JP2021107176A - 人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車 - Google Patents
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Abstract
Description
第1側面のドライブユニットによれば、入力回転軸に非平行な第1方向に延びる第1孔に第1ファスナの一部を収容して、フレームに好適に取り付けできる。
第2側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットがフレームに取り付けられた状態において、入力回転軸の軸方向から見た場合に、第1領域においてドライブユニットの接触部の少なくとも一部が、フレームに接触することによって、フレームに好適に取り付けできる。
第3側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットがフレームに取り付けられた状態において、入力回転軸の軸方向から見た場合に、第2領域にいてドライブユニットの接触部の少なくとも一部が、フレームに接触することによって、フレームに好適に取り付けできる。
第4側面のドライブユニットによれば、ライブユニットがフレームに取り付けられた状態において、入力回転軸の軸方向から見た場合に、第1領域または第2領域の少なくとも1つにおいて、ドライブユニットの接触部の少なくとも一部が、フレームに接触することによって、フレームに好適に取り付けできる。
第5側面のドライブユニットによれば、接触部がフレームに取り付けられた状態において、ハウジングのうちフレームの前後方向における両端部を除く部分に設けられるため、フレームに好適に取り付けできる。
第6側面のドライブユニットによれば、接触部がフレームに取り付けられた状態において、ハウジングのうちフレームの前後方向における両端部を除く部分に設けられるため、フレームに好適に取り付けできる。
第7側面のドライブユニットによれば、入力回転軸に平行な第2方向に延びる第2孔に第2ファスナの一部を収容することによって、より安定してフレームに取り付けできる。
第8側面のドライブユニットによれば、複数の第2取付部によって、より安定してフレームに取り付けできる。
第9側面のドライブユニットによれば、より安定してフレームに取り付けできる。
第10側面のドライブユニットによれば、入力回転軸の軸方向と実質的に直交する第1方向に延びる第1孔に第1ファスナの一部を収容することによって、フレームに好適に取り付けできる。
第11側面のドライブユニットによれば、フレームの前後方向に対して傾斜する第1方向に延びる第1孔に第1ファスナの一部を収容することによって、フレームに好適に取り付けできる。
第12側面のドライブユニットによれば、接触部の少なくとも一部がドライブユニットがフレームに取り付けられた状態において、入力回転軸の軸方向における前記ハウジングの中央部分に配置されるため、安定してフレームに好適に取り付けできる。
第13側面のドライブユニットによれば、人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含むドライブユニットを、フレームに好適に取り付けできる。
第14側面のドライブユニットによれば、第1取付部の少なくとも一部が第1部分と第2部分との接続部分に設けられるため、フレームに好適に取り付けできる。
第15側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットがフレームに取り付けられた状態において、第1取付部の少なくとも一部を人力駆動車の後方に配置できるため、フレームに好適に取り付けできる。
第16側面のドライブユニットによれば、ボルトによって好適にフレームに好適に取り付けできる。
第17側面の人力駆動車によれば、ドライブユニットを好適にフレームに好適に取り付けできる。
第18側面の人力駆動車によれば、ブラケットを介してドライブユニットを好適にフレームに好適に取り付けできる。
図1から図15を参照して、第1実施形態の人力駆動車用のドライブユニット30および人力駆動車10について説明する。人力駆動車10は、少なくとも1つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車10は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車10が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車10は、例えば1輪車および3輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車10は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車10は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク(E−bike)を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車10を、電動アシスト自転車として説明する。
好ましくは、制御部70Aは、バッテリユニット26に供給する電力の電流値が予め定める電流値になるように制御するように構成される。予め定める電流値は、第1バッテリ26Aの種類に応じて設定される。好ましくは、予め定める電流値は、バッテリユニット26の制御部26Bの記憶部に予め記憶される。好ましくは、バッテリユニット26の制御部26Bは、通信部26Cおよび通信部70Bを介して、バッテリユニット26の種類の関する情報、または、予め定める電流値を含む情報を充電器70の制御部70Aに送信するように構成される。制御部70Aが、バッテリユニット26の種類に関する情報をバッテリユニット26の制御部26Bから受信する場合、記憶部には、第1バッテリ26Aの種類と、予め定める電流値との対応関係を表す情報が記憶される。
好ましくは、制御部70Aは、バッテリユニット26に供給する電力の電流値を検出し、バッテリユニット26に供給する電力の電流値である充電電流値が第4電流値以下になった場合、充電を停止するように構成される。第4電流値は、第3電流値よりも小さいである。第4電流値は、第1電流値よりも小さい。第4電流値は、例えば、100mAである。制御部は、バッテリユニット26の種類に関する情報または第4電流値に関する情報をバッテリユニット26から取得できない場合でも、バッテリユニット26が満充電になると充電を停止できる。
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
Claims (18)
- 人力駆動車用のドライブユニットであって、
人力駆動力が入力される入力回転軸が設けられるハウジングと、
単一部材として前記ハウジングに一体に形成され、前記人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される第1取付部と、を含み、
前記第1取付部は、
前記人力駆動車が水平面に載置され、かつ、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記フレームに上方または前記水平面に平行な方向から接触するように構成される接触部と、
前記接触部に形成され、前記第1取付部を前記フレームに連結する第1ファスナの一部を収容するように構成されて、前記入力回転軸に非平行な第1方向に延びる第1孔と、を含む、ドライブユニット。 - 前記接触部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記接触部の少なくとも一部が、前記入力回転軸の回転軸心まわりにおいて、前記フレームのシートチューブと、前記フレームのチェーンステイと、の間に形成される第1領域に配置される、請求項1に記載のドライブユニット。
- 前記接触部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記接触部の少なくとも一部が、前記入力回転軸の回転軸心まわりにおいて、前記フレームのシートチューブと、前記フレームのダウンチューブと、の間に形成される第2領域に配置される、請求項1または2に記載のドライブユニット。
- 人力駆動車用のドライブユニットであって、
人力駆動力が入力される入力回転軸が設けられるハウジングと、
単一部材として前記ハウジングに一体に形成され、前記人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される第1取付部と、を含み、
前記第1取付部は、
前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記フレームに接触するように構成される接触部と、
前記接触部に形成され、前記第1取付部を前記フレームに連結する第1ファスナの一部を収容するように構成され、かつ、前記入力回転軸に非平行な第1方向に延びる第1孔と、を含み、
前記接触部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記接触部の少なくとも一部が、前記入力回転軸の回転軸心まわりにおいて、前記フレームのシートチューブと、前記フレームのチェーンステイと、の間に形成される第1領域、および、前記フレームのシートチューブと、前記フレームのダウンチューブと、の間に形成される第2領域、の少なくとも1つに配置される、ドライブユニット。 - 前記接触部は、前記フレームに取り付けられた状態において、前記ハウジングのうち前記フレームの前後方向における両端部を除く部分に設けられる、請求項1から4のいずれか一項に記載のドライブユニット。
- 人力駆動車用のドライブユニットであって、
人力駆動車力が入力される入力回転軸が設けられるハウジングと、
単一部材として前記ハウジングに一体に形成され、前記人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される第1取付部と、を含み、
前記第1取付部は、
前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記フレームに接触するように構成される接触部と、
前記接触部に形成され、前記第1取付部を前記フレームに連結する第1ファスナの一部を収容するように構成されて、前記入力回転軸に非平行な第1方向に延びる第1孔を含み、
前記接触部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記第1取付部は、前記ハウジングのうち前記フレームの前後方向における両端部を除く部分に設けられる、ドライブユニット。 - 単一部材として前記ハウジングに一体に形成され、前記フレームに取り付けられるように構成され、前記第1取付部とは異なる位置に設けられる少なくとも1つの第2取付部をさらに含み、
前記少なくとも1つの第2取付部は、前記第2取付部を前記フレームに連結する第2ファスナの一部を収容するように構成されて、前記入力回転軸に平行な第2方向に延びる第2孔を含む、請求項1から6のいずれか一項に記載のドライブユニット。 - 前記少なくとも1つの第2取付部は、複数の第2取付部を含み、
前記複数の第2取付部は、前記入力回転軸まわりにおいて、それぞれ異なる位置に設けられる、請求項7に記載のドライブユニット。 - 前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記複数の第2取付部と、前記接触部と、に囲まれる領域に、前記入力回転軸が配置される、請求項8に記載のドライブユニット。
- 前記第1方向は、前記入力回転軸の軸方向と実質的に直交する、請求項1から9のいずれか一項に記載のドライブユニット。
- 前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記第1方向は、前記フレームの前後方向に対して傾斜する、請求項1から10のいずれか一項に記載のドライブユニット。
- 前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記接触部の少なくとも一部は、前記入力回転軸の軸方向における前記ハウジングの中央部分に配置される、請求項1から11のいずれか一項に記載のドライブユニット。
- 前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータをさらに含む、請求項1から11のいずれか一項に記載のドライブユニット。
- 前記ハウジングは、前記モータを支持する第1部分と、前記入力回転軸を支持する第2部分と、を含み、
前記第1取付部は、少なくとも一部が前記第1部分と前記第2部分との接続部分に設けられる、請求項13に記載のドライブユニット。 - 前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記第1取付部の少なくとも一部は、前記入力回転軸よりも前記人力駆動車の後方に位置する、請求項1から14のいずれか一項に記載のドライブユニット。
- 前記第1孔は、第1雌ねじ部によって定義され、
前記第1ファスナは、ボルトを含む、請求項1から15のいずれか一項に記載のドライブユニット。 - 人力駆動車であって、
請求項1から16のいずれか一項に記載の人力駆動車のドライブユニットと、
前記人力駆動車のフレームと、を含む、人力駆動車。 - 前記フレームは、
ダウンチューブと、
シートチューブと、
チェーンステイと、
前記ダウンチューブ、前記シートチューブ、および、前記チェーンステイに接続されるブラケットと、を含み、
前記接触部は、前記ブラケットに接触する、請求項17に記載の人力駆動車。
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