JP6923003B2 - 通信システム - Google Patents
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Description
第一実施形態は、サーバがGPS受信機の位置を特定する位置特定システムに関する実施形態である。
[構成と動作]
図2は、第一実施形態の位置特定システムの例である位置特定システム300の構成を表す概念図である。
[効果]
位置特定システムにおいては、GPS受信機は、前記受信時刻から前記送信時刻を減じた時間を表す時間情報からなる検索情報をサーバに送付する。そして、サーバは、予め保持する対応表を検索用情報で検索し、前記対応表における、検索用情報にヒットする前記GPS受信機の位置を前記GPS受信機に送付する。そして、前記GPS受信機は、前記サーバから送付された前記GPS受信機の位置を出力する。
<第二実施形態>
第二実施形態は、GPS受信機の位置をサーバが特定する位置特定システムに関する実施形態である。
[構成と動作]
図3は、第二実施形態の位置特定システムの例である位置特定システム300の構成を表す概念図である。
[処理フロー]
図10は、図3に表すGPS受信機100の処理部106が行う処理の処理フロー例を表す概念図である。
[効果]
本実施形態の位置特定システムにおいては、GPS受信機は、前記情報群をサーバに送付する。サーバは、前記送付を受けて、送付された情報群と、予め保持する、情報群と前記GPS受信機の位置との対応データとにより導出した前記位置を前記GPS受信機に送付する。前記GPS受信機は、GPS電波からの前記GPS受信機の位置の導出を行わない。
<第三実施形態>
第三実施形態は、GPS受信機とサーバとがGPS受信機の位置を特定する処理を分担する位置特定システムに関する実施形態である。
[構成と動作]
第三実施形態の位置特定システムの構成例は、図3に表す位置特定システム300と同じである。
[処理フロー]
図3に表す第三実施形態の処理部106が行う処理の処理フロー例は、図10に表すS103のyes、S104及びS106の処理の間に図15に表す処理を追加したものである。
[効果]
第三実施形態の位置特定システムは、第二実施形態の位置特定システムが備える構成を備え、第二実施形態の位置特定システムが奏する効果を奏する。
<第四実施形態>
第四実施形態は、前述の無反射想定範囲情報をサーバが備える位置特定システムに関する実施形態である。
[構成と動作]
第四実施形態の位置特定システムの構成例は、図3に表す位置特定システム300と同じである。
[処理フロー]
図3に表す第四実施形態の処理部201が行う処理の処理フロー例は、図11に表すS201のyes、S202及びS205の処理の間に図17に表す処理を追加したものである。
[効果]
第四実施形態の位置特定システムは、第二実施形態の位置特定システムが備える構成を備え、第二実施形態の位置特定システムが奏する効果を奏する。
出力手段121xは、前記衛星の各々についての、前記電波の受信時刻から前記送信時刻を減じた時間を表す時間情報からなる情報群と、前記情報群と第一通信装置の位置との対応を表す対応情報とから特定した前記位置の出力を行う。
(付記1)
送信時刻と送信元の識別情報とを含む電波を送出する衛星からなる衛星群に含まれる前記衛星の各々からの電波を受信する受信手段と、
前記衛星の各々についての、前記電波の受信時刻から前記送信時刻を減じた時間を表す時間情報からなる情報群と、前記情報群と第一通信装置の位置との対応を表す対応情報とから特定した前記位置の出力を行う出力手段と、
を備える通信システム。
(付記2)
前記第一通信装置が前記情報群の第二通信装置への送付と前記出力とを行い、前記第二通信装置が前記特定と前記第一通信装置への送信とを行う、付記1に記載された通信システム。
(付記3)
前記衛星の各々からの前記電波に係る前記受信時刻が、前記第一通信装置が静止している時間帯のものである、付記1又は付記2に記載された通信システム。
(付記4)
前記衛星の各々からの前記電波に係る前記受信時刻が略等しい、付記1又は付記2に記載された通信システム。
(付記5)
前記時間情報が、前記時間に係る前記識別情報を含む、付記1乃至付記4のうちのいずれか一に記載された通信システム。
(付記6)
前記情報群が、前記衛星の各々からの前記電波により導出した前記時間情報を一つずつ備える、付記1乃至付記5のうちのいずれか一に記載された通信システム。
(付記7)
前記情報群が、ある前記衛星に係る前記時間情報を複数備える、付記1乃至付記5のうちのいずれか一に記載された通信システム。
(付記8)
前記対応情報が、前記衛星の各々に係る前記時間情報を一つずつ備える、付記1乃至付記7のうちのいずれか一に記載された通信システム。
(付記9)
前記対応情報が、ある前記衛星に係る前記時間情報を複数備える、付記1乃至付記7のうちのいずれか一に記載された通信システム。
(付記10)
ある前記対応情報と他の前記対応情報とで、含まれる、ある前記衛星に係る記時間情報の数が異なる、付記1乃至付記7のうちのいずれか一に記載された通信システム。
(付記11)
前記対応情報が、前記衛星の各々に対応する前記時間情報を各々一つ以上備える組合せ情報と、前記位置を表す位置情報とを組み合わせたものである、付記1乃至付記10のうちのいずれか一に記載された通信システム。
(付記12)
前記対応情報が対応情報群に含まれる、付記11に記載された通信システム。
(付記13)
前記情報群が、前記対応情報群の一つの前記対応情報に含まれることを判定した場合に、その前記対応情報に含まれる前記位置情報について前記特定を行う、付記12に記載された通信システム。
(付記14)
前記情報群から抽出した、前記衛星の各々に係る前記時間情報を一つずつ含む組合せのいずれかを含む前記対応情報が前記対応情報群にあることを判定した場合に、その前記対応情報に含まれる前記位置情報について前記特定を行う、付記12又は付記13に記載された通信システム。
(付記15)
前記情報群から抽出した、前記衛星の各々についての前記時間情報を所定数含む組合せのいずれかを含む前記対応情報があることを判定した場合に、その前記対応情報に含まれる前記位置情報について前記特定を行う、付記12又は付記13に記載された通信システム。
(付記16)
前記情報群により仮位置を導出し、前記仮位置への前記電波の反射の影響がない位置範囲を表す範囲情報を予め保持しており、前記仮位置が前記位置範囲に含まれないことを判定した場合に、前記仮位置を前記位置とする、付記1乃至付記15のうちのいずれか一に記載された通信システム。
(付記17)
前記仮位置の前記導出を前記第一通信装置が行う、付記16に記載された通信システム。
(付記18)
前記保持を前記第一通信装置が行う、付記16又は付記17に記載された通信システム。
101、801 GPS受信部
101x 受信手段
106、201 処理部
111、211 記録部
116、216 通信部
121 出力部
121x 出力手段
200 サーバ
200x 第二通信装置
300 位置特定システム
300x 通信システム
806 擬似距離計算部
811 マルチパス誤差補正部
816 位置計算部
902 情報群
9111、9112、911n、912n、913m、913n、914n 組合せ情報
921、922、923、924 対応情報群
9211、9212、921n、922n、923m、923n、924n 対応情報
931n 位置情報
Claims (7)
- 送信時刻と送信元の識別情報とを含む電波を送出する、少なくとも3個の衛星からなる衛星群に含まれる前記衛星の各々からの電波を受信する受信手段と、
前記衛星の各々についての、前記電波の受信時刻から前記送信時刻を減じた時間を表す時間情報を含む情報群と、前記情報群と第一通信装置の位置との対応を表す対応情報とを用いて特定した前記第一通信装置の位置の出力を行う出力手段と、
を備え、
前記対応情報は、前記衛星の各々に対応する前記時間情報を、前記衛星の各々について少なくとも一つ以上含む組合せ情報と、前記第一通信装置が存在する可能性がある所定間隔ごとの位置を表す位置情報とを組み合わせた情報であり、
前記出力手段は、
前記対応情報を複数含む対応情報群の中に、前記情報群に含まれることを特定した場合に、特定した前記対応情報に含まれる前記位置を出力する
通信システム。 - 前記第一通信装置が前記情報群の第二通信装置への送付と前記出力とを行い、前記第二通信装置が前記特定と前記第一通信装置への送信とを行う、請求項1に記載された通信システム。
- 前記情報群が、前記衛星の各々からの前記電波により導出した前記時間情報を、前記衛星の各々について少なくとも一つずつ備える、請求項1又は請求項2に記載された通信システム。
- 前記情報群が、ある前記衛星に係る前記時間情報を複数備える、請求項1又は請求項2に記載された通信システム。
- 前記対応情報が、ある前記衛星に係る前記時間情報を複数備える、請求項1乃至請求項4のうちのいずれか一に記載された通信システム。
- ある前記対応情報と他の前記対応情報とで、含まれる、ある前記衛星に係る前記時間情報の数が異なる、請求項1乃至請求項4のうちのいずれか一に記載された通信システム。
- 前記情報群により仮位置を導出し、前記仮位置への前記電波の反射の影響がない位置範囲を表す範囲情報を予め保持しており、前記仮位置が前記位置範囲に含まれないことを判定した場合に、前記仮位置を前記位置とする、請求項1乃至請求項6のうちのいずれか一に記載された通信システム。
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