振動現象２０３が発生しているか否かを判定する。

制御装置１００は、検出装置８０から出力される出力信号に基づいて、連続シート５にしわや波打ち等の変形２０１が発生していることを検出すると、図６に示されるように、例えば、定着装置駆動部１１３を介して第５駆動モータ７０を制御し、加圧用回転体４２の回転速度を変化させる。

制御装置１００は、連続シート５にしわや波打ち等の変形２０１が発生していることを検出すると、定着装置駆動部１１３を介して第４駆動モータ６９を制御し、加圧用回転体４２の回転速度を所要の値（例えば、速度値の数％程度）だけ遅くなるように調整する。

このように、加圧用回転体４２の回転速度を所要の値（例えば、速度値の数％程度）だけ遅くなるように調整することにより、二次転写ロール３１と中間転写装置２０の支持ロール２４とのニップ部と、定着装置４０のニップ部との間で連続シート５の張力が過大であったことに起因して連続シート５に発生したしわや波打ち等の変形２０１が防止乃至抑制される。

また、制御装置１００は、加圧用回転体４２の回転速度を所要の値（例えば、速度値の数％程度）だけ遅くなるように調整すると同時に、定着装置４０と排出ロール対６４との間で連続シート５の張力が過大となることないように、必要に応じて排出装置駆動部１１４を介して第５駆動モータ７０を制御し、排出ロール対６４の回転速度を定着装置４０に合わせて所要の値（例えば、速度値の数％程度）だけ遅くなるように調整する。ただし、排出ロール対６４における連続シート５の搬送力は、それ程大きくないため、排出ロール対６４の回転速度を必ずしも制御しなくとも良い。

一方、制御装置１００は、検出装置８０から出力される出力信号に基づいて、連続シート５に振動現象２０３が発生していることを検出すると、図６に示されるように、例えば、定着装置駆動部１１３を介して第４駆動モータ６９を制御し、加圧用回転体４２の回転速度を変化させる。

制御装置１００は、連続シート５に振動現象２０３が発生していることを検出すると、定着装置駆動部１１３を介して第４駆動モータ６９を制御し、加圧用回転体４２の回転速度を所要の値（例えば、速度値の数％程度）だけ速くなるように調整する。

このように、加圧用回転体４２の回転速度を所要の値（例えば、速度値の数％程度）だけ速くなるよう調整することにより、二次転写ロール３１と中間転写装置２０の支持ロール２４とのニップ部と、定着装置４０のニップ部との間で連続シート５の張力が過少であったことに起因して連続シート５に発生した振動現象２０３が防止乃至抑制される。

[実施の形態２]
図１０は、実施の形態２に係る搬送装置を適用した画像形成装置を示すものである。

この実施の形態２に係る搬送装置６０では、図１０に示されるように、検出手段として反射型の光学センサ８７を用いている。反射型の光学センサ８７は、連続シート５の搬送方向と交差する方向に沿って複数配置し、反射型の光学センサ８７によって連続シート５の表面までの距離を検出するように構成されている。反射型の光学センサ８７によって連続シート５の表面までの距離が変動したことを検出した場合に、しわや波打ち等の変形２０１、あるいは振動現象２０３が発生したと検出する。この場合には、しわや波打ち等の変形２０１、あるいは振動現象２０３のいずれにおいても、連続シート５の表面までの距離が時間的に変動する場合があるが、振動現象２０３の場合は、変動周期がしわや波打ち等の変形２０１に比較して大幅に短いため、変動周期の時間によってしわや波打ち等の変形２０１か振動現象２０３かを判別することが可能である。

[実施の形態３]
図１１は、実施の形態３に係る搬送装置を適用した画像形成装置を示すものである。

この実施の形態３に係る搬送装置６０では、図１１に示されるように、検出手段８０として 搬送ロール対の軸間距離を測定するものを用いている。搬送ロール対としては、相対的に連続シート５を挟持するニップ力が小さい供給ロール対６２や排出ロール対６４などの場合に適している。

小さい供給ロール対６２や排出ロール対６４の位置及びその近傍において、連続シート５にしわや波打ち等の変形２０１あるいは振動現象２０３が発生した場合には、供給ロール対６２や排出ロール対６４の上方に配置された供給ロール６２ａ及び排出ロール６４ａの位置が上下に変位する。そのため、検出装置８０は、供給ロール６２ａと供給ロール６２ｂ、あるいは排出ロール６４ａと排出ロール６４ｂとの軸間距離を光学的あるいは機械的な手段により検出することにより、連続シート５の搬送状態を検出する。

[実施の形態４]
図１２は、実施の形態４に係る搬送装置を適用した画像形成装置を示すものである。

この実施の形態４に係る搬送装置６０では、図１２に示されるように、検出手段として 連続シート５の搬送状態をカメラ８８によって撮影し、当該カメラ８８によって撮影された連続シート５の搬送状態を示す画像情報に基づいて、連続シート５の搬送状態を検出する。

カメラ８８によって撮影された画像情報は、図１３に示されるように、画像処理装置１２０に入力される。画像処理装置１２０では、入力された画像情報に基づいて連続シート５の搬送状態を検出する。連続シート５の搬送状態を示す画像が一様な画像であって、部分的に濃度が変化している領域があるか否か、及び部分的に濃度が変化している領域の濃度が経時的に変化しているか否かに応じて、連続シート５にしわや波打ち等の変形２０１あるいは振動現象２０３が発生しているか振動が否かを制御装置１００によって判別する。

制御装置１００は、連続シート５の搬送状態を撮影した画像が一様な画像であって、部分的に濃度が変化している領域がないと判別した場合には、連続シート５が正常に搬送されていると判定する。

また、制御装置１００は、連続シート５の搬送状態を撮影した画像に、部分的に濃度が変化している領域があると判別した場合には、連続シート５にしわや波打ち等の変形２０１が発生していると判定する。

また、制御装置１００は、連続シート５の搬送状態を撮影した画像に、部分的に濃度が変化している領域が存在し、当該部分的に濃度が変化している領域が時間的にに変化している場合には、連続シート５に振動現象２０３が発生していると判定する。

なお、前記実施の形態では、画像形成装置としてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像を形成するフルカラー画像形成装置について説明したが、これに限定されるものではなく、モノクロの画像を形成する画像形成装置についても同様に適用できることは勿論である。

また、前記実施の形態では、主として、二次転写ロール３１と中間転写装置２０の支持ロール２４とのニップ部と、定着装置４０のニップ部との間における連続シート５の搬送状態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、供給ロール対と二次転写ロール３１と中間転写装置２０の支持ロール２４とのニップ部との間における連続シート５の搬送状態、あるいは二次転写ロール３１と中間転写装置２０の支持ロール２４とのニップ部と排出ロール対との間における連続シート５の搬送状態などにも同様に適用できることは勿論である。

１…画像形成装置
１０…作像装置
１１…感光体ドラム
１４…現像装置
４０…定着装置
６０…搬送装置
８０…検出装置
１００…制御装置

Claims (6)

1. 連続する媒体の搬送方向に沿って異なる位置で前記媒体を搬送する複数の搬送手段と、
   前記複数の搬送手段のうち隣り合う２つの搬送手段の間において前記隣り合う２つの搬送手段により搬送される前記媒体の張力が過大であることに起因した前記媒体の振動的でない変形が発生したか、又は前記媒体の張力が過小であることに起因した前記媒体の振動的である変形が発生したかを検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果に基いて前記隣り合う２つの搬送手段により搬送される前記媒体の張力が過大であることに起因した前記媒体の振動的でない変形が発生した場合は前記媒体の張力を低下させ、前記媒体の張力が過小であることに起因した前記媒体の振動的である変形が発生した場合は前記媒体の張力を増加させるよう変更する張力変更手段と、
   を備えた搬送装置。
2. 前記検出手段が前記媒体の振動的でない媒体の変形が生じる搬送状態を検出した場合、前記張力変更手段は、前記媒体の張力を低下させる請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記張力変更手段は、隣り合う２つの搬送手段のうち、前記媒体の搬送方向に沿った下流側の搬送手段の搬送速度を低下させるか又は前記媒体の搬送方向に沿った上流側の搬送手段の搬送速度を増加させる請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記検出手段が前記媒体の振動的な搬送状態を検出した場合、前記張力変更手段は、前記媒体の張力を増加させる請求項１に記載の搬送装置。
5. 前記張力変更手段は、隣り合う２つの搬送手段のうち、前記媒体の搬送方向に沿った下流側の搬送手段の搬送速度を増加させるか又は前記媒体の搬送方向に沿った上流側の搬送手段の搬送速度を低下させる請求項４に記載の搬送装置。
6. 連続する媒体を搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置により搬送される前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   を備え、
   前記搬送装置として請求項１乃至５のいずれかに記載の搬送装置を用いた画像形成装置。

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