CN105074494A - 用于wifi接入点和毫微微小区的集中辅助数据 - Google Patents
用于wifi接入点和毫微微小区的集中辅助数据 Download PDFInfo
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Abstract
本发明呈现用于将接入点AP的长列表减少到接入点的短列表的***、设备和方法。有利地,移动装置仅需要搜索和测量所述短列表上的接入点以确定位置锁定,进而节省电池电力、减少锁定时间和/或改善位置准确性。实施例使得移动装置能够确定在所述移动装置的新位置处哪些接入点应为可检测的。各种实施例包括使用:(1)链接AP;(2)分组AP;(3)相关联AP;以及(4)关于AP的反馈。
Description
相关申请的交叉参考
本申请案主张2014年2月13日申请的标题为“用于WiFi接入点和毫微微小区的集中辅助数据(FocusedassistancedataforWiFiaccesspointsandFemtocells)”的第14/179,938号美国申请案的权益和优先权,所述美国申请案又是2013年3月14日申请的标题为“用于WiFi接入点和毫微微小区的集中辅助数据”的第13/828,835号美国申请案的部分接续案且依据35U.S.C.§120主张所述美国申请案的权益和优先级,以上美国申请案又依据35U.S.C.§119(e)主张2013年2月16日申请的标题为“用于WiFi接入点和毫微微小区的集中辅助数据”的第61/765,713号美国临时申请案的权益和优先级,以上申请案全部转让给本受让人且以引用的方式并入本文中。
技术领域
本发明大体上涉及用于移动装置的位置定位的***、设备和方法,且更具体地说涉及基于与移动装置的粗略位置有关的信息缩窄接入点列表,进而更快速地检测移动装置可见的接入点,其得到较快的首次定位时间。
背景技术
对基于移动装置的WiFi和毫微微小区测量的位置的定位支持在OMALPPe定位协议中界定。除LPPe外的一些其它广泛使用的定位协议,例如LPP、RRLP、RRC、IS-801,并不含有对WiFi中心定位的支持,且仅允许无特殊增强的毫微微小区中心定位。作为背景,参考以下定义、首字母缩写和缩写:
3GPP | 第三代合作伙伴计划 |
AD | 辅助数据 |
AP | 接入点 |
E-SMLC | 增强型SMLC |
IEEE | 电气电子工程师学会 |
LPP | LTE定位协议 |
LPPe | LPP扩展 |
LTE | 长期演进 |
MAC | 媒体接入控制 |
MPC | 移动位置中心 |
MS | 移动装置 |
PDE | 位置确定实体 |
OMA | 开放移动联盟 |
OWT | 单程时间 |
RF | 射频 |
RSSI | 接收信号强度指示 |
RTT | 往返时间 |
SAS | 独立SMLC |
SLP | SUPL定位平台 |
SMLC | 服务移动定位中心 |
SUPL | 安全用户平面定位 |
UE | 用户设备 |
ULP | 用户平面定位协议 |
WiFi AP | 基于IEEE 802.11系列标准的AP |
WLAN | 无线局域网 |
WWAN | 无线广域网 |
表1-缩写
对使用LPPe的WiFi和毫微微小区中心定位的当前支持的问题在于由用于WiFi接入点和毫微微小区的位置服务器发送到UE的辅助数据(AD)可包含辅助数据中的大量接入点。辅助数据中的大量接入点可能未特定针对特定移动装置的当前位置而精炼或滤波。也就是说,所述大量接入点的辅助数据可能与哪些接入点更可能被接收或有益于移动装置的定位无关。举例来说,大的建筑物或其它结构(例如,办公楼、购物中心、机场、城市中心或企业建筑物)可含有大量(例如,数百)接入点,其数据可由例如SUPLSLP等位置服务器经由辅助数据消息传送到移动装置。在一个实例中,位置服务器(例如,SUPLSLP)向移动装置提供与大量接入点有关的定位辅助数据。
通常,在建筑物或结构内的任何位置,移动装置将仅能够接收和测量来自所述建筑物或结构内部存在的任何大量接入点中的某个较小部分的信号。然而,除非移动装置可已经确定(例如,根据提供的接入点(AP)位置坐标和移动装置的自身位置的准确估计)哪些接入点最接近于移动装置,否则移动装置将大体上不知道其将能够检测和测量哪些接入点。另外,即使当移动装置确实确定哪些接入点在附近时,建筑物中的墙壁、地板和走廊的存在也可意味着一些附近的接入点不可被检测,而更远离的其它接入点由于良好的无线电传播条件(例如,由在长走廊的远端处的接入点提供的无线电传播条件)而可被检测。另一问题可为移动装置仅能够从主要一个方向接收来自WiFiAP的信号(例如,当移动装置在走廊或走道的一端时沿着建筑物中的长走廊或走道或其附近的AP)。如果移动装置仅从此一个方向测量来自AP的信号,那么AP相对于移动装置的不良几何形状可显著放大AP位置坐标中的任何测量误差和错误,从而导致移动装置的较高位置误差。
需要一种方法来将大量接入点的辅助数据过滤为更可能被移动装置检测和/或更可能实现移动装置的准确定位的较小数目的接入点的辅助数据。
发明内容
所揭示的是用于基于与移动装置的粗略位置有关的信息缩窄接入点的搜索列表的***、设备和方法。移动装置将经缩窄列表应用于其接入点搜索算法以更快地找到可用且合适的接入点。一旦检测到接入点,移动装置或网络便可使用在这些接入点与移动装置之间传送的信号的测量值来确定定位,进而减少移动装置的首次定位时间和/或改善位置准确性。
根据一些方面,所揭示的是一种在移动装置中用于从无线网络确定定位的方法,所述方法包括:针对接入点(AP)的第一集合从位置服务器接收辅助数据,其中所述辅助数据包括所述AP的关系;确定所述移动装置的位置信息;基于所述关系和所述位置信息确定AP的第二集合;获得所述AP的第二集合的位置测量值;以及基于所述位置测量值确定位置估计。
根据一些方面,所揭示的是一种用于在无线网络中确定定位的移动装置,所述移动装置包括:无线收发器,其经配置以针对接入点(AP)的第一集合从位置服务器接收辅助数据,其中所述辅助数据包括所述AP的关系;以及处理器,其耦合到所述无线收发器且经配置以:确定所述移动装置的位置信息;基于所述关系和所述位置信息确定AP的第二集合;获得所述AP的第二集合的位置测量值;以及基于所述位置测量值确定位置估计。
根据一些方面,所揭示的是一种用于在无线网络中确定定位的移动装置,所述移动装置包括:用于针对接入点(AP)的第一集合从位置服务器接收辅助数据的装置,其中所述辅助数据包括所述AP的关系;用于确定所述移动装置的位置信息的装置;用于基于所述关系和所述位置信息确定AP的第二集合的装置;用于获得所述AP的第二集合的位置测量值的装置;以及用于基于所述位置测量值确定位置估计的装置。
根据一些方面,所揭示的是一种包含存储于其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储媒体,所述程序代码用于移动装置在无线网络中确定定位,所述非暂时性计算机可读存储媒体包括用以进行以下操作的程序代码:针对接入点(AP)的第一集合从位置服务器接收辅助数据,其中所述辅助数据包括所述AP的关系;确定所述移动装置的位置信息;基于所述关系和所述位置信息确定AP的第二集合;获得所述AP的第二集合的位置测量值;以及基于所述位置测量值确定位置估计。
根据一些方面,所揭示的是一种在位置服务器中用于将针对接入点AP的辅助数据提供到移动装置的方法,所述方法包括:确定AP的第一集合;确定所述AP的第一集合的关系;以及针对所述AP的第一集合将辅助数据发送到所述移动装置,其中所述辅助数据包括所述关系。
根据一些方面,所揭示的是一种用于将针对接入点AP的辅助数据提供到移动装置的位置服务器,所述位置服务器包括:处理器,其经配置以:确定AP的第一集合;以及确定所述AP的第一集合的关系;以及收发器,其耦合到所述处理器且经配置以针对所述AP的第一集合将辅助数据发送到所述移动装置,其中所述辅助数据包括所述关系。
根据一些方面,所揭示的是一种用于将针对接入点AP的辅助数据提供到移动装置的位置服务器,所述位置服务器包括:用于确定AP的第一集合的装置;用于确定所述AP的第一集合的关系的装置;以及用于针对所述AP的第一集合将辅助数据发送到所述移动装置的装置,其中所述辅助数据包括所述关系。
根据一些方面,所揭示的是一种包含存储于其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储媒体,所述程序代码用于位置服务器将针对接入点(AP)的辅助数据提供到移动装置,所述非暂时性计算机可读存储媒体包括用以进行以下操作的程序代码:确定AP的第一集合;确定所述AP的第一集合的关系;以及针对所述AP的第一集合将辅助数据发送到所述移动装置,其中所述辅助数据包括所述关系。
应理解,对于所属领域的技术人员来说,其它方面将从以下详细描述变得容易显而易见,其中借助于说明展示及描述各个方面。图式及详细描述应被视为本质上是说明性的而不是限制性的。
附图说明
将参看图式仅通过实例方式来描述本发明的实施例。
图1展示根据一些实施例的包含移动装置、GNSS卫星、接入点、基础装置、接入点(AP)和位置服务器的***。
图2A展示根据一些实施例的移动装置及其组件。
图2B展示根据一些实施例的接入点及其组件中的一些。
图2C展示根据一些实施例的室内区域的部分,其中许多接入点对移动装置提供通信服务和位置支持。
图2D展示根据一些实施例的链接接入点的集合。
图3和4各自展示根据一些实施例的链接接入点的集合。
图5展示根据一些实施例的两个接入点群组。
图6展示根据一些实施例的实例宏小区的地理覆盖区域以及在所述覆盖区域内的四个AP。
图7展示根据一些实施例的移动装置与位置服务器之间的消息接发的方法300。
图8和9展示根据一些实施例的方法。
图10展示根据一些实施例的用于在无线网络中确定移动装置的定位的位置服务器。
具体实施方式
以下结合附图而陈述的详细描述希望作为对本发明的各个方面的描述,而不希望表示其中可实践本发明的仅有方面。提供本发明中所描述的每一方面仅作为本发明的实例或说明,且不应必然地被解释为比其它方面优选或有利。详细描述包含用于提供对本发明的彻底理解的目的的特定细节。然而,所属领域的技术人员将明白,可在没有这些特定细节的情况下实践本发明。在一些例子中,以框图的形式展示众所周知的结构和装置以便避免混淆本发明的概念。首字母缩写词及其它描述性术语可仅出于便利及清晰的目的而使用,且不希望限制本发明的范围。
本文所描述的位置确定技术可结合各种无线通信网络来实施,各种无线通信网络例如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等等。术语“网络”与“***”常可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、长期演进(LTE)等等。CDMA网络可以实施一或多个无线电接入技术(RAT),例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等。Cdma2000包含IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可以实施全球移动通信***(GSM)、数字高级移动电话***(D-AMPS)或某一其它RAT。GSM、W-CDMA及LTE描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文献中。Cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文献中。3GPP和3GPP2文献是公开可用的。WLAN可为IEEE802.11x网络,且WPAN可为蓝牙网络、IEEE802.15x或某一其它类型的网络。所述技术还可结合WWAN、WLAN及/或WPAN的任何组合来实施。
卫星定位***(SPS)通常包含发射器***,其经定位以使得实体能够至少部分基于从发射器接收的信号确定其在地球上或上方的地点。此发射器通常发射经标记有设置数目个芯片的重复伪随机噪声(PN)码的信号且可位于基于地面的控制装置、用户装备及/或宇宙飞船上。在特定实例中,此类发射器可位于地球轨道人造卫星(SV)上。举例来说,全球导航卫星***(GNSS)群集(例如,全球定位***(GPS)、伽利略(Galileo)、格洛纳斯(GLONASS)或指南针)中的SV可发射经标记有PN码的信号,所述PN码可区别于由群集中的其它SV发射的PN码(例如,对于如GPS中的每一卫星使用不同PN码,或如GLONASS中在不同频率上使用相同码)。根据某些方面,本文中所呈现的技术不限于SPS的全球***(例如,GNSS)。举例来说,本文中所提供的技术可应用于或以其它方式经启用以用于与各种地区性***关联使用,例如,日本上方的准天顶卫星***(QZSS)、印度上方的印度地区性导航卫星***(IRNSS)、中国上方的北斗卫星等,及/或可与一或多个全球的及/或地区性导航卫星***相关联或以其它方式经启用以供一或多个全球的及/或地区性导航卫星***使用的各种增强***(例如,基于卫星的增强***(SBAS))。以实例说明而不是限制,SBAS可包含提供完整性信息、微分校正等的扩增***,例如广域扩增***(WAAS)、欧洲地球同步卫星导航叠加服务(EGNOS)、多功能卫星扩增***(MSAS)、GPS辅助地理扩增导航或GPS及地理扩增导航***(GAGAN),及/或其类似者。因此,如本文所使用,SPS可包含一或多个全球和/或地区性导航卫星***和/或扩增***的任何组合,且SPS信号可包含SPS、SPS状和/或与此类一或多个SPS相关联的其它信号。
如本文所使用,移动装置,有时称为移动台(MS)、用户设备(UE)或具有SUPL功能的终端(SET),可包括蜂窝式电话、移动电话、智能电话、平板计算机或其它无线通信装置、个人通信***(PCS)装置、个人导航装置(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机或能够接收无线通信和/或导航信号的其它合适的移动装置。术语“移动装置”还希望包含例如通过短程无线、红外线、缆线连接或其它连接与个人导航装置(PND)通信的装置,而不管在装置处或在PND处是否发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关处理。而且,“移动装置”既定包含所有装置,包含无线通信装置、计算机、膝上型计算机等,其能够(例如)经由因特网、WiFi、WWAN或其它网络与服务器通信,并且不管是在装置处、服务器处还是在与网络相关联的另一装置处发生卫星信号接收、辅助数据接收及/或位置相关处理。上述各者的任何可操作组合也被视为“移动装置”。
图1展示根据一些实施例的包含移动装置100、GNSS卫星210、基础装置220、接入点(AP)230和位置服务器240的***。移动装置100接收来自GNSS卫星210的信号112。信号112可用以计算定位。移动装置100还使用信号222与基础装置220通信且使用信号232与接入点230通信。另外,移动装置100可经由基础装置220或接入点230通过网络250与位置服务器240通信,所述网络例如为WWAN、WLAN、因特网或专用网络。基础装置220和接入点230可为网络230的部分。基础装置220可支持cdma2000、GSM、W-CDMA、LTE或某种其它蜂窝式无线通信。AP230可支持IEEE802.11x、蓝牙或某种其它WLAN通信,或可为根据例如GSM、W-CDMA、LTE或cdma2000等WWAN无线技术支持通信的毫微微小区或归属基础装置。网络250、位置服务器240和/或移动装置100可根据由3GPP定义(例如,在3GPP技术规范(TS)23.271中)的控制平面位置解决方案支持移动装置100的定位以分别在网络250支持GSM、W-CDMA或LTE接入的情况下用于GSM接入(例如,根据3GPPTS43.059)、W-CDMA接入(例如,根据3GPPTS25.305)或LTE接入(例如,根据3GPPTS36.205)。在此情况下,位置服务器240可为在GSM接入的情况下的SMLC、在W-CDMA接入的情况下的SAS或在LTE接入的情况下的E-SMLC。网络250、位置服务器240和/或移动装置100可根据由3GPP2定义的控制平面位置解决方案支持移动装置100的定位以用于在网络250支持cdma2000接入的情况下的cdma2000接入(例如,根据3GPP2TSX.S0002)。在此情况下,位置服务器240可为PDE和/或MPC。位置服务器240和移动装置100可根据由OMA定义的SUPL用户控制平面位置解决方案支持移动装置100的定位以用于多个无线和有线接入类型,包含cdma2000、GSM、W-CDMA、LTE、WiFi和蓝牙。在此情况下,位置服务器240可为SUPLSLP。
作为对3GPP控制平面位置解决方案、3GPP2控制平面位置解决方案或OMASUPL用户平面位置解决方案的支持的部分,位置服务器240和移动装置100可使用由移动装置100对由移动装置100从例如AP230等一或多个AP检测和接收的信号进行的测量来支持移动装置100的定位。例如移动装置100可测量网络250中的一或多个AP(例如AP230)和/或其它网络中的一或多个AP的接收信号强度指示(RSSI)、接收信号噪声比(S/N)和/或往返信号传播时间(RTT)。移动装置100的位置估计可由移动装置100或由位置服务器240使用此些测量来确定。举例来说,移动装置100或位置服务器240可能够使用测得的AP的测得的RSSI、S/N和/或RTT估计移动装置100与每一测得的AP之间的距离,进而经由每一AP周围具有等于估计AP到移动装置的距离的半径的圆的相交点而实现移动装置100的定位。可替代地或另外,移动装置100将在许多不同位置(例如,布置在矩形栅格上的位置)测量的关于预期RSSI、S/N和/或RTT值的数据可用于位置服务器240(例如,基于先前测量或计算),从而使得移动装置100或位置服务器240能够基于将由移动装置100进行的测量值的集合与若干不同候选位置中的每一者的预期测量值的集合进行比较且例如找到在所述2个测量值集合之间具有最近匹配的位置而估计移动装置100的位置。
作为使用移动装置100对例如AP230的AP的测量的位置确定的部分,位置服务器240可将移动装置100可需要测量或能够在其当前位置处测量的关于AP的辅助数据提供到移动装置100。在使用由3GPP或3GPP2定义的控制平面位置解决方案情况下或如果使用OMASUPL位置解决方案,则此AP相关辅助数据可使用由OMA定义的LPPe定位协议来提供。可替代地或另外,在使用SUPL位置解决方案的情况下可使用SUPLULP协议提供AP相关辅助数据。AP相关辅助数据可包括可在移动装置100附近的AP的身份或地址(例如,在WiFiAP的情况下的MAC地址或在GSM、W-CDMA、LTE或cdma2000毫微微小区的情况下的小区全局身份或物理小区身份)。辅助数据可进一步包括每一AP支持的一或多个频率、每一AP(例如,对于WiFiAP)支持的信道、包含特定亚型的所支持无线技术的类型(例如WiFiAP是否支持802.11b、802.11g、802.11b、802.11n等)。如果移动装置100可计算其自身的位置,那么辅助数据还可包括每一AP的位置坐标(例如,纬度、经度和海拔,或者公众地址或X、Y、Z坐标)。如果移动装置100的位置不是近似已知的或如果移动装置100的一般附近存在大量AP,那么由位置服务器240使用LPPe、SUPL或其它手段将辅助数据提供到移动100的AP的数目可极为广泛。那么移动装置100不可能确定多少AP尝试进行测量以及哪些AP将进行测量,这可延迟测量和/或导致移动装置100的较不准确位置(例如,如果移动装置100在主要一个方向上测量来自AP的信号或在信号衰减和多路径导致高测量误差的情况下测量来自AP的信号)。将正测量的AP的数目精炼为较小且经优化列表的手段因此可为有益的。
图2A展示根据一些实施例的移动装置100及其组件。移动装置100包含处理器110(例如,通用处理器115和/或数字信号处理器(DSP120))、电连接到天线132以传送信号134的一或多个无线收发器130、一或多个加速度计140、其它传感器150(例如,陀螺仪、磁力计和/或气压计)、存储器160,以及电连接到天线172以接收信号174的GNSS接收器170。这些组件可以总线101(如所示)耦合在一起、直接连接在一起,或两者的组合。存储器160可含有用于处理器110执行本文所描述的方法的可执行代码或软件指令。无线收发器130可经配置以从例如位置服务器240的位置服务器接收例如AP230的一或多个AP的辅助数据。辅助数据可基于与移动装置100的位置有关的信息(例如,移动装置100或由移动装置100检测到的AP230或宏小区的近似位置估计)且可提供在移动装置100附近的所提供接入点集合的数据(例如,AP地址、坐标、支持的无线技术等)。辅助数据可包含如下文所描述的链接AP、分组AP或相关联AP。处理器110可耦合到无线收发器130且经配置以确定与移动装置100的位置有关的信息且经配置以基于所提供接入点集合而确定接入点的减少集合。
图2B展示根据一些实施例的接入点230及其组件中的一些。接入点230含有处理器1110、存储器1160和连接到天线1132的无线收发器1130。无线收发器1130经配置以将信号发射到移动装置,例如移动装置100,所述信号可由移动装置测量以帮助确定移动装置的位置。
知道哪些接入点230将为可检测且测量的可帮助且加速例如移动装置100等移动装置的信号获取和信号测量和/或改善位置准确性。位置服务器240可向移动装置100提供与移动装置100的一般附近的接入点230有关的辅助数据且提供例如每一AP使用的频率、信道和/或无线电技术、每一AP的地址、每一AP的位置坐标、每一AP的RF热图等等信息。辅助数据还可使得移动装置100能够确定哪些AP将进行检测和测量和/或何时停止寻找AP和/或何时开始寻找AP。作为后者的实例,如果移动装置100经由辅助数据被告知在某个位置,六个接入点将为可检测的,那么移动装置100在检测到仅两个或三个接入点之后可能继续寻找更多接入点,然而,其在检测到五个或六个接入点之后可能决定停止寻找。LPPe当前并不提供对此经改善的WiFi接入点和毫微微小区获取的支持。
作为可用以将与AP有关的辅助数据从位置服务器提供到移动装置的定位协议的实例,本发明集中于OMALPPe协议。本发明的实施例可同等地应用于例如由3GPP、3GPP2、IEEE、IETF定义的协议等定位协议和例如SUPL等位置解决方案。实施例可使得移动装置100能够当在新位置时确定哪些接入点230将是可检测的。各种实施例提供与AP有关的以下类型的经改善辅助数据和经改善测量信息中的一或多者:(1)链接AP;(2)分组AP;(3)相关联AP;以及(4)关于AP的反馈。其它实施例提供可使得移动装置100能够不仅从一个方向而且从多个不同方向测量来自AP的信号。可通过接入识别符、SSID、MAC地址、小区身份、小区全局身份和/或物理小区地址来识别个别接入点。实施例可限于室内环境或还可包含室外环境。
图2C展示根据一些实施例的室内区域300的部分,其中许多接入点230-1到230-11对例如移动装置100等移动装置提供通信服务和定位支持。线表示墙壁且可能部分妨碍(例如,衰减和/或反射)AP230-1到230-11与移动装置100之间的RF发射。室内区域300可表示具有大量楼层空间且可能多个楼层的会议中心、医院、机场、图书馆等的部分,其中部署的AP的总数较高(例如,显著超过图2C中所示的11个AP)。可有利的是移动装置100仅从图2C中的某些AP测量信号以便确定其位置而不是从图2C中的所有AP或室内区域300可仅为其一部分的整个建筑物或结构中的所有AP测量信号。举例来说,来自AP230-2的信号可由移动装置100以比来自其它AP的信号高的信号强度接收,因为AP230-2处于与移动装置100相同的房间或相同的开放区域中且比大多数其它AP更接近移动装置100。然而,单独来自AP230-2的信号的测量可能不足以准确定位移动装置100,因为虽然可计算移动装置100与AP230-2之间的距离,但不存在确定移动装置100相对于AP230-2的方向或定向的方法。因此移动装置100可能需要测量来自其它AP的信号。良好候选AP可为AP230-1、230-3和230-5,因为这些AP全部通过仅一个墙壁与移动装置100分离并且因此可提供充足信号强度以实现准确的位置相关测量(例如,RSSI、S/N和/或RTT测量)。图2C中所示的其它AP取决于其与移动装置100的距离和介入墙壁的数目而可能也由移动装置100测量。然而,位置服务器(例如,位置服务器240)将大体上不会先验地知道移动装置100的确切位置且因此将不知道移动装置100应测量哪些AP。因此位置服务器240可提供AP230-1到230-11和其它AP的辅助数据从而导致较不良的位置结果(例如,较长延迟和/或较不准确的位置)。此外,移动装置100在测量这些额外AP时可需要花费更多电池电力。举例来说,如果移动装置100测量来自图2C中的AP230-10和230-11的信号且不测量来自AP230-1和230-3的信号,那么较弱信号(具有信号多路径的较大可能性)可产生较不准确的位置结果。
下文描述的实施例提供位置服务器240向移动装置100指示应测量哪些AP的方式而无需要求位置服务器240先验地确切知道移动装置100定位在何处。实施例利用AP的关系,其可包括AP之间的链路、共同群组内的AP的成员资格以及AP与宏小区的关联。
链接AP
在第一实施例中,服务器在提供到移动装置的辅助数据中提供AP之间的链路。在此实施例中,AP的关系包括AP之间的链路且最低限度地包括从一个AP到另一AP的链路。在某些其它接入点230已经已知对移动装置可见的条件下,所述链路指示哪些接入点230应为可见的或应测量以用于移动装置的任何位置确定。从第一接入点230到第二接入点230的链路可指示当第一接入点230可见时第二接入点230常常从RF扫描可见。第一接入点230可具有到每当第一接入点230可见时都大体上可见的若干附近接入点230的链路。通常,通过提供AP之间的链路,服务器240可向从第一接入点230接收信号的移动装置100指示移动装置100应也能够从哪些其它接入点230接收信号。AP之间的链路可存在于位置服务器240中的链接数据库中和/或可当其发送辅助数据到移动装置100时基于可用于位置服务器240的其它信息(例如室内楼层平面图以及AP相对于所述楼层平面图的位置)由位置服务器240产生。所述链路也可以基于移动装置100的近似已知位置而产生。举例来说,在图2C中所示的室内区域300的情况下,所述链路可基于移动装置100在室内区域300的上部部分内或可能在其内的知识而产生。如果移动装置100向位置服务器240报告其当前服务AP或已经由移动装置100检测到的一或多个AP(例如,如果移动装置100向位置服务器240报告移动装置100已检测到也在室内区域300的上部部分中的AP230-2),那么可获得此知识。
由位置服务器240提供到移动装置100的AP之间的链路可为单向的或双向的。因此,例如由于用于不同接入点230的不同覆盖区域大小,链路不必为对称的。举例来说,假定第一接入点230具有相对小覆盖区域且第二接入点230具有涵盖第一接入点的覆盖区域的相对大覆盖区域。在此情况下,位置服务器230可提供从第一接入点230到第二接入点230的单向链路,因为每当检测到第一接入点时都将正常地检测第二接入点230,但如果当看见第二接入点时很少看见第一接入点,那么第二接入点230可能不具有到第一接入点230的链路。
在一些实施方案中,位置服务器240可仅向移动装置100发送存在于室内区域中的所有AP的子集以及AP之间的链路,以便减少移动装置100中的信令、数据存储和处理。举例来说,当位置服务器240具有AP的链接数据库时(其中AP之间的链路包含于数据库中),链接数据库的仅相关子集可发送到移动装置100。在其中使用链接数据库的一些实施例中,链接数据库可含有对称的链路(例如,单个链路将两个接入点230接合在一起)。在一些实施方案中,链接数据库可含有不对称的链路(例如,单个链路将第一接入点230接合到第二接入点230,但反过来不是这样)。在一些实施方案中,AP的链接集合(例如,可为链接数据库的部分或全部)可在需要或请求所述集合之前发送到移动装置100。在这些实施例中,可发送链接数据库的仅一部分。在其它实施例中,完整链接数据库(例如,含有移动装置100可位于其中的某个建筑物或室内区域中的所有AP的数据)可由位置服务器240发送到移动装置100且可由移动装置100在接收后削减。在一些实施方案中,位置服务器240可仅向移动装置100发送全部链接到彼此的AP的集合(例如,其中所述集合中的每一AP链接到所述集合中的每个其它AP)。在此实施例中,所述链路可不向移动装置100明确地用信号表示。在一些实施方案中,可通过在共同集合或群组中包含接入点230来界定接入点230之间的联接。在此实施例中,任何群组或集合内的每一接入点230可以认为是双向链接到同一群组或集合中的每个其它接入点230。在一些实施方案中,链接数据库中的AP可全部在建筑物的同一楼层上或全部在建筑物的同一部分中。
表2展示图2C中所示的AP之间的实例联接,其中第一列中所示的每一AP链接到第二列中所示的AP(例如,其中第三行中的AP230-2展示为具有到AP230-1、230-3、230-5和230-7的链路)。表2中所示的联接将每一AP230-A(表的左侧)链接到至少一个其它AP230-B(表的右侧)。如果移动装置在无介入墙壁的情况下从AP230-A经由视线(LOS)接收信号,那么移动装置也可以能够沿着通过至多一个介入墙壁的直线从AP230-B接收信号。举例来说,AP230-1展示为具有到所述表的第二行中的AP230-2和230-5的链路。这些链路表示从AP230-1接收到并不穿越任何墙壁且经由LOS接收的信号的移动装置100根据图2C中的布局还将潜在地能够接收沿通过至多一个墙壁的直线发送的来自AP230-2和/或AP230-5的信号。
AP | 链接到AP的其它AP |
230-1 | 230-2,230-5 |
230-2 | 230-1,230-3,230-5,230-7 |
230-3 | 230-2,230-4,230-6 |
230-4 | 230-3,230-6,230-10 |
230-5 | 230-1,230-2,230-3,230-4,230-6,230-7,230-8,230-9,230-10,230-11 |
230-6 | 230-1,230-2,230-3,230-4,230-5,230-7,230-8,230-9,230-10,230-11 |
230-7 | 230-5,230-8,230-9 |
230-8 | 230-5,230-7,230-9,230-10 |
230-9 | 230-5,230-7,230-8,230-10 |
230-10 | 230-8,230-9,230-11 |
230-11 | 230-6,230-10 |
表2-图2C中的室内区域300中的AP230之间的实例联接
表2中例示的链路的一个基本原理在于移动装置100更可能在其它AP之前检测到具有直接LOS信号传播的附近AP,因为所述信号将大体上比其它AP更强且进而更易于通过短扫描来检测。移动装置100可随后使用从这些初始检测的AP提供的链路来发现移动装置100尚未检测的其它AP,可随后检测且测量所述AP的信号。然而,可改为使用用于界定AP之间的联接的其它规则而不是表2中例示的那些规则(例如,规则可基于在处于彼此附近的AP经链接的情况下AP之间的距离和/或可基于AP之间的介入墙壁的数目和/或其它准则)。
AP之间的联接也可由位置服务器240或代表位置服务器240以自动方式确定。举例来说,在一个实施例中,可从另一AP230-B接收信号且能够从所检测信号解码AP230-B的身份的AP230-A可将AP230-B的身份提供到位置服务器240或可导致从AP230-A到AP230-B确定链路的实体(例如,AP管理器)。在另一实施例中,如果由AP230-A测得的AP230-B的信号强度或信号质量(例如,RSSI或S/N)超过某一阈值,那么仅可确定从AP230-A到AP230-B的链路。在另一实施例中,许多移动装置100可将数据提供到位置服务器240(例如,经由众包或当由位置服务器240请求以提供用于定位移动装置100的测量值时),所述数据可包含移动装置100能够当前检测(和/或可能在过去的某个共同时间已经检测)的所有AP的身份(例如,WiFiAP的MAC地址或毫微微小区的小区身份)且可能包含每一检测到的AP的测得信号强度和/或信号质量(例如,RSSI或S/N)。位置服务器240可随后每当检测到任何其它AP230-C时确定共同由移动装置100检测的AP的身份且可确定从AP230-C到这些其它共同检测的AP中的每一者的链路。在另一实施例中,如果每当移动装置100检测到超出某一或多个阈值的AP230-C的RSSI和/或S/N时移动装置100通常检测到超出某一或多个阈值的AP230-D的RSSI和/或S/N,那么位置服务器240可仅确定从任何AP230-C到某个其它AP230-D的链路。用于自动产生AP之间的链路的此类实施例可辅助位置服务器240将一或多个不同建筑物、结构和其它类型的室内区域中的大量AP合适地链接在一起。
AP之间的联接可由位置服务器240使用例如LPPe等定位协议中界定的辅助数据向MD100指示。所述联接可以表2中例示的形式指示,其中对于任何第一AP,将链接到此AP的其它AP的列表提供到MD100。
图2D展示根据一些实施例的链接接入点的集合。所述图提供如表2中例示的AP230之间的链路的空间说明。具有到另一AP230-B的单向(不对称)链路的AP230-A由从AP230-A到AP230-B的单向箭头说明。在此情况下,AP230-B将不具有到AP230-A的链路。两个AP之间的对称链路(其中每一AP具有到另一AP的链路)由所述两个AP之间的双箭头展示。举例来说,AP230-6具有到AP230-1的单向不对称链路,而AP230-1和230-2对称地链接。所述联接甚至对于少量AP也可为复杂的。然而,所述链路可由位置服务器240使用例如表2中的表格形式相对简单地传达到移动装置100,方法是通过提供等效于表2中的数据的数据(例如,任何其它AP具有到其的链路的AP的列表)、通过将链路个别地界定为AP对(其中所述对中的第一(或第二AP)具有到另一AP的链路)或者通过提供所述AP对以及方向(其中所述方向指示链路是单向的还是双向的)。
图3和4各自展示根据一些实施例的链接接入点230的集合。在图3中,可经界定为数据库的部分的链接集合展示为对称的,其中每一双箭头表示双向链路。举例来说,AP1与AP2之间的双箭头指示AP1具有到AP2的链路且AP2具有到AP1的链路。图3中例示的链路可如上文所描述传达到移动装置100(例如,以表格形式或通过提供链接AP的对)。然而,全部彼此链接的AP可仅通过提供AP的列表加上所述列表中的所有AP彼此链接的指示来向移动装置指示。举例来说,这可针对图3中所示的全部彼此链接的AP1、2、3和4而完成。链接AP的此列表可以群组的形式提供。
在第一实施例中,全部彼此链接的AP的群组可向移动装置100指示,其中构成所述群组的AP身份(例如,图3中的AP1、AP2、AP3和AP4)提供到移动装置100。在另一第二实施例中,针对每一AP可提供数据到移动装置100,所述数据可包含每一AP可属于的一或多个群组的指示。移动装置100可能够使用用于成员AP的共同群组识别符来识别哪些AP属于同一群组。作为第一实施例的实例,具有IDG1的群组可由位置服务器240向移动装置100指示,其中位置服务器向移动装置传达在图3的实例中群组G1包含AP1、AP2、AP3和AP4。作为第二实施例的实例,位置服务器可针对在图3的实例中的AP1、AP2、AP3和AP4中的每一者将数据提供到移动装置100,且可在用于AP1的数据中指示AP1属于群组G1,在用于AP2的数据中指示AP2属于群组G1,在用于AP3的数据中指示AP3属于群组G1,且在用于AP4的数据中指示AP4属于群组G1。
在图4中,可在数据库内界定的AP的链接集合是不对称的。在此实例中,如果APA能够接收且解码来自APB的信号,那么APA可具有到APB的链路。因此,举例来说,从AP1到AP2的单向箭头指示AP1可通常检测到AP2但AP2并不通常检测到AP1。如果AP2具有比AP1大的覆盖区域以使得AP1在AP2的覆盖区域内但AP2不在AP1的覆盖区域中,那么此不对称性可产生。例如AP3与AP4之间的双箭头指示两个AP可检测且解码来自彼此的信号。如果例如两个AP具有相似大小的覆盖区域或它们仅恰好靠近在一起,那么此对称性可产生。
移动装置100可利用AP之间的链路来确定将测量哪些AP以便确定或帮助确定其位置。举例来说,如果移动装置100如图2C中示出位于室内区域300内,那么其可能够在任何位置确定之前接收来自AP230-1和AP230-2的信号,因为这些AP在移动装置100的附近且因此可被检测作为移动装置100获得无线覆盖的正常尝试的部分。如果移动装置100需要获得其位置(例如,辅助移动装置100上的应用程序,所述应用程序将例如方向或附近设施的列表等位置相关信息提供到移动装置100的用户)或如果位置服务器240从移动装置100请求移动装置100的位置或测量值以帮助确定移动台100的位置,那么移动装置100(或移动装置100上的某个定位过程或定位引擎)可能不清楚是否仅测量两个检测到的AP230-1和230-2还是尝试测量额外AP。假定对应于表2中例示的那些链路的AP之间的链路已经由位置服务器240以一个形式或另一形式提供到移动装置100,移动装置100可使用所述链路确定是否存在移动装置100可能够检测和测量的其它AP。在表2中所示的实例中,AP230-1链接到AP230-2和230-5且AP230-2链接到AP230-1、230-3、230-5和230-7。因此,AP230-1和230-2共同地链接到其它AP230-3、230-5和230-7。移动装置100可随后进行尝试以检测和测量来自这三个AP中的每一者的信号。举例来说,移动装置100可扫描所有AP且当其已检测到全部三个AP230-3、230-5和230-7或可能仅其中一个或两个(例如,在长扫描仅检测到所述AP中的一个或两个的情况下)时停止扫描。或者,移动装置100可使用由位置服务器240提供的这些AP的信息具体地扫描AP230-3、230-5和230-7中的每一者,所述信息例如其支持的无线电技术、频带、信道、导频信道加扰码等。在一个实施例中,一旦移动装置100检测到AP230-3、230-5和230-7中的任一者,其便可尝试检测和测量链接到这些AP的其它AP。举例来说,如果移动装置100检测到AP230-3,那么其可尝试检测AP230-3在表2中具有到其的链路且先前不在移动装置100试图检测的AP当中的AP230-4和230-6。
在另一实施例中,当移动装置100可能已经检测到许多附近的AP(例如图2C中所示的所有AP)时,移动装置100可使用链路(例如,表2中例示的那些链路)确定应测量已经检测到的AP中的哪些AP以获得RSSI、S/N、RTT或其它测量值以帮助确定移动装置100的位置。为了进行此做法,移动装置100可确定在移动装置100处提供最强信号强度的一个或几个检测到的AP且对这些初始AP进行测量且另外测量这些初始AP具有到其的链路的其它检测到的AP。
在另一实施例中,从第一AP到其它AP的集合的链路可指示每当检测和/或测量第一AP时在测量此其它集合上的AP中的几何优点。举例来说,第一AP具有到其的链路的AP可相对于第一AP在不同方向上定向且不是主要在仅一个方向上定向。因此,从第一AP接收强信号且因此可能接近第一AP的移动装置可由其它AP的集合包围,意味着根据由移动装置100对这些其它AP的测量确定移动装置100的位置可具有将不使位置准确性降级的良好几何性质。
使用AP之间的链路作为关于移动装置100应尝试检测和测量哪些AP的指南可缩短检测和测量充足数目的AP以实现移动装置100的准确定位所需的时间。举例来说,移动装置可以不需要消耗额外时间来试图检测和测量更远的AP,例如在图2C的实例中的AP230-10和230-11。
分组AP
另一实施例涉及AP的分组。在同一位置集合处(例如,在任何方向上可能跨越50到100米的某个较小室内区域内)大体上可见或大体上有用的接入点可放置在同一群组内。在此实施例中,AP的关系包括每一AP放置于其内的一或多个群组且最少包括一个AP群组。AP的群组可经界定为数据库的部分(例如,位置服务器240内)和/或可由位置服务器240确定为传达到移动装置100的AP的辅助数据的部分(例如,通过例如LPPe的定位协议)。在此实施例中的AP的群组可类似于或相同于如针对链接AP实施例所描述在所有AP之间具有对称链路的AP的群组,或可不同。举例来说,AP的群组(例如,作为分组数据库的部分的AP)可包括经预测具有在大体上相同位置处可接收的信号的多个接入点。针对建筑物、结构或场所等的不同区域可由位置服务器240将群组提供到移动装置100。提供的每一群组可与建筑物、结构或场所的特定区域(例如,特定楼层或楼层的部分)相关联且可包括所述特定区域内的一些或所有接入点。举例来说,区域可包括建筑物的楼层或翼部、建筑物中的特定房间集合、无线小区的覆盖区域、特定接入点或接入点集合的覆盖区域,或者室内区域、建筑物或结构的某个其它部分。移动装置100可以类似于如早先所描述的AP的链接集合的使用的方式利用AP的群组。因此,如果移动装置100能够检测作为APG1的某个群组的成员的一个APA,那么移动装置100可尝试检测和测量群组G1中的其它AP中的一些或全部。如果移动装置100初始地能够检测的APA是超过群组(例如,群组G1和G2)的成员,那么移动装置100可尝试检测和测量来自APA属于的所有群组(例如,在以上实例中群组G1和G2)的一些或所有AP。
AP的分组也可以由位置服务器240用来确定其辅助数据应发送到移动装置100的AP。举例来说,如果移动装置100报告其当前能够检测的AP的集合,那么位置服务器可仅提供与检测到的AP在相同一或多个群组中的其它AP的辅助数据,以便增加移动装置100由于更可能能够检测和测量提供其辅助数据的AP而将能够利用辅助数据的概率。位置服务器240处的此策略可减少需要传送到移动装置100以及向移动装置100指示移动装置100在其当前位置将最可能能够检测和测量的AP的辅助数据的量。
位置服务器240或移动装置100还可从粗略位置信息确定适用的AP群组。举例来说,如果针对每一AP群组(例如,在位置点的情况下在群组内的AP的位置的质心)或包含群组内的所有AP的区域(例如,最小区域)确定单个位置点或位置区域,那么移动装置100或位置服务器240可使用移动装置100的初始近似位置估计(例如,从仅一个AP的测量值获得)来确定移动装置100可以尝试检测和测量的一或多个AP群组。这可以通过寻找位置点或位置区域分别接近于或涵盖移动装置100的近似位置的一或多个群组来完成。
AP群组可与建筑物的特定楼层或翼部相关联。举例来说,如果移动装置100的粗略位置在第二楼层上(例如,如从在第二楼层上的移动装置100检测到的最强接入点230所确定),那么用于仅所述第二楼层的接入点230的群组可在辅助数据消息中提供到移动装置100。来自共同楼层的接入点可更可能具有所接收的信号且提供比来自其它楼层的接入点好的定位(例如,不同楼层到移动装置100垂直最接近的接入点可能不大可能被接收且较不有用于寻找定位)。在一些情况下,提供到移动装置100的辅助数据消息可含有用于移动装置100的当前粗略位置的接入点230的群组。在其它情况下,提供到移动装置100的辅助数据消息还可含有相邻群组(例如,相邻楼层、翼部或建筑物)的信息。
移动装置100可确定何时停止使用一个接入点群组用于位置测量且基于最近相对移动而开始使用另一接入点群组。举例来说,考虑当移动装置100能够检测和测量与建筑物中的楼层N相关联的群组A中的接入点时的情况。移动装置100随后检测到(例如,使用内部惯性或气压传感器)其已向上移动n个楼层。移动装置100可随后确定其应寻找且测量不同群组(比方说群组B)中与建筑物的楼层N+n上的区域相关联的接入点。使用的内部传感器可包含指示海拔改变的气压计、在航位推算中使用的加速度计,或指示当前群组中的所有接入点230正变得太远的信号强度(例如,RSSI)或信号行进时间(例如,OWT或RTT)。在一些情况下,移动装置100可确定其已从其中移动装置100曾使用某个接入点群组用于位置相关测量的某个先前位置移动某个水平距离和/或垂直距离,但可能不能够确定所述确切距离(例如,可能不知道海拔可能已改变的楼层的确切数目和/或水平位置的改变的准确值)。在此情况下,移动装置可假定先前使用的AP群组可不再有效且可请求位置服务器240发送新群组的辅助数据或可检验移动装置100是否可能已经具有与另一更合适的AP群组有关的数据。移动装置100或位置服务器240可使用移动装置100的近似位置估计例如通过确定是否存在包含此位置或在此位置附近的AP群组而确定合适的新AP群组。或者,移动装置100或位置服务器240可采取当前可由移动装置100检测的具有良好RSSI和/或S/N测量值的一个或几个AP且使用在一个AP的情况下含有检测到的AP或在检测到若干AP的情况下含有检测到的AP中的一些或全部的任何一个AP群组(或多个群组)。
当位置服务器240确定移动装置100已移动到不同区域时,位置服务器240可发送含有新的接入点230的群组(例如,如上文所描述而确定)的经更新辅助数据消息。如果接入点230的各种群组已经由位置服务器240下载到移动装置100,那么位置服务器240可仅将接入点230的群组的指示符发送到移动装置100。或者,当移动装置100确定其已移动到新区域或另外确定当前AP群组可不再用于位置测量(例如,因为所述群组中的AP中的一些或全部可不再被检测或准确测量)时,移动装置100可将对辅助数据的新请求发送到位置服务器240。举例来说,位置服务器240可初始地将辅助数据发送到移动装置100,其中辅助数据含有群组A中在移动装置100的当前位置附近的接入点230的数据。移动装置100可随后移动到建筑物或场所中的另一楼层或不同区域。服务器可随后将含有不同群组B中的接入点的数据的辅助数据发送到移动装置100。群组B可由位置服务器240从以下各者中的一或多者确定:(1)在移动装置100已移动之后移动装置100的近似位置;(2)在移动装置100已移动之后移动装置100能够检测且可能测量的一或多个AP;(3)移动装置100的位置的相对改变(例如,移动装置100可能已向上或向下移动的楼层的近似数目或者任何水平移动的近似距离和方向);以及(4)在移动装置100已移动之后移动装置100可检测的一或多个宏小区(例如,对于GSM、WCDMA、LTE或cdma2000)。或者,位置服务器240可预期移动装置100可从其中使用一个群组的位置移动到其中需要使用另一群组的不同位置而将接入点230的相邻群组的辅助数据发送到移动装置100。在此情况下,移动装置199可确定新群组(例如,使用以上替代例(1)、(2)、(3)和(4)中的一或多者)或位置服务器240可确定新群组且向移动装置100指示所述群组(例如,使用LPPe定位协议)。
图5展示根据一些实施例的两个接入点群组。每一AP群组可在由位置服务器240发送到移动装置100的辅助数据中包含或指示。每一AP群组也可以在位置服务器230和/或移动装置100内的数据库内界定。举例来说,位置服务器240可含有展示群组A中的AP1-AP5和群组B中的AP6-AP9的数据库。在此实例中,数据库具有群组A和B作为不重叠的群组。AP群组和/或分组数据库可为重叠的或不重叠的。在不重叠的群组或不重叠的分组数据库中,接入点230排他性地处于仅一个群组中。在重叠的群组和/或重叠的分组数据库(未图示)中,接入点可以属于一个、两个或两个以上群组。举例来说,分组数据库可包含重叠的群组,其中接入点存在于至少两个群组中。
在另一实施例中,AP群组由于良好的几何性质而可由位置服务器240确定。举例来说,AP可分散在整个特定区域中且不会大部分或完全集中在所述区域的仅一部分内。这可改善几何分集并且因此改善由移动装置100对群组内的AP进行的测量的位置准确性。在另一实施例中,建筑物中的AP群组可大部分被限制于共同楼面但含有邻近楼层上的几个AP以帮助确认(从由移动装置100进行的测量)移动装置100是否与所述群组中的大多数AP在同一楼面上或在不同楼面(例如,邻近楼层)上。
相关联AP
在第三实施例中,接入点可使用相关联数据库或宏小区与接入点关联而与宏小区相关联。在此实施例中,AP的关系包括每一AP所关联的一或多个宏小区且最少包括一个AP与一个宏小区的关联。在此实施例中,例如来自GSM、CDMA、LTE、cdma2000或类似物的移动无线电小区等宏小区与从所述宏小区的覆盖区域内的一或多个位置可见的一或多个接入点相关联。在一些实施方案中,仅从室内位置可见且也在特定宏小区的覆盖范围内的接入点可与宏小区相关联(例如,在用于所述宏小区的相关联数据库中填充)。
当移动装置100能够检测一些宏小区的信号(例如,来自例如图1中的基础装置220等基础装置)时,与所述宏小区相关联的AP可由移动装置100用于位置测量以帮助确定移动装置100的位置。如果移动装置100向位置服务器240指示所检测的宏小区,那么位置服务器240可将与所述宏小区相关联的AP的辅助数据发送到移动装置100。或者,位置服务器240可将移动装置100的当前位置附近的许多AP的辅助数据提供到移动装置100以及每一AP所关联的一或多个宏小区。移动装置100可随后从此所接收辅助数据确定哪些AP与检测到的宏小区相关联并且因此确定哪些AP应用于任何位置确定。在一些实施方案中,当移动装置100能够接收具有某个最小信号电平(例如,某个最小RSSI和/或最小S/N)的来自相关联基站的信号时,移动装置100或位置服务器240可仅使用检测到的宏小区来确定相关联AP。在一些实施方案中,当移动装置100能够检测到一个以上宏小区时,移动装置100可使用与所有检测到的宏小区相关联的AP,或者位置服务器240可提供与所有检测到的宏小区相关联的AP的辅助数据或指示与所有检测到的宏小区相关联的AP。举例来说,所述相关联AP可为与检测到的宏小区中的任一者相关联的所有AP的联合。或者,所述相关联AP可限于各自与每个检测到的宏小区相关联的AP。
图6展示根据一些实施例的用于实例宏小区600的地理覆盖区域601以及在覆盖区域601内的四个AP(AP1、AP2、AP3、AP4)。因此通常,AP1到4中的每一者将由移动装置100在覆盖区域601内的一或多个点处检测。因此AP1到4中的每一者可与宏小区600相关联。作为一实例,位置服务器240或移动装置100可具有指示AP1到4与宏小区600相关联的数据库。可替代地或另外,位置服务器240可将AP1到4与宏小区600的关联传送到移动装置100。
在相关联数据库中(例如,在位置服务器240中),宏小区可用以指示接入点230的集合。接入点230可为重叠的(使得两个宏小区可指示共同接入点230)或不重叠的(使得每一接入点230与仅一个宏小区相关联)。通过相关联数据库,移动装置100可将检测到的宏小区的身份提供到位置服务器240。作为响应,位置服务器240可将与所述宏小区相关联的一或多个接入点230(例如,在图6的实例中的AP1-AP4)的辅助提供到移动装置100。
AP反馈
在第四实施例中,移动装置可将关于哪些AP被检测到或未检测到的反馈提供到位置服务器240。响应于来自位置服务器240的辅助数据,移动装置100可向位置服务器240指示:(1)由移动装置100检测到但未由位置服务器240指示的AP;和/或(2)移动装置100未能检测到(例如,在尝试检测这些AP之后)但由位置服务器240指示的AP。来自许多移动装置100的此反馈可由位置服务器240用来确定位置服务器240可具有的关于在不同位置可用于位置确定的AP的数据的误差或改变。举例来说,如果位置服务器240维持用于链接AP、分组AP或相关联AP(如本文中先前所描述)的数据(例如,数据库),那么位置服务器240可使用反馈信息来校正或另外更新此数据。
由移动装置100发送到位置服务器240的反馈信息可包含由位置服务器240发送到移动装置100的辅助数据中包含的未由移动装置100看见(在尝试找到那些列出的接入点230之后)的一或多个接入点230的列表。位置服务器240可使用此反馈信息从链接AP的集合(例如,AP的链接数据库)、AP的群组(例如,分组数据库中)或相关联AP(例如,相关联数据库)移除接入点230。举例来说,如果阈值数目的移动装置100向位置服务器240告知特定接入点230即使在辅助数据中被列出也是不可见的,那么可移除所述特定接入点230(例如,可移除到所述AP的链路,可从群组移除所述AP,或所述AP可与宏小区解除关联)。
更具体来说,当使用链接AP时,移动装置100可尝试检测和测量移动装置能够检测的一或多个AP具有到其的链路的特定APA。如果移动装置100未能检测到APA且将此报告到位置服务器240,那么位置服务器240可在其它移动装置提供相同反馈的情况下从其它AP移除到所述AP的链路。当使用分组AP且移动装置100能够检测群组中的一些AP而不是一或多个其它AP时,此信息的反馈可致使位置服务器在其它移动装置提供相同反馈的情况下从所述群组移除未检测到的AP。当使用相关联AP且移动装置不能够检测与某个检测到的宏小区相关联的一或多个AP且将此报告到位置服务器240时,位置服务器可在其它移动装置100提供相同反馈的情况下使未检测到的AP与所述宏小区解除关联。此反馈机制可用以进行校正和更新(例如,在AP移动到新位置之后)或如果位置服务器240中的初始数据不正确。
另一方面,所述反馈信息可包含不包含于辅助数据中但由移动装置100看见的一或多个接入点230的列表。服务器可使用此反馈信息来将接入点添加到链接数据库、分组数据库或相关联数据库。举例来说,如果阈值数目的移动装置100向位置服务器240告知特定接入点230可见但未在辅助数据中列出,那么可添加所述特定接入点230(例如,可添加链路,AP可添加到群组,或AP可与特定宏小区相关联)。位置服务器可随后使用由移动装置100报告的测量值来定位新接入点且包含所确定的AP位置作为任何位置服务器数据库中的AP的数据的部分。在一些情况下,位置服务器可能已具有AP的数据且可能需要校正此数据(例如,如果AP先前与不同位置和不同AP群组相关联)。
更具体来说,当使用链接AP时,移动装置100可检测移动装置100能够检测的其它AP并不具有到其的链路的特定APB。如果移动装置100将此报告到位置服务器240,那么位置服务器240可在其它移动装置提供相同反馈的情况下添加从由移动装置100检测到的其它AP到APB的链路。另外,位置服务器240可当检测到APB时添加从APB到由移动装置100检测到的AP中的每一者的链路。在一些实施方案中,仅当由检测到APB和其它AP的移动装置测得的信号强度高于某一阈值时可添加链路。当使用分组AP且移动装置100能够检测不在移动装置正用于位置测量的AP群组中的APB且将关于此的反馈提供到位置服务器240时,位置服务器240可在其它移动装置提供相同反馈的情况下将APB添加到所述AP群组。如之前,在一些实施方案中,所述添加可仅当APB和所述群组中的其它AP的测得信号强度值高于某一阈值时发生。当使用相关联AP且移动装置能够检测不与某个检测到的宏小区相关联的AP且将此报告到位置服务器240时,位置服务器可在其它移动装置100提供相同反馈的情况下(例如,如果对于提供反馈的移动装置100中的至少一些,针对APB测得的信号强度高于某个最小阈值)使检测到的APB与所述宏小区关联。此反馈机制可用以进行校正和更新(例如,在AP移动到新位置之后)或如果位置服务器240中的初始数据不正确。
因此,一或多个移动装置100可用以使驻留在位置服务器240上的数据库更准确以用于来自各种移动装置100的对辅助数据的未来请求。移动装置100可自动地连同报告到位置服务器的其它位置信息(例如位置测量值或位置估计)或当服务器轮询时报告不可检测的和/或丢失的接入点。另外,移动装置100可包含其当前位置的指示、可检测的AP的身份、可检测的宏小区,以及检测到的AP和/或宏小区的信号测量值。
图7展示根据一些实施例的在移动装置100与位置服务器240之间的消息接发的方法300。为了接收与AP有关的辅助数据,移动装置100向位置服务器240发送对辅助数据的请求310。请求310可包含与移动装置100的当前位置有关的信息,其可包括以下各者中的一或多者:(1)移动装置100的近似位置估计;(2)位置服务器240可用来确定移动装置100的近似位置估计的基站、AP和/或GNSS卫星的测量值;(3)移动装置100能够检测的一或多个AP的身份或地址(例如,MAC地址或小区身份);以及(4)移动装置100能够检测的一或多个宏小区的身份(例如,小区身份或小区全局身份)。请求310是任选的且在一些实施例中可不发送。
在320,位置服务器240可确定可在移动装置100附近的AP的第一集合,移动装置100可能够检测和测量所述第一集合以帮助确定其在当前时间和/或在未来的位置。位置服务器可使用请求310中提供的任何或所有或位置信息(如果请求310被发送)以及位置服务器240已知的AP的任何关系(例如,AP之间的链路、AP群组或与宏小区相关联的AP)来确定AP的第一集合。举例来说,位置服务器240可使用移动装置100的近似位置(例如,如请求310中提供)以确定包括分组数据库中界定的AP群组(例如,在移动装置100的近似位置附近的AP群组)的AP的第一集合。可替代地或另外,位置服务器240可使用链接数据库来确定请求310中如由移动装置100检测的所指示AP具有到其的链路的AP的第一集合。可替代地或另外,位置服务器240可使用如请求310中检测的由移动装置100报告的宏小区来确定相关联数据库中与此宏小区相关联的AP的第一集合。或者,位置服务器240可确定在移动装置100的一般附近的AP的第一集合(例如,与移动装置100在同一建筑物中,如果这可从请求310中的位置信息确定或从与移动装置100的一些先前交互已经已知)。
位置服务器240向移动装置100发送AP的第一集合作为辅助数据330且可包含AP的第一集合的额外信息,例如AP的位置坐标、AP的所支持无线电技术、AP的所支持频率、AP的所支持信道、AP的地址、从一个AP到另一AP的链路、AP群组,以及AP与宏小区的关联。辅助数据330可进一步包括AP的第一集合的关系,例如:(1)如针对链接AP实施例所描述的AP之间的链路的指示;(2)如针对分组AP实施例所描述的AP群组的指示;和/或(3)如针对相关联AP实施例所描述的AP与宏小区的关联的指示。
在340,移动装置100可搜索且发现辅助数据330中所接收的AP的第一集合中的接入点230且可进行针对所发现的AP的位置测量,例如RSSI、S/N和/或RTT的测量。在一个实施例中,移动装置100可使用用于AP的第一集合的辅助数据330中提供的关系和由移动装置100获得的位置信息来确定可为AP的第一集合的子集的AP的第二集合。所述位置信息可包括移动装置100的近似位置估计中的一或多者、移动装置100可检测的一或多个AP以及移动装置100可检测的一或多个宏小区。移动装置100可使用此位置信息来确定第二集合的AP,所述AP包含在第一集合中且另外:(1)链接到由移动装置100检测的AP;(2)在与移动装置100检测到的AP相同的一或多个群组中;(3)在其一般位置在移动装置100的近似位置附近的AP的一或多个群组中;和/或(4)与移动装置100检测到的宏小区相关联。移动装置可随后针对此AP的第二集合进行位置相关测量(例如,RSSI、S/N和/或RTT的测量),其与尝试测量AP的第一集合中提供的所有AP相比可减少延迟且增加位置准确性。在一个实施例中,AP的第二集合可包含不在AP的第一集合中的一多个AP且移动装置100可随后在进行这些AP的测量之前或之后从位置服务器240请求这些AP的辅助数据(图7中未图示)。
在350,基于340中的测量值,移动装置100(基于移动的位置确定)或移动装置100和位置服务器两者(移动辅助位置确定)可确定移动装置100的定位。对于基于移动的位置情况,移动装置100可使用340中的测量值和辅助数据330来确定其位置(例如,可使用辅助数据330中提供的AP的位置坐标)。对于移动辅助情况,移动装置100可将340中的测量值返回到位置服务器240用于位置服务器240执行位置确定,在此之后位置服务器240可将计算的位置返回到移动装置100(图7中未图示)。
移动装置100在340中尝试测量的接入点集合(来自330的接入点的第一集合或由移动装置100从第一集合确定的接入点的第二集合)中的一些接入点230可能不可被发现。由移动装置100发现的一些接入点230可不在移动装置100在340中尝试测量的接入点集合中。在一些实施方案中,移动装置100将含有差的位置服务器240反馈360发送到AP的第一或第二集合。举例来说,移动装置100可向位置服务器发送从第一或第二集合丢失的应已经在第一或第二集合中的接入点和/或第一或第二集合中不应在所述第一或第二集合中的额外接入点的列表。在370,位置服务器240可通过在链接数据库的情况下添加或移除链路、在分组数据库的情况下将AP添加到AP群组或从AP群组移除AP(或产生或删除整个群组)以及在相关联数据库的情况下使AP与宏小区关联或解除关联而更新数据库。
图8和9展示根据一些实施例的方法400和500。在图8中,展示用于移动装置(例如,移动装置100)确定无线网络中的定位的方法400。
在410,移动装置针对接入点(AP)的第一集合从位置服务器接收辅助数据。AP的第一集合可包括在移动装置附近(例如,与移动装置在同一建筑物中)的AP和/或在移动装置的位置处具有强信号强度的AP。在一些实施方案中,AP的第一集合包括单个AP(例如,用于移动装置的服务AP)。辅助数据包括AP的第一集合的关系,例如表2中所示的联接关系。所述关系可包括以下各项中的至少一者:(1)从一个AP到另一AP的链路;(2)AP的群组;或(3)AP与宏小区的关联。辅助数据可包括以下各项中的至少一者:(1)AP的位置坐标;(2)AP的所支持无线电技术;(3)AP的所支持频率;(4)AP的所支持信道;(5)AP的地址;(6)从一个AP到另一AP的链路;(7)AP的群组;或(8)AP与宏小区的关联。在一些实施方案中,AP的第一集合中的至少一个AP支持使用GSM、W-CDMA、LTE、cdma2000、WiFi和蓝牙中的至少一者的无线通信。
在420,移动装置确定移动装置的位置信息。位置信息可包括以下各项中的至少一者:(1)移动装置的近似位置估计;(2)移动装置检测到的AP;或(3)移动装置检测到的宏小区。确定位置估计可包括获得位置测量值且将位置测量值发送到位置服务器以及从位置服务器接收位置估计。
在430,移动装置基于所述关系和位置信息而确定AP的第二集合。AP的第一集合可在表2的左列中列出的一或多个行中。AP的第二集合可在表2的右列中在对应于AP的第一集合的行中。在另一实施例中,AP的第二集合可在与AP的第一集合中的一些AP相同的一或多个群组中。在另一实施例中,AP的第二集合可与移动装置检测到的宏小区相关联。移动装置可使用位置信息来确定如何应用所述关系。举例来说,如果位置信息包含检测到的AP且检测到的AP存在于AP的第一集合中,那么移动装置可使用为检测到的AP或含有检测到的AP的一或多个群组提供的链路来发现所述第二集合中可链接到检测到的AP或与检测到的AP在相同的一或多个群组中的其它AP。如果位置信息包含宏小区,那么移动装置可发现第二集合中的也在第一集合中且与检测到的宏小区相关联的AP。如果位置信息包含移动装置的位置估计,那么移动装置可发现AP的第一集合中具有接近所述位置估计的位置坐标的一或多个AP,且可随后使用由位置服务器为这些AP提供的任何链路和/或由位置服务器提供的含有这些AP的任何一或多个群组来发现其它AP。一般来说,移动装置可使用位置信息来选择AP的第一集合中的仅一些AP用于AP的第二集合,且随后使用所述关系来发现用于AP的第二集合的其它AP。针对第二集合发现的其它AP也可以为AP的第一集合的部分,且可能比第一集合中不是AP的第二集合的部分的其它AP更可能具有可由移动装置检测和测量的信号。AP的第二集合因此可为AP的第一集合的子集且可实现比AP的第一集合中的其它AP更快的移动装置的检测和更准确的位置测量。在一个实施例中,AP的第二集合可包含不在AP的第一集合中的至少一个AP(例如,链接到第一集合中或与AP的第一集合中的AP在同一群组中的AP的AP,位置服务器不为其提供额外数据)。
在440,移动装置获得AP的第二集合的位置测量值。在一些实施方案中,移动装置获得AP的第一和第二集合的位置测量值但排除不在AP的第一和第二集合中的AP。在其它实施例中,移动装置获得AP的第二集合的位置测量值但排除不在AP的第二集合中的AP。
在450,移动装置基于位置测量值确定位置估计。移动装置可确定位置估计自身或可将位置测量值发送到位置服务器,在此之后位置服务器确定位置估计且将位置估计发送到移动装置。方法400还可包括移动装置检测不在AP的第二集合中的AP且将检测到的AP的身份发送到位置服务器。方法400还可包括移动装置未能检测到AP的第二集合中的AP且将未检测到的AP的身份发送到位置服务器。方法400还可包括移动装置针对不在AP的第二集合中的所述至少一个AP将对辅助数据的请求发送到位置服务器且针对所述至少一个AP从位置服务器接收辅助数据。
在图9中,位置服务器(例如,位置服务器240)中的方法500将用于接入点(AP)的辅助数据提供到移动装置(例如,移动装置100)。在510,位置服务器确定AP的第一集合。AP的第一集合可包含在移动装置附近的AP(例如,与移动装置在同一建筑物中或同一场所中的AP)。在520,位置服务器确定AP的第一集合的关系。所述关系可包括以下各项中的至少一者:(1)从一个AP到另一AP的链路;(2)AP的群组;或(3)AP与宏小区的关联。所述关系可存储在位置服务器中的数据库中。
在530,位置服务器针对AP的第一集合将辅助数据发送到移动装置,其中所述辅助数据包括所述关系。辅助数据可包括以下各项中的至少一者:(1)AP的位置坐标;(2)AP的所支持无线电技术;(3)AP的所支持频率或AP的所支持信道;(4)AP的地址;(5)从一个AP到另一AP的链路;(6)AP的群组;或(7)AP与宏小区的关联。
方法500还可包括位置服务器从移动装置接收位置信息且基于位置信息确定AP的第一集合。所述位置信息可包括以下各项中的至少一者:移动装置的近似位置估计,移动装置获得的位置测量值,AP(例如,移动装置检测到的AP)的身份,以及宏小区(例如,移动装置检测到的宏小区)的身份。方法500还可包括位置服务器从移动装置接收检测到的AP和未检测到的AP中的至少一者的身份且基于所述身份更新数据库。在一些实施方案中,AP的第一集合中的至少一个AP支持使用GSM、W-CDMA、LTE、cdma2000、WiFi或蓝牙中的至少一者的无线通信。
图10展示根据一些实施例的用于在无线网络中确定移动装置100的定位的位置服务器700。所述位置服务器可对应于位置服务器240且包含处理器710、收发器730和存储器740。收发器730经配置以从移动装置100接收对辅助数据的请求、移动装置100的位置信息(例如,位置估计或检测到的AP和/或宏小区的身份)以及关于检测到和未检测到的AP的反馈。收发器730还经配置以向移动装置发送含有AP的信息(例如,AP的身份、AP的坐标)的辅助数据。AP的信息可包含AP的关系,例如AP之间的链路、AP的群组以及AP与宏小区的关联。存储器740耦合到处理器710且可存储用以使处理器710能够支持本文所描述的各种实施例的指令。根据本文所描述的实施例,处理器710耦合到收发器730且经配置以将辅助数据发送到移动装置100且从移动装置100接收对辅助数据的请求。位置服务器700可对应于SUPLSLP、E-SMLC、SAS或某种其它类型的位置服务器。
粗略的位置
从位置服务器240发送到移动装置100的辅助数据可基于移动装置100的粗略位置。粗略的位置可根据来自某些接入点230的信号的信号强度测量值和/或移动装置100与接入点230之间的时序(例如,OWT或RTT)从三角测量或三边测量确定。粗略的位置可对应于宏小区或接入点的覆盖区域。最强的所接收接入点可用以指示接入点的群组或可用以找到链接到最强的所接收接入点的接入点。替代于从服务器接收大的接入点列表且搜索所述列表,移动装置100可以与移动装置100的粗略位置相关联的接入点230的较短列表为目标,进而节省移动装置100电池使用且改善定位时间。
粗略的位置可由一或多个接收信号强度指示符指示。粗略的位置可由来自两个或两个以上经同步基础装置(例如LTE基础装置)的信号在移动装置100处的到达时间差(TDOA)指示。粗略的位置可与特定宏小区相关联。
不仅可由来自接入点230和基站的信号指示移动装置100的粗略位置,而且可从短程信号(例如蓝牙信号)或极长程信号(例如GNSS信号)确定粗略的位置。举例来说,在移动装置100处的蓝牙信号的接收可相关到当所述蓝牙信号可见时通常可见的接入点的群组。粗略的位置可由GNSS卫星的测量值指示。粗略的位置当初始地获得时可能已经高度准确但在一些时间已经过之后较不准确。粗略的位置可与初始高度准确的定位相关联,随后使用移动装置100上的传感器更新所述定位而在某个时间间隔已经过之后由于传感器测量值中的较小误差的积累而产生较不准确的定位。
粗略的位置可由移动装置确定。举例来说,GNSS接收器、来自传感器的信号或无线收发器可确定粗略的位置。粗略的位置可由无线网络(例如,无线网络中或与无线网络相关联的位置服务器240)确定。举例来说,粗略的位置可由无线网络基于当前对移动装置100提供服务的特定基站和宏小区而确定。
几何相关信息
位置服务器240可将指示移动装置100可接收的AP的几何性质的辅助数据提供到移动装置100。所述几何性质可涉及从移动装置100所见的可从其接收来自AP的信号的一般方向。移动装置100可随后使用所提供几何性质来测量从移动装置100所见的在不同方向上来自AP的信号,且进而避免由于不良几何形状而放大位置误差。关于本文较早描述的分组AP实施例,可经由AP的2层阶层式分组而指示几何性质。极靠近彼此的AP可分组在第一层1。进一步彼此远离的AP可分组在第二层2。举例来说,层2群组可包括许多较小层1群组,所述许多群组可各自包括彼此靠近的许多AP。检测到来自特定层1群组中的AP的强信号的移动装置100可随后期望接收来自同一层1群组中的其它AP的强信号,但也可尝试测量来自作为同一层2群组的成员的其它层1群组中的一些AP的信号。其它层1群组中的AP可进一步远离移动装置100,但也可处于移动装置100所见的不同方向上且因此可提供良好几何形状。关于本文较早描述的链接AP实施例,AP可使用经指示为层1链路的链路链接到附近的AP且可使用经指示为层2链路的链路链接到其它更远的AP。检测到来自一或多个AP的强信号的移动装置100可随后确定是否测量通过层1链路链接到这些检测到的AP的其它附近AP和/或测量通过层2链路链接到检测到的AP的几个更远的AP。
在上文实施例和实例中,接入点可为WiFiAP、蓝牙AP、毫微微小区或覆盖区域较小的某个其它无线收发器(例如,在从收发器的任何方向上多达50到200米)。所述实施例和实例还可应用于定位在室内或在室外的具有较大覆盖区域(例如,一千米或以上)的收发器。
先前实施例和实例在某些情况下假定移动装置100从位置服务器240接收到定位相关辅助数据。所述定位相关辅助数据可包括链接AP、分组AP和相关联AP中的一或多者。在一实施例中,移动装置100可经由从AP的广播或通过从AP到移动装置100的点对点消息传送而从AP(例如,基站、毫微微小区或WiFi接入点)接收包括链接AP、分组AP和相关联AP中的一或多者的辅助数据。此外,移动台100可将AP反馈提供到AP(例如,指示被检测到但未在所提供辅助数据中指示的AP和/或指示未被检测到但在所提供辅助数据中指示的AP)。在其它实施例中,移动台可从例如用于LTE的移动性管理实体(MME)或数据库服务器等其它实体或某个其它网络实体接收与AP有关的辅助数据且对其提供AP反馈。
取决于应用,可通过各种装置来实施本文中所描述的方法。举例来说,这些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方案,处理单元可实施于一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它电子单元,或其组合内。
对于固件和/或软件实施方案,可用执行本文中所描述的功能的模块(例如,程序、功能等等)实施方法。在实施本文中所描述的方法时,可使用任何有形地体现指令的机器可读媒体。举例来说,软件代码可存储在存储器中并由处理器单元来执行。存储器可实施在处理器单元内或处理器单元外部。在本文中使用时,术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器,且不应限于任何特定类型的存储器或任何特定数目的存储器或存储存储器的媒体的类型。
如果以固件和/或软件实施,那么可将所述功能作为一或多个指令或代码存储在计算机可读媒体上。实例包含编码有数据结构的计算机可读媒体和编码有计算机程序的计算机可读媒体。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体。存储媒体可以是可以由计算机存取的任何可用的媒体。借助于实例而非限制,此类计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置,磁盘存储装置或其它磁性存储装置,或任何其它可用于存储指令或数据结构的形式的所要程序代码且可由计算机访问的媒体;如本文所使用,磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD),软性磁盘和蓝光光盘,其中磁盘通常以磁性方式再现数据,而光盘用激光以光学方式再现数据。上述各项的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
除了存储在计算机可读媒体上之外,还可将指令和/或数据提供为通信设备中包含的发射媒体上的信号。举例来说,通信设备可包含具有指示指令和数据的信号的收发器。所述指令及数据经配置以致使一或多个处理器实施权利要求书中概述的功能。也就是说,通信设备包含具有指示用以执行所揭示的功能的信息的信号的发射媒体。在第一时间,通信设备中所包含的传输媒体可包含执行所揭示的功能的信息的第一部分,而在第二时间,通信设备中所包含的传输媒体可包含执行所揭示的功能的信息的第二部分。
提供对所揭示方面的先前描述以使任何所属领域的技术人员能够制作或使用本发明。所属领域的技术人员将容易明白对这些方面的各种修改,且在不脱离本发明的精神或范围的情况下,本文中所界定的一般原理可应用于其它方面。
Claims (29)
1.一种在移动装置中用于从无线网络确定位置锁定的方法,所述方法包括:
针对接入点AP的第一集合从位置服务器接收辅助数据,其中所述辅助数据包括所述AP的关系;
确定所述移动装置的位置信息;
基于所述关系和所述位置信息确定AP的第二集合;
获得所述AP的第二集合的位置测量值;以及
基于所述位置测量值确定位置估计。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述关系包括从一个AP到另一AP的链路、AP的群组以及AP与宏小区的关联中的至少一者。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述位置信息包括近似位置估计、检测到的AP以及检测到的宏小区中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述位置估计包括
将所述位置测量值发送到所述位置服务器;以及
从所述位置服务器接收所述位置估计。
5.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
检测不在所述AP的第二集合中的AP;以及
将所述检测到的AP的身份发送到所述位置服务器。
6.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
未能检测到所述AP的第二集合中的AP;以及
将所述未检测到的AP的身份发送到所述位置服务器。
7.根据权利要求1所述的方法,其中所述AP的第二集合是所述AP的第一集合的子集。
8.根据权利要求1所述的方法,其中所述AP的第二集合包含不在所述AP的第一集合中的至少一个AP。
9.根据权利要求8所述的方法,其进一步包括:
针对不在所述AP的第二集合中的所述至少一个AP将对辅助数据的请求发送到所述位置服务器;以及
针对所述至少一个AP从所述位置服务器接收辅助数据。
10.根据权利要求1所述的方法,其中所述辅助数据包括AP的位置坐标、AP的所支持无线电技术、AP的所支持频率、AP的所支持信道、AP的地址、从一个AP到另一AP的链路、AP的群组以及AP与宏小区的关联中的至少一者。
11.根据权利要求1所述的方法,其中所述AP的第一集合中的至少一个AP支持使用GSM、W-CDMA、LTE、cdma2000、WiFi和蓝牙中的至少一者的无线通信。
12.一种用于在无线网络中确定位置锁定的移动装置,所述移动装置包括:
无线收发器,其经配置以针对接入点AP的第一集合从位置服务器接收辅助数据,其中所述辅助数据包括所述AP的关系;以及
处理器,其耦合到所述无线收发器且经配置以:
确定所述移动装置的位置信息;
基于所述关系和所述位置信息确定AP的第二集合;
获得所述AP的第二集合的位置测量值;以及
基于所述位置测量值确定位置估计。
13.根据权利要求12所述的移动装置,其中所述关系包括从一个AP到另一AP的链路、AP的群组以及AP与宏小区的关联中的至少一者。
14.根据权利要求12所述的移动装置,其中所述处理器进一步经配置以检测不在所述AP的第二集合中的AP,且其中所述无线收发器进一步经配置以将所述检测到的AP的身份发送到所述位置服务器。
15.根据权利要求12所述的移动装置,其中所述处理器进一步经配置以确定未能检测到所述AP的第二集合中的AP,且其中所述无线收发器进一步经配置以将所述未检测到的AP的身份发送到所述位置服务器。
16.一种用于在无线网络中确定位置锁定的移动装置,所述移动装置包括:
用于针对接入点AP的第一集合从位置服务器接收辅助数据的装置,其中所述辅助数据包括所述AP的关系;
用于确定所述移动装置的位置信息的装置;
用于基于所述关系和所述位置信息确定AP的第二集合的装置;
用于获得所述AP的第二集合的位置测量值的装置;以及
用于基于所述位置测量值确定位置估计的装置。
17.根据权利要求16所述的移动装置,其中所述关系包括从一个AP到另一AP的链路、AP的群组以及AP与宏小区的关联中的至少一者。
18.一种在位置服务器中用于将针对接入点AP的辅助数据提供到移动装置的方法,所述方法包括:
确定AP的第一集合;
确定所述AP的第一集合的关系;以及
针对所述AP的第一集合将辅助数据发送到所述移动装置,其中所述辅助数据包括所述关系。
19.根据权利要求18所述的方法,其中所述关系包括从一个AP到另一AP的链路、AP的群组以及AP与宏小区的关联中的至少一者。
20.根据权利要求18所述的方法,其进一步包括:
从所述移动装置接收位置信息;以及
基于所述位置信息确定所述AP的第一集合。
21.根据权利要求20所述的方法,其中所述位置信息包括近似位置估计、位置测量值、AP的身份以及宏小区的身份中的至少一者。
22.根据权利要求18所述的方法,其中所述关系存储在所述位置服务器中的数据库中。
23.根据权利要求22所述的方法,其进一步包括:
从所述移动装置接收检测到的AP和未检测到的AP中的至少一者的身份;以及
基于所述身份更新所述数据库。
24.根据权利要求18所述的方法,其中所述辅助数据进一步包括AP的位置坐标、AP的所支持无线电技术、AP的所支持频率、AP的所支持信道、AP的地址、从一个AP到另一AP的链路、AP的群组以及AP与宏小区的关联中的至少一者。
25.根据权利要求18所述的方法,其中所述AP的第一集合中的至少一个AP支持使用GSM、W-CDMA、LTE、cdma2000、WiFi和蓝牙中的至少一者的无线通信。
26.一种用于将针对接入点AP的辅助数据提供到移动装置的位置服务器,所述位置服务器包括:
处理器,其经配置以:
确定AP的第一集合;以及
确定所述AP的第一集合的关系;以及
收发器,其耦合到所述处理器且经配置以针对所述AP的第一集合将辅助数据发送到所述移动装置,其中所述辅助数据包括所述关系。
27.根据权利要求26所述的位置服务器,其中所述关系包括从一个AP到另一AP的链路、AP的群组以及AP与宏小区的关联中的至少一者。
28.一种用于将针对接入点AP的辅助数据提供到移动装置的位置服务器,所述位置服务器包括:
用于确定AP的第一集合的装置;
用于确定所述AP的第一集合的关系的装置;以及
用于针对所述AP的第一集合将辅助数据发送到所述移动装置的装置,其中所述辅助数据包括所述关系。
29.根据权利要求28所述的位置服务器,其中所述关系包括从一个AP到另一AP的链路、AP的群组以及AP与宏小区的关联中的至少一者。
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