JP2023019883A - 人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車用のスピンドルユニット - Google Patents

Abstract

【課題】利便性を向上できる人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車用のスピンドルユニットを提供する。【解決手段】フレームに連結するように構成される少なくとも１つの連結部と、第１貫通孔が形成される第１側壁部と第２貫通孔が形成され第１側壁部から間隔をあけて配置される第２側壁部とを含むハウジングと、ハウジングに設けられ駆動力を出力するように構成されるモータと、入力回転軸と入力回転軸に同軸に配置されて入力回転軸に連結される出力回転軸とを含むスピンドルユニットが第１貫通孔および第２貫通孔のそれぞれからハウジングの外部に突出するように配置される配置状態においてスピンドルユニットを回転可能に支持するように構成される支持機構とを備え、支持機構は、ハウジングに設けられ第１貫通孔および第２貫通孔の少なくとも１つを介してスピンドルユニットを着脱可能に構成される。【選択図】図５

Description

本開示は、人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車用のスピンドルユニットに関する。

例えば、特許文献１に開示される人力駆動車用のドライブユニットは、ハウジング、および、スピンドルユニットを備える。スピンドルユニットの一部は、ハウジングから露出するように構成される。

特許第４４１６６２０号公報

本開示の目的の１つは、利便性を向上できる人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車用のスピンドルユニットを提供することである。

本開示の第１側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、前記人力駆動車のフレームに連結するように構成される少なくとも１つの連結部と、第１貫通孔が形成される第１側壁部と、第２貫通孔が形成され、前記第１側壁部から間隔をあけて配置される第２側壁部と、を含むハウジングと、前記ハウジングに設けられ、駆動力を出力するように構成されるモータと、入力回転軸と、前記入力回転軸に同軸に配置されて前記入力回転軸に連結される出力回転軸と、を含む人力駆動車用のスピンドルユニットが、前記第１貫通孔および前記第２貫通孔のそれぞれから前記ハウジングの外部に突出するように配置される配置状態において、前記スピンドルユニットを回転可能に支持するように構成される支持機構と、を備え、前記支持機構は、前記ハウジングに設けられ、前記第１貫通孔および前記第２貫通孔の少なくとも１つを介して、前記スピンドルユニットを着脱可能に構成される。
第１側面のドライブユニットによれば、ハウジングを分解しなくても、第１貫通孔および第２貫通孔の少なくとも１つを介してスピンドルユニットを支持機構に装着したり、取り外したりできるので、ドライブユニットの利便性が向上する。第１側面のドライブユニットによれば、例えば、ドライブユニットをフレームに連結した後で、スピンドルユニットをドライブユニットに取り付けできるので、人力駆動車のフレームの設計の自由度が向上される。第１側面のドライブユニットによれば、スピンドルユニットを交換しやすい。

本開示の第１側面に従う第２側面のドライブユニットにおいて、前記支持機構は、前記配置状態において、前記入力回転軸の外周面に接触するように形成される第１内周面を有し、前記第１側壁部に設けられる第１軸受と、前記配置状態において、前記出力回転軸の外周面に接触するように形成される第２内周面を有し、前記第２側壁部に設けられる第２軸受と、を含む。
第２側面のドライブユニットによれば、支持機構に含まれる第１軸受および第２軸受によって、スピンドルユニットが好適に支持される。

本開示の第２側面に従う第３側面のドライブユニットにおいて、前記第１内周面の第１最小内径は、前記配置状態における前記スピンドルユニットのうち、前記第１軸受から前記第２軸受に向かう方向において、前記第１軸受よりも上流側に配置される第１部分の第１最大外径以上であり、前記第２内周面の第２最小内径は、前記第１内周面の第１最小内径以上であり、かつ、前記配置状態における前記スピンドルユニットのうち、前記第１軸受と前記第２軸受との間に配置される第２部分の第２最大外径以上である。
第３側面のドライブユニットによれば、スピンドルユニットの第１部分をハウジングの外部から第２軸受に挿入させ、かつ、第２軸受から第１軸受に向かう方向に、スピンドルユニットを移動させて、スピンドルユニットの第１部分を第１軸受に挿入することによって、ドライブユニットにスピンドルユニットを取り付けできる。

本開示の第３側面に従う第４側面のドライブユニットにおいて、前記第１内周面の前記第１最小内径は、前記スピンドルユニットの前記第２部分における前記第２最大外径未満である。
第４側面のドライブユニットによれば、第１軸受とスピンドルユニットの第２部分とが接触することによって、第２軸受から第１軸受に向かう方向へのスピンドルユニットの移動が抑制される。

本開示の第１から４側面のいずれか１つに従う第５側面のドライブユニットにおいて、前記ハウジングに設けられ、前記配置状態において前記モータの駆動力を前記出力回転軸に伝達するように構成される伝達機構をさらに備える。
第５側面のドライブユニットによれば、伝達機構によってモータの駆動力を出力回転軸に好適に伝達できる。

本開示の第５側面に従う第６側面のドライブユニットにおいて、前記伝達機構は、減速機と、ワンウェイクラッチの少なくとも一部と、を含み、前記ワンウェイクラッチは、前記配置状態において、前記入力回転軸の回転軸線まわりの第１方向に前記入力回転軸が回転する場合に、前記入力回転軸に入力される回転力の前記モータへの伝達を抑制するように構成される。
第６側面のドライブユニットによれば、入力回転軸の回転軸線まわりの第１方向に入力回転軸を回転させる場合、ワンウェイクラッチによって、入力回転軸に入力される駆動力のモータへの伝達が抑制されるため、モータが停止している状態におけるライダの負荷を低減できる。

本開示の第６側面に従う第７側面のドライブユニットにおいて、前記減速機は、第１歯車を含み、前記第１歯車は、環状に形成され、内周部と、複数の歯が形成される外周部と、を有し、前記ワンウェイクラッチの前記少なくとも一部は、前記配置状態において、前記第１歯車の前記内周部と、前記出力回転軸との間に配置される。
第７側面のドライブユニットによれば、出力回転軸の近くにワンウェイクラッチが配置されるので、モータが停止している状態におけるライダの負荷をさらに低減できる。

本開示の第７側面に従う第８側面のドライブユニットにおいて、前記ワンウェイクラッチの前記少なくとも一部は、前記第１歯車の内周部に配置される複数のローラと、前記複数のローラを支持するキャリアと、を含み、前記配置状態において、前記複数のローラは、前記出力回転軸の外周面に接触するように構成される。
第８側面のドライブユニットによれば、出力回転軸の外周部が、ワンウェイクラッチの内輪を形成するので、部品点数を削減できる。

本開示の第１から８側面のいずれか１つに従う第９側面のドライブユニットにおいて、前記スピンドルユニットをさらに備える。
第９側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットは、ドライブユニットに着脱できるスピンドルユニットを備えるため、利便性が向上する。

本開示の第３または４側面に従う第１０側面のドライブユニットにおいて、前記スピンドルユニットと、前記スピンドルユニットの前記第１部分を外囲するように設けられる円筒部材と、をさらに備え、前記スピンドルユニットの前記第１部分は、クランクアームが連結されるように構成される第１クランクアーム連結部を含み、前記円筒部材は、前記第１クランクアーム連結部に連結されるクランクアームと、前記第１軸受との間に配置され、前記円筒部材の第３最大外径は、前記第１内周面の第１最大内径よりも大きい。
第１０側面のドライブユニットによれば、第１クランクアーム連結部にクランクアームが取り付けられると、入力回転軸の軸方向への円筒部材の移動がクランクアームと第１軸受とによって抑制され、かつ、第１軸受から第２軸受に向かう方向へのスピンドルユニットの移動が抑制される。

本開示の第６から８側面のいずれか１つに従う第１１側面のドライブユニットにおいて、前記出力回転軸は、前記入力回転軸の前記回転軸線まわりに前記入力回転軸と相対回転不能に、前記入力回転軸に連結され、かつ、前記入力回転軸の前記回転軸線方向において第１端部および第２端部を含み、前記第１端部は、前記入力回転軸に連結され、前記第２端部は、回転体を連結するように構成される回転体連結部を含み、かつ、前記配置状態において、前記第２貫通孔から前記ハウジングの外部に突出するように構成される。
第１１側面のドライブユニットによれば、入力回転軸と出力回転軸とを一体に回転させることができる。第１１側面のドライブユニットによれば、配置状態において、回転体連結部を含む出力回転軸の第２端部が、第２貫通孔からハウジングの外部に突出するので、回転体連結部に回転体を連結しやすい。

本開示の第１から１１側面のいずれか１つに従う第１２側面のドライブユニットにおいて、前記少なくとも１つの連結部は、前記第１側壁部に設けられる第１連結部と、前記第２側壁部に設けられる第２連結部と、を含み、前記配置状態において、前記第１連結部および前記第２連結部の少なくとも１つは、前記スピンドルユニットの回転軸線まわりに前記スピンドルユニットを囲むように配置される。
第１２側面のドライブユニットによれば、第１連結部および第２連結部によって、ドライブユニットを人力駆動車のフレームに好適に連結できる。

本開示の第１２側面に従う第１３側面のドライブユニットにおいて、前記第１連結部は、前記第１貫通孔の少なくとも一部を定義する第１雌ねじ部を含み、前記第２連結部は、前記第２貫通孔の少なくとも一部を定義する第２雌ねじ部を含む。
第１３側面のドライブユニットによれば、第１雌ねじ部および第２雌ねじ部は、配置状態におけるスピンドルユニットを囲むように配置されるので、第１雌ねじ部および第２雌ねじ部をフレームに連結することによって、ドライブユニットを人力駆動車のフレームに安定して連結できる。

本開示の第１４側面のスピンドルユニットは、人力駆動車用のスピンドルユニットであって、入力回転軸と、前記入力回転軸に接続され、かつ、前記入力回転軸を外囲して前記入力回転軸と同軸に配置され、かつ、前記入力回転軸の回転軸線方向における一方の端部が、前記入力回転軸に連結され、かつ、前記入力回転軸の前記回転軸線方向における他方の端部が、回転体を連結するように構成される出力回転軸を含み、前記入力回転軸は、第１軸受に回転可能および着脱可能に支持される第１被支持部を含み、前記出力回転軸は、第２軸受に回転可能および着脱可能に支持される第２被支持部を含み、前記スピンドルユニットのうち、前記第１被支持部と、前記第２被支持部との間における部分の第４最大外径は、前記第２被支持部の第５最大外径以下である。
第１４側面のスピンドルユニットによれば、スピンドルユニットは、ドライブユニットに好適に着脱できるので、スピンドルユニットの利便性が向上する。

本開示の第１４側面に従う第１５側面のスピンドルユニットにおいて、前記入力回転軸のうち、前記第１被支持部から前記第２被支持部に向かう方向の前記第１被支持部よりも上流側に配置される第１部分の第１最大外径は、前記第１被支持部の第６最大外径以下であり、前記入力回転軸のうち、前記第１被支持部と前記第２被支持部との間の部分における第７最大外径と、前記出力回転軸のうち前記第１被支持部と前記第２被支持部との間の部分における第８最大外径とは、前記第２被支持部の第５最大外径以下である。
第１５側面のスピンドルユニットによれば、スピンドルユニットは、ドライブユニットに好適に着脱できる。

本開示の第１４または１５側面に従う第１６側面のスピンドルユニットにおいて、前記出力回転軸の外周面は、ワンウェイクラッチの内輪を構成するワンウェイクラッチ構成部を含む。
第１６側面のスピンドルユニットによれば、出力回転軸の外周部が、ワンウェイクラッチの内輪を形成するので、部品点数を削減できる。

本開示の人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車用のスピンドルユニットは、利便性を向上できる。

人力駆動車用のスピンドルユニット、人力駆動車用のドライブユニット、人力駆動車用のドライブユニットが連結される人力駆動車のフレームの一部、第１連結部材、第２連結部材、および、規制部の分解斜視図。 人力駆動車用のスピンドルユニットを備える人力駆動車用のドライブユニットの平面図。 人力駆動車用のスピンドルユニットを備える人力駆動車用のドライブユニットの第１側面図。 人力駆動車用のスピンドルユニットを備える人力駆動車用のドライブユニットの第２側面図。 人力駆動車用のスピンドルユニットを備える人力駆動車用のドライブユニットについて、図３のＤ５－Ｄ５線に沿う断面図。図５には、人力駆動車用のスピンドルユニットを備える人力駆動車用のドライブユニットを、フレームに取り付けた状態が示される。 図５の人力駆動車用のスピンドルユニットの周辺を拡大して示す断面図。 人力駆動車用のスピンドルユニットが取り外された状態の人力駆動車用のドライブユニットの断面図。 人力駆動車用のスピンドルユニットの平面図。

図１から図８を参照して、人力駆動車用のドライブユニット４０、および、人力駆動車用のスピンドルユニット９０が説明される。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、２輪車だけではなく、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、電動アシスト自転車として説明し、電動アシスト自転車の一例をマウンテンバイクとして説明する。

人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪と、車体１２と、を備える。少なくとも１つの車輪は、後輪と、前輪と、を含む。車体１２は、フレーム１４を含む。フレーム１４は、ダウンチューブ１６と、シートチューブ１８と、ダウンチューブ１６およびシートチューブ１８を接続する接続部分１９と、を含む。フレーム１４には、ドライブユニット４０が設けられる。ドライブユニット４０は、フレーム１４に取り付け可能に構成される。ドライブユニット４０は、ダウンチューブ１６、シートチューブ１８、および、接続部分１９の少なくとも１つに取り付け可能に構成される。ドライブユニット４０は、スピンドルユニット９０をさらに備える。スピンドルユニット９０は、フレーム１４にドライブユニット４０に取り付けられた状態において、フレーム１４に対して回転可能である。

例えば、人力駆動車１０は、ドライブユニット４０に電力を供給するバッテリをさらに含む。バッテリは、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。バッテリは、ドライブユニット４０に電力を供給するように構成される。ドライブユニット４０は、制御装置７６を含んでいてもよい。バッテリは、制御装置７６と電気ケーブルまたは無線通信装置を介して通信可能に接続される。バッテリは、例えば電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によって制御装置７６と通信可能である。

フレーム１４には、ドライブユニット配置部１４Ａが設けられる。ドライブユニット配置部１４Ａは、例えば、接続部分１９に設けられる。ドライブユニット配置部１４Ａは、接続部分１９に限らず、フレーム１４の形状に応じて、適切な場所に設けられる。

ドライブユニット配置部１４Ａは、スピンドルユニット９０の少なくとも一部、および、ドライブユニット４０の少なくとも一部が配置される配置空間Ｐを形成する。ドライブユニット配置部１４Ａには、第１開口部１４Ｂが設けられる。第１開口部１４Ｂは、人力駆動車１０の車輪を水平面に垂直に接地させた状態において、ドライブユニット配置部１４Ａの下端部に設けられる。第１開口部１４Ｂには、配置空間Ｐに繋がる開口が形成される。ドライブユニット配置部１４Ａには、第２開口部１４Ｃがさらに設けられてもよい。

第２開口部１４Ｃは、人力駆動車１０の車輪を水平面に垂直に接地させた状態において、人力駆動車１０の前後方向および上下方向にそれぞれ垂直な左右方向に開口する。第２開口部１４Ｃには、配置空間Ｐに繋がる開口が形成される。第２開口部１４Ｃの開口は、第１開口部１４Ｂの開口と、繋がる。第１開口部１４Ｂおよび第２開口部１４Ｃは、ドライブユニット４０の少なくとも一部が配置空間Ｐの外部から配置空間Ｐに移動可能な形状を有する。例えば、ドライブユニット４０は、第１開口部１４Ｂの開口から配置空間Ｐに配置される。例えば、ドライブユニット４０が配置空間Ｐに配置される状態において、ドライブユニット４０の一部は、第１開口部１４Ｂおよび第２開口部１４Ｃから露出してもよい。第２開口部１４Ｃは、省略されてもよい。ドライブユニット配置部１４Ａは、配置空間Ｐにドライブユニット４０を配置可能な形状であれば、どのような形状であってもよい。

ドライブユニット配置部１４Ａには、第１孔１４Ｄおよび第２孔１４Ｅが形成される。第１孔１４Ｄは、フレーム１４のうちの人力駆動車１０の左右方向における一方に開口する。第２孔１４Ｅは、フレーム１４のうちの人力駆動車１０の左右方向における他方に開口する。第１孔１４Ｄは、ドライブユニット４０が通過不能、かつ、スピンドルユニット９０が通過可能な寸法に形成される。第２孔１４Ｅは、ドライブユニット４０が通過不能、かつ、スピンドルユニット９０の少なくとも一部が通過可能な寸法に形成される。第１孔１４Ｄおよび第２孔１４Ｅは、フレーム１４を貫通し、配置空間Ｐに繋がる。第１孔１４Ｄおよび第２孔１４Ｅは、人力駆動車１０の左右方向から見て、円形状を有し、かつ、同軸に形成される。

例えば、人力駆動車１０は、フレーム１４に対する第１孔１４Ｄおよび第２孔１４Ｅの中心軸線まわりの回転を規制する少なくとも１つの規制部２８をさらに備える。規制部２８は、ドライブユニット４０のフレーム１４に対する第１孔１４Ｄおよび第２孔１４Ｅの中心軸線まわりの回転を抑制できれば、どのような構成であってもよい。

例えば、規制部２８は、ボルトを含む。フレーム１４には、規制部２８が挿入される孔１４Ｆが形成される。孔１４Ｆは、配置空間Ｐに繋がる。孔１４Ｆは、例えば、フレーム１４のうちの左右方向と交差する方向に開口する。例えば、ハウジング４２には、ボルトと係合する雌ねじ部４３が設けられる。ハウジング４２に雌ねじ部４３が設けられる場合、ボルトが孔１４Ｆに挿入され、かつ、ハウジング４２の雌ねじ部４３に結合されることによって、ドライブユニット４０のフレーム１４に対する第１孔１４Ｄおよび第２孔１４Ｅの中心軸線まわりの回転が規制される。

ハウジング４２に雌ねじ部４３を設けずに、孔１４Ｆを規定するフレーム１４の内周面に雌ねじが形成されてもよい。孔１４Ｆを規定するフレーム１４の内周面に雌ねじが形成される場合、ボルトが孔１４Ｆの雌ねじ部に結合され、ボルトの端部がハウジング４２に接触することによって、ドライブユニット４０のフレーム１４に対する第１孔１４Ｄおよび第２孔１４Ｅの中心軸線まわりの回転が規制される。

規制部２８は、ドライブユニット配置部１４Ａに設けられる凸部を含んでいてもよい。例えば、凸部は、フレーム１４の内部に設けられる。例えば、凸部は、配置空間Ｐに向かって突出する。規制部２８が凸部を含む場合、凸部の端部がドライブユニット４０のハウジング４２に接触することによって、ドライブユニット４０のフレーム１４に対する第１孔１４Ｄおよび第２孔１４Ｅの中心軸線まわりの回転が規制される。規制部２８は、ドライブユニット配置部１４Ａに設けられる凹部を含んでいてもよい。

ドライブユニット４０は、ハウジング４２と、モータ４４と、支持機構４６と、を含む。ハウジング４２は、少なくとも１つの連結部４８と、第１側壁部５０と、第２側壁部５２と、を含む。第２側壁部５２は、第１側壁部５０から間隔をあけて配置される。第１側壁部５０には、第１貫通孔５４が形成される。第２側壁部５２には、第２貫通孔５６が形成される。ハウジング４２の内部には、スピンドルユニット配置空間４２Ｂが形成される。第１貫通孔５４と第２貫通孔５６とは、ハウジング４２の内部に形成されるスピンドルユニット配置空間４２Ｂに繋がる。

スピンドルユニット配置空間４２Ｂは、スピンドルユニット９０の少なくとも一部が配置可能に形成される。支持機構４６は、配置状態において、スピンドルユニット９０を回転可能に支持するように構成される。配置状態は、人力駆動車用のスピンドルユニット９０が、第１貫通孔５４および第２貫通孔５６のそれぞれからハウジング４２の外部に突出するように配置される状態である。

好ましくは、ハウジング４２は、第１ハウジング５８および第２ハウジング６０を含む。第１ハウジング５８は、第１側壁部５０を含む。第２ハウジング６０は、第２側壁部５２を含む。第１ハウジング５８および第２ハウジング６０は、例えば、ボルト等によって互いに取り付けられる。第１ハウジング５８および第２ハウジング６０は、収容空間４２Ａを形成する。スピンドルユニット配置空間４２Ｂは、収容空間４２Ａに設けられる。スピンドルユニット配置空間４２Ｂは、収容空間４２Ａのうちのスピンドルユニット９０が配置される空間である。例えば、第１ハウジング５８および第２ハウジング６０は、金属によって形成される。第１ハウジング５８および第２ハウジング６０を形成する金属は、例えば、アルミニウム合金、または、マグネシウム合金を含む。第１ハウジング５８および第２ハウジング６０は、合成樹脂によって形成されてもよい。

少なくとも１つの連結部４８は、人力駆動車１０のフレーム１４に連結するように構成される。ドライブユニット４０は、少なくとも１つの連結部４８を介してフレーム１４に連結される。例えば、少なくとも１つの連結部４８は、第１側壁部５０に設けられる第１連結部６２と、第２側壁部５２に設けられる第２連結部６４と、を含む。例えば、第１連結部６２は、第１貫通孔５４の少なくとも一部を定義する第１雌ねじ部６２Ａを含む。例えば、第２連結部６４は、第２貫通孔５６の少なくとも一部を定義する第２雌ねじ部６４Ａを含む。

少なくとも１つの連結部４８は、第１雌ねじ部６２Ａおよび第２雌ねじ部６４Ａの一方のみを含んでいてもよい。少なくとも１つの連結部４８が、第１雌ねじ部６２Ａおよび第２雌ねじ部６４Ａの一方のみを含む場合、少なくとも１つの連結部４８は、第１雌ねじ部６２Ａおよび第２雌ねじ部６４Ａの一方の他に、ハウジング４２の外周部に設けられる連結部をさらに含んでいてもよい。ハウジング４２の外周部に設けられる連結部は、例えば、ハウジング４２の外周部から突出する凸部に設けられる。凸部には、雌ねじ部が形成される。雌ねじ部に、フレーム１４の外部から挿入されるボルトがフレーム１４に形成される貫通孔を介して結合されることによって、ハウジング４２がフレーム１４に連結される。

例えば、第１連結部６２は、第１取付部材２２を介してフレーム１４に連結される。第１取付部材２２は、第１雌ねじ部６２Ａと結合する雄ねじ部２２Ａを有する。第１取付部材２２は、例えば、ロックリングである。第１取付部材２２は、第１取付部材２２とドライブユニット４０との間にフレーム１４を挟み込む。ドライブユニット４０がドライブユニット配置部１４Ａに配置された状態において、第１取付部材２２が第１孔１４Ｄに挿入され、かつ、第１連結部６２の第１雌ねじ部６２Ａにねじ込まれることによって、ハウジング４２がフレーム１４に連結される。

例えば、第２連結部６４は、第２取付部材２４を介してフレーム１４に連結される。第２取付部材２４は、第１雌ねじ部６２Ａと結合する雄ねじ部２４Ａを有する。第２取付部材２４は、例えば、ロックリングである。第２取付部材２４は、第２取付部材２４とドライブユニット４０との間にフレーム１４を挟み込む。ドライブユニット４０がドライブユニット配置部１４Ａに配置された状態において、第２取付部材２４が第２孔１４Ｅに挿入され、かつ、第２連結部６４の第２雌ねじ部６４Ａにねじ込まれることによって、ハウジング４２がフレーム１４に連結される。

モータ４４は、ハウジング４２に設けられ、駆動力を出力するように構成される。モータ４４は、１または複数の電気モータを含む。電気モータは、例えば、ブラシレスモータである。本実施形態では、モータ４４は、スピンドルユニット９０の出力回転軸９４に駆動力を伝達するように構成される。モータ４４は、出力軸６６と、ロータ４４Ａと、ステータ４４Ｂとを有する。出力軸６６は、予め定める方向Ａに延び、予め定める方向Ａの第１端部６６Ａにフリーエンドを有する。例えば、予め定める方向Ａは、スピンドルユニット９０の出力回転軸９４の回転軸線方向ＣＹと平行する。予め定める方向Ａは、出力回転軸９４の回転軸線方向ＣＹと交差してもよい。予め定める方向Ａが、出力回転軸９４の回転軸線方向ＣＹと交差する場合、出力軸６６から出力回転軸９４までのモータ４４の駆動力の伝達経路において、伝達部材の回転方向を変換する変換部が設けられる。変換部は、例えば、傘歯車を含む。出力軸６６は、ロータ４４Ａと一体回転するようにロータ４４Ａに設けられる。

出力軸６６は、予め定める方向Ａにおいて、出力軸６６の第１端部６６Ａと、出力軸６６の第１端部６６Ａとは反対側の出力軸６６の第２端部６６Ｂとを備える。ステータ４４Ｂは、ロータ４４Ａに対向するように配置される。例えば、モータ４４は、ラジアルギャップ型のモータである。例えば、モータ４４は、インナロータ型のモータである。モータ４４は、アウタロータ型のモータであってもよい。モータ４４は、アキシャルギャップ型のモータであってもよい。

モータ４４は、少なくとも１つのモータ軸受６８をさらに含む。少なくとも１つのモータ軸受６８は、第１モータ軸受６８Ａと、第２モータ軸受６８Ｂとを含む。第１モータ軸受６８Ａは、出力軸６６のうちの予め定める方向Ａにおける第１端部６６Ａと第２端部６６Ｂとの間の中間部を回転可能に支持する。第２モータ軸受６８Ｂは、出力軸６６の第２端部６６Ｂを回転可能に支持する。例えば、第１モータ軸受６８Ａは、ラジアルベアリングを含む。例えば、第２モータ軸受６８Ｂは、ラジアルベアリングを含む。

第１モータ軸受６８Ａは、内輪と、外輪と、内輪および外輪の間に配置される複数の転動体とを含む。第２モータ軸受６８Ｂは、内輪と、外輪と、内輪および外輪の間に配置される複数の転動体とを含む。第１モータ軸受６８Ａの内輪の内径は、第２モータ軸受６８Ｂの内輪の内径よりも大きい。第１モータ軸受６８Ａの外輪の外径は、第２モータ軸受６８Ｂの外輪の外径よりも大きい。第２モータ軸受６８Ｂは、第１ハウジング５８の側壁に形成される凹部５８Ａに支持される。

例えば、ドライブユニット４０は、ハウジング４２に設けられる伝達機構７０をさらに備える。伝達機構７０は、配置状態においてモータ４４の駆動力をスピンドルユニット９０の出力回転軸９４に伝達するように構成される。例えば、伝達機構７０は、減速機７２と、ワンウェイクラッチ７４の少なくとも一部と、を含む。伝達機構７０は、ハウジング４２の収容空間４２Ａに配置される。減速機７２は、配置状態において、モータ４４の駆動力をスピンドルユニット９０の出力回転軸９４に伝達するように構成される。

例えば、減速機７２は、少なくとも２つの歯車を含む。例えば、減速機７２は、１段階以上にわたって出力軸６６の回転速度を減速する。本実施形態では、２段階にわたって出力軸６６の回転速度を減速する。減速機７２は、複数の歯車を含んでいてもよく、プーリを含んでいてもよい。本実施形態では、減速機７２は、複数の歯車を含む。

例えば、減速機７２は、第１歯車７２Ａを含む。第１歯車７２Ａは、環状に形成される。第１歯車７２Ａは、内周部７２Ｘと、複数の歯が形成される外周部７２Ｙと、を有する。減速機７２は、第２歯車７２Ｂ、第３歯車７２Ｃ、第４歯車７２Ｄ、および、減速軸７２Ｅをさらに備える。例えば、減速軸７２Ｅは、出力軸６６と平行するように収容空間４２Ａに配置される。例えば、第２歯車７２Ｂおよび第３歯車７２Ｃは、減速軸７２Ｅの外周部に設けられる。例えば、第４歯車７２Ｄは、出力軸６６の外周部に設けられる。第１歯車７２Ａは、第２歯車７２Ｂに噛み合う。第３歯車７２Ｃは、第４歯車７２Ｄに噛み合う。第１歯車７２Ａの歯数は、第２歯車７２Ｂの歯数よりも少ない。第２歯車７２Ｂの歯数は、第３歯車７２Ｃの歯数よりも多い。第３歯車７２Ｃの歯数は、第４歯車７２Ｄの歯数よりも少ない。

ワンウェイクラッチ７４は、配置状態において、入力回転軸９２の回転軸線ＣＡまわりの第１方向Ｂ１に入力回転軸９２が回転する場合に、入力回転軸９２に入力される回転力のモータ４４への伝達を抑制するように構成される。本実施形態では、ワンウェイクラッチ７４は、ローラクラッチを含む。ワンウェイクラッチ７４の少なくとも一部は、第１歯車７２Ａの内周部７２Ｘに配置される複数のローラ７４Ａと、複数のローラ７４Ａを支持するキャリア７４Ｂと、を含む。第１歯車７２Ａの内周部７２Ｘは、ワンウェイクラッチ７４の外輪を構成する。ワンウェイクラッチ７４の内輪は、スピンドルユニット９０に設けられる。例えば、ワンウェイクラッチ７４の外輪の内周部には、複数のローラ７４Ａが配置される溝が形成され、ワンウェイクラッチ７４の内輪の外周面は、円筒状に形成される。例えば、ワンウェイクラッチ７４の内輪の外周面は、凹部および凸部を含まないように形成される。ワンウェイクラッチ７４は、爪式クラッチ、または、スプラグクラッチを含んでいてもよい。

例えば、ドライブユニット４０は、制御装置７６を含む。制御装置７６は、制御部７６Ａを備える。制御部７６Ａは、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。制御部７６Ａに含まれる演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部７６Ａに含まれる演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部７６Ａは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、制御装置７６は、記憶部をさらに含む。記憶部には、予め定める制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。

制御装置７６は、収容空間４２Ａに配置される。例えば、制御装置７６は、モータ４４の駆動回路をさらに備える。駆動回路は、インバータ回路を含む。駆動回路は、バッテリからモータ４４に供給される電力を制御する。駆動回路は、制御部７６Ａと、導電線、電気ケーブルまたは無線通信装置などを介して接続される。駆動回路は、制御部７６Ａからの制御信号に応じてモータ４４を駆動させる。ステータ４４Ｂは、複数のコイルが電気的に接続される複数の接続端子を含む。複数の接続端子は、予め定める方向Ａに沿って延び、制御装置７６に電気的に接続される。

スピンドルユニット９０は、入力回転軸９２と、出力回転軸９４と、を含む。出力回転軸９４は、入力回転軸９２に同軸に配置されて入力回転軸９２に連結される。本実施形態では、入力回転軸９２は、クランク軸である。入力回転軸９２は、第１端部９２Ａおよび第２端部９２Ｂを含む。第１端部９２Ａは、第１貫通孔５４からハウジング４２の外部に突出するように構成される。第２端部９２Ｂは、第２貫通孔５６からハウジング４２の外部に突出するように構成される。

入力回転軸９２は、入力回転軸９２の回転軸線ＣＡまわりの第１方向Ｂ１に回転できるように構成される。入力回転軸９２は、入力回転軸９２の回転軸線ＣＡまわりの第１方向Ｂ１とは異なる第２方向Ｂ２に回転できるように構成される。入力回転軸９２は、配置状態において、入力回転軸９２の回転軸線ＣＡまわりの第２方向Ｂ２に回転する場合、出力回転軸９４に人力駆動力を伝達するように、出力回転軸９４に接続される。入力回転軸９２は、好ましくは、金属によって形成される。本実施形態では、入力回転軸９２は、中空軸によって形成される。入力回転軸９２は、中実軸によって形成されてもよい。

出力回転軸９４は、実質的に円筒形状を有する。例えば、出力回転軸９４は、金属によって形成される。例えば、出力回転軸９４は、入力回転軸９２の回転軸線ＣＡまわりに入力回転軸９２と相対回転不能に、入力回転軸９２に連結される。例えば、出力回転軸９４は、入力回転軸９２の回転軸線方向ＣＸにおいて入力回転軸９２に対して移動しないように入力回転軸９２に連結される。例えば、出力回転軸９４は、入力回転軸９２を外囲する。例えば、出力回転軸９４は、入力回転軸９２の回転軸線方向ＣＸにおいて第１端部９４Ａおよび第２端部９４Ｂを含む。

例えば、出力回転軸９４は、入力回転軸９２の回転軸線方向ＣＸにおける一方の端部が、入力回転軸９２に連結され、かつ、入力回転軸９２の回転軸線方向ＣＸにおける他方の端部が、回転体２０を連結するように構成される。

本実施形態では、入力回転軸９２の回転軸線方向ＣＸにおける一方の端部は、第１端部９４Ａである。第１端部９４Ａは、入力回転軸９２に連結される。例えば、第１端部９４Ａの内周部は、入力回転軸９２の外周部に設けられる複数の凸部と結合する複数の凹部を有する。例えば、第１端部９４Ａの内周部および入力回転軸９２の外周部は、スプライン溝を有する。

本実施形態では、入力回転軸９２の回転軸線方向ＣＸにおける他方の端部は、第２端部９４Ｂである。例えば、回転体２０は、フロントスプロケットを含む。回転体２０は、プーリまたはベベルギアを含んでいてもよい。

例えば、第２端部９４Ｂは、回転体２０を連結するように構成される回転体連結部９４Ｃを含む。回転体連結部９４Ｃは、例えば、スプライン溝を有する。例えば、第２端部９４Ｂの内周部には、第３雌ねじ部９４Ｄが形成される。第３雌ねじ部９４Ｄは、第２端部９４Ｂに回転体２０が接続される状態において、回転軸線方向ＣＸへの回転体２０の移動を規制する第３取付部材２６が結合するように構成される。第３取付部材２６は、例えば、ロックリングである。

例えば、スピンドルユニット９０は、入力回転軸９２の外周部と出力回転軸９４の内周部との間に設けられる支持部材９０Ｘを備える。支持部材９０Ｘは、スリーブであってもよく、ニードル軸受であってもよい。

出力回転軸９４は、配置状態において、第２貫通孔５６からハウジング４２の外部に突出するように構成される。好ましくは、出力回転軸９４の第２端部９４Ｂは、ハウジング４２に形成される第２貫通孔５６を通過して、ハウジング４２の収容空間４２Ａから外部に突出する。好ましくは、回転体連結部９４Ｃは、ハウジング４２の外部に配置される。

好ましくは、配置状態において、第１連結部６２および第２連結部６４の少なくとも１つは、スピンドルユニット９０の回転軸線ＣＡまわりにスピンドルユニット９０を囲むように配置される。

ワンウェイクラッチ７４の少なくとも一部は、配置状態において、第１歯車７２Ａの内周部７２Ｘと、出力回転軸９４との間に配置される。配置状態において、複数のローラ７４Ａは、出力回転軸９４の外周面９４Ｅに接触するように構成される。好ましくは、出力回転軸９４の外周面９４Ｅは、ワンウェイクラッチ７４の内輪を構成するワンウェイクラッチ構成部９４Ｆを含む。

支持機構４６は、ハウジング４２に設けられ、第１貫通孔５４および第２貫通孔５６の少なくとも１つを介して、スピンドルユニット９０を着脱可能に構成される。例えば、ドライブユニット４０のうち、配置状態においてスピンドルユニット９０と接触する部分の内周面の最小内径は、第２貫通孔５６から第１貫通孔５４に向かうにつれて減少する。例えば、スピンドルユニット９０は、ハウジング４２への取り付け時、および、ハウジング４２からの取り外し時に、支持機構４６によってハウジング４２への取り付け、および、ハウジング４２からの取り外しが阻害されない形状を有する。例えば、スピンドルユニット９０のうち、配置状態においてドライブユニット４０と接触する部分の外周面の最大外径は、配置状態において、第２貫通孔５６から第１貫通孔５４に向かうにつれて増加する。本実施形態では、支持機構４６がスピンドルユニット９０を着脱可能に構成されるため、ドライブユニット４０およびスピンドルユニット９０は、コンパクトに輸送できる。

例えば、支持機構４６は、第１側壁部５０に設けられる第１軸受７８と、第２側壁部５２に設けられる第２軸受８０とを、含む。第１軸受７８および第２軸受８０は、スピンドルユニット９０を回転可能に支持する。

例えば、第１軸受７８は、第１貫通孔５４の付近に設けられる。例えば、第１軸受７８は、入力回転軸９２を回転可能に支持する。第１軸受７８は、配置状態において、入力回転軸９２の外周面９２Ｃに接触するように形成される第１内周面７８Ａを有する。本実施形態では、第１軸受７８は、ボールベアリングを含む。第１軸受７８は、円筒ころ軸受、スリーブ、および、滑り軸受を含んでいてもよい。例えば、第１軸受７８は、第１内輪７８Ｂ、第１外輪７８Ｃ、および、第１転動体７８Ｄを含む。第１外輪７８Ｃは、ハウジング４２に回転不能に取り付けられる。第１外輪７８Ｃは、例えば、ハウジング４２に圧入される。第１内周面７８Ａは、第１内輪７８Ｂの内周面に設けられる。例えば、第１内周面７８Ａは、滑らかな面である。例えば、第１内輪７８Ｂは、入力回転軸９２の外周面９２Ｃに隙間嵌めされる。

好ましくは、入力回転軸９２の回転軸線ＣＡに沿う方向においてスピンドルユニット９０は、第１内輪７８Ｂの第２軸受８０側の端部７８Ｅと接触する。スピンドルユニット９０には、端部７８Ｅと接触する接触部９０Ａが設けられる。例えば、接触部９０Ａは、入力回転軸９２の外周部に形成される段差部である。接触部９０Ａは、出力回転軸９４に設けられてもよい。端部７８Ｅと入力回転軸９２とが接触することによって、第１軸受７８に対するスピンドルユニット９０の第２軸受８０から第１軸受７８に向かう方向ＡＸ２への移動が規制される。

例えば、第２軸受８０は、第２貫通孔５６の付近に設けられる。例えば、第２軸受８０は、出力回転軸９４を回転可能に支持する。第２軸受８０は、配置状態において、出力回転軸９４の外周面９４Ｅに接触するように形成される第２内周面８０Ａを有する。本実施形態では、第２軸受８０は、ボールベアリングを含む。第２軸受８０は、円筒ころ軸受、スリーブ、および、滑り軸受を含んでいてもよい。例えば、第２軸受８０は、第２内輪８０Ｂ、第２外輪８０Ｃ、および、第２転動体８０Ｄを含む。第２外輪８０Ｃは、ハウジング４２に回転不能に取り付けられる。第２外輪８０Ｃは、例えば、ハウジング４２に圧入される。第２内周面８０Ａは、第２内輪８０Ｂの内周面に設けられる。例えば、第２内周面８０Ａは、滑らかな面である。例えば、第２内輪８０Ｂは、出力回転軸９４の外周面９４Ｅに隙間嵌めされる。

支持部材９０Ｘは、回転軸線方向ＣＸにおいて、出力回転軸９４の第１端部９４Ａと第２端部９４Ｂとの間の部分に設けられる。支持部材９０Ｘの少なくとも一部は、第２軸受８０の径方向内側に配置される。好ましくは、支持部材９０Ｘの回転軸線方向ＣＸにおける寸法は、第２軸受８０の回転軸線方向ＣＸにおける寸法よりも大きい。好ましくは、第１軸受７８から第２軸受８０に向かう方向ＡＸ１における支持部材９０Ｘの端面は、第１軸受７８から第２軸受８０に向かう方向ＡＸ１における第２軸受８０の端面よりも第１軸受７８から第２軸受８０に向かう方向ＡＸ１の下流側に配置される。

好ましくは、第１軸受７８から第２軸受８０に向かう方向ＡＸ１の下流側の支持部材９０Ｘの端面は、第１軸受７８から第２軸受８０に向かう方向ＡＸ１の下流側の第２軸受８０の端面よりも第１軸受７８から第２軸受８０に向かう方向ＡＸ１の下流側に配置される。第１軸受７８から第２軸受８０に向かう方向ＡＸ１の上流側の支持部材９０Ｘの端面は、第１軸受７８から第２軸受８０に向かう方向ＡＸ１の上流側の第２軸受８０の端面よりも第１軸受７８から第２軸受８０に向かう方向ＡＸ１の上流側に配置される。入力回転軸９２の外周部と出力回転軸９４の内周部との間には、支持部材９０Ｘに隣接して、シール部材が配置される。シール部材は、弾性を有する。シール部材は、例えば、ゴムによって形成される。

配置状態においてスピンドルユニット９０と接触する部分は、第１軸受７８、第２軸受８０、および、ワンウェイクラッチ７４を含む。

例えば、ドライブユニット４０の第１内周面７８Ａの第１最小内径Ｘ１は、第１部分９６の第１最大外径Ｙ１以上である。第１部分９６は、配置状態におけるスピンドルユニット９０のうち、第１軸受７８から第２軸受８０に向かう方向ＡＸ１において、第１軸受７８よりも上流側に配置される部分である。第２内周面８０Ａの第２最小内径Ｘ２は、第１内周面７８Ａの第１最小内径Ｘ１以上である。配置状態におけるスピンドルユニット９０のうち、第１軸受７８と第２軸受８０との間に配置される第２部分９８の第２最大外径Ｙ２以上である。例えば、第１内周面７８Ａの第１最小内径Ｘ１は、スピンドルユニット９０の第２部分９８における第２最大外径Ｙ２未満である。

例えば、入力回転軸９２は、第１軸受７８に回転可能および着脱可能に支持される第１被支持部９２Ｘをさらに含む。出力回転軸９４は、第２軸受８０に回転可能および着脱可能に支持される第２被支持部９４Ｘをさらに含む。スピンドルユニット９０のうち、第１被支持部９２Ｘと、第２被支持部９４Ｘとの間における部分の第４最大外径Ｙ４は、第２被支持部９４Ｘの第５最大外径Ｙ５以下である。第４最大外径Ｙ４は、例えば、ワンウェイクラッチ構成部９４Ｆの最大外径である。

例えば、入力回転軸９２のうち、第１部分９６の第１最大外径Ｙ１は、第１被支持部９２Ｘの第６最大外径Ｙ６以下である。第１部分９６は、第１被支持部９２Ｘから第２被支持部９４Ｘに向かう方向ＡＹ１の第１被支持部９２Ｘよりも上流側に配置される部分である。入力回転軸９２のうち、第１被支持部９２Ｘと第２被支持部９４Ｘとの間の部分における第７最大外径Ｙ７と、出力回転軸９４のうち第１被支持部９２Ｘと第２被支持部９４Ｘとの間の部分における第８最大外径Ｙ８とは、第２被支持部９４Ｘの第５最大外径Ｙ５以下である。

例えば、ドライブユニット４０は、検出部８２をさらに含む。検出部８２は、例えば、回転速度センサ、および、トルクセンサの少なくとも１つを含む。検出部８２は、配置状態において、スピンドルユニット９０の少なくとも一部を囲むように収容空間４２Ａに配置される。検出部８２は、制御部７６Ａに電気的に接続される。検出部８２が回転速度センサを含む場合、例えば、検出部８２は、スピンドルユニット９０に設けられる磁石の磁気に応じた信号を出力する。例えば、磁石は、出力回転軸９４の外周面９４Ｅまたは入力回転軸９２の外周面９２Ｃに設けられる。

検出部８２がトルクセンサを含む場合、例えば、検出部８２は、磁歪センサを含み、スピンドルユニット９０に設けられる磁歪部の磁歪に応じた信号を出力する。磁歪部は、例えば、出力回転軸９４の第１端部９４Ａに設けられる。検出部８２がトルクセンサを含む場合、歪みゲージの歪みに関する情報を取得するセンサからの情報を受信する受信部を含んでいてもよい。検出部８２が歪みゲージの歪みに関する情報を取得するセンサを含む場合、歪みゲージおよびセンサは出力回転軸９４の外周面９４Ｅまたは入力回転軸９２の外周面９２Ｃに取り付けられる。受信部は、無線通信によってセンサから送信される情報を受信する。

人力駆動車１０はクランクアーム３０をさらに備える。クランクアーム３０は第１クランクアーム３０Ａ、および、第２クランクアーム３０Ｂを含む。第１クランクアーム３０Ａは、入力回転軸９２の第１端部９２Ａに取り付けられる。第２クランクアーム３０Ｂは、入力回転軸９２の第２端部９２Ｂに取り付けられる。

ドライブユニット４０は、円筒部材８４をさらに備える。円筒部材８４は、スピンドルユニット９０の第１部分９６を外囲するように設けられる。スピンドルユニット９０の第１部分９６は、クランクアーム３０が連結されるように構成される第１クランクアーム連結部９６Ａを含む。例えば、第１クランクアーム連結部９６Ａは、第１端部９２Ａに設けられる。例えば、第１クランクアーム３０Ａは第１クランクアーム連結部９６Ａに連結される。第１クランクアーム３０Ａは、例えば、アクセルボルトによって第１クランクアーム連結部９６Ａに取り付けられる。

円筒部材８４は、第１クランクアーム連結部９６Ａに連結されるクランクアーム３０と、第１軸受７８との間に配置される。円筒部材８４の第３最大外径Ｙ３は、第１内周面７８Ａの第１最大内径ＸＭ１よりも大きい。本実施形態では、第１内周面７８Ａの第１最大内径ＸＭ１、および、第１内周面７８Ａの第１最小内径Ｘ１は、等しい。好ましくは、円筒部材８４は、第１クランクアーム連結部９６Ａに連結されるクランクアーム３０と、第１軸受７８の第１内輪７８Ｂとにそれぞれ接触する。円筒部材８４は、スペーサとして機能する。円筒部材８４によって、第１クランクアーム連結部９６Ａにクランクアーム３０が連結される状態において、第１軸受７８に対するスピンドルユニット９０の第１軸受７８から第２軸受８０に向かう方向ＡＸ１への移動が抑制される。

入力回転軸９２の第２端部９２Ｂは、クランクアーム３０が連結されるように構成される第２クランクアーム連結部９２Ｄを含む。例えば、第２クランクアーム３０Ｂは第２クランクアーム連結部９２Ｄに連結される。第２クランクアーム３０Ｂは、例えば、アクセルボルトによって第２クランクアーム連結部９２Ｄに取り付けられる。

第１クランクアーム３０Ａが第１クランクアーム連結部９６Ａに連結されることによって、スピンドルユニット９０は、第２軸受８０から第１軸受７８に向かう方向ＡＸ２への移動が抑制される。第２クランクアーム３０Ｂが第２クランクアーム連結部９２Ｄに連結されることによって、スピンドルユニット９０は、第１軸受７８から第２軸受８０に向かう方向ＡＸ１への移動が抑制される。円筒部材８４は、出力回転軸９４の第１端部９４Ａと第１クランクアーム３０Ａとの間に配置される。円筒部材８４は、第１クランクアーム３０Ａおよび出力回転軸９４と接触することによって、スピンドルユニット９０の第２軸受８０から第１軸受７８に向かう方向ＡＸ２への移動を規制する。

ドライブユニット４０およびスピンドルユニット９０は、第１工程、第２工程、第３工程、第４工程、第５工程、第６工程、第７工程、および、第８工程によって人力駆動車１０のフレーム１４に取り付けられる。第１工程は、ドライブユニット４０がフレーム１４のドライブユニット配置部１４Ａに配置される工程を含む。第１工程において、ドライブユニット４０は、第１開口部１４Ｂの下方からドライブユニット配置部１４Ａに挿入される。

第２工程は、第１ハウジング５８が第１連結部６２を介して、第１取付部材２２によってフレーム１４に結合される工程を含む。第３工程は、第２ハウジング６０が第２連結部６４を介して、第２取付部材２４によってフレーム１４に結合される工程を含む。第４工程は、規制部２８が孔１４Ｆに挿入されて、ドライブユニット４０の第１孔１４Ｄおよび第２孔１４Ｅまわりの回転が規制される工程を含む。

第５工程は、スピンドルユニット９０が第２軸受８０から第１軸受７８に向かう方向ＡＸ２に向かって挿入される工程を含む。第６工程は、円筒部材８４が、スピンドルユニット９０の第１部分９６を外囲するように、第１部分９６に取り付けられる工程を含む。第７工程は、出力回転軸９４の回転体連結部９４Ｃに、第３取付部材２６によって回転体２０が取り付けられる工程を含む。

第８工程は、第１クランクアーム３０Ａが第１クランクアーム連結部９６Ａに取り付けられる工程を含む。第９工程は、第２クランクアーム３０Ｂが第２クランクアーム連結部９２Ｄに取り付けられる工程を含む。

第２工程および第３工程は、どちらの工程が先に行われてもよい。第６工程から第９工程は、第６工程の後に第８工程を行い、第７工程の後に第９工程を行う順であれば、順番が入れ替わってもよい。例えば、第７工程、第９工程、第６工程、および、第８工程の順に行われてもよいし、第７工程、第６工程、第９工程、および、第８工程の順に行われてもよい。

＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車用のスピンドルユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車用のスピンドルユニットは、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・支持機構４６は、第１軸受７８および第２軸受８０の少なくとも１つに代えてまたは加えて、少なくとも１つの支持部を備えていてもよい。少なくとも１つの支持部は、配置状態において、スピンドルユニット９０の外周面と接触可能に構成される。
・フレーム１４は、第１開口部１４Ｂを閉鎖するカバーを備えていてもよい。

・フレーム１４は、第１孔１４Ｄ、および、第２孔１４Ｅが、第１開口部１４Ｂと連通するように構成されていてもよい。この場合、第１取付部材２２は、第１開口部１４Ｂとは別の部分に設けられる孔に挿入されるボルトを含む。

・第１軸受７８は、スピンドルユニット９０に設けられてもよい。この場合、第１内輪７８Ｂが入力回転軸９２に回転不能に取り付けられ、第１外輪７８Ｃがハウジング４２に隙間嵌めされる。この場合、スピンドルユニット９０のうちの第１軸受７８が設けられる部分の最大外径を、スピンドルユニット９０のうちの第１軸受７８および第２軸受８０の間の部分の最大外径よりも小さくすることによって、スピンドルユニット９０をドライブユニット４０に着脱可能に構成できる。

・第２軸受８０は、スピンドルユニット９０に設けられてもよい。この場合、第２内輪８０Ｂが出力回転軸９４に回転不能に取り付けられ、第２外輪８０Ｃがハウジング４２に隙間嵌めされる。この場合、スピンドルユニット９０のうちの第１軸受７８および第２軸受８０の間の部分の最大外径を、スピンドルユニット９０のうちの第２軸受８０が設けられる部分の最大外径よりも小さくすることによって、スピンドルユニット９０をドライブユニット４０に着脱可能に構成できる。

・出力回転軸９４は、入力回転軸９２と相対回転可能に入力回転軸９２に取り付けられてもよい。この場合、出力回転軸９４は、ワンウェイクラッチを介して入力回転軸９２に取り付けられてもよい。

・出力回転軸９４は、チェーンに駆動力を与えるように構成されてもよい。この場合、例えば、スピンドルユニット９０の出力回転軸９４には、チェーンと係合可能な連結部材が設けられる。この場合、例えば、スピンドルユニット９０の入力回転軸９２は、クランク軸とは別体に設けられる。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

１０…人力駆動車、１４…フレーム、２０…回転体、３０…クランクアーム、４０…ドライブユニット、４２…ハウジング、４４…モータ、４６…支持機構、４８…連結部、５０…第１側壁部、５２…第２側壁部、５４…第１貫通孔、５６…第２貫通孔、６２…第１連結部、６２Ａ…第１雌ねじ部、６４…第２連結部、６４Ａ…第２雌ねじ部、７０…伝達機構、７２…減速機、７２Ａ…第１歯車、７２Ｘ…内周部、７２Ｙ…外周部、７４…ワンウェイクラッチ、７４Ａ…ローラ、７４Ｂ…キャリア、７８…第１軸受、７８Ａ…第１内周面、８０…第２軸受、８０Ａ…第２内周面、８４…円筒部材、９０…スピンドルユニット、９２…入力回転軸、９２Ｃ…外周面、９２Ｘ…第１被支持部、９４…出力回転軸、９４Ａ…第１端部、９４Ｂ…第２端部、９４Ｃ…回転体連結部、９４Ｅ…外周面、９４Ｆ…ワンウェイクラッチ構成部、９４Ｘ…第２被支持部、９６…第１部分、９６Ａ…第１クランクアーム連結部。

Claims (16)

1. 人力駆動車用のドライブユニットであって、
   前記人力駆動車のフレームに連結するように構成される少なくとも１つの連結部と、第１貫通孔が形成される第１側壁部と、第２貫通孔が形成され、前記第１側壁部から間隔をあけて配置される第２側壁部と、を含むハウジングと、
   前記ハウジングに設けられ、駆動力を出力するように構成されるモータと、
   入力回転軸と、前記入力回転軸に同軸に配置されて前記入力回転軸に連結される出力回転軸と、を含む人力駆動車用のスピンドルユニットが、前記第１貫通孔および前記第２貫通孔のそれぞれから前記ハウジングの外部に突出するように配置される配置状態において、前記スピンドルユニットを回転可能に支持するように構成される支持機構と、を備え、
   前記支持機構は、前記ハウジングに設けられ、前記第１貫通孔および前記第２貫通孔の少なくとも１つを介して、前記スピンドルユニットを着脱可能に構成される、ドライブユニット。
2. 前記支持機構は、
   前記配置状態において、前記入力回転軸の外周面に接触するように形成される第１内周面を有し、前記第１側壁部に設けられる第１軸受と、
   前記配置状態において、前記出力回転軸の外周面に接触するように形成される第２内周面を有し、前記第２側壁部に設けられる第２軸受と、を含む、請求項１に記載のドライブユニット。
3. 前記第１内周面の第１最小内径は、前記配置状態における前記スピンドルユニットのうち、前記第１軸受から前記第２軸受に向かう方向において、前記第１軸受よりも上流側に配置される第１部分の第１最大外径以上であり、
   前記第２内周面の第２最小内径は、前記第１内周面の第１最小内径以上であり、かつ、前記配置状態における前記スピンドルユニットのうち、前記第１軸受と前記第２軸受との間に配置される第２部分の第２最大外径以上である、請求項２に記載のドライブユニット。
4. 前記第１内周面の前記第１最小内径は、前記スピンドルユニットの前記第２部分における前記第２最大外径未満である、請求項３に記載のドライブユニット。
5. 前記ハウジングに設けられ、前記配置状態において前記モータの駆動力を前記出力回転軸に伝達するように構成される伝達機構をさらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載のドライブユニット。
6. 前記伝達機構は、減速機と、ワンウェイクラッチの少なくとも一部と、を含み、
   前記ワンウェイクラッチは、前記配置状態において、前記入力回転軸の回転軸線まわりの第１方向に前記入力回転軸が回転する場合に、前記入力回転軸に入力される回転力の前記モータへの伝達を抑制するように構成される、請求項５に記載のドライブユニット。
7. 前記減速機は、第１歯車を含み、
   前記第１歯車は、環状に形成され、内周部と、複数の歯が形成される外周部と、を有し、
   前記ワンウェイクラッチの前記少なくとも一部は、前記配置状態において、前記第１歯車の前記内周部と、前記出力回転軸との間に配置される、請求項６に記載のドライブユニット。
8. 前記ワンウェイクラッチの前記少なくとも一部は、前記第１歯車の内周部に配置される複数のローラと、前記複数のローラを支持するキャリアと、を含み、
   前記配置状態において、前記複数のローラは、前記出力回転軸の外周面に接触するように構成される、請求項７に記載のドライブユニット。
9. 前記スピンドルユニットをさらに備える、請求項１から８のいずれか一項に記載のドライブユニット。
10. 前記スピンドルユニットと、
    前記スピンドルユニットの前記第１部分を外囲するように設けられる円筒部材と、をさらに備え、
    前記スピンドルユニットの前記第１部分は、クランクアームが連結されるように構成される第１クランクアーム連結部を含み、
    前記円筒部材は、前記第１クランクアーム連結部に連結されるクランクアームと、前記第１軸受との間に配置され、
    前記円筒部材の第３最大外径は、前記第１内周面の第１最大内径よりも大きい、請求項３または４に記載のドライブユニット。
11. 前記出力回転軸は、前記入力回転軸の前記回転軸線まわりに前記入力回転軸と相対回転不能に、前記入力回転軸に連結され、かつ、前記入力回転軸の前記回転軸線方向において第１端部および第２端部を含み、
    前記第１端部は、前記入力回転軸に連結され、
    前記第２端部は、回転体を連結するように構成される回転体連結部を含み、かつ、前記配置状態において、前記第２貫通孔から前記ハウジングの外部に突出するように構成される、請求項６から８のいずれか一項に記載のドライブユニット。
12. 前記少なくとも１つの連結部は、前記第１側壁部に設けられる第１連結部と、前記第２側壁部に設けられる第２連結部と、を含み、
    前記配置状態において、前記第１連結部および前記第２連結部の少なくとも１つは、前記スピンドルユニットの回転軸線まわりに前記スピンドルユニットを囲むように配置される、請求項１から１１のいずれか一項に記載のドライブユニット。
13. 前記第１連結部は、前記第１貫通孔の少なくとも一部を定義する第１雌ねじ部を含み、
    前記第２連結部は、前記第２貫通孔の少なくとも一部を定義する第２雌ねじ部を含む、請求項１２に記載のドライブユニット。
14. 人力駆動車用のスピンドルユニットであって、
    入力回転軸と、
    前記入力回転軸に接続され、かつ、前記入力回転軸を外囲して前記入力回転軸と同軸に配置され、かつ、前記入力回転軸の回転軸線方向における一方の端部が、前記入力回転軸に連結され、かつ、前記入力回転軸の前記回転軸線方向における他方の端部が、回転体を連結するように構成される出力回転軸を含み、
    前記入力回転軸は、第１軸受に回転可能および着脱可能に支持される第１被支持部を含み、
    前記出力回転軸は、第２軸受に回転可能および着脱可能に支持される第２被支持部を含み、
    前記スピンドルユニットのうち、前記第１被支持部と、前記第２被支持部との間における部分の第４最大外径は、前記第２被支持部の第５最大外径以下である、スピンドルユニット。
15. 前記入力回転軸のうち、前記第１被支持部から前記第２被支持部に向かう方向の前記第１被支持部よりも上流側に配置される第１部分の第１最大外径は、前記第１被支持部の第６最大外径以下であり、
    前記入力回転軸のうち、前記第１被支持部と前記第２被支持部との間の部分における第７最大外径と、前記出力回転軸のうち前記第１被支持部と前記第２被支持部との間の部分における第８最大外径とは、前記第２被支持部の第５最大外径以下である、請求項１４に記載のスピンドルユニット。
16. 前記出力回転軸の外周面は、ワンウェイクラッチの内輪を構成するワンウェイクラッチ構成部を含む、請求項１４または１５に記載のスピンドルユニット。

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