JP6342789B2 - 駆動ユニット、電動補助自転車、及びスプロケットの取付機構 - Google Patents

Description

本発明は、電動補助自転車に用いられる駆動ユニットに関する。詳しくは、駆動軸にスプロケットが取り付けられた駆動ユニットに関する。

自動二輪車や電動補助自転車では、モータを備えた駆動ユニットが設けられている。駆動ユニットは、モータの駆動力によって回転する駆動軸を有する。駆動軸には、スプロケットが取り付けられている。この駆動ユニットでは、モータの駆動力によって駆動軸のスプロケットが回転し、スプロケットに巻きかけられたチェーンを介して駆動力が車輪に伝わる。これにより、車両が前進する。

電動補助自転車では、モータの駆動力が、運転者がペダルを漕ぐ力（以下、踏力と称する）をアシストする。電動補助自転車の駆動ユニットは、踏力により回転するクランク軸と、モータの駆動力により回転する駆動軸とを備えている。クランク軸及び駆動軸のそれぞれには、スプロケットが取り付けられている。各スプロケットにはチェーンが巻きかけられている。つまり、チェーンは、踏力によってもモータの駆動力によっても回転する。また、チェーンは、後輪の車軸に取り付けられた従動スプロケットにも巻きかけられている（例えば、特許文献１）。

電動補助自転車では、駆動軸の一端にスプロケットを取り付けるスプロケット取付機構において、サークリップが用いられる。図１０は、従来のスプロケット取付機構の分解斜視図である。駆動軸１０８１の一端は、スプロケット１０４３を取り付けるスプロケット取付部分１０８１Ｂとサークリップ１１４２を取り付けるサークリップ溝１０８１Ｃを含む。

スプロケット取付部分１０８１Ｂは、スプライン１０８１Ｂａを有する。また、スプロケット１０４３は、内周面にスプライン１０４３ａを有する。そして、スプロケット取付部分１０８１Ｂのスプライン１０８１Ｂａと、スプロケット１０４３のスプライン１０４３ａとが噛み合うように、スプロケット１０４３がスプロケット取付部分１０８１Ｂに装着される。スプライン１０８１Ｂａとスプライン１０４３ａとが噛み合っているので、スプロケット１０４３の駆動軸１０８１に対する軸Ｌを回転中心とする相対的な回転運動が規制される。

図１１は、従来のスプロケット取付機構１１４０の断面図である。図１１に示すように、駆動軸１０８１のスプロケット取付部分１０８１Ｂは、スプロケット取付部分１０８１Ｂのサークリップ溝１０８１Ｃとは反対方向の部分１０８１Ａよりも径が小さい。そのため、部分１０８１Ａとスプロケット取付部分１０８１Ｂとの間に、段差１０８１Ｄが形成されている。スプロケット１０４３は、段差１０８１Ｄにより、駆動軸１０８１の部分１０８１Ａに向かって移動するのが規制される。

サークリップ１１４２は、駆動軸１０８１のサークリップ溝１０８１Ｃに嵌め込まれる。サークリップ１１４２は、図１１に示すように、スプロケット１０４３がサークリップ溝１０８１Ｃに向かって移動するのを規制する。

特開２０１１−１６８１８０号公報

ところで、本発明者は、電動補助自転車の走行中に発生する異音についての検討を重ねた。その結果、本発明者は、電動補助自転車の走行中に発生する異音が駆動軸の周辺から発生しているとの知見を得た。より詳細に検討した結果、本発明者は、その異音が、駆動軸に対するスプロケットの固定方法に起因していることを突き止めた。

本発明は、スプロケットの固定方法に起因する異音の発生を抑制できる駆動ユニットを提供することを目的とする。

また、本発明は、上記駆動ユニットを備える電動補助自転車を提供することも、目的とする。

さらに、本発明は、スプロケットの固定方法に起因する異音の発生を抑制できるスプロケット取付機構を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段及び発明の効果

本発明の第１の態様に係る駆動ユニットは、モータと、モータの駆動力によって回転する駆動軸と、駆動軸の外周面に固定され、駆動軸と一体に回転する第１部材と、駆動軸の一端に取り付けられると共に、巻きかけられたチェーンにモータの駆動力を伝達するスプロケットと、駆動軸に装着されると共に、スプロケットと第１部材の間に位置づけられた円環状のダンパと、を有する。ダンパの表面のうち、駆動軸の軸方向における駆動軸の一端を向いた第１の面は、スプロケットに接触する。ダンパの表面のうち、駆動軸の軸方向における駆動軸の他端を向いた第２の面は、第１部材に接触する。

上記態様の駆動ユニットによれば、円環状のダンパが駆動軸に嵌め合わされている。そして、ダンパの表面のうち、駆動軸の軸方向における駆動軸の一端を向いた第１の面がスプロケットに接触し、ダンパの表面のうち、駆動軸の軸方向における駆動軸の他端を向いた第２の面が第１部材に接触する。そのため、スプロケットにチェーンを巻きかけてチェーンを回転させたとき、ダンパが、スプロケットの駆動軸の軸方向に対する移動を規制する。したがって、スプロケットの軸方向の移動に起因する異音の発生を抑制することができる。つまり、スプロケットの固定方法に起因する異音の発生を抑制することができる。

図１は、本実施形態の電動補助自転車を示す右側面図である。 図２は、本実施形態の電動補助自転車の駆動ユニット及び従動スプロケットの右側面図である。 図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。 図４は、出力軸の一端を拡大した斜視図である。 図５は、駆動ユニットにチェーンを巻きつけた状態における駆動ユニットの右側面図である。 図６は、駆動ユニットにチェーンを巻きつけた状態における駆動ユニットの断面図である。 図７（ａ）は、ダンパの断面図であり、図７（ｂ）は、ダンパの側面図である。 図８は、スプロケット取付機構の分解斜視図である。 図９は、その他の実施形態にかかる出力軸の一端を拡大した斜視図である。 図１０は、従来の構成にかかるスプロケット取付機構の分解斜視図である。 図１１は、従来の構成にかかる駆動ユニットのスプロケット取付機構を含む断面図である。

自動二輪車や電動補助自転車に設けられた駆動ユニットは、モータの駆動力によって回転する駆動軸を有する。この駆動ユニットでは、モータの駆動力によって駆動軸に取り付けられたスプロケットが回転し、スプロケットに巻きかけられたチェーンを介して駆動力が車輪に伝わる。これにより、車両が前進する。

本発明者は、電動補助自転車の走行中に発生する異音についての検討を重ねた。その結果、本発明者は、電動補助自転車の走行中に発生する異音が駆動軸の周辺から発生しているとの知見を得た。より詳細に検討した結果、本発明者は、その異音が、駆動軸に対するスプロケットの固定方法に起因していることを突き止めた。さらに、本発明者は、異音発生の具体的な原因のひとつが、スプロケットが駆動軸の軸方向のがたつきであることを明らかにした。

図１１を参照して、本発明者が見出したスプロケット１０４３のがたつきについて説明する。スプロケット１０４３は、駆動軸１０８１に対してスプライン１０８１Ｂａとスプライン１０４３ａとが噛み合わされて固定されている。これにより、スプロケット１０４３の駆動軸１０８１に対する軸Ｌを回転中心とする回転運動が規制され、スプロケット１０４３の回転運動によるがたつきは抑制される。一方、スプロケット１０４３は、段差１０８１Ｄとサークリップ１１４２とで挟まれることのみによって駆動軸１０８１の軸方向の移動が規制されているので、軸方向の移動を完全に抑制することが困難である。したがって、スプロケット１０４３が駆動軸１０８１の軸方向に沿って、がたついてしまう。

本発明者は、上記説明したスプロケットの取付方法に起因する異音の発生を抑制する方法について、検討を重ねた。その結果、本発明者は、駆動軸と一体に回転する第１部材と、スプロケットとの間にダンパを介在させる構成に着目した。そして、ダンパを第１部財とスプロケットの両方に接触させることで、上記異音の発生を抑制する、という知見を見出した。

［実施の形態］
以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

以下の説明において、前方、後方、左方及び右方は、ハンドル２３を握りつつ電動補助自転車１のシート２４に着座した使用者から見た前方、後方、左方及び右方を意味する。

［実施形態１］
［電動補助自転車の全体構成］
図１は、実施形態１に係る電動補助自転車１を示す右側面図である。図２は、実施形態１に係る電動補助自転車１の駆動ユニット４０及び従動スプロケット４５を示す右側面図である。

図１に示すように、電動補助自転車１は、車体フレーム１１を有する。車体フレーム１１は、前後方向に延びている。車体フレーム１１は、ヘッドパイプ１２、ダウンフレーム１３、シートフレーム１４、一対のチェーンステイ１６、及び一対のシートステイ１７を有している。ヘッドパイプ１２は、電動補助自転車１の前部に配置されている。ヘッドパイプ１２には、ダウンフレーム１３の前端が接続されている。ダウンフレーム１３は、前後方向に延びている。ダウンフレーム１３は、ヘッドパイプ１２との接続部分から斜め下方に向かって延びている。シートフレーム１４は、ダウンフレーム１３の後端に接続されている。シートフレーム１４は、ダウンフレーム１３の後端から上方且つ斜め後方に向かって延びている。

図２に示すように、ダウンフレーム１３の後端には、ブラケット１５が取り付けられている。ブラケット１５の後端には、一対のチェーンステイ１６が接続されている。一対のチェーンステイ１６は、図１に示すように、後輪２２を左右から挟むように配置されている。図２に示すように、各チェーンステイ１６の後端には、それぞれシートステイ１７の一方の端部が接続されている。図１に示すように、一対のシートステイ１７は、後輪２２を左右から挟むように配置されている。図１に示すように、各シートステイ１７の他方の端部は、それぞれ、シートフレーム１４の上部に接続されている。

ヘッドパイプ１２には、図１に示すように、ハンドルステム２５が回転自在に挿入されている。ハンドルステム２５の上端には、ハンドル２３が固定されている。ハンドルステム２５の下端には、フロントフォーク２６が固定されている。フロントフォーク２６の下端には、前輪２１が車軸２７によって回転可能に支持されている。

ハンドル２３の左右端には、それぞれグリップ７３が取り付けられている。ハンドル２３の左部には、左ブレーキレバー７４が取り付けられ、ハンドル２３の右部には、右ブレーキレバー７５が取り付けられている。左ブレーキレバー７４は、後輪２２のブレーキ（不図示）を操作するためのレバーである。右ブレーキレバー７５は、前輪２１のブレーキ（不図示）を操作するためのレバーである。

円筒状のシートフレーム１４には、図１に示すように、シートパイプ２８が挿入されている。シートパイプ２８の上端には、シート２４が設けられている。

一対のチェーンステイ１６の後端には、後輪２２が車軸２９によって回転可能に支持されている。後輪２２の右方には、車軸２９と同軸に従動スプロケット４５が設けられている。従動スプロケット４５は、一方向クラッチ（不図示）を介して後輪２２に連結されている。

車体フレーム１１にはチェーンカバー４７が取り付けられている。チェーンカバー４７は、メインカバー４８、及びサブカバー４９を有している。メインカバー４８は、前後方向に延びている。メインカバー４８は、駆動ユニット４０の右前部及びチェーン４６を覆っている。サブカバー４９は、駆動ユニット４０の右後部を覆っている。

シートフレーム１４の後方には、図１に示すように、バッテリユニット３５が配置されている。バッテリユニット３５は、駆動ユニット４０の電動モータ６１（図２参照）に電力を供給する。バッテリユニット３５は、図示しないバッテリ及び電池制御部を有する。バッテリは、充放電可能な充電池である。電池制御部は、バッテリの充放電を制御するとともに、バッテリの出力電流及び残容量等を監視する。

図２に示すように、駆動ユニット４０は、本体部５１、クランク軸４１、駆動力発生部６０、及びチェーンテンショナ８６を含む。図３は、図２の駆動ユニット４０をＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した断面図である。

本体部５１は、図３に示すように、ハウジング蓋体５２及びハウジング本体５３を有する。ハウジング蓋体５２及びハウジング本体５３は、左右から互いに組み合わされ、複数の締結金具５４によって互いに固定されている。本体部５１は、締結金具３０によって、ブラケット１５に取り付けられている。ハウジング本体５３は、図３に示すように、駆動ユニット４０の右部を構成する第１収容部５３Ｒと、駆動ユニット４０の左部を構成する第２収容部５３Ｌとを有する。第１収容部５３Ｒは、第２収容部５３Ｌよりも大きく形成されている。第１収容部５３Ｒと第２収容部５３Ｌとは、壁面５３Ｐで分割されている。ハウジング蓋体５２は、ハウジング本体５３の第１収容部５３Ｒを塞ぐように、ハウジング本体５３に固定されている。

ハウジング本体５３の前部には、クランク軸４１が貫通する軸孔５３ａが形成されている。また、ハウジング蓋体５２の前部には、クランク軸４１が貫通する軸孔５２ａが形成されている。クランク軸４１は、軸孔５３ａ、５２ａを貫通することにより、駆動ユニット４０を貫通している。クランク軸４１は、転がり軸受４４Ａ、４４Ｂを介して、ハウジング本体５３及びハウジング蓋体５３に介して回転可能に支持されている。

クランク軸４１の両端には、図１に示すように、クランクアーム３１、３２が取り付けられている。クランクアーム３１、３２の先端には、それぞれ、ペダル３３、３４が取り付けられている。使用者がペダル３３、３４を踏み込むことにより、クランク軸４１が回転する。第１スプロケット４２には、従動スプロケット４５との間にチェーン４６が巻き掛けられている。

クランク軸４１には、図３に示すように、回転部材５６、一方向クラッチ５５、及び第１スプロケット４２が、クランク軸４１と同軸に配置されている。回転部材５６、及び一方向クラッチ５５は、ハウジング本体５３の第１収容部５３Ｒに収容されている。回転部材５６は、クランク軸４１の左右方向で中央やや左寄りに配置されている。回転部材５６は、略円筒状である。回転部材５６の右端は、円筒状の滑り軸受７１を介してクランク軸４１に支持されている。回転部材５６の中央部及び左部は、クランク軸４１に接続されている。回転部材５６の中央部及び左部とクランク軸４１は、例えばスプライン構造によって接続されている。これにより、回転部材５６は、クランク軸４１と一体で回転する。

一方向クラッチ５５は、クランク軸４１の右部に配置される。一方向クラッチ５５は、インナー部材５５ａ及びアウター部材５５ｂを有する。

インナー部材５５ａは、回転部材５６の右方に配置されている。インナー部材５５ａは、略円筒状であり、クランク軸４１に対して回転可能である。インナー部材５５ａの右端の外周面には、第１スプロケット４２が取り付けれ、固定されている。これにより、インナー部材５５ａと第１スプロケット４２は、一体で回転する。第１スプロケット４２は、ハウジング蓋体５２の右方に配置されている。

アウター部材５５ｂは、回転部材５６の右部と、インナー部材５５ａの左部とに被さるように配置されている。アウター部材５５ｂは、略円筒状である。アウター部材５５ｂと回転部材５６は接続されている。アウター部材５５ｂと回転部材５６は、例えばスプライン構造によって接続されている。これにより、アウター部材５５ｂ及び回転部材５６は、一体で回転する。

アウター部材５５ｂとインナー部材５５ａは、アウター部材５５ｂからインナー部材５５ａに、前転方向（図１に示すように電動補助自転車１を右側から見て時計回りの方向をいう。以下、同様とする）の回転力のみを伝達するように接続されている。アウター部材５５ｂとインナー部材５５ａは、例えばラチェット構造によって接続されている。アウター部材５５ｂからインナー部材５５ａに、後転方向（図１に示すように電動補助自転車１を右側から見て反時計回りの方向をいう。以下、同様とする）の回転力は伝達されない。

クランク軸４１、第１スプロケット４２、一方向クラッチ５５、及び回転部材５６は、上記のように構成されている。これにより、使用者が電動補助自転車１を前進させるようにペダル３３、３４を踏み込んでクランク軸４１を前転方向に回転させた場合には、使用者のペダル踏力がクランク軸４１から回転部材５６及びアウター部材５５ｂに伝達される。アウター部材５５ｂの前転方向の回転は、インナー部材５５ａに伝達される。このため、インナー部材５５ａに取り付けられた第１スプロケット４２が前転方向に回転する。一方、使用者がクランク軸４１を後転方向に回転させた場合、後転方向の回転は、ラチェット構造によりアウター部材５５ｂからインナー部材５５ａには伝達されない。したがって、インナー部材５５ａ及び第１スプロケット４２は後転方向に回転しない。

駆動ユニット４０には、図３に示すように、回転部剤５６の外周付近に、トルク検出部５７が設けられている。トルク検出部５７は、ハウジング本体５３の第１収容部５３Ｒに収容されている。トルク検出部５７は、ペダル踏力によってクランク軸４１に発生するトルクを検出する。トルク検出部５７は、例えば、磁歪式のトルクセンサである。駆動ユニット４０には、トルク検出部５７の他、例えば、クランク回転検出部（不図示）等が設けられていてもよい。

トルク検出部５７は、ペダル踏力を検出可能な構成であれば、磁歪式のトルクセンサに限定されない。また、トルク検出部５７は、クランク軸４１のトルクを直接検出せず、チェーン４６に発生する張力からクランク軸４１のトルクを検出する構成であってもよい。

本体部５１の前後方向の中央には、図３に示すように、駆動力発生部６０が配置されている。駆動力発生部６０は、電動モータ６１、出力軸８１及びギヤ８２を有する。

電動モータ６１は、ハウジング本体５３の第２収容部５３Ｌに収容されている。ハウジング本体５３には、電動モータ６１の左側を覆うモータカバー６５が取り付けられている。モータカバー６５は、複数の締結金具６８によってハウジング本体５３に固定されている。電動モータ６１は、制御基板３８のアシスト制御部（不図示）から出力される制御信号に基づいて、ペダル踏力による電動補助自転車１の走行をアシストするための補助駆動力を発生する。

電動モータ６１は、図３に示すように、ステータ６２、ロータ６３及びモータ軸６４を有する。ステータ６２は、ハウジング本体５３に固定されている。ハウジング本体５３の壁面５３Ｐには、モータ軸６４が貫通する軸孔５３ｃが形成されている。また、モータカバー６５の右側面には、モータ軸６４を支持するモータ軸支持部６５ｃが形成されている。モータ軸６４は、軸孔５３ｃを貫通し、さらにモータ軸支持部６５ｃで支持されることにより、第２収容部５３Ｌから第１収容部５３Ｒにわたって位置づけられている。モータ軸６４は、転がり軸受６６及び６７を介して、ハウジング本体５３及びモータカバー６５に回転可能に支持されている。モータ軸６４には、ロータ６３が固定されている。モータ軸６４の外周には、右端から中央に向けて、ギヤ溝６４ａが形成されている。電動モータ６１は、その他、例えば、モータ回転検出部（不図示）等を備えていてもよい。

ハウジング蓋部５２の後部には、出力軸８１が貫通する軸孔５２ｂが形成されている。また、ハウジング本体５３の後部且つ右側面には、出力軸８１を支持する出力軸支持部５３ｂが形成されている。出力軸８１は、軸孔５２ｂを貫通し、さらに出力軸支持部５３ｂで支持されることにより、第１収容部５３Ｒからハウジング蓋体５２の右方に突出するように位置づけられている。

出力軸８１は、転がり軸受８３、８４を介してハウジング蓋体５２及びハウジング本体５３と回転可能に支持されている。転がり軸受８３は、後出の図６を参照して、インナーレース８３Ａ、アウターレース８３Ｂ、転動体８３Ｃ、保持器（不図示）、及びオイルシール８３Ｄ，８３Ｅを含む。転がり軸受８４は、図３を参照して、インナーレース８４Ａ、アウターレース８４Ｂ、転動体８４Ｃ、保持器（不図示）、及びオイルシール（不図示）を含む。転がり軸受８３、８４のインナーレース８３Ａ、８４Ａは、出力軸８１に固定されている。一方、転がり軸受８３のアウターレース８３Ｂはハウジング蓋体５２に固定されている。また、転がり軸受８４のアウターレース８４Ｂはハウジング本体５３に固定されている。これにより、出力軸８１は、ハウジング本体５３及びハウジング蓋体５２とは独立に、軸Ｌを回転中心として回転することができる。

図４は、出力軸８１の一端を拡大して示す斜視図である。出力軸８１のうちインナーレース８３Ａが固定された部分より端部は、第１部分８１Ａ，第１部分８１Ａより端部の第２部分８１Ｂ、及び第２部分８１Ｂより端部の第３部分を含む。第１部分８１Ａには、後述するダンパ１４１が装着される。第２部分８１Ｂには、後述する第２スプロケット４３が取り付けられる。第３部分８１Ｃには、後述するサークリップ１４２が取り付けられる。第２部分８１Ｂの径は、第１部分８１Ａの径よりも小さく、これにより、第１部分８１Ａと第２部分８１Ｂとの間に段差８１Ｄが形成されている。第２部分８１Ｂの表面には、スプライン８１Ｂａが形成されている。

出力軸８１には、一方向クラッチ８５を介してギヤ８２が取り付けられている。ギヤ８２は、転がり軸受８３と転がり軸受８４との間に、出力軸８１と同軸に配置されている。ギヤ８２は、電動モータ６１のモータ軸６４に形成されたギヤ溝６４ａと噛み合っている。モータ軸６４に形成されたギヤ溝６４ａとギヤ８２は減速機を構成している。本実施形態では、電動モータ６１が作動するとモータ軸６４は前転方向に回転する。このため、ギヤ８２は、モータ軸６４の前転方向の回転によって後転方向に回転する。

一方向クラッチ８５は、ギヤ８２又は出力軸８１に生じた後転方向の回転のみ伝達するように構成されている。このため、電動モータ６１が作動してギヤ８２が後転方向に回転した場合には、その回転は出力軸８１に伝達されて出力軸８１は後転方向に回転する。一方、出力軸８１に前転方向の回転が生じても、ギヤ８２には前転方向の回転は伝達されない。

ハウジング本体５３には、図３に示すように、ギヤ８２及びモータ軸６４の右方を覆う樹脂カバー５９が取り付けられている。制御基板３８は、樹脂カバー５９の右方に配置され、締結金具３９によって樹脂カバー５９及びハウジング本体５３に固定される。

出力軸８１の一端、つまり、出力軸８１の右端且つ樹脂カバー５９の右方には、スプロケット取付機構１４０によって、第２スプロケット４３が取り付けられている。第２スプロケット４３と出力軸８１は、例えばスプライン構造によって接続されている。第２スプロケット４３は、出力軸８１と一体に回転する。これにより、電動モータ６１が作動すると、電動モータ６１のモータ軸６４の回転は、ギヤ８２、一方向クラッチ８５、及び出力軸８１を介して第２スプロケット４３に伝達される。つまり、駆動力発生部６０で発生した補助駆動力が出力軸８１から第２スプロケット４３に伝達され、第２スプロケット４３が後転方向に回転する。スプロケット取付機構１４０の詳細については後述する。

本体部５１の後部には、図２に示すように、チェーンテンショナ８６が配置されている。チェーンテンショナ８６には、テンションスプロケット９０が支持ボルト８９によって回転可能に取り付けられている。図２に示すように、チェーンテンショナ８６は、一端が支持ボルト８８によってハウジング蓋体５２に対して回転可能に接続されている。チェーンテンショナ８６の他端は、引張バネ８７を介してハウジング蓋体５２に接続されている。テンションスプロケット９０には、テンションスプロケット９０を後上方に押すようにチェーン４６が巻き掛けられる。チェーンテンショナ８６は、引張バネ８７の弾性力によってチェーン４６に対して適度な張力を付与する。

図２に示すように、本実施形態の電動補助自転車１において、第１スプロケット４２及び第２スプロケット４３は、チェーン４６を介して、後輪２２に駆動力を伝達する。具体的には、使用者がペダル３３、３４を踏み込むことにより発生するペダル踏力は、第１スプロケット４２を前転方向に回転させ、チェーン４６を介して後輪２２を前転方向に回転させる駆動力として伝達される。また、電動モータ６１が作動することにより発生する回転力は、第２スプロケット４３を後転方向に回転させ、チェーン４６を介して後輪２２を前転方向に回転させる補助駆動力として伝達される。これにより、使用者がペダル３３、３４を踏み込んで発生させるペダル踏力を、電動モータ６１から出力される駆動力によってアシストする。

図５は、第１スプロケット４２、第２スプロケット４３、テンションスプロケット９０、及び従動スプロケット４５にチェーン４６を巻きかけたときの駆動ユニット４０の右側面図である。なお、図５では、第１スプロケット４２及び第２スプロケット４３へチェーン４６が巻きかけられた状態を詳細に示し、テンションスプロケット９０等の構成の図示を省略している。第１スプロケット４２では、チェーン４６の内周面４６Ａが第１スプロケット４２の回転中心を向くように、チェーン４６が巻きかけられている。また、第２スプロケット４３では、チェーン４６の外周面４６Ｂが第２スプロケット４３の回転中心を向くように、チェーン４６が巻きかけられている。チェーン４６は、第１スプロケット４２から第２スプロケット４３にわたって巻きかけられる部分において、チェーン４６の内周に向かって屈曲している。チェーン４６は、第２スプロケット４３が存在することにより、第１スプロケット４２及び従動スプロケット４５のみに巻きかけられる場合よりも内方に屈曲している。

図６は、第２スプロケット４３が出力軸８１に取り付けられたスプロケット取付機構１４０を示す断面図である。スプロケット取付機構１４０において、出力軸８１には、ダンパ１４１、第２スプロケット４３、及びサークリップ１４２が取り付けられている。具体的には、図４に示すように、ダンパ１４１は出力軸８１の第１部分８１Ａに装着されている。第２スプロケット４３は、出力軸８１の第２部分８１Ｂに取り付けられている。第２スプロケット４３は、第１部分８１Ａと第２部分８１Ｂの間に形成された段差８１Ｄにより、インナーレース８３Ａに向かう軸方向の移動が規制される。サークリップ１４２は、出力軸８１の第３部分８１Ｃに取り付けられる。

図７（ａ）は、ダンパ１４１の軸Ｌａを含む平面で切断したダンパ１４１の断面図である。また、図７（ｂ）は、ダンパ１４１の側面図である。ダンパ１４１は、全体として円環状である。ダンパ１４１は、大径部１４１Ａ及び小径部１４１Ｂを有する。大径部１４１Ａ及び小径部１４１Ｂは、一体に形成されている。ダンパ１４１には、軸Ｌａに沿った軸孔１４１Ｃが形成されている。ダンパ１４１の軸孔１４１Ｃには、出力軸８１が挿入される。

ダンパ１４１の大径部１４１Ａの径は、例えば、２０〜４０ｍｍである。ダンパ１４１の小径部１４１Ｂの径は、例えば、１０〜３０ｍｍである。また、軸孔１４１Ｃの径は、例えば、５〜２５ｍｍである。ダンパ１４１の軸Ｌａ方向の大きさ（図７（ａ）の符号１４１ｂを参照）は、例えば、５〜２０ｍｍである。ダンパ１４１は、弾性部材で形成されている。詳しくは、ダンパ１４１は、例えば、ウレタン樹脂で形成されている。ダンパ１４１は、軸１４１Ｌａと出力軸８１の軸Ｌとが一致するように、出力軸８１の第１部分８１Ａに取り付けられる。ダンパ１４１の軸Ｌａ方向の大きさは、出力軸８１の第１部分８１の軸方向の大きさ（図４の符号８１Ａｂを参照）よりもわずかに大きい。

以下、図７に示すように、ダンパ１４１の表面のうち内周面（軸孔１４１Ｃを構成する面）を、符号１４１Ｄを用いて参照する。ダンパ１４１の大径部１４１Ａの外周面を、符号１４１Ｅを用いて参照する。ダンパ１４１の小径部１４１Ｂの外周面を、符号１４１Ｆを用いて参照する。ダンパ１４１の表面のうち、大径部１４１Ａを構成する底面（つまり、ダンパ１４１が駆動ユニット４０に取り付けられた状態における右側面）を、符号１４１Ｇを用いて参照する。ダンパ１４１の表面のうち、小径部１４１Ｂを構成する底面（つまり、ダンパ１４１が駆動ユニット４０に取り付けられた状態における左側面）を、符号１４１Ｈを用いて参照する。

ダンパ１４１の内周面１４１Ｃは、好ましくは、均一な径を有する。これにより、ダンパ１４１が出力軸８１に取り付けられたとき、ダンパ１４１が出力軸８１に対して軸Ｌを回転中心として回転することができる。

再び図６を参照して、ダンパ１４１は、出力軸８１に装着されている。ダンパ１４１は、第２スプロケット４３とインナーレース８３Ａの間に挟まれて、出力軸８１の軸方向に弾性圧縮された状態となっている。これにより、ダンパ１４１の取り付け状態においては、ダンパ１４１の軸方向の大きさ１４１ａは、図７（ａ）に示す取り付け前の状態のダンパ１４１の大きさ１４１ｂよりもわずかに縮んでいる。

ダンパ１４１の内周面１４１Ｄは、出力軸８１の外周面８１Ａａに接する。ダンパ１４１の大径部１４１Ａの外周面１４１Ｅは、巻きかけられるチェーン４６の外周面４６Ｂに接している。さらに、ダンパ１４１の表面のうち、出力軸８１の軸方向における出力軸８１の一端を向いた第１の面１４１Ｇは、第２スプロケット４３に接している。第１の面１４１Ｇは、内周面１４１Ｄから外周面１４１Ｅにわたって平面で構成されている。ダンパ１４１の表面のうち、出力軸８１の軸方向における出力軸８１の他端を向いた第２の面１４１Ｈは、インナーレース８３Ａの右側面８３Ｆに接している。

第２スプロケット４３は、上述したように、スプライン構造によって出力軸８１に取り付けられている。第２スプロケット４３は、出力軸８１と一体に回転する。

サークリップ１４２は、周の一部に切り欠きを有する円環形状の板状部材である。

図８は、スプロケット取付機構１４０の分解斜視図である。ダンパ１４１及び第２スプロケット４３を出力軸８１に嵌め込み、さらに、出力軸８１にサークリップ１４２を取り付けることにより、第２スプロケット４３が出力軸８１に固定された状態で取り付けられる。このとき、第２スプロケット４３の内周に形成されたスプラインと第２部分８１Ｂに形成されたスプライン８１Ｂａが噛み合うので、第２スプロケット４３は、出力軸８１に対して回転不可能となっている。したがって、ダンパ１４１、第２スプロケット４３、及びサークリップ１４２を出力軸８１に取り付けるのみの容易な作業のみを経て、スプロケット取付機構１４０を形成することができる。

また、ダンパ１４１は、出力軸８１、第２スプロケット４３、及びインナーレース８３Ａのいずれの部材に対しても焼付け又は接着による固定がされていないので、ダンパ１４１が消耗したとき、容易に部品交換することができる。

図８に示すように、サークリップ１４２を第３部分８１Ｃに取り付けるとき、サークリップ１４２は第３部分８１Ｃのうち第２部分８１Ｂとの境界部分にまで押し込まれる。これにより、第２スプロケット４３は、第２部分８１Ｂにおいて、段差８１Ｄとサークリップ１４２との間を軸Ｌ方向にわずかに移動可能となる。つまり、第２スプロケット４３は、段差８１Ｄとサークリップ１４２との間においてがたつくことがある。そして、このがたつきが異音発生の原因となる虞がある。しかしながら、ダンパ１４１の軸Ｌ方向の大きさ１４１ｂは、第１部分８１の軸Ｌ方向の大きさＡｂよりもわずかに大きく、軸方向に弾性圧縮された状態となっているので、ダンパ１４１が常に第２スプロケット１４１に接触して第２スプロケット４３の軸方向の移動を規制することができる。その結果、第２スプロケット４３の軸方向のがたつきによる異音の発生を抑制することができる。

再び図６を参照し、チェーン４６が第２スプロケット４３に巻きかけられた状態について説明する。ダンパ１４１が大径部１４１Ａを含み、大径部１４１Ａの外周面１４１Ｅがチェーン４６の外周面４６Ｂに接することが可能な大きさなので、第２スプロケット４３に巻きかけられたチェーン４６はダンパ１４１の大径部１４１Ａに接することとなる。そのため、チェーン４６が回転するときに、ダンパ１４１が、チェーン４６と第２スプロケット４３との間のクッション材として作用し、結果として、電動補助自転車１の走行時における異音の発生を抑制することができる。

電動補助自転車１の走行状態（つまり、チェーン４６の回転状態）においては、チェーン４６に加えられる張力により、チェーン４６には、第２スプロケット４３の中心方向に向かって押し付けられる力が働く。また、ダンパ１４１は、弾性部材で形成されている。そのため、チェーン４６の回転状態においては、チェーン４６は、図６に示すように、ダンパ１４１の大径部１４１Ａの外周面１４１Ｅに食い込んだ状態となっている。換言すると、電動補助自転車１の走行中は、ダンパ１４１の大径部１４１Ａは、軸Ｌに垂直な方向に弾性圧縮された状態となっている。ダンパ１４１が軸Ｌに垂直な方向に弾性圧縮されているので、チェーン４６はダンパ１４１から第２スプロケット４３の外径方向の弾性力を受けることとなる。そのため、チェーン４６と第２スプロケット４３との間に異音が発生するのをより確実に抑制することができる。

本実施形態のスプロケット取付機構１４０においては、第２スプロケット４３は、サークリップ１４２で出力軸８１に固定されているので、ボルト等により第２スプロケット４３を固定する場合と比較して、出力軸８１のうち第２スプロケット４３よりも右に突出する長さ（つまり、図６に示す、第３部分８１Ｃの軸方向の大きさ１Ｃａ）を小さくすることができる。その結果として、駆動ユニット４０の左右方向の大きさを小型化することができる。

本実施形態において、ダンパ１４１の内周面１４１Ｄの径が均一な大きさであるので、ダンパ１４１が出力軸８１及び第２スプロケット４３に対して、軸方向に相対的に回転することができる。したがって、ダンパ１４１の内周面１４１Ｄが、出力軸８１の外周面８１Ａａに設けられたスプラインの凹凸に関わらず、均一に磨耗することとなる。その結果として、優れた耐久性のダンパ１４１を得ることができる。

本実施形態においては、ダンパ１４１の第１の面１４１Ｇは、第２スプロケット４３に接している。第１の面１４１Ｇは、出力軸８１から外周面１４１Ｅにわたって平面で構成されている。そして、平面である第１の面１４１Ｇは第２スプロケット４３を構成する平面に沿っているので、ダンパ１４１がチェーン４６からの押圧力を受けて変形するとき、第２スプロケット４３に沿って変形することができる。そのため、ダンパ１４１の変形方向を、軸Ｌに垂直な方向に規制することができ、結果として、ダンパ１４１の耐久性を高めることができる。

本実施形態の駆動ユニット４０は、電動補助自転車１に搭載される駆動ユニット４０であって、電動モータ６１と、電動モータ６１の駆動力によって回転する出力軸８１と、出力軸８１の外周面８１Ａａに固定され、出力軸８１と一体に回転するインナーレース８３Ａと、出力軸８１の一端に取り付けられると共に、巻きかけられたチェーン４６に電動モータ６１の駆動力を伝達する第２スプロケット４３と、出力軸８１に装着されると共に、第２スプロケット４３とインナーレース８３Ａの間に位置づけられた円環状のダンパ１４１と、を有する。ダンパ１４１の表面のうち、出力軸８１の軸Ｌの方向における出力軸８１の一端を向いた第１の面１４１Ｇが第２スプロケット４３に接触する。ダンパ１４１の表面のうち、出力軸８１の軸Ｌの方向における出力軸８１の他端を向いた第２の面１４１Ｈがインナーレース８３Ａに接触する。

上記の構成によれば、円環状のダンパ１４１が出力軸８１に嵌め合わされている。そして、ダンパ１４１の表面のうち、出力軸８１の軸Ｌの方向における出力軸８１の一端を向いた第１の面１４１Ｇが第２スプロケット４３に接触し、ダンパ１４１の表面のうち、出力軸８１の軸Ｌの方向における出力軸８１の他端を向いた第２の面１４１Ｈがインナーレース８３Ａに接触する。そのため、第２スプロケット４３にチェーン４６を巻きかけてチェーン４６を回転させたとき、ダンパ１４１が、第２スプロケット４３の出力軸８１の軸Ｌの方向に対する移動を規制する。したがって、第２スプロケット４３の軸Ｌの方向の移動に起因する異音の発生を抑制することができる。つまり、第２スプロケット４３の固定方法に起因する異音の発生を抑制することができる。

本実施形態のダンパ１４１は、軸Ｌの方向に弾性圧縮された状態で設けられている。

上記の構成によれば、ダンパ１４１が軸Ｌの方向に弾性圧縮された状態で設けられているので、第２スプロケット４３が出力軸８１の軸Ｌの方向に対して移動するのが、より効果的に抑制される。そのため、第２スプロケット４３の軸Ｌの方向の移動に起因する異音の発生をより効果的に抑制することができる。

本実施形態の第２スプロケット４３は、出力軸８１に設けられたサークリップ１４２と、ダンパ１４１とで挟まれて出力軸８１に固定されている。

上記の構成によれば、第２スプロケット４３がサークリップ１４２で出力軸８１に固定されているので、第２スプロケット４３及びサークリップ１４２の取り付け作業を容易に行うことができる。また、第２スプロケット４３がサークリップ１４２で出力軸８１に固定されているので、ナット等を用いて第２スプロケット４３を固定する場合と比較して、第２スプロケット４３のインナーレース８３Ａとは反対方向に突出する出力軸８１Ｃの長さを短くすることができる。その結果として、駆動ユニット４０の軸Ｌの方向の大きさを小型化することができる。

本実施形態のダンパ１４１の第１の面１４１Ｇは、第１の面１４１Ｇの内周から第１の面１４１Ｇの外周に渡って第２スプロケット４３に接触可能に位置づけられている。

上記の構成によれば、ダンパ１４１の第１の面１４１Ｇが、第１の面１４１Ｇの内周から第１の面１４１Ｇの外周に渡って第２スプロケット４３に接触可能に位置づけられているので、ダンパ１４１は、チェーン４６からの押圧力を受けて変形するとき、第２スプロケット４３に沿って変形することができる。そのため、ダンパ１４１の変形方向を出力軸８１の軸Ｌに垂直な方向に規制することができ、結果として、ダンパ１４１の耐久性を向上させることができる。

本実施形態のダンパ１４１は、出力軸８１、第２スプロケット４３及びインナーレース８３Ａのいずれにも固定されていない。また、本実施形態のダンパ１４１は、出力軸８１に対して回転可能に装着されている。

上記の構成によれば、ダンパ１４１は、出力軸８１、第２スプロケット４３及びインナーレース８３Ａのいずれにも固定されていないので、ダンパ１４１の焼付けや接着などの作業が不要となる。したがって、出力軸８１にダンパ１４１を取り付ける作業を容易に行うことができる。

また、上記の構成によれば、ダンパ１４１は、出力軸８１、第２スプロケット４３及びインナーレース８３Ａのいずれにも固定されていない。そのため、ダンパ１４１は、出力軸８１が回転するとき、出力軸８１及び第２スプロケット４３に対して、出力軸８１の軸Ｌを回転中心として相対的に回転することが可能となる。ダンパ１４１が出力軸８１及び第２スプロケット４３に対して相対的に回転できるので、出力軸８１の外周面８１Ａａの形状に凹凸が存在していても、ダンパ１４１の内周面１４１Ｄが、出力軸８１の外周面８１Ａａの凹凸に関わらず、均一に磨耗することとなる。したがって、上記の構成によれば、優れた耐久性のダンパ１４１を得ることができる。

さらに、上記の構成によれば、ダンパ１４１が出力軸８１、第２スプロケット４３及びインナーレース８３Ａのいずれにも固定されていないので、ダンパ１４１の部品交換を容易に行うことができる。

本実施形態のダンパ１４１の内周面１４１Ｄの径は、均一な大きさである。

上記の構成によれば、ダンパ１４１の内周面１４１Ｄの径が均一な大きさであるので、ダンパ１４１が出力軸８１及び第２スプロケット４３に対して、出力軸８１の軸Ｌを回転中心として相対的に回転することができる。したがって、ダンパ１４１の内周面１４１Ｄが、出力軸８１の外周面８１Ａａの凹凸に関わらず、均一に磨耗することとなる。したがって、上記の構成によれば、優れた耐久性のダンパ１４１を得ることができる。

本実施形態のインナーレース８３Ａは、出力軸８１が挿入されると共に出力軸８１と一体に回転する転がり軸受８３に含まれる部材である。

上記の構成によれば、インナーレース８３Ａは、出力軸８１が挿入されると共に出力軸８１と一体に回転する転がり軸受８３に含まれる部材であるので、従来存在している構成を用いて軸Ｌの方向のダンパ１４１の移動を規制することができる。

本実施形態のダンパ１４１の内周面１４１Ｄは、出力軸８１の外周面８１Ａａに接している。本実施形態のダンパ１４１の外周面の少なくとも一部は、チェーン４６に接触可能に位置づけられている。

上記の構成によれば、円環状のダンパ１４１が出力軸８１に装着されると共に、第２スプロケット４３とインナーレース８３Ａの間に位置づけられている。そして、ダンパ１４１の内周面１４１Ｄが出力軸８１の外周面８１Ａａに接すると共にダンパ１４１の外周面の少なくとも一部がチェーン４６に接触可能であるので、第２スプロケット４３にチェーン４６を巻きかけてチェーン４６を回転させたとき、ダンパ１４１がクッション材として作用する。そのため、チェーン４６を回転させたときにチェーン４６と第２スプロケット４３との間に異音が発生するのを抑制することができる。

本実施形態のダンパ１４１は、チェーン４６と噛み合うように位置づけられた大径部１４１Ａと、大径部１４１Ａのインナーレース８３Ａ側に大径部１４１Ａと一体に形成され、大径部１４１Ａよりも小さい径を有する小径部１４１Ｂと、で構成されている。

上記の構成によれば、ダンパ１４１のうちチェーン４６と噛み合う部分が大径部１４１Ａとなっている一方で、チェーン４６と接触しない部分が小径部１４１Ｂとなっているので、ダンパ１４１の全体が大径部１４１Ａと同一の径である場合と比較して、ダンパ１４１が変形しやすくなっている。そのため、チェーン４６が第２スプロケット４３に巻きかけられたときに、チェーン４６がダンパ１４１の大径部１４１Ａに接触すると、大径部１４１Ａが変形して、チェーン４６が大径部１４１Ａに食い込みやすくなっている。したがって、第２スプロケット４３にチェーン４６を巻きかけてチェーン４６を回転させたとき、ダンパ１４１が、クッション材としてより効果的に作用し、結果として、より優れた異音発生抑制効果が得られる。

本実施形態のダンパ１４１は、弾性部材で形成されている。

上記の構成によれば、ダンパ１４１が弾性部材で形成されているので、安価に駆動ユニット４０を形成することができる。また、ダンパ１４１が弾性部材で形成されているので、ダンパ１４１が変形しやすく、ダンパ１４１が効果的にクッション材として作用することができる。

本実施形態の電動補助自転車１は、上記の駆動ユニット４０を備えるので、チェーン４６を回転させたとき、チェーン４６と第２スプロケット４３との間に異音が発生するのを抑制することができる。

本実施形態の第２スプロケット４３の取付機構１４０は、出力軸８１と、出力軸８１の外周面８１Ａａに固定され、出力軸８１と一体に回転するインナーレース８３Ａと、出力軸８１の一端に取り付けられた第２スプロケット４３と、第２スプロケット４３に巻きかけられたチェーン４６と、出力軸８１に装着されると共に、第２スプロケット４３とインナーレース８３Ａの間に位置づけられた円環状のダンパ１４１と、を有する。ダンパ１４１の表面のうち、出力軸８１の軸Ｌの方向における出力軸８１の一端を向いた第１の面１４１Ｇが第２スプロケット４３に接触する。ダンパ１４１の表面のうち、出力軸８１の軸Ｌの方向における出力軸８１の他端を向いた第２の面１４１Ｈがインナーレース８３Ａに接触する。

上記の構成によれば、円環状のダンパ１４１が出力軸８１に嵌め合わされている。そして、ダンパ１４１の表面のうち、出力軸８１の軸Ｌの方向における出力軸８１の一端を向いた第１の面１４１Ｇが第２スプロケット４３に接触し、ダンパ１４１の表面のうち、出力軸８１の軸Ｌの方向における出力軸８１の他端を向いた第２の面１４１Ｈがインナーレース８３Ａに接触する。そのため、第２スプロケット４３に巻きかけられたチェーン４６を回転させたとき、ダンパ１４１が、第２スプロケット４３の出力軸８１の軸Ｌの方向に対する移動を規制する。したがって、第２スプロケット４３の軸Ｌの方向の移動に起因する異音の発生を抑制することができる。つまり、第２スプロケット４３の固定方法に起因する異音の発生を抑制することができる。

［その他の実施形態］
以下、本発明の変形実施形態について説明する。

本実施形態では、ダンパ１４１が大径部１４１Ａ及び小径部１４１Ｂで構成されていると説明したが、特にこれに限定されない。例えば、ダンパ１４１の外周面の径が一定であってもよい。この場合には、本実施形態の小径部１４１Ｂに相当する部分が、大径部１４１Ａに相当する部分と同一の径を有することとなる。ただし、ダンパ１４１の外周面のうちチェーン４６が接する部分（本実施形態の大径部１４１Ａに相当する部分）において、チェーン４６が軸Ｌの方向に向かって食い込みやすくする点からは、ダンパ１４１が大径部１４１Ａ及び小径部１４１Ｂで構成されていることが好ましい。また、ダンパ１４１の左部（本実施形態の小径部１４１Ｂに相当する部分）を設ける空間が狭くなっているので、設計の自由度を高める観点から、ダンパ１４１の左部が右部よりも小径であることが好ましい。

本実施形態では、ダンパ１４１の大径部１４１Ａを構成する第１の面１４１Ｇが平面であり、第２スプロケット４３の側面に沿って取り付けられていると説明したが、ダンパ１４１の外周面の少なくとも一部がチェーン４６と接触可能であれば、特にこれに限定されない。例えば、ダンパ１４１の外周面のうちチェーン４６と接触する部分よりも右方が、チェーン接触部分より小径となっていてもよい。ただし、ダンパ１４１がチェーン４６からの押圧力を受けて変形するとき、第１の面１４１Ｇが第２スプロケット４３の側面に沿った平面である場合には、ダンパ１４１の変形方向を軸Ｌに垂直な方向に規制され、その結果、ダンパ１４１の耐久性を高めることができる。したがって、第１の面１４１Ｇは、第２スプロケット４３の側面に沿った平面であることが好ましい。

本実施形態では、ダンパ１４１が弾性部材であると説明したが、特にこれに限定されない。ダンパ１４１が弾性部材ではない場合には、ダンパ１４１は、軸方向に弾性圧縮されないこととなる。また、ダンパ１４１の大径部１４１Ａにチェーン４６が巻きかけられても、軸Ｌの方向に向かってダンパ１４１Ａが圧縮されにくくなる。ただし、ダンパ１４１が軸方向に弾性圧縮されることにより、第２スプロケット４３の軸方向の移動を抑制する効果を高めることができるので、ダンパ１４１は弾性部材で形成されていることが好ましい。また、ダンパ１４１の大径部１４１Ａにチェーン４６が巻きかけられたとき、軸Ｌの方向に向かってダンパ１４１Ａが圧縮されることによりダンパ１４１のクッション材としての機能が高められる点からも、ダンパ１４１は弾性部材で形成されていることが好ましい。

本実施形態では、ダンパ１４１は、出力軸８１の外周面８１Ａａとチェーン４６の両方に接触した状態となっていると説明したが、これは、本発明の必須の構成ではない。ダンパ１４１は、出力軸８１の外周面８１Ａａとチェーン４６の両方に接していなくてもよい。この場合でも、ダンパ１４１が第２スプロケット４３とインナーレース８３Ａの間に挟まれて、軸方向に弾性圧縮された状態となっているので、第２スプロケット４３の軸方向の移動（がたつき）による異音を抑制することができる。ただし、第２スプロケット４３の軸方向の移動による異音の抑制に加え、チェーン４６と第２スプロケット４３との間に発生する異音をも抑制するためには、ダンパ１４１は、出力軸８１の外周面８１Ａａとチェーン４６の両方に接していることが好ましい。

本実施形態では、ダンパ１４１の内周面１４１Ｄの径が一定であり、出力軸８１に対して軸Ｌを回転中心として回転すると説明したが、特にこれに限定されない。例えば、図９に示すように、ダンパ１４１取り付けられる第１部分８１Ａにまで出力軸８１のスプライン８１Ａｃが形成されている場合には、ダンパ１４１の内周面１４１Ｄに、スプライン８１Ａｃに沿った凹凸が形成され、出力軸８１とダンパ１４１とがスプライン結合されていてもよい。この場合、ダンパ１４１は、出力軸８１に対して回転不可能となっている。出力軸８１に対してダンパ１４１が回転不可能となっている場合、出力軸８１のスプラインの凸部は、ダンパ１４１の一定の部分に対して接触することとなる。つまり、ダンパ１４１の内周面１４１Ｄのうち出力軸８１のスプライン凸部による磨耗の生じる部分と、スプライン凸部による磨耗が生じない部分とが存在することとなる。したがって、ダンパ１４１の磨耗が不均一になり、ダンパ１４１の耐久性が低下する虞がある。かかる点を鑑みると、ダンパ１４１の内周面１４１Ｄの径は一定であり、出力軸８１に対して回転可能であることが好ましい。なお、ダンパ１４１の成型が容易である点からも、ダンパ１４１の内周面１４１Ｄの径が一定であることが好ましい。

本実施形態では、ダンパ１４１の小径部１４１Ｂを構成する第２の面１４１Ｈは、軸受８３のインナーレース８３Ａを構成する面８３Ｆと接していると説明したが、特にこれに限定されない。第２の面１４１Ｈは、インナーレース８３Ａに限らず、出力軸８１の外周面に固定され、出力軸８１と一体に回転する部材と接していればよい。例えば、第２の面１４１Ｈが接する部材として、インナーレース８３Ａの右方に円環状の第１部材を設けてもよい。ただし、第２の面１４１Ｈが接する部材を別途設ける必要がない点からは、第２の面１４１Ｈがインナーレース８３Ａと接していることが好ましい。

本実施形態において、第２スプロケット４３の右方にはサークリップ１４２が出力軸８１に嵌め合わされ、サークリップ１４２により第２スプロケット４３が固定されている状態を説明したが、第２スプロケット４３は、サークリップ１４２以外の手段によって固定されていてもよい。例えば、ボルト等を用いて第２スプロケット４３を固定してもよい。ただし、駆動ユニット４０の左右方向の大きさを小型化する観点からは、サークリップ１４２によって第２スプロケット４３を固定し、出力軸８１の長さを短くすることが好ましい。

本実施形態では、駆動ユニット４０がクランク軸４１、モータ軸６４、及び出力軸８１の３本の軸を含むと説明したが、モータ軸及び出力軸が一体になった構成の駆動ユニット（つまり、クランク軸及びモータ出力軸の２本の軸を含んだ構成の駆動ユニット）であっても、本発明のスプロケット取付け構造を適用することができる。駆動ユニットが２本の軸を含む場合、モータ出力軸のスプロケットには、チェーン４６の外周面４６Ｂが接するチェーン４６が巻きかけられるので、モータ出力軸のスプロケットに対して本発明のスプロケット取付け構造を適用することが好ましい。

１ 電動補助自転車
４０ 駆動ユニット
４３ 第２スプロケット
４６ チェーン
８１ 出力軸（駆動軸）
８３ 転がり軸受
８３Ａ インナーレース
１４０ スプロケット取付機構
１４１ ダンパ
１４１Ｇ 第１の面
１４１Ｈ 第２の面
１４２ サークリップ

Claims (12)

1. 電動補助自転車に搭載される駆動ユニットであって、
   モータと、
   前記モータの駆動力によって回転する駆動軸と、
   前記駆動軸の外周面に固定され、前記駆動軸と一体に回転する第１部材と、
   前記駆動軸の一端に取り付けられると共に、巻きかけられたチェーンに前記モータの駆動力を伝達するスプロケットと、
   前記駆動軸に装着されると共に、前記スプロケットと前記第１部材の間に位置づけられた円環状のダンパと、
   を有し、
   前記ダンパの表面のうち、前記駆動軸の軸方向における前記駆動軸の一端を向いた第１の面が前記スプロケットに接触し、
   前記ダンパの表面のうち、前記駆動軸の軸方向における前記駆動軸の他端を向いた第２の面が前記第１部材に接触する、駆動ユニット。
2. 請求項１に記載の駆動ユニットにおいて、
   前記ダンパは、前記軸方向に弾性圧縮された状態で設けられている、駆動ユニット。
3. 請求項２に記載の駆動ユニットにおいて、
   前記スプロケットは、前記駆動軸に設けられたサークリップと、前記ダンパとで挟まれて前記駆動軸に固定されている、駆動ユニット。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の駆動ユニットにおいて、
   前記第１の面は、前記第１の面の内周から前記第１の面の外周に渡って前記スプロケットに接触可能に位置づけられている、駆動ユニット。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の駆動ユニットにおいて、
   前記ダンパは、前記駆動軸、前記スプロケット及び前記第１部材のいずれにも固定されず、
   前記ダンパは、前記駆動軸に対して回転可能に装着されている、駆動ユニット。
6. 請求項５に記載の駆動ユニットにおいて、
   前記ダンパの内周面の径が均一な大きさである、駆動ユニット。
7. 請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の駆動ユニットにおいて、
   前記第１部材は、前記駆動軸が挿入されると共に、前記駆動軸と一体に回転するインナーレースを有する軸受を含み、
   前記第１部材のうち前記インナーレースが、前記ダンパに接触する、駆動ユニット。
8. 請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の駆動ユニットにおいて、
   前記ダンパの内周面は前記駆動軸の外周面に接し、
   前記ダンパの外周面の少なくとも一部は、前記チェーンに接触可能に位置づけられた、駆動ユニット。
9. 請求項８に記載の駆動ユニットにおいて、
   前記ダンパは、前記チェーンと噛み合うように位置づけられた大径部と、前記大径部の前記第１部材側に前記大径部と一体に形成され、前記大径部よりも小さい径を有する小径部と、で構成されている、駆動ユニット。
10. 請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の駆動ユニットにおいて、
    前記ダンパは、弾性部材で形成された、駆動ユニット。
11. 請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の駆動ユニットを備えた電動補助自転車。
12. 駆動軸と、
    前記駆動軸の外周面に固定され、前記駆動軸と一体に回転する第１部材と、
    前記駆動軸の一端に取り付けられたスプロケットと、
    前記スプロケットに巻きかけられたチェーンと、
    駆動軸に装着されると共に、前記スプロケットと前記第１部材の間に位置づけられた円環状のダンパと、
    を有し、
    前記ダンパの表面のうち、前記駆動軸の軸方向における前記駆動軸の一端を向いた第１の面が前記スプロケットに接触し、
    前記ダンパの表面のうち、前記駆動軸の軸方向における前記駆動軸の他端を向いた第２の面が前記第１部材に接触する、スプロケットの取付機構。

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