JP4027287B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ，複写機等の画像形成装置に関し、詳しくは、通常の画像形成時以外に所定のテストパターンを形成して記録材上に転写した後、このテストパターンを検知し、濃度制御等の画像制御を行う画像形成装置に係る。

従来、電子写真方式を用いた画像形成装置においては、主に接触帯電方式を用いた転写手段に対して、ＡＴＶＣ（Ａｃｔｉｖｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）と呼ばれる制御を行っている。このＡＴＶＣは、非画像形成時に転写部に電流を流し、このときの電流電圧値から最適な転写バイアスを設定するものである。

図９を参照して、多重中間転写方式の４色フルカラーの画像形成装置における画像形成方法について説明する。

同図において、画像形成手段としてのイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像をそれぞれ形成する４個の画像形成ステーションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを備えている。各画像形成ステーションＡ〜Ｄは、プロセスユニットとして、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、帯電ローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、露光装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、一次転写ローラ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ、クリーニング装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを有している。上述の一次転写ローラ５３ａ〜５３ｄには、それぞれ一次転写バイアス印加電源５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄが接続されている。

画像形成ステーションＡ〜Ｄの下方には、中間転写ベルト５１、二次転写対向ローラ５６、二次転写ローラ５７、給紙カセット８、給紙ローラ８１、搬送路ローラ８２、定着装置７、中間転写ベルトクリーナ５５が配設されている。

感光ドラム１ａ〜１ｄは、その表面が帯電ローラ２ａ〜２ｄにより一様に帯電された後、画像信号に応じた露光装置３ａ〜３ｄの露光により表面に静電潜像が形成される。その後、各感光ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像は、現像装置４ａ〜４ｄによってトナー像として現像される。感光ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー像は、一次転写バイアス印加電源５４ａ〜５４ｄによって一次転写ローラ５３ａ〜５３ｄに一次転写バイアスが印加されることにより、矢印Ｒ５方向に回転している中間転写ベルト５１上に一次転写ニップ部Ｔ１において順次に一次転写されて、重ね合わされる。

中間転写ベルト５１に転写されないで感光ドラム１ａ〜１ｄ上に残ったトナー（転写残トナー）は、クリーニング装置６ａ〜６ｄによって除去される。

上述の中間転写ベルト５１上に一次転写された４色のトナー像は、二次転写対向ローラ５６と二次転写ローラ５７との間に二次転写バイアスが印加されることで、二次転写ニップ部Ｔ２において記録材Ｐ（例えば紙）上に一括で二次転写される。この記録材Ｐは、給紙カセット８内から給紙ローラ８１、搬送ローラ８２等によって二次転写ニップ部Ｔ２に供給されるものである。なお、記録材Ｐに転写されないで、中間転写ベルト５１上に残ったトナー（転写残トナー）は、中間転写ベルトクリーナ５５によって除去回収される。

記録材Ｐ上のトナー像は、定着装置７において、内側にヒータ７３を有する定着ローラ７１とこれに圧接された加圧ローラ７２とによって、加熱・加圧されて表面に定着される。これにより、４色フルカラー画像が形成される。

図９に示す画像形成装置において、一次転写手段は、弾性ローラからなる転写ローラ５３ａ〜５３ｄを用いた接触帯電方式である。この方式は、オゾンレス、低コストなどの利点を有することから、電子写真画像形成装置に従来からよく用いられている。

しかしながら、上述のような転写ローラ５３ａ〜５３ｄは、製造時の抵抗ばらつきを抑えることが難しい上、雰囲気環境の温湿度変化や耐久劣化などにより抵抗が変化してしまう。このような転写ローラ５３ａ〜５３ｄに対して、常に所定の転写電流が流れるように転写バイアスを定電流制御にした場合には、転写されるトナー像の印字比率等によって転写電圧が変動してしまい、最適な転写が行われない場合がある。このため、常に所定の転写電流を、定電圧制御によって得られるように、以下のような構成が従来より採用されている。

すなわち、一次転写バイアス印加電源に定電流制御と定電圧制御の双方が可能な制御手段及びこのときの電圧、電流を検知する検知手段を設け、画像形成の前回転時で感光ドラム１ａ〜１ｄにトナー像が形成されていない状態で転写バイアスを定電流制御し、このときの感光ドラム１ａ〜１ｄの帯電電位と転写ローラ５３ａ〜５３ｄの抵抗値に対する最適な転写電圧を検知し、トナー像を転写する際には先に求めた転写電圧で定電圧制御を行う。これはＡＴＶＣと呼ばれる制御であり、このような方法を用いることで、必要な転写電流を、定電圧制御を行いながら流すことが可能となる。

一方、通常の画像形成時以外に所定のテストパターン（トナー像）を形成し、このテストパターンの反射濃度を測定することで画像の濃度制御等の画像制御を行うことが従来から行われている。

通常、感光ドラム１ａ〜１ｄ上にトナー像を形成する場合は、図１０に示す現像コントラストによってトナーを現像させている。ここで、横軸は帯電ローラ２ａ〜２ｄに印加される帯電バイアスのＤＣ電圧である。そして、縦軸は感光ドラム１ａ〜１ｄ表面の帯電電位（表面電位）である。また、Ｖｄは帯電ローラ２ａ〜２ｄによって帯電された感光ドラム１ａ〜１ｄ表面の帯電電位（暗部電位）であり、Ｖｌは、露光装置３ａ〜３ｄによって露光された領域の感光ドラム１ａ〜１ｄ表面の帯電電位（明部電位）である。さらに、Ｖｄｃは現像装置４ａ〜４ｄに印加される現像バイアスである。そして図１０に示される現像コントラストとは、現像バイアスのＤＣ成分Ｖｄｃと感光ドラム１ａ〜１ｄの明部電位Ｖｌとの電位差である。現像コントラストと感光ドラム表面に現像されるトナーの載り量との間には相関関係があり、現像コントラストが大きいと、現像部において、より多くのトナーが感光ドラム１ａ〜１ｄ表面に現像されることになる。

しかしながら、感光ドラム１ａ〜１ｄの明部電位Ｖｌは、そのときの環境温湿度や感光ドラム１ａ〜１ｄの耐久度合いによって大きく変わってくる。したがって、現像コントラストを正確に把握することは困難である。このため、濃度制御のためのテストパターンを形成するときなど、トナーの載り量に対する現像コントラストを正確に把握しておく必要がある場合には、前述の画像形成方法とは異なり、現像コントラストを正確に把握することのできるアナログ現像という方法でトナー像を形成するようにしている。

これは、図１１に示すように、感光ドラム１ａ〜１ｄ表面を帯電ローラ２ａ〜２ｄによって、所定の暗部電位Ｖｄに帯電し、現像装置４ａ〜４ｄに印加する現像バイアスのＤＣ成分であるＶｄｃはＶｄより負極性に大きい値を印加する。このときの暗部電位Ｖｄと現像バイアスＶｄｃとの差である現像のコントラストによって、ネガ帯電したトナー像が現像される。これにより、感光ドラム１ａ〜１ｄの環境変動や耐久変動により変動しやすい明部電位Ｖｌの影響を受けることなく、現像コントラストを正確に把握し、その現像コントラストに対するテストパターンを得ることができる。

このようにして感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたテストパターンを、反射濃度センサ等を用いてトナーの載り量を検知するのに際して、小径の感光ドラムを用いた画像形成装置は、前述のテストパターンの反射濃度を検知する反射濃度センサを感光ドラム上に配置することが難しい。また、感光ドラムを４色分（４個）備える画像形成装置においては、前述の反射濃度センサを感光ドラム上に配置した場合に、４個必要となるためコストアップしてしまうという問題がある。このため、感光ドラム上に形成されたテストパターンを中間転写ベルト５１上に一旦転写し、この転写されたテストパターンを中間転写ベルト５１の近傍に配置された反射濃度センサで検知する方法が、従来から行われている。

ここで、例えば、特許文献１には、通常の画像形成時において、帯電手段に印加される電圧の変更に応じて転写バイアスを制御する方法が開示されている。図１２に示すように、雰囲気の温湿度の変化などで帯電条件を変更し、Ｖｄが変化した場合にも、転写電圧Ｖｔｒを、Ｖｄとの転写コントラストが常に一定となるように設定することで、最適な転写バイアスを維持するというものである。

特開平１１−１０９６８９号公報

しかし、アナログ現像で得られたトナー像を中間転写ベルト５１上に転写する場合は、前述のようにＶｄとの転写コントラストを一定となるように転写バイアスＶｔｒを設定したとしても、最適な転写画像を得ることはできないことが、本出願人らの検討によって明らかになった。

これは、通常の画像形成時（作像時）に現像されるトナー像は、感光ドラムの表面電位が図１０で示される明部電位Ｖｌの領域に形成されるのに対し、アナログ現像においては、図１１に示される暗部電位Ｖｄの領域にトナー像が形成されるためである。

したがって、Ｖｌに対して最適な転写電圧であったとしても、アナログ現像が行われているＶｄに対しては、転写コントラストが異なるため、テストパターンの転写が最適に行われず、その結果、画像制御が正しく行えないという課題があった。

そこで本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであり、テストパターンの転写条件を最適化することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。

請求項１に係る発明（画像形成装置）は、像担持体を所定極性に帯電する帯電手段と、帯電された前記像担持体を露光し、静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像を、現像剤によって現像する現像手段と、定電圧制御された転写バイアスが印加されることで、前記像担持体上の現像剤像を他部材に転写する転写手段と、を有し、前記帯電手段による帯電が行われ、かつ前記露光手段による露光が行われた前記像担持体の露光部へ現像剤を供給して通常画像を形成するために、前記所定極性と同極性であって前記露光部の電位よりも絶対値の大きい現像バイアスを前記現像手段へ印加し、前記通常画像を他部材へ転写するために、前記所定極性と逆極性の転写バイアスを前記転写手段に印加するとともに、前記帯電手段による帯電が行われ、かつ前記露光手段による露光が行われない前記像担持体の非露光部へ現像剤を供給してテストパターンを形成するために、前記所定極性と同極性であって前記非露光部の電位よりも絶対値の大きい現像バイアスを前記現像手段へ印加する画像形成装置において、前記転写手段によって前記他部材に転写された前記テストパターンを検出するテストパターン検出手段と、前記テストパターン検出手段の検出結果に基づいて通常画像の濃度を制御する制御手段と、を有し、テストパターン形成時に前記帯電手段によって帯電された前記像担持体の電位の絶対値を、通常画像形成時に前記帯電手段によって帯電された前記像担持体の電位の絶対値よりも小さくすることによって、前記テストパターンを他部材へ転写するための転写バイアスを、前記通常画像を他部材へ転写するための転写バイアスと同じ極性に設定することを特徴とする。

本発明によれば、画像制御用のテストパターンの転写条件を最適化することのできる。

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において同一の符号を付したものは、同一の構成又は作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略した。

＜実施の形態１＞
図１に、本発明に係る画像形成装置の一例として、実施の形態１に係る画像形成装置を示す。同図に示す画像形成装置は、４個の画像形成ステーション及び中間転写体を有する、電子写真方式の４色フルカラーの画像形成装置である。

４個の画像形成ステーション（プロセスユニット）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、中間転写体（他部材）としての中間転写ベルト５１の回転方向（矢印Ｒ５方向）に沿って上流側から順に配設されており、この順に、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色のトナー像（画像）を形成するものである。

各画像形成ステーションＡ〜Ｄは、それぞれ像担持体として感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを有している。各感光ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、その回転方向（反時計回り）に沿ってほぼ順に、帯電ローラ（帯電手段）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、露光装置（露光手段）３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置（現像手段）４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、一次転写ローラ（転写手段）５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ、クリーニング装置（クリーニング手段）６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが配設されている。

上述の４個の画像形成ステーションＡ〜Ｄは、同じ構成となっている。図２に、１個の画像形成ステーションの拡大図を示す。なお、同図では、画像形成ステーションの違いを示すａ，ｂ，ｃ，ｄは省略してある。

画像形成ステーションは、像担持体としてドラム型の電子写真感光体（感光ドラム）１を備えている。感光ドラム１は、アルミニウム等の導電性基体１１と、その外周面（表面）に形成された光導電層１２と、中心に配置された支軸１３とを基本構成とする円筒状のＯＰＣ感光体である。感光ドラム１は、支軸１３が画像形成装置本体（不図示）によって回転自在に支持されており、この支軸１３を中心に、駆動手段（不図示）によって矢印Ｒ１方向に所定のプロセススピード（周速度）で回転駆動されるようになっている。

感光ドラム１の上方には、帯電手段としての帯電ローラ２が配置されている。帯電ローラ２は、感光ドラム１表面に接してこの表面を負極性の電位に一様均一に帯電するものであり、全体としてローラ状に構成されている。帯電ローラ２は、中心に配置された導電性の芯金２１と、その外周に形成された低抵抗導電層２２及び中抵抗導電層２３とを備えている。帯電ローラ２は、芯金２１の両端部が軸受部材（不図示）によって回転自在に支持されるとともに、感光ドラム１に対して平行に配置されている。これら両端部の軸受部材は押圧手段（不図示）によって感光ドラム１に向けて付勢されており、これにより、帯電ローラ２は、感光ドラム１表面に所定の押圧力を持って圧接されている。帯電ローラ２は、感光ドラム１の矢印Ｒ１方向の回転に伴って矢印Ｒ２方向に従動回転する。帯電ローラ２は、帯電バイアス印加電源２４によって帯電バイアスが印加され、これにより、感光ドラム１表面を一様均一に接触帯電するようになっている。

なお、帯電手段としては、この例に限らず、他の接触式の帯電部材であってもよいし、非接触タイプのコロナ帯電器などであってもよい。

感光ドラム１の回転方向についての帯電ローラ２の下流側には、露光装置３が配設されている。露光装置３は、例えば画像情報に基づいてレーザ光をＯＦＦ／ＯＮしながら走査して感光ドラム１上を露光するものであり、画像情報に応じた静電潜像を形成するものである。

露光装置３の下流側に配置された現像手段であるところの現像装置４は、例えば、キャリヤとトナーからなる二成分現像剤を収容した現像容器４１を有し、その現像容器４１における感光ドラム１に対向した開口部内に現像スリーブ４２が回転自在に設置されている。現像スリーブ４２内には現像スリーブ４２上に現像剤を担持させるマグネットローラ４３が、現像スリーブ４２の回転に対して非回転に固定配置されている。現像容器４１の現像スリーブ４２の下方位置には、現像スリーブ４２上に担持された現像剤を規制して薄層の現像剤層に形成する規制ブレード４４が設置されている。さらに現像容器４１内には、区画された現像室４５及び撹拌室４６が設けられ、その上方には補給用のトナーを収容した補給室４７が設けられている。薄層の現像剤層として現像スリーブ４２表面に担持された現像剤は、感光ドラム１と対向した現像領域（現像部）へ搬送されると、マグネットローラ４３の現像領域に位置された現像主極（不図示）の磁気力によって穂立ちし、現像剤の磁気ブラシが形成される。この磁気ブラシで感光ドラム１表面を摺擦するとともに、現像スリーブ４２に、現像バイアス印加電源４８から現像バイアス電圧を印加する。これにより、磁気ブラシの穂を構成する現像剤中のキャリヤに付着しているトナーが静電潜像の露光部に付着して現像し、感光ドラム１上にトナー像を形成する。

なお、現像手段としては、この構成に限るものではなく、例えば、一成分現像剤を用いる構成や、マグネットを用いない構成であってもよい。

現像装置４の下流側の感光ドラム１の下方には、転写手段であるところの転写ローラ５３が配設されている。転写ローラ５３は、（一次）帯電バイアス印加電源５４によってバイアス印加される芯金５８と、その外周面に円筒状に形成された半導電層５９とによって構成されている。転写ローラ５３は、両端部がスプリング（不図示）等の押圧部材によって感光ドラム１に向けて付勢されており、半導電層５９が所定の押圧力で中間転写ベルト５１を介して感光ドラム１表面に圧接されている。これにより、感光ドラム１と中間転写ベルト５１との間には、一次転写ニップ部Ｔ１が形成される。一次転写ニップ部Ｔ１には、中間転写ベルト５１が挟まれており、転写バイアス印加電源５４によってトナーの極性と逆極性の転写バイアス電圧が印加される。これによって感光ドラム１上のトナー像が中間転写ベルト５１表面に一次転写される。なお、帯電バイアス印加電源５４は、最適な転写電圧を設定するための、前述のＡＴＶＣ制御を行うために、転写電流を検知する回路を備えている。

なお、転写手段としては、上述の転写ローラ５３に限らず、ブレード等の接触式転写部材を用いてもよい。あるいは、非接触式のコロナ帯電器を用いてもよい。

トナー像転写後の感光ドラム１は、クリーニング装置６によって転写残トナー等の付着物が除去される。クリーニング装置６は、クリーニングブレード６１と、搬送スクリュー６２とを有している。クリーニングブレード６１は、感光ドラム１に対して、所定の角度及び圧力で加圧手段（不図示）により当接されており、感光ドラム１表面に残留した転写残トナー等を回収する。回収された転写残トナー等は搬送スクリュー６２により搬送排出される。

図１において、各感光ドラム１ａ〜１ｄの下方には、中間転写ユニット５が配設されている。中間転写ユニット５は、中間転写ベルト（中間転写体）５１、一次転写ローラ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ、二次転写対向ローラ５６、二次転写ローラ５７、中間転写ベルトクリーナ５５等を有している。中間転写ベルト５１は、駆動ローラ６３、テンションローラ６４、二次転写対向ローラ５６に掛け渡されており、また裏面側から一次転写ローラ５３ａ〜５３ｄによって感光ドラム１ａ〜１ｄに押圧されている。これにより、中間転写ベルト５１は、感光ドラム１ａ〜１ｄとの間に一次転写ニップ部Ｔ１を形成している。中間転写ベルト５１は、駆動ローラ６３の矢印方向（時計回り）の回転によって矢印Ｒ５方向に回転駆動されるようになっている。

感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト５１を挟んで対向する一次転写ローラ５３ａ〜５３ｄから転写バイアスを受けて、各一次転写ニップ部Ｔ１において、順次に中間転写ベルト５１上に一次転写されて中間転写ベルト５１上で重ね合わされる。これら中間転写ベルト５１上の４色のトナー像は、中間転写ベルト５１の矢印Ｒ５方向の回転によって二次転写ニップ部Ｔ２に搬送される。

一方、このときまでに、給紙カセット８に収納されていた記録材Ｐが給紙ローラ８１によって搬送ローラ８２に搬送され、さらに図１中の左方に搬送されて、二次転写ニップ部Ｔ２に供給される。二次転写ニップ部Ｔ２に供給された記録材Ｐは、二次転写対向ローラ５６と二次転写ローラ５７との間に印加される二次転写バイアスによって、上述の中間転写ベルト５１上の４色のトナー像が二次転写ニップ部Ｔ２において一括で二次転写される。記録材Ｐに転写されないで中間転写ベルト５１上の残った転写残トナー等は、中間転写ベルトクリーナ５５によって除去、回収される。

上述の中間転写ベルト５１は、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）のような誘電体樹脂によって形成されている。本実施の形態では、体積抵抗率１０^８．５Ω・ｃｍ（ＪＩＳ−Ｋ６９１１法準拠プローブを使用、印加電圧１００Ｖ、印加時間６０ｓｅｃ、温度２３℃、相対湿度５０％ＲＨ）、厚みｔ＝１００μｍのＰＩ（ポリイミド）樹脂を採用したが、他の材料、体積抵抗率、及び厚みのものを採用してもよい。

また、各一次転写ローラ５３ａ〜５３ｄは、直径８ｍｍの芯金５８と、厚さ４ｍｍの半導電層５９としての導電性ウレタンスポンジ層とによって構成されている。一次転写ローラ５３ａ〜５３ｄの抵抗値は、５００ｇ重の荷重の下での接地に対してこの転写ローラ５３ａ〜５３ｄを５０ｍｍ／ｓｅｃの周速で回転させ、芯金５８に５０Ｖの電圧を印加して測定された電流の関係から求められ、その値は約１０^６Ω（温度２３℃、相対湿度５０％ＲＨ）であった。

定着装置７は、回転自在に配設された定着ローラ７１と、定着ローラ７１に圧接しながら回転する加圧ローラ７２とを有している。そして、定着ローラ７１の内部には、ハロゲンランプ等のヒータ７３が配設されており、ヒータ７３への電圧等を制御することにより定着ローラ７１の表面の温度調節を行っている。この状態において、定着装置７は、記録材Ｐが搬送されてくると、定着ローラ７１と加圧ローラ７２とが一定速度で回転し、記録材Ｐが定着ローラ７１と加圧ローラ７２の間を通過する際に表裏両面からほぼ一定の圧力・温度で加圧・加熱することにより、記録材表面上の未定着トナー像を溶融固着（定着）させる。これにより、記録材Ｐ上に４色フルカラー画像が形成される。

さらに、本実施の形態のカラー画像形成装置には、出力画像の濃度を調整する機構が付設されており、出力画像濃度が自動的に適正になるような制御手段を有する。特に、本実施の形態のような４色フルカラー画像の出力を行う画像形成装置では、所望のカラーバランスを得るために、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのそれぞれについて、より正確な濃度制御が求められている。

本実施の形態では、濃度制御に用いる濃度検出手段としての反射濃度センサ９０を使用している。反射濃度センサ９０は、図１に示すように、中間転写ベルト５１における駆動ローラ６３に掛け渡されている部分に対向するように配置されている。これにより、反射濃度センサ９０と中間転写ベルト５１表面との距離がばらつかないようにしている。

図３に、反射濃度センサ９０の拡大図を示す。反射濃度センサ９０は、ＬＥＤなどの発光素子９１、フォトダイオードなどの受光素子９２、及びこれらを支持するホルダー９３を有している。発光素子９１から発光された赤外光を、中間転写ベルト５１上のテストパターンＩＭに照射し、このときのテストパターンＩＭからの反射光を受光素子９２で測定することによりテストパターンＩＭの濃度を測定する。この反射濃度センサ９０では、受光素子９２にテストパターンＩＭからの正反射光が入射しないように、法線Ｌを基準にすると、テストパターンＩＭへの照射角度αをα＝４５゜、テストパターンＩＭからの反射光の受光角度を０゜として乱反射光のみを測定するようにしている。反射濃度センサ９０の受感する赤外光量は、中間転写ベルト５１表面に付着しているトナーの量（付着トナー量）とほぼ比例関係にあり、付着トナー量と出力画像の濃度とは、一対一で相関することから、反射濃度センサ９０の測定値よりテストパターンＩＭの濃度が推定可能である。

上述の画像形成装置においては、トナー像（通常のトナー像）は、感光ドラム１上の露光領域に形成するようにしている。つまり露光装置３によって露光がなされた部分にトナー像が形成されるようになっている。

次に、本実施の形態の画像形成装置における、アナログ現像を用いたテストパターンの形成、及び転写について述べる。なお、図１に示す画像形成装置においては、テストパターンは、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの画像形成ステーションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのうちのいずれの感光ドラム上に画像形成する場合も同様なので、以下の説明では、色を区別するａ，ｂ，ｃ，ｄの符合は省略して説明するものとする。なお、以下の説明において、電位及び電圧を表したものについては、特にことわりがない限り、その単位は（Ｖ）である。

［テストパターンの形成］
（１）図１中の感光ドラム１表面を帯電ローラ２によって所定の帯電電位（暗部電位）Ｖｄ’に帯電する。本実施の形態では、帯電装置として帯電ローラ２を用いており、帯電ローラ２に印加されている帯電バイアスのＤＣ成分に近い値で感光ドラム１表面が帯電される。

（２）帯電電位Ｖｄ’に帯電された感光ドラム１表面上を、現像装置４に現像バイアスＶｄｃ’を印加することでトナー像を現像する。このとき、図１１に示すように、現像バイアスＶｄｃ’は帯電電位Ｖｄ’と同じ負極性で、かつ帯電電位Ｖｄ’よりも絶対値の大きい値で印加される。ネガ帯電しているトナーは、帯電電位Ｖｄ’と現像バイアスＶｄｃ’との差である現像のコントラストによって現像される。ここでは、通常の画像形成工程（作像工程）は行わない。すなわち、感光ドラム１を帯電した後、露光装置３によって露光を行いその露光部にトナーを付着させて現像するといった、通常の画像形成工程は行わない。つまり非画像形成領域にテストパターンを形成するのである。その理由は、前述のとおり、露光部の電位（明部電位）Ｖｌの変動の影響を避けるためである。

［テストパターンの転写］
テストパターンの最適転写バイアスの設定方法を述べる前に、通常画像の転写バイアスの設定方法（ＡＴＶＣ）について、詳細を説明する。

（１）図２における感光ドラム１の表面を、帯電手段２によってＶｄに帯電する。

（２）感光ドラム１の表面がＶｄ帯電された領域が一次転写ニップ部Ｔ１に達したときに、一次転写ローラ５３により所定のバイアスをシーケンシャルに印加することで、最適転写電圧Ｖｔｒを求める。この最適転写電圧を求める方法についてはいくつかの方法があるが、ここでは、所定のバイアスＶ１及びＶ２を一次転写ローラ５３が１周する間印加し、このときの転写電流を検知して、一次転写ローラ５３が１周する間の電流値の平均値であるＩ１及びＩ２を求め、図４に示すようにこれらを線形補完することで最適な転写電流Ｉｔｒを流すのに必要な電圧Ｖｔｒを得る。なお、トナー像の転写効率は一般的にトナー像を転写するときに流れる転写電流に依存することが知られているが、トナー像を転写しながらＡＴＶＣを行うことは、トナー消費などの理由から好ましくないため、ここではトナー像を転写する際に最も高い転写効率を示す転写電圧において、非画像部、すなわち感光ドラム１の表面がＶｄ帯電された領域が一次転写ニップ部Ｔ１に達しているときに流れる転写電流Ｉｔｒを、あらかじめ実験により求めてあり、非画像部に対する転写電流Ｉｔｒを保証することで、トナー像を転写する際に最も高い転写効率を示す転写電圧Ｖｔｒを保証するものである。

（３）通常画像の転写時には、先に求めた電圧Ｖｔｒで定電圧制御することで、最適な転写画像を得る。

つづいて、テストパターンの最適転写バイアスの設定方法を述べる。

図６における右側の部分に、通常画像の形成時（作像時）の、感光ドラム１表面のうちの帯電された領域の電位である暗部電位Ｖｄと、感光ドラム１表面のうちの帯電されてさらに露光された領域の電位である明部電位Ｖｌと、現像装置４に印加される現像バイアスのＤＣ成分Ｖｄｃとの関係を示す。前述のように、トナー像はＶｄｃとＶｌの電位差である現像コントラストにより現像される。そして、通常画像を転写するときの転写バイアスは前述の方法により求められたＶｔｒである。

一方、図６における左側の部分に、アナログ現像によるテストパターン形成時の、感光ドラム１の暗部電位Ｖｄ’（＝Ｖｄ）と、現像装置４に印加される現像バイアスＶｄｃ’との関係を示す。アナログ現像時にはＶｄと同じ負極性でかつＶｄ’よりも絶対値の大きい現像バイアスＶｄｃ’が印加され、Ｖｄ’とＶｄｃ’の現像コントラストによりトナー像が現像される。

そして、アナログ現像によるテストパターンを転写する際には、通常の画像を転写するときと同じ最適転写電流Ｉｔｒが流れるように設定することで最適な転写画像を得られる。

このアナログ現像によるテストパターンの転写バイアス設定について、検討を重ねた結果、トナー像が現像されている領域の感光ドラム表面電位Ｖｌと転写バイアスＶｔｒとの電位差が略同じであれば、感光ドラム表面電位Ｖｌや転写バイアスＶｔｒの絶対値が異なる場合でも転写電流はほとんど同じであり、最適な転写を行うことができる、ということが判明した。すなわち、通常画像を形成する際にトナー像が現像されている領域の感光ドラム表面電位Ｖｌと転写バイアスＶｔｒとの電位差（コントラスト）をＶｌ−ｔとし、またアナログ現像時のトナー像が現像されている領域の感光ドラム表面電位Ｖｄ’と転写バイアスＶｔｒ’との電位差（コントラスト）をＶｌ−ｔ’としたときに、前者の電位差Ｖｌ−ｔと後者の電位差Ｖｌ−ｔ’とが同じになるようにＶｔｒ’を設定することで最適な転写画像を得ることができる。したがって、トナー像が現像されている領域の感光ドラム表面電位Ｖｌを正確に検知することの出来る画像形成装置、具体的には、図２において感光ドラム１の表面が露光手段３を通過して露光された後に、感光ドラム１の表面電位を測定するための表面電位検知手段１１０を持つ装置においては、上述の方法が有効となる。しかしながら、上述のような表面電位検知手段１１０を具備していない画像形成装置もある。そこで、本出願人らがさらに検討を進めた結果、表面電位検知手段を具備しない構成に対しても有効な以下の方法を提案するにいたった。

第１の例としては、感光ドラム表面電位の値Ｖｄ又はＶｄ’の代わりに、感光ドラム表面を帯電するために、帯電ローラに印加されるバイアスのＤＣ成分の値Ｖｐｒｅを用いる方法である。それは、感光ドラムの表面電位は、帯電ローラに印加したバイアス値と相関があるためである。すなわち、Ｖｐｒｅのバイアス印加時の表面電位がＶｄとなり、Ｖｐｒｅ’のバイアス印加時の表面電位がＶｄ’となる。

また、第２の例としては、感光ドラム表面電位の値Ｖｄ又はＶｄ’の代わりに、現像バイアスのＤＣ成分の値Ｖｄｃを用いる方法である。現像バイアスのＤＣ成分Ｖｄｃとトナー像が現像されている領域の感光ドラム表面電位の関係は、現像されるトナーの載り量に対応するものであり、通常画像形成時とテストパターンの画像形成時で大きく異なるものではない。つまり、Ｖｄｃ−Ｖｌ≒Ｖｄｃ’−Ｖｄ’の関係を満たすと考えられる。したがって、現像バイアスのＤＣ成分Ｖｄｃと転写バイアスＶｔｒとの電位差が同じであれば、現像バイアスのＤＣ成分の絶対値や転写バイアスの絶対値が異なる場合でも、転写電流はほとんど同じであり、最適な転写を行うことができる。すなわち、通常画像を形成する際に現像装置４に印加される現像バイアスＶｄｃと転写バイアスＶｔｒとの電位差（コントラスト）をＶｄ−ｔとし、またアナログ現像時の現像バイアスＶｄｃ’と転写バイアスＶｔｒ’との電位差（コントラスト）をＶｄ−ｔ’としたときに、前者の電位差Ｖｄ−ｔと後者の電位差Ｖｄ−ｔ’とが略同じになるようにＶｔｒ’を設定することで最適な転写画像を得ることができた。

上述のアナログ現像によるテストパターンの転写バイアスＶｔｒ’は、以下の式によって算出することができる。

Ｖｔｒ’−Ｖｄｃ’＝Ｖｔｒ−Ｖｄｃ
したがって、
Ｖｔｒ’＝Ｖｔｒ−Ｖｄｃ＋Ｖｄｃ’……（式１）

以上より、テストパターンの最適転写バイアスの設定手順は以下のように決定される。

（１）電源投入後の前多回転の間や通常の画像形成の前回転時などに、ＡＴＶＣを行うことで、通常画像の転写バイアスＶｔｒを設定する。

（２）アナログ画像を形成するときの現像バイアスＶｄｃ’に応じて、前述の（式１）よりＶｔｒ’を算出する。

（３） アナログ画像の転写時には、先に求めた電圧Ｖｔｒ’で定電圧制御することで、最適な転写画像を得る。

以上のような手順により転写バイアスを設定することで、アナログ現像されたテストパターンについても、転写効率が最大な画像を得ることができるため、中間転写ベルト５１上で反射濃度センサ９０によってテストパターンの濃度検知を行い、その検知結果に基づいて制御手段２００により濃度制御を行う場合にも、最適な制御を実現することができる。

なお、上述のＡＴＶＣシーケンスは、電源投入後の前多回転時、画像形成の前回転時以外にも、環境変動時、所定印字枚数到達時などで実施することができる。

また、本実施の形態では、感光ドラム１上に形成したテストパターンを、中間転写体としての中間転写ベルト５１上に転写し、この中間転写ベルト５１上のテストパターンの反射濃度を検知する画像形成装置について説明したが、中間転写体を用いない直接転写系の画像形成装置において、感光ドラムから、紙等の記録材や記録材搬送ベルト等に転写された画像の反射濃度を検知する構成であっても、本発明の方法を採用することができる。

図１３は、感光ドラムから記録材にトナー像の転写を行う構成の一例を示した図である。

像担持体である感光ドラム（感光体）１０１に対し、帯電バイアス印加電源１２４により所定のバイアスが印加された帯電ローラ（帯電手段）１０２により帯電が行われ、感光ドラム１０１の帯電された表面は、露光装置（露光手段）１０３による露光が行われて、静電潜像の形成が行われる。この静電潜像は、現像装置（現像手段）１０４によりトナー像として現像される。一方、給紙カセット１０８から給紙ローラ１８１によって給紙された記録材Ｐは、搬送ローラ１８２等により転写ニップ部Ｔ１に搬送され、転写バイアス印加電源１５４により所定の転写バイアスが印加された転写ローラ１５９によって、感光ドラム１０１上のトナー像が記録材Ｐに転写される。感光ドラム上の転写残トナーは、クリーニング装置（クリーニング手段）１０６により除去される。記録材Ｐに転写されたトナー像は、定着装置（定着手段）１０７により定着が行われる。本構成における画像制御については、感光ドラム１０１上にアナログ現像により形成されたテストパターンが、記録材Ｐに転写され、テストパターン検出手段１９０による検出が行われ、制御手段２１０はその検出結果を用いて画像制御を行う。

図１４は、記録材担持体であるところの転写搬送ベルトにより搬送された記録材に、感光ドラム上のトナー像を転写する画像形成装置であって、テストパターンの転写は、転写搬送ベルト（他部材）に直接行う構成の一例を示した図である。本構成は、異なる色のトナー像の形成が可能な４つの画像形成部Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが、転写搬送ベルト２０９の回転方向に上流側から順に配設されていて、転写搬送ベルト２０９に担持された記録材（不図示）に、順次にトナー像を転写して、カラー画像を形成するものである。各画像形成部Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、構成が同じであるので、イエローのトナー像を形成する画像形成部Ｙについての説明を行い、他の画像形成部についての説明は省略する。

同図において、像担持体である感光ドラム２０１Ｙに対し、帯電バイアス印加電源２２４Ｙにより所定の帯電バイアスが印加された帯電ローラ（帯電手段）２０２Ｙにより帯電が行われ、感光ドラム２０１Ｙの帯電された表面は、露光装置（露光手段）２０３による露光が行われて、静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置（現像手段）２０４Ｙによりトナー像として現像される。一方、給紙カセット２０８から給紙された記録材は、転写搬送ベルト２０９により担持されながら、転写ニップ部に搬送され、転写バイアス印加電源２５４Ｙにより所定の転写バイアスが印加された転写ローラ（転写手段）２５９Ｙによって、感光ドラム２０１Ｙ上のトナー像が記録材に転写される。感光ドラム上の転写残トナーはクリーニング装置（クリーニング手段）２０６Ｙにより除去される。記録材に転写されたトナー像は、定着装置（定着手段）２０７により定着が行われる。本構成における画像制御については、各感光ドラム上にアナログ現像により形成されたテストパターンが、転写搬送ベルト２０９上に直接転写され、テストパターン検出手段２９０による検出が行われ、制御手段２１０はその検出結果を用いて画像制御を行う。

このような図１３及び図１４のような画像形成装置においても、像担持体としての感光ドラム１０１，２０１Ｙから記録材Ｐ又は転写搬送ベルトに、アナログ現像により形成されたテストパターンを転写する際において、前述のように、テストパターンが形成されるときの感光ドラムの表面電位、あるいは帯電バイアス、あるいは現像バイアスに応じて、テストパターンを転写する際の転写バイアスの値を設定することで、テストパターンの最適な転写を行うことができる。

＜実施の形態２＞
上述の実施の形態１における制御では、アナログ現像によるテストパターンを形成する際の帯電電位Ｖｄ’の値を、通常の画像を形成する際の帯電電位Ｖｄと同じ値に設定していた。

これに対して、本実施の形態２では、アナログ現像によるテストパターンを形成する際の帯電電位Ｖｄ’の値を、通常の画像を形成する際の帯電電位Ｖｄと異なる値に設定するものである。

本実施の形態における画像形成装置の構成は、上述の実施の形態１と同様であるので、その説明は省略し、ここでは主にアナログ現像によるテストパターン作成の方法についての説明をする。

上述の実施の形態１においては、図５に示すように、通常画像形成時の帯電電圧（暗部電圧）Ｖｄとアナログ現像時の帯電電圧Ｖｄとは同じ値であった。しかしながらこのような制御を行った場合、以下に示すような問題が発生することがあった。

アナログ現像時の現像バイアスは、通常の画像形成時よりも負極性に大きな値をとる必要があるため、現像バイアスの高圧電源としてより大きな容量のものを必要としてしまう。

さらに、図６に示すように、Ｖｄが負極性に大きい値をとった場合には、アナログ現像時の現像バイアスは負極性により大きな値をとるため、現像バイアスＶｄｃ’に対する転写バイアスＶｔｒ’を設定しようとした場合に、通常の画像形成時の現像バイアスと転写バイアスとの電位差Ｖｄ−ｔを維持しようとすると、Ｖｔｒ’を負極性に設定しなければならないという事態が発生する。この場合、転写バイアスの高圧電源として正負の両極を持つ必要が発生し、コストアップにつながってしまう。

以上のような理由から、アナログ現像によるテストパターン作成時は、通常画像作成時とは異なる帯電バイアスを用いることが好ましい。そして、アナログ現像時の帯電バイアスは、通常画像作成時よりも負極性に小さい値で、さらには、環境等によらず固定であることが好ましい。

図７は、本実施の形態におけるアナログ現像によるテストパターン作成時のバイアスの関係を示す図である。同図中の右側に、通常画像の形成時の感光ドラム１の暗部電位をＶｄ、感光ドラム１の明部電位をＶｌ、現像装置４に印加される現像バイアスのＤＣ成分をＶｄｃ、そして、通常画像を転写するときの転写バイアスをＶｔｒで示している。一方、同図中の左側には、アナログ現像によるテストパターン形成時の感光ドラム１の暗部電位Ｖｄ’を、その絶対値が上述のＶｄよりも負極性に小さい値をとり、これに伴って、現像装置４に印加される現像バイアスＶｄｃ’も上述のＶｄｃより負極性に小さい値をとるようにしている。そして、通常画像形成時は、環境の温湿度等によって帯電バイアスを変更するが、本実施の形態においては、アナログ現像時の帯電バイアスは環境変動等によっても変更しないことで、常に安定した現像コントラストを算出することができるため、より高精度な濃度制御等を実現することができる。

＜実施の形態３＞
実施の形態３は、通常画像を転写する際の転写バイアスを設定するＡＴＶＣとは別に、アナログ現像によるテストパターンを転写する際の転写バイアスを設定するＡＴＶＣを実施するものである。

前述のように、感光ドラムの表面電位と転写バイアスの電位差が同じであれば、感光ドラムの表面電位の絶対値や転写バイアスの絶対値が異なる場合でも、転写電流はほとんど同じであり、改めてアナログ現像のための転写バイアスを別途設定する必要はない。

しかしながら、アナログ現像によるテストパターンの画像濃度は、通常画像とは異なることが多い。通常画像は、複数の色を重ねて転写することが想定されており、これを満たす転写設定とする必要がある。一方、テストパターンは単色で形成されるのが一般的であり、さらには、ハーフトーンのテストパターンを形成する場合は、より低めの転写バイアスで十分な転写が得られる。よって、テストパターンの転写により最適な転写電流を得るための転写バイアスを、通常画像とは別に設定することは、テストパターンの最適な転写を得るためには非常に有効である。

そこで、本実施の形態では、アナログ現像によるテストパターンを転写する際の最適な転写バイアスを設定するため、通常とは別にＡＴＶＣを行うものであり、以下にその方法の詳細を示す。

通常画像形成時の転写バイアスを設定するためのＡＴＶＣは、感光ドラム表面をＶｄに帯電し、この帯電された領域が転写部近傍にある状態で、所定の転写電流Ｉｔｒが流れるよう設定される。この方法の詳細については、図４を用いて、前述の実施の形態１において説明したとおりである。

本実施の形態において、アナログ現像によるテストパターンを転写する際の最適な転写バイアスを設定する方法は、図８に示すように、感光ドラム１表面をＶｄ”に帯電し、この帯電された領域が転写部近傍にある（転写部に対向した）状態で、所定の転写電流Ｉｔｒ’が流れるよう設定される。ここでのＶｄ”は、同図に示すように、アナログ現像時に印加される現像バイアスのＤＣ成分であるＶｄｃ’に、通常画像作成時の帯電電位Ｖｄと現像バイアスＶｄｃの電位差を負極性に加算した値、すなわち、
Ｖｄ”＝Ｖｄｃ’＋（Ｖｄ−Ｖｄｃ）
である。この、アナログ現像におけるＶｄとＶｄｃ’とＶｄ”は、通常画像形成時のＶｌとＶｄｃとＶｄとの関係に対応させて考えることができる。そして、感光ドラム表面をＶｄ”に帯電された状態で、前述と同じＡＴＶＣを実施することで、テストパターンの転写に最適な転写電流Ｉｔｒ’が流れるための転写バイアスＶｔｒ”を得ることができる。

以上の方法により設定された転写バイアスで、アナログ現像によるテストパターンを転写し、反射濃度を検知することで、より精度の高い濃度制御を行うことができる。

なお、本実施の形態では、アナログ現像時のＶｄと通常画像形成時のＶｄが同じ値である場合について述べたが、この点については、前述の実施の形態２で述べたように、ＶｄとＶｄ’とを異なる値に設定するようにしてもよい。

以上の実施の形態１においては、中間転写体としてベルト状の中間転写ベルト５１を使用した例を説明したが、これに代えてドラム状の中間転写ドラム（不図示）を使用することも可能である。

以上の実施の形態１〜３においては、いずれも感光ドラムの帯電特性が負極性である場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、感光ドラムの帯電特性が正極性の場合（例えば、感光ドラムがアモルファスシリコン感光体の場合）にも同様に適用することができる。この場合には、上述の説明中の極性を反転させるようにすればよい。

実施の形態１の画像形成装置の概略構成を示す縦断面図。 図１における１個の画像形成ステーションの拡大図。 反射濃度センサの構成を示す縦断面図。 実施の形態１におけるＡＴＶＣにおいて転写電圧と転写電流と対応関係を説明する図。 実施の形態１の画像形成装置における、感光ドラム帯電電位（暗部電位、明部電位）と現像バイアスと転写バイアスとの関係を示す図。 従来の画像形成装置における、感光ドラム帯電電位（暗部電位、明部電位）と現像バイアスと転写バイアスとの関係を示す図。 実施の形態２の画像形成装置における、感光ドラム帯電電位（暗部電位、明部電位）と現像バイアスと転写バイアスとの関係を示す図。 実施の形態３の画像形成装置における、感光ドラム帯電電位（暗部電位、明部電位）と現像バイアスと転写バイアスとの関係を示す図。 従来の画像形成装置の概略構成を示す縦断面図。 従来の画像形成装置における感光ドラム帯電電位（暗部電位、明部電位）と現像バイアスの関係を示す図。 従来の画像形成装置におけるアナログ現像時の感光ドラム帯電電位（暗部電位）と現像バイアスの関係を示す図。 従来の画像形成装置における感光ドラム帯電電位（暗部電位、明部電位）と現像バイアスと転写バイアスとの関係を示す図。 実施の形態１における別の画像形成装置の例を表した図。 実施の形態１における更に別の画像形成装置の例を表した図。

符号の説明

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１０１，２０１Ｙ
像担持体（感光体、感光ドラム）
２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
帯電手段（一次帯電ローラ）
３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，１０３，２０３
露光手段（露光装置）
４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，１０４，２０４Ｙ
現像手段（現像装置）
５１ 他部材（中間転写体、中間転写ベルト）
５３，５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ
転写手段（一次転写ローラ）
９０，１９０，２９０
濃度検出手段（反射濃度センサ）
１０２，２０２Ｙ
帯電手段（帯電ローラ）
２０９ 他部材（転写搬送ベルト）
２００，２１０
制御手段
ＩＭ テストパターン
Ｐ 他部材（記録材）
Ｖｄ 通常のトナー像を形成する際の帯電電位
Ｖｄ’ テストパターンを形成する際の帯電電位
Ｖｄ” テストパターンを転写する際の転写電圧を決定するためのＡＴＶＣを行うときの帯電電位
Ｖｄｃ 通常のトナー像を形成する際の現像バイアス
Ｖｄｃ’ テストパターンを形成する際の現像バイアス
Ｖｔｒ 通常のトナー像を転写する際の転写バイアス
Ｖｔｒ’ テストパターンを転写する際の転写バイアス

Claims (5)

1. 像担持体を所定極性に帯電する帯電手段と、
   帯電された前記像担持体を露光し、静電潜像を形成する露光手段と、
   前記静電潜像を、現像剤によって現像する現像手段と、
   定電圧制御された転写バイアスが印加されることで、前記像担持体上の現像剤像を他部材に転写する転写手段と、を有し、
   前記帯電手段による帯電が行われ、かつ前記露光手段による露光が行われた前記像担持体の露光部へ現像剤を供給して通常画像を形成するために、前記所定極性と同極性であって前記露光部の電位よりも絶対値の大きい現像バイアスを前記現像手段へ印加し、前記通常画像を他部材へ転写するために、前記所定極性と逆極性の転写バイアスを前記転写手段に印加するとともに、
   前記帯電手段による帯電が行われ、かつ前記露光手段による露光が行われない前記像担持体の非露光部へ現像剤を供給してテストパターンを形成するために、前記所定極性と同極性であって前記非露光部の電位よりも絶対値の大きい現像バイアスを前記現像手段へ印加する画像形成装置において、
   前記転写手段によって前記他部材に転写された前記テストパターンを検出するテストパターン検出手段と、
   前記テストパターン検出手段の検出結果に基づいて通常画像の濃度を制御する制御手段と、を有し、
   テストパターン形成時に前記帯電手段によって帯電された前記像担持体の電位の絶対値を、通常画像形成時に前記帯電手段によって帯電された前記像担持体の電位の絶対値よりも小さくすることによって、前記テストパターンを他部材へ転写するための転写バイアスを、前記通常画像を他部材へ転写するための転写バイアスと同じ極性に設定することを特徴とする画像形成装置。
2. 通常画像の形成時における、前記帯電手段により帯電された前記像担持体の表面電位をＶｄ、前記露光手段により露光された前記像担持体の表面電位をＶｌ、前記転写手段に印加される転写バイアスの値をＶｔｒ、テストパターンの形成時における、前記帯電手段により帯電された前記像担持体の表面電位をＶｄ’、前記転写手段に印加される転写バイアスの値をＶｔｒ’、としたとき、前記Ｖｌと前記Ｖｔｒとの電位差と、前記Ｖｄ’と前記Ｖｔｒ’との電位差とが略同じであるように前記Ｖｔｒ’を設定する転写バイアス設定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記現像手段には、現像剤供給のための現像バイアスが印加され、通常画像の形成時における現像バイアスの値と、テストパターンの形成時における現像バイアスの値とは、異なる値である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 複数の前記像担持体を有して、カラー画像を形成することを特徴とする請求項１から３のいずれかの画像形成装置。
5. 前記帯電手段は前記像担持体に接触することを特徴とする請求項１から４のいずれかの画像形成装置。

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