JP6921718B2 - 自転車用コンポーネントおよび自転車用コンポーネントの取付構造 - Google Patents

Description

本発明は、自転車用コンポーネントおよび自転車用コンポーネントの取付構造に関する。

自転車用コンポーネントの一例として、自転車の推進をアシストするモータを含むドライブユニットが知られている。その一例である特許文献１のモータユニットは、自転車のフレームに設けられるブラケットに取り付け可能な取付部を含む。ブラケットを構成する一対の側板部の間に取付部が挿入され、側板部および取付部がボルトで固定されることによって、モータユニットがブラケットに固定される。

特許第４４１６６２０号公報

上記モータユニットによれば、ボルトによって固定された側板部と取付部との間に、製造誤差により隙間が形成されることがある。その場合、自転車の走行等にともないモータユニットが一対の側板部に対してがたつくおそれがある。

本発明の目的は、フレームに安定して取り付けることができる自転車用コンポーネントおよび自転車用コンポーネントの取付構造を提供することである。

本発明の第１側面に従う自転車用コンポーネントの一形態は、自転車のクランク軸を支持するハウジングと、前記ハウジングを前記自転車のフレームに取り付けるための第１取付部と、を含み、前記第１取付部は、前記ハウジングと前記フレームとが相互に離反する方向の力を、前記ハウジングと前記フレームと付与するように構成される。
上記第１側面に従えば、自転車用コンポーネントをフレームに安定して取り付けることができる。

前記第１側面に従う第２側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記第１取付部は、雄ねじが形成され、前記ハウジングを押圧するように構成される第１部材と、前記第１部材の前記雄ねじに結合される雌ねじが形成され、前記フレームを押圧するように構成される第２部材と、を含む。
上記第２側面に従えば、第１部材と第２部材とによって、ハウジングとフレームとが相互に離反する方向の力を好適に付与できる。

前記第２側面に従う第３側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記第１部材は、前記第２部材に結合して移動する第１方向の第１端面が前記ハウジングを押圧するように構成される。
上記第３側面に従えば、第１部材が第２部材に結合して移動することによって第１部材の第１端面がハウジングを押圧できる。

前記第３側面に従う第４側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記第１部材は、前記第１方向に交差する方向において、前記ハウジングを支持するように構成される。
上記第４側面に従えば、第１部材によってハウジングが好適に支持される。

前記第３または第４側面に従う第５側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記第１部材は、前記第１方向に延びる第１孔を含み、前記ハウジングは、前記第１部材の前記第１孔に挿入される挿入部分を含む。
上記第５側面に従えば、ハウジングの挿入部分が第１部材の第１孔に挿入されることによって第１部材がハウジングを支持できる。

前記第３または第４側面に従う第６側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記ハウジングは、前記第１方向に延びる第２孔を含み、前記第１部材の前記第１方向の端部は、前記第２孔に挿入される。
上記第６側面に従えば、ハウジングの第２孔に第１部材の端部が挿入されることによって第１部材がハウジングを支持できる。

前記第２〜第６側面のいずれか１つに従う第７側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記第２部材の少なくとも一部は、前記ハウジングと前記フレームとの間に設けられる。
上記第７側面に従えば、第２部材によってハウジングとフレームとを安定して連結することができる。

前記第２〜第７側面のいずれか１つに従う第８側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記第２部材の少なくとも一部は、前記第１部材と前記フレームとの間に設けられる。
上記第８側面に従えば、第２部部材によって第１部材とフレームとを安定して連結することができる。

前記第２〜第８側面のいずれか１つに従う第９側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記第２部材は、前記第１方向に交差する方向において前記フレームの一部に接触するように構成される。
上記第９側面に従えば、第２部材からフレームに第１方向の力を好適に付与できる。

前記第２〜第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記第１部材および前記第２部材の少なくとも一方は、工具を係合可能な工具係合部をさらに含む。
上記第１０側面に従えば、工具によって簡単に自転車用コンポーネントをフレームに取り付けることができる。

前記第１０側面に従う第１１側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記工具係合部は、前記第１部材の内周部または外周部の少なくとも一方に形成される。
上記第１１側面に従えば、工具を工具係合部に係合させやすい。

前記第１側面に従う第１２側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記第１取付部は、前記ハウジングに結合される第１部分と、前記ハウジングから離反する方向に前記フレームを押圧するように構成される第２部分と、を含む。
上記第１２側面に従えば、第１部分と第２部分とによって、ハウジングとフレームとが相互に離反する方向の力を好適に付与できる。

前記第１２側面に従う第１３側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記ハウジングは、第１ねじ部を有し、前記第１取付部の前記第１部分は、前記第１ねじ部に結合される第２ねじ部を有し、前記第１取付部の前記第２部分は、前記第２ねじ部が前記第１ねじ部に結合して移動する第１方向と交差する第２方向に延びる。
上記第１３側面に従えば、第２ねじ部が第１ねじ部に結合して移動することによって第２部分がハウジングを押圧できる。

前記第１３側面に従う第１４側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記第２ねじ部には、雌ねじが設けられ、前記ハウジングの前記第１ねじ部には、前記第２ねじ部の前記雌ねじに結合される雄ねじが設けられる。
上記第１４側面に従えば、第２ねじ部の雌ねじが第１ねじ部の雄ねじに結合して移動することによって第２部分がハウジングを押圧できる。

前記第１３または第１４側面に従う第１５側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記ハウジングの前記第１ねじ部は、前記クランク軸の回転軸心まわりにおいて前記クランク軸の外周面を囲むように形成される。
上記第１５側面に従えば、第１取付部によってハウジングを安定してフレームに取り付けることができる。

前記第１３〜第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記第１取付部は、内周部および外周部を含む環状部材を含み、前記第１部分は、前記内周部に設けられ、前記第２部分は、前記外周部に設けられる。
上記第１６側面に従えば、環状部材の内周部に設けられる第１部分と、環状部材の外周部に設けられる第２部分とによって、ハウジングとフレームとが相互に離反する方向の力を好適に付与できる。

前記第１３〜第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記第１取付部は、工具を係合可能な工具係合部をさらに含む。
上記第１７側面に従えば、工具によって簡単に自転車用コンポーネントをフレームに取り付けることができる。

前記第１〜第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記ハウジングを前記自転車のフレームに取り付けるための第２取付部をさらに含み、前記第１取付部と前記第２取付部とは、所定方向において相互に離間して設けられる。
上記第１８側面に従えば、第１取付部および第２取付部によって安定して自転車用コンポーネントをフレームに取り付けることができる。

前記第１８側面に従う第１９側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記第２取付部は、前記ハウジングに形成されるねじ孔と、前記フレームを貫通して前記ねじ孔に連結される連結部材と、を含む。
上記第１９側面に従えば、第２取付部によって安定して自転車用コンポーネントをフレームに取り付けることができる。

前記第１〜第１９側面のいずれか１つに従う第２０側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記ハウジングは、自転車の推進をアシストするモータの少なくとも一部を収容する。
上記第１４側面に従えば、モータを収容する自転車用コンポーネントを安定してフレームに取り付けることができる。

前記第１〜第２０側面のいずれか１つに従う第２１側面の自転車用コンポーネントにおいて、前記ハウジングは、少なくとも一部が前記フレームに収容可能に構成される。
上記第１５側面に従えば、自転車の意匠性を向上させることができる。

本発明の第２２側面に従う自転車用コンポーネントの取付構造の一形態は、前記第１〜第２１側面のいずれか１つの自転車用コンポーネントの前記第１取付部と、前記フレームと、を含む。
上記第２２側面に従えば、自転車用コンポーネントの取付構造によって、自転車用コンポーネントをフレームに安定して取り付けることができる。

本発明の第２３側面に従う自転車用コンポーネントの取付構造の一形態は、前記第１２〜第１７側面のいずれか１つの自転車用コンポーネントの前記第１取付部と、前記フレームと、を含み、前記フレームは、フレーム本体、および、前記フレーム本体とは別体の取付部材を含み、前記第２部分は、前記取付部材を前記ハウジングから離反する方向に押圧する。
上記第２３側面に従えば、取付部材によって第２部分に押圧される部分をフレームに好適に形成することができる。

前記第２３側面に従う第２４側面の自転車用コンポーネントの取付構造において、前記取付部材は、環状に形成され、内周部および外周部を含み、前記内周部は、前記第１取付部に接触し、前記外周部は、前記フレーム本体に取り付けられる。
上記第２４側面に従えば、自転車用コンポーネントをフレームに安定して取り付けることができる。

前記第２３または第２４側面に従う第２５側面の自転車用コンポーネントの取付構造において、前記取付部材を、前記フレーム本体に取り付けるためのボルトをさらに含む。
上記第２５側面に従えば、ボルトによって取付部材をフレーム本体に取り付けることができる。

本発明の自転車用コンポーネントは、フレームに安定して取り付けることができる。

第１実施形態の自転車用コンポーネントを含む自転車の側面図。 図１の自転車のクランク軸近傍の斜視図。 第１実施形態の自転車用コンポーネントの斜視図。 図２の自転車のクランク軸近傍の左側面図。 図２の自転車のクランク軸近傍の右側面図。 図２の自転車のクランク軸近傍の斜視図。 図５のＤ７−Ｄ７線に沿う断面図。 図７の第２部材の斜視図。 図７の一部を拡大して示す断面図。 第２実施形態の自転車用コンポーネントを含む自転車のクランク軸近傍の斜視図。 第３実施形態の自転車用コンポーネントとブラケットとの分解斜視図。 第３実施形態の自転車用コンポーネントの部分断面図。 第４実施形態の自転車用コンポーネントの第１の斜視図。 図１３の自転車用コンポーネントの第２の斜視図。 図１３の自転車用コンポーネントがフレームに取り付けられている状態の左側面図。 図１３の自転車用コンポーネントがフレームに取り付けられている状態の右側面図。 図１３の自転車用コンポーネントがフレームに取り付けられている状態の底面図。 図１７の取付部材の斜視図。 図１５のＤ１９−Ｄ１９線に沿う断面図。 図１５のＤ２０−Ｄ２０線に沿う断面図。 図１５のＤ２１−Ｄ２１線に沿う断面図。 第５実施形態の自転車用コンポーネントがフレームに取り付けられている状態の左側面図。 図２２のＤ２３−Ｄ２３線に沿う断面図。 図２２のＤ２４−Ｄ２４線に沿う断面図。 第１変形例の自転車用コンポーネントを含む自転車のクランク軸近傍の右側面図。 第２変形例の自転車のクランク軸近傍の左側面図。 図２６の自転車のクランク軸近傍の右側面図。 第３変形例の自転車のクランク軸近傍の右側面図。

（第１実施形態）
図１〜図９を参照して、第１実施形態の自転車用コンポーネント４０を含む自転車１０について説明する。自転車１０は、ロードバイクであるが、本発明はロードバイク以外の自転車、例えばマウンテンバイクおよびシティバイク等にも適用可能である。自転車１０の上下方向とは、自転車１０を走行可能な状態で水平面に直立させた状態における上下方向である。自転車１０の左右方向は、自転車１０を走行可能な状態で水平面に直立させ、自転車１０の進行方向を見た状態における左右方向である。

図１および図２に示されるとおり、自転車１０は、自転車本体１２、車輪１４、駆動機構１６、バッテリ１８、および、自転車用コンポーネント４０を含む。本実施形態において、自転車用コンポーネント４０は、自転車用ドライブユニットである。
自転車本体１２は、フレーム２２、フレーム２２に接続されるフロントフォーク２４、および、フロントフォーク２４にステム２６Ａを介して着脱可能に接続されるハンドルバー２６Ｂを備えている。フロントフォーク２４は、フレーム２２に支持される。

フレーム２２は、ヘッドチューブ２２Ａ、トップチューブ２２Ｂ、ダウンチューブ２２Ｃ、コンポーネント取付部２２Ｄ、シートチューブ２２Ｅ、シートステイ２２Ｆ、および、チェーンステイ２２Ｇを含む。コンポーネント取付部２２Ｄは、ダウンチューブ２２Ｃ、シートチューブ２２Ｅ、および、シートステイ２２Ｆにそれぞれ接続される。

車輪１４は、前輪２８および後輪３０を含む。前輪２８の車軸２８Ａは、フロントフォーク２４の端部に接続される。後輪３０の車軸３０Ａは、フレーム２２のリアエンドに接続される。

駆動機構１６は、クランク３２およびペダル３４を含む。クランク３２は、クランク軸３２Ａおよびクランクアーム３２Ｂを含む。駆動機構１６は、ペダル３４に加えられた人力駆動力を後輪３０に伝達する。駆動機構１６は、自転車用コンポーネント４０の出力部５１に結合されるフロント回転体３６を含む。フロント回転体３６は、スプロケット、プーリーまたはベベルギアを含む。駆動機構１６は、例えば、チェーン、ベルト、またはシャフトを介して、クランク３２の回転を後輪３０に結合されるリア回転体３８に伝達するように構成される。リア回転体３８は、スプロケット、プーリーまたはベベルギアを含む。リア回転体３８と後輪３０との間には、ワンウェイクラッチ（図示略）が設けられている。ワンウェイクラッチは、リア回転体３８が前転した場合に、後輪３０を前転させ、後輪３０が後転した場合に、リア回転体３８を後転させないように構成される。フロント回転体３６は、複数のフロントスプロケットを含んでもよい。リア回転体３８は、複数のリアスプロケットを含んでいてもよい。クランク軸３２Ａは、自転車用コンポーネント４０に含まれていてもよい。

図２に示されるとおり、コンポーネント取付部２２Ｄは、フレーム２２のうちのダウンチューブ２２Ｃの下端部、シートチューブ２２Ｅの下端部、およびチェーンステイ２２Ｇの前端部にそれぞれ接続されている。コンポーネント取付部２２Ｄは、自転車用コンポーネント４０の少なくとも一部を収容可能に構成されている。コンポーネント取付部２２Ｄは、ダウンチューブ２２Ｃ、シートチューブ２２Ｅおよびチェーンステイ２２Ｇと一体に形成されることが好ましいが、溶接、接着などによって接続されていてもよい。フレーム２２には、自転車用コンポーネント４０およびバッテリ１８をフレーム２２に収容するための第１開口部２３Ａが設けられる。第１開口部２３Ａは、コンポーネント取付部２２Ｄ、シートチューブ２２Ｅのコンポーネント取付部２２Ｄと接続される部分、および、ダウンチューブ２２Ｃのコンポーネント取付部２２Ｄと接続される部分に設けられ、自転車１０の上方に向かって開口する。コンポーネント取付部２２Ｄは、自転車１０の左右方向に配置される第１側壁部２３Ｄおよび第２側壁部２３Ｅ（図４参照）と、自転車１０の下方向に配置される底壁部２３Ｆとを含む。第１側壁部２３Ｄおよび第２側壁部２３Ｅは、ダウンチューブ２２Ｃ、シートチューブ２２Ｅ、および、チェーンステイ２２Ｇに連結される。底壁部２３Ｆは、第１側壁部２３Ｄおよび第２側壁部２３Ｅの下端部に連結され、かつ、ダウンチューブ２２Ｃおよびチェーンステイ２２Ｇに連結される。第１開口部２３Ａの開口は、コンポーネント取付部２２Ｄの側壁部２３Ｄ，２３Ｅのうちのクランク軸３２Ａが設けられる位置まで延びて形成されている。第１開口部２３Ａには、カバー２３Ｂ（図４参照）が取り付けられることが好ましい。カバー２３Ｂは、第１開口部２３Ａの開口を閉塞する。コンポーネント取付部２２Ｄの底壁部２３Ｆには、第２開口部２３Ｃ（図６参照）が設けられる。自転車用コンポーネント４０は、第１開口部２３Ａの開口に上側から挿入されて、フレーム２２に取り付けられる。第２開口部２３Ｃの開口は、自転車１０の幅方向において、例えば第１側壁部２３Ｄおよび第２側壁部２３Ｅまで延びている。

バッテリ１８は、１または複数のバッテリセルを含む。バッテリセルは、充電池を含む。バッテリ１８は、自転車１０に搭載され、自転車用コンポーネント４０に電力を供給する。バッテリ１８は、フレーム２２の内部に収容される。バッテリ１８は、ダウンチューブ２２Ｃに収容されることが好ましい。

自転車用コンポーネント４０は、少なくとも一部がフレーム２２の内部に配置される。本実施形態の自転車用コンポーネント４０は、コンポーネント取付部２２Ｄの内部空間に配置される。自転車用コンポーネント４０の一端部は、コンポーネント取付部２２Ｄのうち、シートステイ２２Ｆおよびチェーンステイ２２Ｇが接続される部分に設けられる。自転車用コンポーネント４０の他端部には、バッテリ１８が接続される。自転車用コンポーネント４０と、バッテリ１８とは、ダウンチューブ２２Ｃの長手方向に沿って並んで配置される。

図３〜５に示されるとおり、自転車用コンポーネント４０は、ハウジング４２と、ハウジング４２を自転車１０に取り付けるための第１取付部４４とを含む。自転車用コンポーネント４０は、ハウジング４２を自転車１０のフレーム２２に取り付けるための第２取付部４６をさらに含む。ハウジング４２は、自転車１０のクランク軸３２Ａを支持する。ハウジング４２は、クランク軸３２Ａを支持する支持部５４を有する。ハウジング４２は、モータ４８の少なくとも一部を収容する。クランク軸３２Ａの軸方向の両端部は、それぞれハウジング４２から外部に突出している。

モータ４８は、ハウジング４２に設けられる。ハウジング４２は、少なくとも一部がフレーム２２に収容可能に構成される。モータ４８は、自転車用コンポーネント４０に含まれる。モータ４８は、自転車１０の推進をアシストする。モータ４８は、電気モータを含む。モータ４８は、いわゆるブラシレスモータである。自転車用コンポーネント４０は、減速機５０および制御部５２を含む。減速機５０は、モータ４８の回転を減速して出力する。一例では、モータ４８の出力軸の軸方向は、クランク軸３２Ａの軸方向と直交する。この場合、減速機５０は、モータ４８の出力軸の回転をモータ４８の出力軸と直交する方向の回転に変換することが好ましい。モータ４８の出力軸の軸線と、クランク軸３２Ａの軸線とは、直交していてもよいし、オフセットしていてもよい。減速機５０は、例えば、かさ歯車を含む。減速機５０は、遊星歯車機構を更に含んでいてもよい。減速機５０は、クランク軸３２Ａのまわりに配置される出力部５１にモータ４８の回転を出力する。モータ４８の回転は、減速機５０および出力部５１を介してフロント回転体３６に伝達される。

制御部５２は、基板および駆動回路を含む。駆動回路は、インバータ回路を含み、バッテリ１８からモータ４８に供給される電力を制御する。制御部５２は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部５２は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部５２は、さらに記憶部およびタイマを含んでいてもよい。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。

ハウジング４２は、第１収容部５６および第２収容部５８を含む。第１収容部５６は、筒状に形成される部分を有する。第１収容部５６は、モータ４８、減速機５０の一部、および、制御部５２を収容する。第１収容部５６の長手方向の一方の端部５６Ａには、バッテリ１８と制御部５２とを電気的に接続するための電気端子が設けられることが好ましい。第２収容部５８は、クランク軸３２Ａの軸線方向から見た形状が、円盤状となるように形成されることが好ましい。第２収容部５８は、第１ハウジング６０の長手方向の他方の端部５６Ｂと接続されている。第１収容部５６および第２収容部５８は、一体で形成されていてもよく、別体で形成されていてもよい。第１収容部５６の少なくとも一部と第２収容部５８の少なくとも一部とは、一体で形成されていてもよい。支持部５４は、第２収容部５８に設けられる。支持部５４は、クランク軸３２Ａを回転可能に支持する。

図３および図７に示されるとおり、ハウジング４２は、第１ハウジング６０および第２ハウジング６２を含んで構成される。第１ハウジング６０は、クランク軸３２Ａの軸方向において、ハウジング４２の一方の側面部を含む。第２ハウジング６２は、クランク軸３２Ａの軸方向において、ハウジング４２の他方の側面部を含む。ハウジング４２は、第１ハウジング６０と第２ハウジング６２とが組み付けられることによって内部に収容空間が形成される。第１ハウジング６０と第２ハウジング６２とは、例えばボルトによって相互に固定される。

自転車用コンポーネント４０は、第１軸受６４Ａ、第２軸受６４Ｂ、第１ワンウェイクラッチ６６Ａ、および、第２ワンウェイクラッチ６６Ｂをさらに含む。第１軸受６４Ａは、第１ハウジング６０とクランク軸３２Ａとの間に設けられて、クランク軸３２Ａを第１ハウジング６０に対して回転可能に支持する。第２軸受６４Ｂは、第２ハウジング６２と出力部５１との間に設けられて、出力部５１を第２ハウジング６２に対して回転可能に支持する。第１軸受６４Ａおよび第２軸受６４Ｂは、クランク軸３２Ａの軸方向に離間して設けられる。第１軸受６４Ａは、ハウジング４２のうちのクランク軸３２Ａの軸方向の一方の端部寄りに設けられる。第２軸受６４Ｂは、ハウジング４２のうちのクランク軸３２Ａの軸方向の他方の端部寄りに設けられる。

出力部５１は、クランク軸３２Ａと同軸に設けられる。出力部５１は、筒状に形成されている。出力部５１は、クランク軸３２Ａの外周面の一部を覆う。出力部５１は、クランク軸３２Ａの軸方向の他方側で、ハウジング４２の外部に突出している。クランク軸３２Ａの軸方向の他方の端部は、出力部５１よりもクランク軸３２Ａの軸方向の他方まで延びている。

第１ワンウェイクラッチ６６Ａは、クランク軸３２Ａと出力部５１との間に設けられる。第１ワンウェイクラッチ６６Ａは、出力部５１のうちのクランク軸３２Ａの軸方向の一方に近い端部に設けられる。第１ワンウェイクラッチ６６Ａは、一部がクランク軸３２Ａおよび出力部５１の少なくとも一方と一体に形成されていてもよい。例えば第１ワンウェイクラッチ６６Ａはローラクラッチを含む。この場合、第１ワンウェイクラッチ６６Ａの内輪は、クランク軸３２Ａと一体に形成されてもよく、第１ワンウェイクラッチ６６Ａの外輪は、出力部５１と一体に形成されてもよい。

出力部５１のうち、クランク軸３２Ａの軸方向の他方に近い端部と、クランク軸３２Ａとの間には、第３軸受６４Ｃが設けられる。第３軸受６４Ｃは、例えばスリーブまたはニードルベアリングを含む。クランク軸３２Ａは、第３軸受６４Ｃおよび出力部５１を介して、第２軸受６４Ｂに支持される。第２軸受６４Ｂと第３軸受６４Ｃとは、クランク軸３２Ａに垂直な方向において少なくとも一部が重なる位置に設けられることが好ましい。

第１ワンウェイクラッチ６６Ａは、クランク軸３２Ａの第１回転方向の回転を出力部５１に伝達し、出力部５１の第１回転方向の回転をクランク軸３２Ａに伝達しない。第２ワンウェイクラッチ６６Ｂは、出力部５１と減速機５０とを接続する歯車５１Ａとの間に設けられる。第２ワンウェイクラッチ６６Ｂは、モータ４８の第１回転方向の回転を出力部５１に伝達し、出力部５１の第１回転方向の回転をモータ４８に伝達しない。クランク軸３２Ａの第１回転方向は、自転車１０を前進させる場合に、クランク軸３２Ａを回転させる方向である。出力部５１の第１回転方向は、自転車１０を前進させる場合に、出力部５１を回転させる方向である。モータ４８の第１回転方向は、モータ４８が自転車１０の前進を推進する場合に、モータ４８が回転する方向である。出力部５１およびハウジング４２には、出力部５１に伝達される回転力を検出するためのトルクセンサ（図示しない）が設けられる。トルクセンサは、例えばひずみセンサまたは磁歪センサを含む。制御部５２は、トルクセンサの出力に応じて、モータ４８を制御する。

図４に示されるとおり、ハウジング４２は、少なくとも一部がフレーム２２に収容可能に構成される。具体的には、ハウジング４２は、第１収容部５６の少なくとも一部がコンポーネント取付部２２Ｄのうちのダウンチューブ２２Ｃに接続されている側の部分に収容され、第２収容部５８がコンポーネント取付部２２Ｄのうちのシートチューブ２２Ｅおよびチェーンステイ２２Ｇに接続されている側の部分に収容される。ハウジング４２は、モータ４８の回転軸線がダウンチューブ２２Ｃの長手方向に沿うように、モータ４８の回転軸線に平行な方向と、クランク軸の回転軸心に平行な方向とは、互いに直交することが好ましい。フレーム２２に取り付けられている。コンポーネント取付部２２Ｄのうち第１収容部５６が収容されている部分は、ダウンチューブ２２Ｃに含まれていてもよい。

図４および図７に示されるとおり、第１取付部４４は、第１部材６８と、第２部材７０と、を含む。第１取付部４４は、支持部５４から独立してハウジング４２に設けられる。第１取付部４４と第２取付部４６とは、所定方向において相互に離間して設けられる。所定方向は、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃに平行する。第１取付部４４は、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおけるハウジング４２の第１側面部４２Ｘに設けられる。第２取付部４６は、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおいて、ハウジング４２の第１側面部４２Ｘとは反対側の第２側面部４２Ｙに設けられる。第１側面部４２Ｘは、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおける第２収容部５８の一方の側面部を含む。第２側面部４２Ｙは、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおける第２収容部５８の他方の側面部を含む。

第１部材６８は、円環状に形成される。第１部材６８は、第１方向に延びる第１孔６８Ａを含む。第１孔６８Ａは、クランク軸３２Ａが貫通する貫通孔を含む。第１部材６８は、貫通孔を有する。第１方向は、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃと一致する。第１部材６８には、雄ねじ６８Ｂが形成される。雄ねじ６８Ｂは、第１部材６８の外周部に形成されている。第１部材６８は、第１方向およびクランク軸３２Ａの軸方向Ｃに交差する方向において、ハウジング４２を支持するように構成される。ハウジング４２は、第１部材６８の第１孔６８Ａに挿入される挿入部分４２Ａを含む。挿入部分４２Ａは、支持部５４に含まれることが好ましい。第１部材６８は、内周部６８Ｄが挿入部分４２Ａを支持する。第１部材６８の挿入部分４２Ａに挿入される部分の内径は、挿入部分４２Ａの外径よりもわずかに大きいことが好ましい。

第２部材７０は、円環状に形成される。第２部材７０の少なくとも一部は、ハウジング４２とフレーム２２との間に設けられる。第２部材７０の少なくとも一部は、第１部材６８とフレーム２２との間に設けられる。第２部材７０は、第１方向に交差する方向およびクランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおいてフレーム２２の一部に接触するように構成される。第２部材７０は、コンポーネント取付部２２Ｄの第２側壁部２３Ｅに接触する。第２部材７０は、第１方向に延びる孔７０Ａを含む。第２部材７０には、第１部材６８の雄ねじ６８Ｂに結合される雌ねじ７０Ｂが形成される。雌ねじ７０Ｂは、第２部材７０の内周部に形成されている。図８に示されるとおり、第２部材７０の側面部７０Ｄには、フレーム係合部７０Ｅが形成される。フレーム係合部７０Ｅは、クランク軸３２Ａの軸方向に突出する凸部７０Ｆを有する。凸部７０Ｆは、クランク軸３２Ａの周方向に間隔を開けて設けられる。フレーム２２には、フレーム係合部７０Ｅの凸部７０Ｆと対応する凹部２２Ｘが設けられる。フレーム係合部７０Ｅの凸部７０Ｆがフレーム２２の凹部２２Ｘに嵌まり込むことによって、第２部材７０のフレーム２２に対する中心軸周りの回転が規制される。第２部材７０の内周側において、各凸部７０Ｆの端部は環状に連結されていてもよい。

第１部材６８は、ハウジング４２を押圧するように構成される。具体的には、第１部材６８は、第２部材７０に結合して移動する第１方向の第１端面６８Ｃがハウジング４２を押圧するように構成される。第１部材６８は、第２部材７０にねじ込まれる第１方向の第１端面６８Ｃがハウジング４２を押圧するように構成される。第２部材７０は、フレーム２２を押圧するように構成される。具体的には、第２部材７０の側面部７０Ｄのうち、凸部７０Ｆの間の部分がフレーム２２のうちのハウジング４２の第２側面部４２Ｙと対向する部分と接触可能に構成される。

第１部材６８および第２部材７０の少なくとも一方は、工具を係合可能な工具係合部７２をさらに含む。工具係合部７２は、第１部材６８の内周部６８Ｄまたは外周部６８Ｅの少なくとも一方に形成されることが好ましい。本実施形態では、工具係合部７２は、第１部材６８の内周部６８Ｄに形成される。工具係合部７２は、クランク軸３２Ａに関して径方向に突出する凸部および凹む凹部を含む。凸部および凹部は、クランク軸３２Ａまわりの周方向において所定の間隔をあけて、交互に配置されることが好ましい。

図５および図７に示されるとおり、第２取付部４６は、ハウジング４２に形成されるねじ孔４２Ｂと、第１連結部材７４と、を含む。
第１連結部材７４は、円環状に形成される。第１連結部材７４は、第１方向に延びる孔７４Ａを含む。第１連結部材７４は、フレーム２２を貫通してねじ孔４２Ｂに連結される。第１連結部材７４は、コンポーネント取付部２２Ｄの第１側壁部２３Ｄを貫通する。ねじ孔４２Ｂには、雌ねじが形成されている。第１連結部材７４は、ねじ孔４２Ｂの雌ねじに結合するための雄ねじ７４Ｂを含む。第１連結部材７４の外周部は、雄ねじ７４Ｂが形成される部分と、雄ねじ７４Ｂが形成される部分よりも径方向の外側に延びる側面部７４Ｃとを含む。第１連結部材７４は、フレーム２２を貫通してねじ孔４２Ｂに連結される連結部材に相当する。側面部７４Ｃは、ハウジング４２との間にフレーム２２を挟むように構成される。側面部７４Ｃの外周部および内周部の少なくとも一方に工具を係合する工具係合部を形成することが好ましい。工具係合部は、例えば第１連結部材７４の径方向の突出または凹む凹凸形状を含む。ねじ孔４２Ｂが雌ねじではなく雄ねじを含むようにしてもよい。この場合、第１連結部材７４の外周部の雄ねじを省略して、第１連結部材７４の内周部に、ねじ孔４２Ｂに結合される雌ねじが形成されてもよい。

自転車用コンポーネント４０は、ハウジング４２をフレーム２２に取り付けるための第３取付部７６をさらに含むことが好ましい。図６に示されるとおり、第３取付部７６は、クランク軸３２Ａの軸方向に交差する方向において、ハウジング４２に設けられる。第３取付部７６は、ねじ孔７８と、第２連結部材８０と、を含む。ねじ孔７８は、ハウジング４２に形成される。第２連結部材８０は、フレーム２２を貫通してねじ孔７８に連結される。第２連結部材８０は、ボルトを含む。第２連結部材８０は、複数のねじ孔と、複数のボルトとを含んで構成されてもよい。この場合、複数のねじ孔は、クランク軸３２Ａの軸方向に間隔を開けて設けられることが好ましい。

図９に示されるとおり、第１取付部４４は、ハウジング４２とフレーム２２とが相互に離反する方向の力を、ハウジング４２とフレーム２２と付与するように構成される。第１取付部４４は、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおいて、ハウジング４２とフレーム２２とが相互に離反する方向の力を、ハウジング４２とフレーム２２とに付与するように構成される。具体的には、第１部材６８は、第１端面６８Ｃがハウジング４２を押圧することによってハウジング４２に第２取付部４６側に向かう方向Ａ１の力を付与する。第２部材７０は、第２部材７０の軸力によってフレーム２２に方向Ａ１とは反対の方向Ａ２に向かう力を付与する。

第２取付部４６は、ハウジング４２とフレーム２２とが相互に近付く方向の力を、ハウジング４２とフレーム２２とに付与するように構成される。第２取付部４６は、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおいて、ハウジング４２とフレーム２２とが相互に近付く方向の力を、ハウジング４２とフレーム２２とに付与するように構成される。具体的には、第１連結部材７４は、第１連結部材７４の軸力によってハウジング４２に第１取付部４４側に向かう方向Ｂ１の力を付与する。第１連結部材７４は、第１連結部材７４の軸力によってフレーム２２に方向Ｂ１とは反対の方向Ｂ２に向かう力を付与する。

ハウジング４２は、第１ハウジング６０が第２ハウジング６２側に押される。このため、第１ハウジング６０と第２ハウジング６２との組み付け部が離間しにくくなる。このため、ハウジング４２に変形または隙間が生じにくくなる。

（第２実施形態）
図１０を参照して、第２実施形態の自転車用コンポーネント４０について説明する。第２実施形態の自転車用コンポーネント４０は、フレーム２２に対する取付姿勢が第１実施形態の自転車用コンポーネント４０とは異なる点以外は、第１実施形態の自転車用コンポーネント４０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。本実施形態では、ハウジング４２の第１収容部５６の少なくとも一部が、シートチューブ２２Ｅに収容される。

図１０に示されるとおり、ハウジング４２の第１収容部５６の少なくとも一部がシートチューブ２２Ｅに収容され、第２収容部５８がコンポーネント取付部２２Ｄに収容される。フレーム２２には、自転車用コンポーネント４０をフレーム２２に収容するための第１開口部９０Ａが設けられる。第１開口部９０Ａは、コンポーネント取付部２２Ｄ、シートチューブ２２Ｅのうちのコンポーネント取付部２２Ｄと接続される部分、および、ダウンチューブ２２Ｃのうちのコンポーネント取付部２２Ｄと接続される部分に設けられる。第１開口部９０Ａは、自転車１０の前方および上方に向かって開口する。第１開口部９０Ａには、カバー（図示略）が取り付けられることが好ましい。カバーは、第１開口部９０Ａの開口を閉塞する。

自転車用コンポーネント４０は、少なくとも一部がフレーム２２の内部に配置される。本実施形態の自転車用コンポーネント４０の少なくとも一部は、シートチューブ２２Ｅの内部に配置される。具体的には、第１収容部５６の一部がシートチューブ２２Ｅに収容され、第２収容部５８がコンポーネント取付部２２Ｄに収容される。第２収容部５８の外周部には、制御部５２（図３参照）と接続される電気端子が設けられることが好ましい。第２収容部５８の外周部に設けられる電気端子は、ダウンチューブ２２Ｃの内部に配置されるバッテリ１８と接続される。モータ４８の回転軸線が、シートチューブ２２Ｅの長手方向に実質的に沿うように、ハウジング４２がフレーム２２に取り付けられている。

（第３実施形態）
図１１および図１２を参照して、第３実施形態の自転車用コンポーネント９２について説明する。第３実施形態の自転車用コンポーネント９２は、フレーム２２の外部に設けられる点以外は第１実施形態の自転車用コンポーネント４０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１１に示されるとおり、フレーム２２には、自転車用コンポーネント９２を取り付けるためのブラケット１００が設けられる。ブラケット１００は、フレーム２２のうちのダウンチューブ２２Ｃの下端部、シートチューブ２２Ｅの下端部、およびチェーンステイ２２Ｇの前端部にそれぞれ接続されている。

自転車用コンポーネント９２は、少なくとも一部がフレーム２２の内部に配置される。本実施形態の自転車用コンポーネント９２は、一部がブラケット１００の内部に配置される。

自転車用コンポーネント９２は、ハウジング９４と、ハウジング９４を自転車１０に取り付けるための第１取付部９６とを含む。自転車用コンポーネント９２は、ハウジング９４を自転車１０のフレーム２２に取り付けるための第２取付部９８をさらに含む。ハウジング９４は、自転車１０のクランク軸３２Ａを支持する。ハウジング９４は、クランク軸３２Ａを支持する支持部５４を有する。ハウジング９４は、モータ４８の少なくとも一部を収容する。

モータ４８は、ハウジング９４に設けられる。ハウジング９４は、少なくとも一部がフレーム２２に収容可能に構成される。自転車用コンポーネント９２は、モータ４８、減速機（図示略）、および、制御部（図示略）を含む。一例では、モータ４８の出力軸の軸方向は、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃに平行する。減速機は、モータ４８の回転を減速して出力する。減速機は、例えば歯車機構を含む。減速機は、クランク軸３２Ａのまわりに配置される出力部にモータ４８の回転を出力する。モータ４８の回転は、減速機および出力部を介してフロント回転体３６（図１参照）に伝達される。

ハウジング９４は、少なくとも一部がフレーム２２に収容可能に構成される。具体的には、ハウジング９４は、ハウジング９４の外周部から突出する凸部９４Ａがブラケット１００に嵌め込まれる。ハウジング９４は、複数の凸部９４Ａを含むことが好ましい。第１取付部９６および第２取付部９８は、複数の凸部９４Ａに選択的に設けられることが好ましい。

第１取付部９６は、第１部材１０２と、第２部材７０と、を含む。第１取付部９６は、支持部５４（図１１参照）から独立してハウジング９４に設けられる。第１取付部９６は、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおけるハウジング９４の第１側面部９４Ｘに設けられる。第１取付部９６と第２取付部９８とは、所定方向において相互に離間して設けられる。所定方向は、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃに平行する。第１取付部９６は、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおけるハウジング９４の第１側面部９４Ｘ、またはハウジング９４のクランク軸３２Ａの軸方向Ｃ周りの外周部のうち、第２取付部９８よりも第１側面部９４Ｘ寄りの部分に設けられる。第２取付部９８は、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおいて、ハウジング９４の第１側面部９４Ｘとは反対側の第２側面部９４Ｙ、またはハウジングのクランク軸３２Ａの軸方向Ｃ周りの外周部のうち、第１取付部９６よりも第２側面部９４Ｙ寄りの部分に設けられる。

図１２に示されるとおり、第１部材１０２は、ボルトである。第１部材１０２には、雄ねじ１０２Ａが形成される。第１部材１０２は、第１方向およびクランク軸３２Ａの軸方向Ｃに交差する方向において、ハウジング９４を支持するように構成されることが好ましい。第１部材６８は、第１方向およびクランク軸３２Ａの軸方向Ｃに交差する方向において、ハウジング９４を支持しなくてもよい。ハウジング９４は、第１方向に延びる第２孔９４Ｄを含む。第２孔９４Ｄは、第１取付部９６に形成されている。第１部材１０２の第１方向の端部は、第２孔９４Ｄに挿入される。第１部材１０２は、雄ねじ１０２Ａが第２部材７０の雌ねじ７０Ｂにねじ込まれる。

第１部材１０２は、ハウジング９４を押圧するように構成される。具体的には、第１部材１０２は、第２部材７０にねじ込まれる第１方向の第１端面１０２Ｂがハウジング９４を押圧するように構成される。第２部材７０は、フレーム２２を押圧するように構成される。具体的には、第２部材７０の凸部７０Ｆ（図８参照）の間の部分がフレーム２２のうちの第１取付部と対向する部分と接触可能に構成される。

第２取付部９８は、ハウジング９４に形成されるねじ孔９４Ｃと、第１連結部材９５と、を含む。第１連結部材９５は、ボルトである。第１連結部材９５は、フレーム２２を貫通してねじ孔９４Ｃに連結される。第１連結部材９５は、ねじ孔９４Ｃの雌ねじに結合するための雄ねじ９５Ａを含む。

（第４実施形態）
図１３〜図２１を参照して、第４実施形態の自転車用コンポーネント１１０および自転車用コンポーネント１１０の取付構造１３０について説明する。第４実施形態の自転車用コンポーネント１１０は、ハウジング１１２の構成および取付構造１３０が異なる点以外は第１実施形態の自転車用コンポーネント４０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。本実施形態の自転車用コンポーネント１１０は、自転車用ドライブユニットである。

図１３および図１４に示されるとおり、自転車用コンポーネント１１０は、ハウジング１１２と、ハウジング１１２を自転車１０に取り付けるための第１取付部１１４とを含む。自転車用コンポーネント１１０は、ハウジング１１２を自転車１０のフレーム１３２に取り付けるための第２取付部１１６をさらに含む。ハウジング１１２は、自転車１０のクランク軸３２Ａを支持する。ハウジング１１２は、クランク軸３２Ａを支持する支持部１１８を有する。ハウジング１１２は、モータ４８の少なくとも一部を収容する。ハウジング１１２は、第１ハウジング１１２Ｘおよび第２ハウジング１１２Ｙを含む。第１ハウジング１１２Ｘは、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおける第１側面部を含む。第２ハウジング１１２Ｙは、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおいて、ハウジング１１２の第１側面部とは反対側の第２側面部を含む。第１ハウジング１１２Ｘと第２ハウジング１１２Ｙとは、ボルトＢによって互いに取り付けられている。ハウジング１１２は、第３ハウジング１１２Ｚをさらに含む。第３ハウジング１１２Ｚは、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃに垂直な方向において第１ハウジング１１２Ｘの外周部にボルトによって接続される。第３ハウジング１１２Ｚにモータ４８が収容される。

モータ４８は、ハウジング１１２に設けられる。ハウジング１１２は、少なくとも一部がフレーム１３２に収容可能に構成される。自転車用コンポーネント１１０は、モータ４８、減速機（図示略）、および、制御部（図示略）を含む。自転車用コンポーネント１１０のハウジング１１２は、第１実施形態の自転車用コンポーネント４０と同様の部材を同様の配置で収容する。

図１５〜図１７に示されるとおり、自転車用コンポーネント１１０の取付構造１３０は、第１取付部１１４と、フレーム１３２と、を含む。取付構造１３０は、第２取付部１１６をさらに含む。フレーム１３２は、フレーム本体１３４、および、フレーム本体１３４とは別体の取付部材１３６を含む。取付構造１３０は、取付部材１３６を、フレーム本体１３４に取り付けるためのボルト１３８をさらに含む。取付構造１３０は、第２取付部１１６をフレーム１３２に取り付けるための第１連結部材１４０をさらに含む。取付部材１３６は、いわゆるブラケットである。

フレーム本体１３４は、図１に示すヘッドチューブ２２Ａ、トップチューブ２２Ｂ、ダウンチューブ２２Ｃ、シートチューブ２２Ｅ、シートステイ２２Ｆ、チェーンステイ２２Ｇ、および、図１５〜図１７に示すコンポーネント取付部１４２を含む。図１５〜図１７は、シートチューブ２２Ｅおよびチェーンステイ２２Ｇを省略している。コンポーネント取付部１４２は、フレーム１３２のうちのダウンチューブ２２Ｃの下端部、シートチューブ２２Ｅの下端部、およびチェーンステイ２２Ｇの前端部にそれぞれ接続されている。コンポーネント取付部１４２は、自転車用コンポーネント１１０の少なくとも一部を収容可能に構成されている。コンポーネント取付部１４２は、ダウンチューブ２２Ｃ、シートチューブ２２Ｅおよびチェーンステイ２２Ｇと一体に形成されることが好ましいが、溶接、接着などによって接続されていてもよい。フレーム１３２には、自転車用コンポーネント１１０およびバッテリ１８（図２参照）をフレーム１３２に収容するための第１開口部１３２Ａが設けられる。第１開口部１３２Ａは、コンポーネント取付部１４２、および、ダウンチューブ２２Ｃのコンポーネント取付部２２Ｄと接続される部分に設けられ、自転車１０の下方に向かって開口する。コンポーネント取付部１４２は、自転車１０の左右方向に配置される第１側壁部１４４および第２側壁部１４６と、自転車１０の上方に配置される上壁部１４８とを含む。第１側壁部１４４および第２側壁部１４６は、ダウンチューブ２２Ｃ、シートチューブ２２Ｅおよびチェーンステイ２２Ｇに連結される。第１側壁部１４４および第２側壁部１４６は、クランク軸３２Ａの軸方向から見た場合、実質的に円弧形状または扇形状に形成されていることが好ましい。第１側壁部１４４および第２側壁部１４６は、クランク軸３２Ａの軸方向から見た場合、第２側壁部１４６の開口は、第１側壁部１４４の開口よりも大きい。上壁部１４８は、第１側壁部１４４および第２側壁部１４６の上端部に連結され、ダウンチューブ２２Ｃ、シートチューブ２２Ｅ、および、チェーンステイ２２Ｇに連結される。第１開口部１３２Ａの開口は、コンポーネント取付部１４２の第１側壁部１４４および第２側壁部１４６のうちのクランク軸３２Ａが設けられる位置よりも自転車１０の後方まで延びて形成されている。第１開口部１３２Ａには、カバーが取り付けられることが好ましい。カバーは、第１開口部１３２Ａの開口を閉塞する。カバーは、フレーム１３２に着脱可能に設けられてもよく、自転車用コンポーネント１１０に着脱可能に設けられてもよい。自転車用コンポーネント１１０は、第１開口部１３２Ａの開口に下側から挿入されて、フレーム１３２に取り付けられる。

図１５および図１８に示されるとおり、取付部材１３６は、環状に形成される。取付部材１３６は、内周部１３６Ａおよび外周部１３６Ｂを含む。内周部１３６Ａは、円環状に形成される。外周部１３６Ｂは、内周部１３６Ａから径方向の外方に突出する。外周部１３６Ｂは、複数設けられる。複数の外周部１３６Ｂは、周方向において不連続に設けられる。複数の外周部１３６Ｂは、周方向において連続するようにしてもよい。各外周部１３６Ｂは、雌ねじ部１３６Ｃを含む。本実施形態では、取付部材１３６には３つの外周部１３６Ｂが設けられる。各外周部１３６Ｂは、クランク軸３２Ａの回転軸心まわりに所定角度の間隔を開けて設けられる。所定角度は、３０度以上かつ８０度以下が好ましい。図１７および図２０に示されるとおり、取付部材１３６の外周部１３６Ｂは、フレーム本体１３４に取り付けられる。ボルト１３８は、フレーム本体１３４のうちのハウジング１１２とは反対側からフレーム本体１３４の孔１４４Ａを貫通する。取付部材１３６は、ボルト１３８を介してフレーム本体１３４の第１側壁部１４４に取り付けられる。外周部１３６Ｂは、フレーム本体１３４とハウジング１１２の第１側壁部１４４との間に配置される。取付部材１３６の外周部１３６Ｂが第１側壁部１４４のうちのハウジング１１２側の面に配置された状態で、ボルト１３８がハウジング１１２とは反対側から第１側壁部１４４の孔１４４Ａを通過して雌ねじ部１３６Ｃに結合される。クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおいて、取付部材１３６の外周部１３６Ｂは、内周部１３６Ａからオフセットして設けられることが好ましい。取付部材１３６の内周部１３６Ａの少なくとも一部は、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおいて、第１側壁部１４４と重なる位置に設けられることが好ましい。ボルト１３８のボルトヘッドと、外周部１３６Ｂとの間に、第１側壁部１４４が挟まれる。第１側壁部１４４の孔１４４Ａをねじ孔に変更し、外周部１３６Ｂの雌ねじ部１３６Ｃを貫通孔に変更して、ボルト１３８のボルトヘッドと、第１側壁部１４４との間に、外周部１３６Ｂを挟む構成としてもよい。この場合、取付部材１３６の外周部１３６Ｂは、第１側壁部１４４のうちのハウジング１１２側の面に配置されてもよく、第１側壁部１４４のうちのハウジング１１２とは反対側の面に配置されてもよい。

図１９および図２０に示されるとおり、第１取付部１１４は、第１部分１２０と、第２部分１２２と、を含む。第１取付部１１４は、支持部１１８から独立してハウジング１１２に設けられる。第１取付部１１４と第２取付部１１６とは、所定方向において相互に離間して設けられる。所定方向は、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃに平行する。第１取付部１１４は、第１ハウジング１１２Ｘに設けられる。第２取付部１１６は、第１ハウジング１１２Ｘに設けられる。第２取付部１１６は、第２ハウジング１１２Ｙに設けられてもよい。

第１部分１２０は、ハウジング１１２に結合される。第１取付部１１４は、環状部材１２４を含む。環状部材１２４は、円環状に形成される。環状部材１２４は、第１実施形態の第１部材６８と同様の構造を有する。環状部材１２４は、内周部１２４Ａおよび外周部１２４Ｂを含む。第１部分１２０は、内周部１２４Ａに設けられる。第２部分１２２は、外周部１２４Ｂに設けられる。第２部分１２２は、ハウジング１１２から離反する方向にフレーム１３２を押圧するように構成される。具体的には、第２部分１２２は、取付部材１３６をハウジング１１２から離反する方向に押圧する。環状部材１２４は、第１方向に延びる第１孔１２４Ｈを含む。第１孔１２４Ｈは、クランク軸３２Ａが貫通する貫通孔を含む。第１方向は、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃと一致する。環状部材１２４は、第１方向およびクランク軸３２Ａの軸方向Ｃに交差する方向において、ハウジング１１２に支持されるように構成される。環状部材１２４の第１孔１２４Ｈには、ハウジング１１２の一部が挿入される。ハウジング１１２は、環状部材１２４の第１孔１２４Ｈに挿入される挿入部分１１２Ｂを含む。挿入部分１１２Ｂは、支持部１１８に含まれることが好ましい。環状部材１２４は、内周部１２４Ａがハウジング１１２の挿入部分１１２Ｂに支持される。

環状部材１２４は、ハウジング１１２を押圧するように構成される。具体的には、環状部材１２４は、内周部１２４Ａがハウジング１１２を押圧するように構成される。環状部材１２４は、外周部１２４Ｂの第１方向の第１端面１２４Ｃが内周部１２４Ａがハウジング１１２を押圧する方向とは反対方向に、フレーム１３２の取付部材１３６を押圧するように構成される。

ハウジング１１２は、第１ねじ部１１２Ａを有する。ハウジング１１２の第１ねじ部１１２Ａは、クランク軸３２Ａの回転軸心まわりにおいてクランク軸３２Ａの外周面を囲むように形成される。挿入部分１１２Ｂは、ハウジング１１２のうちのクランク軸３２Ａの軸方向Ｃの一端部が突出する部分を含む。挿入部分１１２Ｂは、環状に形成されている。クランク軸３２Ａの軸方向Ｃに垂直な方向における挿入部分１１２Ｂの内径は、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃに垂直な方向におけるクランク軸３２Ａの外径よりも大きい。挿入部分１１２Ｂの内周部は、クランク軸３２Ａから離間する。挿入部分１１２Ｂに、第１ねじ部１１２Ａが設けられる。第１ねじ部１１２Ａは、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃに垂直な方向において、挿入部分１１２Ｂの外周部に設けられる。第１取付部１１４の第１部分１２０は、第１ねじ部１１２Ａに結合される第２ねじ部１２０Ａを有する。第２ねじ部１２０Ａには、雌ねじが設けられる。ハウジング１１２の第１ねじ部１１２Ａには、第２ねじ部１２０Ａの雌ねじに結合される雄ねじが設けられる。

第１取付部１１４の第２部分１２２は、第２ねじ部１２０Ａが第１ねじ部１１２Ａに結合して移動する第１方向と交差する第２方向に延びる。第１方向は、クランク軸３２Ａの軸方向に平行な方向である。取付部材１３６の内周部１３６Ａは、第１取付部１１４に接触する。

図１５に示されるとおり、第１取付部１１４は、工具を係合可能な工具係合部１２６をさらに含む。工具係合部１２６は、環状部材１２４の内周部１２４Ａまたは外周部１２４Ｂの少なくとも一方に形成されることが好ましい。本実施形態では、工具係合部１２６は、環状部材１２４の内周部１２４Ａに形成される。工具係合部１２６は、クランク軸３２Ａに関して径方向に突出する凸部および凹む凹部を含む。凸部および凹部は、クランク軸３２Ａまわりの周方向において所定の間隔をあけて、交互に配置されることが好ましい。

第２取付部１１６は、ハウジング１１２に形成される第１貫通孔１１６Ａおよび第２貫通孔１１６Ｂと、第１連結部材１４０とを含む。第２取付部１１６は、第１ハウジング１１２Ｘのクランク軸３２Ａのまわりの外周部から突出する複数の凸部１１３を含む。複数の凸部１１３は、第１貫通孔１１６Ａが形成される第１凸部１１３Ａと、第２貫通孔１１６Ｂが形成される第２凸部１１３Ｂとを含む。第１凸部１１３Ａは、複数設けられることが好ましい。第１貫通孔１１６Ａおよび第２貫通孔１１６Ｂは、第１方向に延びる。第２貫通孔１１６Ｂの内径は、第１貫通孔１１６Ａの内径よりも大きいことが好ましい。本実施形態では、第１凸部１１３Ａが２つ設けられ、第２凸部１１３Ｂが１つ設けられている。クランク軸３２Ａの軸方向Ｃから見て、クランク軸３２Ａまわりに相互に隣り合う第１貫通孔１１６Ａの中心および第２貫通孔１１６Ｂの中心を結ぶ直線と、第１貫通孔１１６Ａの中心および第１貫通孔１１６Ａの中心とを結ぶ直線とに囲まれる第１範囲に、クランク軸３２Ａの回転軸心が配置されることが好ましい。好ましくは、第１範囲に、クランク軸３２Ａが配置される。第１貫通孔１１６Ａは３つ以上形成されていてもよく、第２貫通孔１１６Ｂは２つ以上形成されていてもよい。第１貫通孔１１６Ａの１つは、クランク軸３２Ａの軸方向から見て、モータ４８との間にクランク軸３２Ａを挟む位置に設けられることが好ましい。第１貫通孔１１６Ａの他の１つと、第２貫通孔１１６Ｂとは、第１ハウジング１１２Ｘと第３ハウジング１１２Ｚとが接続されている位置に設けられることが好ましい。第１貫通孔１１６Ａの他の１つと、第２貫通孔１１６Ｂとは、クランク軸３２Ａの軸方向から見て、前記クランク軸３２Ａまわりの第３ハウジング１１２Ｚの幅方向の両端部にそれぞれ設けられることが好ましい。第１貫通孔１１６Ａおよび第２貫通孔１１６Ｂは、第１ハウジング１１２Ｘには、第１凸部１１３Ａおよび第２凸部１１３Ｂが形成されず、第１ハウジング１１２Ｘの外周部に第１貫通孔１１６Ａおよび第２貫通孔１１６Ｂが設けられてもよい。第１ハウジング１１２Ｘには、第１凸部１１３Ａおよび第２凸部１１３Ｂの両方ではなく、第１凸部１１３Ａのみが設けられてもよい。この場合ハウジング１１２には、第１貫通孔１１６Ａのみが設けられ、第２貫通孔１１６Ｂの筒状部材１５０とボルトが接続される構造は、第１貫通孔１１６Ａに挿入されるボルトが第２側壁部１４６のねじ部１４６Ａと接続される構造に置き替えられる。

第２取付部１１６は、複数の取付面１１７を有する。複数の取付面１１７は、第１の取付面１１７Ａ、第２の取付面１１７Ｂを含む。第１の取付面１１７Ａには、第１貫通孔１１６Ａが開口する。第２の取付面１１７Ｂには、第２貫通孔１１６Ｂが開口する。第１の取付面１１７Ａは、第１凸部１１３Ａに形成される。第２の取付面１１７Ｂは、第２凸部１１３Ｂに形成される。第１の取付面１１７Ａ、第２の取付面１１７Ｂは、クランク軸３２Ａの回転軸に垂直な方向に延びる。第１の取付面１１７Ａおよび第２の取付面１１７Ｂは、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにオフセットして配置される。第１の取付面１１７Ａは、第２の取付面１１７Ｂよりも、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおいて、第１取付部１１４寄りに配置されることが好ましい。第２側壁部１４６は、第１の取付面１１７Ａに対応する第１フレーム取付部１４７Ａと、第２の取付面１１７Ｂに対応する第２フレーム取付部１４７Ｂとを含む。第１フレーム取付部１４７Ａと、第２フレーム取付部１４７Ｂとは、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにオフセットして配置される。第１フレーム取付部１４７Ａは、第２フレーム取付部１４７Ｂよりもクランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおいて、第１取付部１１４寄りに配置されることが好ましい。第１貫通孔１１６Ａおよび第２貫通孔１１６Ｂは、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃから見て、クランク軸３２Ａの回転軸心と後輪３０の回転軸心とを結ぶ線分に重ならないように設けられることが好ましい。第１貫通孔１１６Ａおよび第２貫通孔１１６Ｂは、好ましくは、シートチューブ２２Ｅおよび上壁部１４８の接続部と、チェーンステイ２２Ｇおよび上壁部１４８の接続部とからオフセットして配置されていてもよい。

図２１に示されるとおり、第２貫通孔１１６Ｂには、筒状部材１５０が配置される。筒状部材１５０、第２凸部１１３Ｂの第２貫通孔１１６Ｂに圧入されることが好ましい。筒状部材１５０は、軸方向の一端部にフランジ部１５０Ｂを有する。フランジ部１５０Ｂの外径は、第２貫通孔１１６Ｂの内径よりも大きくなるように形成されている。フランジ部１５０Ｂは、第２凸部１１３Ｂとフレーム本体１３４との間に配置される。筒状部材１５０は、第２貫通孔１１６Ｂにおいて、第２貫通孔１１６Ｂの延びる方向の位置を調整できるように構成される。筒状部材１５０の内周部１５０Ａには、雌ねじ部が形成される。

図１９および図２１に示されるとおり、第１連結部材１４０は、雄ねじ１４０Ａを含む。第１連結部材１４０は、第１貫通孔１１６Ａおよび第２貫通孔１１６Ｂのそれぞれに挿入される。第１貫通孔１１６Ａに挿入される第１連結部材１４０は、第１貫通孔１１６Ａを貫通して第２側壁部１４６のねじ部１４６Ａに連結される。フレーム１３２には、第１貫通孔１１６Ａに対応する位置に、第１連結部材１４０を挿入可能なねじ部１４６Ａが形成されている。ねじ部１４６Ａには、雌ねじが形成されている。第１連結部材１４０は、ボルトを含む。第１貫通孔１１６Ａに挿入される第１連結部材１４０のボルトヘッドと、フレーム１３２の第２側壁部１４６との間に、ハウジング１１２が挟み込まれる。

第２貫通孔１１６Ｂに挿入される第１連結部材１４０は、筒状部材１５０の内周部１５０Ａの雌ねじ部に連結される。第２貫通孔１１６Ｂに挿入される第１連結部材１４０のボルトヘッドと、ハウジング１１２との間に、フレーム１３２の第２側壁部１４６が挟み込まれる。フレーム１３２には、第２貫通孔１１６Ｂに対応する位置に、第１連結部材１４０を挿入可能な貫通孔が形成されている。自転車用コンポーネント１１０をフレーム１３２に取り付ける場合、第１連結部材１４０を、第１貫通孔１１６Ａに挿入して、第２側壁部１４６のねじ部１４６Ａに連結して、フレーム１３２とハウジング１１２とを固定する。その後、他の第１連結部材１４０を、フレーム１３２の貫通孔に挿入して第２貫通孔１１６Ｂに連結する。筒状部材１５０のフランジ部とフレーム１３２との間に隙間がある場合、第１連結部材１４０を接続することによって、筒状部材１５０がフレーム１３２に近づく方向に移動させて、フランジ部１５０Ｂとフレーム１３２とを接触させることができる。

図１９および図２０に示されるとおり、第１取付部１１４は、ハウジング１１２とフレーム１３２とが相互に離反する方向の力を、ハウジング１１２とフレーム１３２と付与するように構成される。第１取付部１１４は、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおいて、ハウジング１１２とフレーム１３２とが相互に離反する方向の力を、ハウジング１１２とフレーム１３２とに付与するように構成される。具体的には、第１部分１２０は、第２ねじ部１２０Ａが第１ねじ部１１２Ａにねじ込まれることによって、環状部材１２４の軸力によってハウジング１１２に第２取付部１１６側に向かう方向Ａ１の力を付与する。第２部分１２２は、環状部材１２４の端面１２４Ｃによってフレーム１３２に方向Ａ１とは反対の方向Ａ２に向かう力を付与する。

図１９および図２１に示されるとおり、第２取付部１１６は、ハウジング１１２とフレーム１３２とが相互に近付く方向の力を、ハウジング１１２とフレーム１３２とに付与するように構成される。第２取付部１１６は、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおいて、ハウジング１１２とフレーム１３２とが相互に近付く方向の力を、ハウジング１１２とフレーム１３２とに付与するように構成される。具体的には、第２貫通孔１１６Ｂに挿入される第１連結部材１４０は、第１連結部材１４０の軸力によってハウジング１１２にフレーム１３２の第２側壁部１４６のうちの第１側壁部１４４側の面に向かう方向Ｂ１の力を付与する。第１貫通孔１１６Ａに配置される第１連結部材１４０は、第１連結部材１４０の軸力によってハウジング１１２にフレーム１３２の第２側壁部１４６から第１側壁部１４４に向かう方向Ｂ２の力を付与する。方向Ｂ１および方向Ｂ２は、相互に離反する方向である。

自転車用コンポーネント１１０のフレーム１３２への取り付け方法について説明する。自転車用コンポーネント１１０のフレーム１３２への取り付け方法は、第１工程、第２工程、第３工程、および、第４工程を含む。

第１工程では、作業者は、ハウジング１１２に第１取付部１１４を取り付け、取付部材１３６を第１取付部１１４に支持させた状態で、フレーム１３２の第１開口部１３２Ａからコンポーネント取付部１４２の収容空間に、自転車用コンポーネント１１０を下方から挿入する。

第２工程では、作業者は、第２取付部１１６によってハウジング１１２をフレーム１３２に取り付ける。
第３工程では、作業者は、取付部材１３６をフレーム本体１３４にボルト１３８によって固定する。

第４工程では、作業者は、第１取付部１１４の工具係合部１２６に工具を係合させ、第１取付部１１４の第２ねじ部１２０Ａが第１ねじ部１１２Ａから外れる方向に第１取付部１１４を回転させて、第１取付部１１４の環状部材１２４の端面１２４Ｃによってフレーム１３２を押圧する。第３工程は、第１工程の前に行ってもよい。

（第５実施形態）
図２２〜図２４を参照して、第５実施形態の自転車用コンポーネント１１０および自転車用コンポーネント１１０の取付構造１６０について説明する。第４実施形態の自転車用コンポーネント１１０は、第２取付部１６４の構成および取付構造１６０が異なる点以外は第４実施形態の自転車用コンポーネント１１０と同様であるので、第４実施形態と共通する構成については、第４実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図２２〜図２４に示されるとおり、自転車用コンポーネント１１０は、ハウジング１１２と、ハウジング１１２を自転車１０に取り付けるための第１取付部１１４とを含む。自転車用コンポーネント１１０は、ハウジング１１２を自転車１０のフレーム１３２に取り付けるための第２取付部１６４をさらに含む。

自転車用コンポーネント１１０の取付構造１６０は、第１取付部１１４と、フレーム１３２と、を含む。取付構造１６０は、第２取付部１６４をさらに含む。フレーム１３２は、フレーム本体１３４、および、フレーム本体１３４とは別体の取付部材１６６を含む。取付構造１６０は、取付部材１６６を、フレーム本体１３４に取り付けるためのボルト１６８をさらに含む。取付構造１６０は、ボルト１６８に結合されるナット１７０をさらに含む。図２２では、シートチューブ２２Ｅおよびチェーンステイ２２Ｇを省略している。

取付部材１６６は、環状に形成される。取付部材１６６は、内周部１６６Ａおよび外周部１６６Ｂを含む。内周部１６６Ａは、円環状に形成される。取付部材１６６の内周部１６６Ａは、取付部材１３６の内周部と同様な形状を有する。外周部１６６Ｂは、内周部１６６Ａから径方向の外方に突出する。外周部１６６Ｂは、複数設けられる。複数の外周部１６６Ｂは、周方向において不連続に設けられる。複数の外周部１６６Ｂは、周方向において連続するようにしてもよい。各外周部１６６Ｂは、貫通孔１６６Ｃを含む。取付部材１６６の外周部１６６Ｂは、フレーム本体１３４に取り付けられる。

第２取付部１６４は、ハウジング１１２に形成される第１貫通孔１１６Ａ、第２貫通孔１１６Ｂ、ボルト１６８、および、ナット１７０を含む。第２貫通孔１１６Ｂには、筒状部材１５０が配置される。第１貫通孔１１６Ａおよび第２貫通孔１１６Ｂには、それぞれボルト１６８が挿入される。筒状部材１５０の内周部１５０Ａの雌ねじ部は、ボルト１６８に結合される。

第２取付部１６４は、ボルト１６８およびナット１７０によってハウジング１１２をフレーム１３２に取り付けるとともに、フレーム本体１３４に取付部材１６６を取り付ける機能を有する。

フレーム本体１３４には、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにフレーム本体１３４を貫通する第１フレーム貫通孔１３４Ａおよび第２フレーム貫通孔１３４Ｂが形成されている。図２３に示されるとおり、自転車用コンポーネント１１０をフレーム本体１３４に取り付けた状態において、第１貫通孔１１６Ａは、第１フレーム貫通孔１３４Ａと繋がる位置に配置されている。第１フレーム貫通孔１３４Ａは、フレーム本体１３４のうちの第１側壁部１４４と第２側壁部１４６とが上壁部１４８によって接続される部分に形成され、第１側壁部１４４、上壁部１４８、および、第２側壁部１４６を第１方向に貫通する。第１貫通孔１１６Ａに挿入されるボルト１６８は、第２側壁部１４６側から第１貫通孔１１６Ａ、第１フレーム貫通孔１３４Ａ、および、取付部材１６６の貫通孔１６６Ｃを貫通し、取付部材１６６のうちのフレーム本体１３４とは反対側からボルト１６８の先端の雄ねじにナット１７０が結合される。第１貫通孔１１６Ａに配置されるボルト１６８は、取付部材１６６側から、取付部材１６６の貫通孔１６６Ｃ、第１フレーム貫通孔１３４Ａ、および、第１貫通孔１１６Ａを貫通し、第２ハウジング１１２Ｙ側からボルト１６８の先端部１６８Ａの雄ねじにナット１７０が結合されてもよい。第１貫通孔１１６Ａに配置されるボルト１６８とナット１７０とは、ボルトヘッドとナット１７０との間に、ハウジング１１２、フレーム本体１３４、および、取付部材１６６を挟み込む。

図２４に示されるとおり、自転車用コンポーネント１１０をフレーム本体１３４に取り付けた状態において、第２貫通孔１１６Ｂは、第２フレーム貫通孔１３４Ｂと繋がる位置に配置されている。第２フレーム貫通孔１３４Ｂは、第１側壁部１４４と第２側壁部１４６とが上壁部１４８によって接続されない部分に形成され、第１側壁部１４４を第１方向に貫通する第１部分１３４Ｃと、第２側壁部１４６を第１方向に貫通する第２部分１３４Ｄとを含む。第２貫通孔１１６Ｂに挿入されるボルト１６８は、第２側壁部１４６側から第２フレーム貫通孔１３４Ｂの第２部分１３４Ｄ、第２貫通孔１１６Ｂ、および、第２フレーム貫通孔１３４Ｂの第１部分１３４Ｃ、取付部材１６６の貫通孔１６６Ｃを貫通し、取付部材１６６のうちのフレーム本体１３４とは反対側からボルト１６８の先端の雄ねじにナット１７０が結合される。第２貫通孔１１６Ｂに挿入されるボルト１６８とナット１７０とは、ボルトヘッドと筒状部材１５０のフランジ部１５０Ｂとの間に、フレーム本体１３４の第２側壁部１４６を挟み込み、ナット１７０とフレーム本体１３４の第１側壁部１４４との間に取付部材１６６を挟み込む。

第２取付部１６４は、ハウジング１１２とフレーム１３２とが相互に近付く方向の力を、ハウジング１１２とフレーム１３２とに付与するように構成される。第２取付部１６４は、クランク軸３２Ａの軸方向Ｃにおいて、ハウジング１１２とフレーム１３２とが相互に近付く方向の力を、ハウジング１１２とフレーム１３２とに付与するように構成される。具体的には、第２貫通孔１１６Ｂに挿入されるボルト１６８は、ボルト１６８の軸力によってハウジング１１２にフレーム１３２の第２側壁部１４６のうちの第１側壁部１４４側の面に向かう方向Ｂ１の力を付与する。

自転車用コンポーネント１１０のフレーム１３２への取り付け方法について説明する。自転車用コンポーネント１１０のフレーム１３２への取り付け方法は、第１工程、第２工程、第３工程、および、第４工程を含む。

第１工程では、作業者は、ハウジング１１２に第１取付部１１４を取り付け、取付部材１３６を第１取付部１１４に支持させた状態で、フレーム１３２の第１開口部１３２Ａからコンポーネント取付部１４２の収容空間に、自転車用コンポーネント１１０を下方から挿入する。

第２工程では、作業者は、各ボルト１６８をハウジング１１２の第１貫通孔１１６Ａ、第１フレーム貫通孔１３４Ａ、および取付部材１６６の貫通孔１６６Ｃに挿入して、ボルト１６８にナット１７０を連結して、ハウジング１１２と、取付部材１６６とをフレーム本体１３４に固定する。さらにボルト１６８を、第２フレーム貫通孔１３４Ｂ、第２貫通孔１１６Ｂ、取付部材１６６の貫通孔１６６Ｃに挿入し、筒状部材１５０のフランジ部１５０Ｂを第２側壁部１４６に接触させた後、ナット１７０をボルト１６８に連結して、取付部材１６６とをフレーム本体１３４に固定する。

第３工程では、作業者は、第１取付部１１４の工具係合部１２６に工具を係合させ、第１取付部１１４の第２ねじ部１２０Ａが第１ねじ部１１２Ａから外れる方向に第１取付部１１４を回転させて、第１取付部１１４の環状部材１２４の端面１２４Ｃによって取付部材１６６を押圧する。

（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う自転車用コンポーネントが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う自転車用コンポーネントは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・第１および第２実施形態の第２取付部４６を図２５に示す第２取付部１０４に変更することもできる。第２取付部１０４は、複数のねじ孔１０６と複数の第１連結部材１０８とを含む。ねじ孔１０６は、ハウジング４２に形成される。第１連結部材１０８は、ボルトである。第１連結部材７４は、フレーム２２を貫通してねじ孔１０６に連結される。第１連結部材１０８は、ねじ孔１０６の雌ねじに結合するための雄ねじを含む。複数のねじ孔１０６と複数の第１連結部材１０８とは、クランク軸３２Ａの周囲に間隔を開けて設けられる。

・第１実施形態において第１開口部２３Ａに代えて、図２６および図２７に示されるように、フレーム２２に、自転車１０の下方に向けて開口する第１開口部２３Ｇを設けてもよい。第１開口部２３Ｇは、コンポーネント取付部２２Ｄの下部に設けられる。自転車用コンポーネント４０は、第１開口部２３Ｇの開口に下側から挿入されて、フレーム２２に取り付けられる。第１開口部２３Ｇの開口は、コンポーネント取付部２２Ｄの側壁部２３Ｄ，２３Ｅのうちクランク軸３２Ａが設けられる位置よりも後方まで延びて形成されている。第１開口部２３Ｇには、カバー（図示なし）が取り付けられることが好ましい。

・図２８に示されるように、図２６および図２７の変形例において、第１連結部材７４を第１連結部材１０８に変更してもよい。図１６に示す変形例において、第１取付部４４を、第２取付部４６と同様の構成に変更することもできる。

・第１および第２実施形態、図２６および図２７に示す第１実施形態の変形例において、第２取付部４６を、第１取付部４４と同様の構成に変更することもできる。
・第１および第２実施形態、図２６および図２７に示す第１実施形態の変形例において、第１取付部４４を、第２取付部４６と同様の構成に変更することもできる。
・第１および第２実施形態、図２６および図２７に示す第１実施形態の変形例において、第１取付部４４を、図２５に示す第２取付部１０４に変更することもできる。

・第１、第２実施形態およびその変形例において、第１連結部材７４，９５，１０８を不連続の環状に形成することもできる。第１連結部材７４，９５，１０８は、例えばアルファベットのＣのような形状に形成してもよい。

・第１〜第３実施形態およびその変形例において、第１部材６８，１０２および第２部材７０の少なくとも一方を不連続の環状に形成することもできる。第１部材６８，１０２および第２部材７０は、例えばアルファベットのＣのような形状に形成してもよい。
・第１〜第３実施形態およびその変形例において、第２部材７０から凸部７０Ｆを省略してもよい。この場合、フレーム２２から凹部２２Ｘを省略することができる。

・自転車用コンポーネント４０，９２，１１０のハウジング４２，９４，１１２には、モータ４８に代えてまたはモータ４８に加えて変速機が設けられてもよい。この場合、ハウジング４２，９４は、変速機の少なくとも一部を収容してもよい。変速機は、クランク軸３２Ａに入力された回転を変速してフロント回転体３６に出力する。

・各実施形態および変形例において、第１取付部４４，９６，１１４と、第２取付部４６，９８，１０４，１１６，１６４との位置を変更してもよい。例えば、第１取付部４４，９６，１１４は、ハウジング４２，９４，１１２の右側面側に設けられ、第２取付部４６，９８，１０４，１１６，１６４は、ハウジング４２，９４，１１２の左側面側に設けられる。

・各実施形態および変形例において、第２側面部４２Ｙ，９４Ｙ側にも第１取付部４４，９６，１１４と同様の構造を設けてもよい。この場合、第２取付部９８，１０４，１１６，１６４は、省略してもよい。

・第４および第５実施形態およびその変形例において、第１取付部１１４を、第１実施形態の第１取付部４４に変更してもよい。
・第５実施形態およびその変形例において、第４実施形態と同様にハウジング１１２には、第２貫通孔１１６Ｂを設けずに、第１貫通孔１１６Ａのみが設けられる構成としてもよい。

・第４および第５実施形態およびその変形例において、第１貫通孔１１６Ａおよび第２貫通孔１１６Ｂは、第２ハウジング１１２Ｙに形成されていてもよい。
・第４および第５実施形態およびその変形例において、筒状部材１５０を省略してもよい。この場合、第２貫通孔１１６Ｂを形成するハウジング１１２の内周部に、第１連結部材１４０に結合される雌ねじを形成してもよい。

１０…自転車、２２…フレーム、３２Ａ…クランク軸、４０，９２，１１０…自転車用コンポーネント、４２，９４，１１２…ハウジング、４２Ａ，９４Ｂ…挿入部分、４２Ｂ，９４Ｃ，１０２…ねじ孔、４４，９６，１１４…第１取付部、４８…モータ、４６，９８，１０４，１１６，１６４…第２取付部、５４…支持部、６８，１０２…第１部材、６８Ａ…第１孔、６８Ｂ…雄ねじ、６８Ｃ…第１端面、６８Ｄ…内周部、６８Ｆ…外周部、７０…第２部材、７０Ａ…孔、７０Ｂ…雌ねじ、７０Ｅ…フレーム係合部、７２…工具係合部、７４，９５，１０８…第１連結部材（連結部材）、９４Ｄ…第２孔、１１２Ａ…第１ねじ部、１１２…外周面、１２０…第１部分、１２０Ａ…第２ねじ部、１２２…第２部分、１２４…環状部材、１２４Ａ…内周部、１２４Ｂ…外周部、１２６…工具係合部、１３０，１６０…取付構造、１３２…フレーム、１３４…フレーム本体、１３６，１６６…取付部材、１３６Ａ，１６６Ａ…内周部、１３６Ｂ，１６６Ｂ…外周部、１３８，１７０…ボルト。

Claims (22)

1. 自転車のクランク軸を支持するハウジングと、
   前記ハウジングを前記自転車のフレームに取り付けるための第１取付部と、を含み、
   前記第１取付部は、前記クランク軸が貫通し、前記クランク軸の軸方向において、前記ハウジングと前記フレームとが相互に離反する方向の力を、前記ハウジングと前記フレームとに付与するように構成され、
   前記第１取付部は、
   雄ねじが形成され、前記ハウジングを押圧するように構成される第１部材と、
   前記第１部材の前記雄ねじに結合される雌ねじが形成され、前記フレームを押圧するように構成される第２部材と、を含む、自転車用コンポーネント。
2. 前記第１部材は、前記第２部材に結合して移動する第１方向の第１端面が前記ハウジングを押圧するように構成される、請求項１に記載の自転車用コンポーネント。
3. 前記第１部材は、前記第１方向に交差する方向において、前記ハウジングを支持するように構成される、請求項２に記載の自転車用コンポーネント。
4. 前記第１部材は、前記第１方向に延びる第１孔を含み、
   前記ハウジングは、前記第１部材の前記第１孔に挿入される挿入部分を含む、請求項２または３に記載の自転車用コンポーネント。
5. 前記第２部材の少なくとも一部は、前記ハウジングと前記フレームとの間に設けられる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の自転車用コンポーネント。
6. 前記第２部材の少なくとも一部は、前記第１部材と前記フレームとの間に設けられる、請求項１〜５のいずれか一項に記載の自転車用コンポーネント。
7. 前記第２部材は、前記第１方向に交差する方向において前記フレームの一部に接触するように構成される、請求項２〜４のいずれか一項に記載の自転車用コンポーネント。
8. 前記第１部材および前記第２部材の少なくとも一方は、工具を係合可能な工具係合部をさらに含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の自転車用コンポーネント。
9. 前記工具係合部は、前記第１部材の内周部または外周部の少なくとも一方に形成される、請求項８に記載の自転車用コンポーネント。
10. 自転車のクランク軸を支持するハウジングと、
    前記ハウジングを前記自転車のフレームに取り付けるための第１取付部と、を含み、
    前記第１取付部は、前記クランク軸が貫通し、前記クランク軸の軸方向において、前記ハウジングと前記フレームとが相互に離反する方向の力を、前記ハウジングと前記フレームとに付与するように構成され、
    前記第１取付部は、
    前記ハウジングに結合される第１部分と、
    前記ハウジングから離反する方向に前記フレームを押圧するように構成される第２部分と、を含み、
    前記ハウジングは、第１ねじ部を有し、
    前記第１取付部の前記第１部分は、前記第１ねじ部に結合される第２ねじ部を有し、
    前記第１取付部の前記第２部分は、前記第２ねじ部が前記第１ねじ部に結合して移動する第１方向と交差する第２方向に延びる、自転車用コンポーネント。
11. 前記第２ねじ部には、雌ねじが設けられ、
    前記ハウジングの前記第１ねじ部には、前記第２ねじ部の前記雌ねじに結合される雄ねじが設けられる、請求項１０に記載の自転車用コンポーネント。
12. 前記ハウジングの前記第１ねじ部は、前記クランク軸の回転軸心まわりにおいて前記クランク軸の外周面を囲むように形成される、請求項１０または１１に記載の自転車用コンポーネント。
13. 前記第１取付部は、内周部および外周部を含む環状部材を含み、
    前記第１部分は、前記内周部に設けられ、
    前記第２部分は、前記外周部に設けられる、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の自転車用コンポーネント。
14. 前記第１取付部は、工具を係合可能な工具係合部をさらに含む、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の自転車用コンポーネント。
15. 前記ハウジングを前記自転車のフレームに取り付けるための第２取付部をさらに含み、
    前記第１取付部と前記第２取付部とは、所定方向において相互に離間して設けられる、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の自転車用コンポーネント。
16. 前記第２取付部は、
    前記ハウジングに形成されるねじ孔と、
    前記フレームを貫通して前記ねじ孔に連結される連結部材と、を含む、請求項１５に記載の自転車用コンポーネント。
17. 前記ハウジングは、自転車の推進をアシストするモータの少なくとも一部を収容する、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の自転車用コンポーネント。
18. 前記ハウジングは、少なくとも一部が前記フレームに収容可能に構成される、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の自転車用コンポーネント。
19. 請求項１〜１８のいずれか一項に記載の自転車用コンポーネントの前記第１取付部と、
    前記フレームと、を含む、自転車用コンポーネントの取付構造。
20. 請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の自転車用コンポーネントの前記第１取付部と、
    前記フレームと、を含み、
    前記フレームは、フレーム本体、および、前記フレーム本体とは別体の取付部材を含み、
    前記第２部分は、前記取付部材を前記ハウジングから離反する方向に押圧する、自転車用コンポーネントの取付構造。
21. 前記取付部材は、環状に形成され、内周部および外周部を含み、
    前記内周部は、前記第１取付部に接触し、
    前記外周部は、前記フレーム本体に取り付けられる、請求項２０に記載の自転車用コンポーネントの取付構造。
22. 前記取付部材を、前記フレーム本体に取り付けるためのボルトをさらに含む、請求項２０または２１に記載の自転車用コンポーネントの取付構造。

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