JP7394042B2 - 車両用操作検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用操作検出装置に関する。

従来から、ユーザのハンドモーションを検出して、スライドドアを開閉作動させる車両用操作検出装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の車両用操作検出装置は、検出対象との間隔に応じて静電容量が変化する複数のセンサ電極と、静電容量に基づいてアクチュエータを駆動してスライドドアを開閉作動させる制御回路と、を備えている。

そして、車両用操作検出装置は、複数のセンサ電極のうち、静電容量の変化を示すセンサ電極がスライドドアの開方向に順に変化する場合に、スライドドアを開作動させるための信号を出力する。一方、車両用操作検出装置は、複数のセンサ電極のうち、静電容量の変化を示すセンサ電極がスライドドアの閉方向に順に変化する場合に、スライドドアを閉作動させるための信号を出力する。

特開２０１９－７１２４６号公報

上記のような車両用操作検出装置は、ユーザの操作の検出精度を高める点において改善の余地が残されていた。本発明の課題は、ユーザの操作の検出精度を高めることのできる車両用操作検出装置を提供することである。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用操作検出装置は、列をなすように設けられ、検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる複数のセンサ電極と、複数の前記センサ電極の静電容量に基づいて、車両の開閉体を開閉作動させる指令を出力する制御部と、を備え、複数の前記センサ電極が並ぶ方向において、前記開閉体の開方向に対応する方向を第１方向とし、前記開閉体の閉方向に対応する方向を第２方向としたとき、前記制御部は、前記第１方向又は前記第２方向における端部に位置する２つの前記センサ電極のうち、静電容量が第１判定値以上となる前記センサ電極を操作開始電極として確定する開始電極判定部と、複数の前記センサ電極のうち、静電容量が増大する前記センサ電極が前記操作開始電極から前記第１方向に順に切り替わる場合に第１操作が行われたと判定し、静電容量が増大する前記センサ電極が前記操作開始電極から前記第２方向に順に切り替わる場合に第２操作が行われたと判定する操作判定部と、前記第１操作が行われたと判定される場合に前記開閉体を開作動させる指令を出力し、前記第２操作が行われたと判定される場合に前記開閉体を閉作動させる指令を出力する指令部と、を備え、前記操作判定部は、前記操作開始電極に隣り合う前記センサ電極である隣接電極の静電容量が前記第１判定値よりも大きな第２判定値以上となる場合に、前記隣接電極の静電容量が増大したと判定する。

複数のセンサ電極は隣り合っているため、第１操作又は第２操作を行うためにユーザが操作開始電極となるセンサ電極に手などを接近させると、操作開始電極となるセンサ電極の静電容量だけでなく、隣接電極となるセンサ電極の静電容量も増大することがある。

このため、隣接電極の静電容量の増大を判定するための判定値が小さい比較例では、操作開始電極の確定タイミング前に隣接電極の静電容量が当該判定値以上となる場合がある。この場合、操作開始電極の確定タイミング後に隣接電極の静電容量が上記判定値以上とならない点で、静電容量が増大するセンサ電極が操作開始電極から第１方向又は第２方向に順に切り替わらなくなる。したがって、比較例の操作検出装置は、第１操作又は第２操作が行われることを正しく検出できなくなるおそれがある。

この点、上記構成の操作検出装置は、隣接電極の静電容量が第１判定値よりも大きな第２判定値以上となる場合に、隣接電極の静電容量が増大したと判定する。つまり、操作検出装置は、静電容量が増大するセンサ電極が操作開始電極から第１方向又は第２方向に順に切り替わりやすくなる。このため、操作検出装置は、ユーザの操作の検出精度を高めることができる。

上記車両用操作検出装置において、前記開始電極判定部は、前記第１方向又は前記第２方向における端部に位置する２つの前記センサ電極のうち、静電容量が前記第１判定値以上となる状態が継続する前記センサ電極を前記操作開始電極として確定し、前記操作判定部は、前記操作開始電極の確定タイミングにおける前記隣接電極の静電容量の大きさに基づいて前記第２判定値を算出することが好ましい。

操作開始電極の確定タイミングにおける隣接電極の静電容量は、ユーザの操作開始電極に対する手などの接近態様に応じて変動する。この点、上記構成の操作検出装置は、操作開始電極の確定タイミングにおける隣接電極の静電容量の大きさに基づいて第２判定値を算出する。したがって、操作検出装置は、第２判定値を適切な大きさに算出できる。

上記車両用操作検出装置において、前記操作判定部は、前記操作開始電極の確定タイミングにおける前記隣接電極の静電容量にオフセット値を加算した値を前記第２判定値とすることが好ましい。

上記構成の操作検出装置は、操作開始電極の確定タイミングにおける隣接電極の静電容量の大きさに基づいた第２判定値を容易に算出できる。
上記車両用操作検出装置において、前記開始電極判定部は、前記第１方向又は前記第２方向における端部に位置する２つの前記センサ電極のうち、静電容量が前記第１判定値以上となる状態が継続する前記センサ電極を前記操作開始電極として確定し、前記操作判定部は、前記操作開始電極の確定タイミングにおける前記隣接電極の静電容量が前記第１判定値以上の場合、前記第２判定値を前記第１判定値よりも大きな値とし、前記操作開始電極の確定タイミングにおける前記隣接電極の静電容量が前記第１判定値未満の場合、前記第２判定値を前記第１判定値と等しい値とすることが好ましい。

上記構成の操作検出装置は、第２判定値を第１判定値よりも大きな値としなくても、隣接電極の静電容量が増大したか否かを正しく判定できる場合には、第２判定値を第１判定値と等しい値とする。このため、上記構成の操作検出装置は、第２判定値を適切な大きさに設定できる。

上記車両用操作検出装置において、複数の前記センサ電極は、３つの前記センサ電極から構成され、前記操作判定部は、前記隣接電極から見て、前記操作開始電極とは反対側に位置する操作終了電極の静電容量が前記第１判定値よりも大きな第３判定値以上となる場合に、前記操作終了電極の静電容量が増大したと判定することが好ましい。

センサ電極の大きさによっては、第１操作又は第２操作を行うためにユーザが操作開始電極となるセンサ電極に手などを接近させる際に、隣接電極となるセンサ電極だけでなく、操作終了電極となるセンサ電極の静電容量も増大する可能性がある。この点、上記構成の操作検出装置は、操作終了電極の静電容量が第１判定値よりも大きな第３判定値以上となる場合に、操作終了電極の静電容量が増大したと判定する。このため、操作検出装置は、ユーザの操作の検出精度をより高めることができる。

上記車両用操作検出装置において、前記検出対象が前記センサ電極に接近し過ぎていることを判定するための判定値を上限判定値としたとき、前記操作判定部は、静電容量が前記上限判定値以上となる前記センサ電極が存在する場合、前記第１操作及び前記第２操作が行われたか否かの判定を中止することが好ましい。

例えば、ユーザが第１操作又は第２操作を行う場合には、ユーザが手を接近させた後のセンサ電極、言い換えれば、相対的にユーザの手から遠ざかるセンサ電極の静電容量が大きくなることはない。また、ユーザが第１操作又は第２操作を行う場合には、ユーザの手が接近する前のセンサ電極、言い換えれば、ユーザの手から離れた位置にあるセンサ電極の静電容量が大きくなることもない。この点、上記構成の操作検出装置は、例えば、雨などの影響により、センサ電極の静電容量が上限判定値以上となる場合には、第１操作又は第２操作が行われたか否かの判定を中止する。このため、操作検出装置は、第１操作又は第２操作を誤判定するおそれを低減できる。

車両用操作検出装置は、ユーザの操作の検出精度を高めることができる。

第１実施形態に係る車両用操作検出装置を備える車両の模式図。 第１実施形態に係る車両用操作検出装置の概略構成を示す模式図。 ユーザが第１操作を行う状況下において、比較例に係る車両用操作検出装置のセンサ電極の静電容量の推移を示すタイミングチャート。 第１実施形態に係る車両用操作検出装置の制御部が実行する処理の流れを説明するフローチャート。 ユーザが第１操作を行う状況下において、第１実施形態に係る車両用操作検出装置のセンサ電極の静電容量の推移を示すタイミングチャート。 第２実施形態に係る車両用操作検出装置の概略構成を示す模式図。 センサ電極の校正が実施される状況下において、第２実施形態に係る車両用操作検出装置のセンサ電極の静電容量の推移を示すタイミングチャート。

（第１実施形態）
以下、車両用操作検出装置（以下、「操作検出装置」ともいう。）の第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１に示すように、車両１０は、側部にドア開口部２１が形成される車体２０と、ドア開口部２１を開閉するスライド式の車両ドア３０と、車両ドア３０を車体２０に拘束するドアロック４０と、を備える。また、車両１０は、車両ドア３０を駆動するドア駆動部６０と、ドアロック４０を駆動するドアロック駆動部７０と、車両ドア３０を開閉作動させるためのユーザの操作を検出する操作検出装置８０と、操作検出装置８０から出力される信号に基づいて、ドア駆動部６０及びドアロック駆動部７０を制御するドア制御装置１００と、を備える。

車両ドア３０は、ドア開口部２１を全閉する全閉位置及びドア開口部２１を全開する全開位置の間で作動する。第１実施形態では、車両ドア３０は、全閉位置から全開位置に向かう方向が車両後方となり、全開位置から全閉位置に向かう方向が車両前方となる。

ドア駆動部６０は、全閉位置に向けて車両ドア３０を閉作動させたり、全開位置に向けて車両ドア３０を開作動させたりする。ドアロック４０は、車両ドア３０を全閉位置において車体２０に拘束したり、車両ドア３０を拘束する状態を解除したりする。ドアロック駆動部７０は、ドアロック４０の状態を、車両ドア３０を拘束する状態及び車両ドア３０の拘束を解除する状態に切り替える。

以下、操作検出装置８０について説明する。
操作検出装置８０は、車両ドア３０の外側からユーザが操作可能な位置に配置される。第１実施形態において、操作検出装置８０は、車両ドア３０の内装を構成するドアトリムの内側に配置される。また、操作検出装置８０は、車両ドア３０の窓ガラス３１を介して車両外側からユーザが目視できる位置に配置される。他の実施形態において、操作検出装置８０は、車両ドア３０の外側を構成するアウタパネルに埋め込むこともできる。

図２に示すように、操作検出装置８０は、車両ドア３０の開閉方向に間隔をあけて配置される第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３と、第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３の検出結果に基づいてドア制御装置１００に信号を出力する制御部８５と、を備える。

第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３は、矩形板状をなしている。第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３において、板厚方向と直交する面積は互いに等しくなっている。第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３は、長手方向における長さが利用者の手に応じた長さになっている。一例として、第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３は、長手方向における長さが１０ｃｍ～２０ｃｍ程度であることが好ましい。

第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３は、列をなすように設けられている。第１実施形態では、第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３の並び方向が車両前後方向となる。詳しくは、第１センサ電極８１は最も車両前方に位置し、第３センサ電極８３は最も車両後方に位置し、第２センサ電極８２は第１センサ電極８１及び第３センサ電極８３の間に位置している。

以降の説明では、第１センサ電極８１から第３センサ電極８３に向かう方向を第１方向Ｄ１とし、第３センサ電極８３から第１センサ電極８１に向かう方向を第２方向Ｄ２とする。複数のセンサ電極の並び方向のうち、第１方向Ｄ１は、車両ドア３０の開方向に対応する方向であり、第２方向Ｄ２は、車両ドア３０の閉方向に対応する方向である。複数のセンサ電極において、第１センサ電極８１は第２方向Ｄ２における端部に位置し、第３センサ電極８３は第１方向Ｄ１における端部に位置している。

第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３は、センサ電極に接近した検出対象とともに擬似的なコンデンサを構成する。そのため、第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３は、センサ電極に検出対象が接近するほど、検出対象との位置関係で定まる静電容量が大きくなる。センサ電極は、車両外側から検出対象が接近する際に静電容量が大きくなるように、検出対象の検出範囲が車両外側に広がっている。以降の説明では、センサ電極と検出対象との位置関係で定まる静電容量を単に「センサ電極の静電容量」ともいう。

操作検出装置８０は、車両ドア３０を開作動させるための操作として、ユーザが手を第１センサ電極８１にかざした後、第１方向Ｄ１に移動させる操作を想定する。以降の説明では、複数のセンサ電極のうち、利用者が手を接近させるセンサ電極を第１方向Ｄ１に切り替える操作を「第１操作」とする。ユーザが第１操作を行う場合には、第１センサ電極８１が「操作開始電極」となり、第２センサ電極８２が操作開始電極に隣接する「隣接電極」となり、第３センサ電極８３が「操作終了電極」となる。

また、操作検出装置８０は、車両ドア３０を閉作動させるための操作として、ユーザが手を第３センサ電極８３にかざした後、第２方向Ｄ２に移動させる操作を想定する。以降の説明では、複数のセンサ電極のうち、利用者が手を接近させるセンサ電極を第２方向Ｄ２に切り替える操作を「第２操作」とする。ユーザが第２操作を行う場合には、第３センサ電極８３が「操作開始電極」となり、第２センサ電極８２が操作開始電極に隣接する「隣接電極」となり、第１センサ電極８１が「操作終了電極」となる。なお、利用者は、第１操作又は第２操作を行う場合、手を除く身体の一部をセンサ電極に接近させたり、持ち物をセンサ電極に接近させたりしてもよい。

続いて、制御部８５について説明する。
制御部８５は、操作開始電極を判定する開始電極判定部９１と、第１操作又は第２操作が行われたか否かを判定する操作判定部９２と、第１操作又は第２操作が行われた場合に開作動指令信号又は閉作動指令信号を出力する指令部９３と、を有する。

開始電極判定部９１は、第１方向Ｄ１又は第２方向Ｄ２における端部に位置する２つのセンサ電極のうち、静電容量が第１判定値Ｃ１Ｔｈ以上となる状態が第１判定時間Ｔｘにわたって継続するセンサ電極を操作開始電極として確定する。言い換えれば、開始電極判定部９１は、第１センサ電極８１及び第３センサ電極８３のどちらが操作開始電極であるかを判定する。第１判定値Ｃ１Ｔｈ及び第１判定時間Ｔｘは、事前に設定されることが好ましい。例えば、第１判定時間Ｔｘは、０．５秒から１．０秒程度の時間とすればよい。以降の説明では、開始電極を確定させるための判定を「開始電極判定」ともいい、開始電極判定において、開始電極が確定することを「開始電極判定が成立する」という。

操作判定部９２は、操作開始電極が第１センサ電極８１であるとき、静電容量が増大するセンサ電極が第１センサ電極８１から第１方向Ｄ１に順に切り替わる場合に第１操作が行われたと判定する。詳しくは、操作開始電極が第１センサ電極８１であるとき、隣接電極としての第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が第２判定値Ｃ２Ｔｈ以上となった後に、操作終了電極としての第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３が第３判定値Ｃ３Ｔｈ以上となった場合に、第１操作が行われたと判定する。

一方、操作判定部９２は、操作開始電極が第３センサ電極８３であるとき、静電容量が増大するセンサ電極が第３センサ電極８３から第２方向Ｄ２に順に切り替わる場合に第２操作が行われたと判定する。詳しくは、操作開始電極が第３センサ電極８３であるとき、隣接電極としての第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が第２判定値Ｃ２Ｔｈ以上となった後に、操作終了電極としての第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１が第３判定値Ｃ３Ｔｈ以上となった場合に、第２操作が行われたと判定する。以降の説明では、第１操作又は第２操作が行われたか否かの判定を「スワイプ判定」ともいい、スワイプ判定において、第１操作又は第２操作が行われたと判定することを「スワイプ判定が成立する」という。

ここで、第１判定値Ｃ１Ｔｈは、操作開始電極に対応する判定値であり、第３判定値Ｃ３Ｔｈは、操作終了電極に対応する判定値である。言い換えれば、第１判定値Ｃ１Ｔｈは、必ずしも第１センサ電極８１に対応する判定値ではないし、第３判定値Ｃ３Ｔｈは、必ずしも第３センサ電極８３に対応する判定値ではない。

ここで、図３を参照して、比較例の制御部の第１操作の検出態様について説明する。比較例の制御部は、第２判定値Ｃ２Ｔｈ及び第３判定値Ｃ３Ｔｈを第１判定値Ｃ１Ｔｈと等しい値とする。

図３に実線で示すように、ユーザが第１操作を行う場合には、第１センサ電極８１にユーザの手が接近するのに伴い、第１のタイミングｔ１１から第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１が増大し始める。そして、第２のタイミングｔ１２において、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１が第１判定値Ｃ１Ｔｈ以上となる。第２のタイミングｔ１２からの経過時間が第１判定時間Ｔｘとなる第４のタイミングｔ１４になると、第１センサ電極８１が操作開始電極であると確定される。その後、ユーザが第１センサ電極８１に接近させた手を第１方向Ｄ１に移動させることにより、第５のタイミングｔ１５において、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が第２判定値Ｃ２Ｔｈ以上となり、第６のタイミングｔ１６において、第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３が第３判定値Ｃ３Ｔｈ以上となる。こうして、比較例の制御部は、第６のタイミングｔ１６で、第１操作が行われたと判定する。

ここで、操作検出装置８０に対するユーザの操作態様によっては、例えば、ユーザが第１操作を行う場合に、図３に一点鎖線で示すように、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１とともに増大することがある。詳しくは、ユーザが大きく開いた手を第１センサ電極８１に接近させたり、ユーザが手を第１センサ電極８１における第２センサ電極８２寄りの位置に接近させたりする場合には、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１及び第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２がともに増大するおそれがある。

この場合、図３に示すように、操作開始電極の確定タイミングである第４のタイミングｔ１４よりも前の第３のタイミングｔ１３において、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が第２判定値Ｃ２Ｔｈ以上となる。言い換えれば、第１センサ電極８１が操作開始電極に確定した後に、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が第２判定値Ｃ２Ｔｈ未満から第２判定値Ｃ２Ｔｈ以上にならなくなる。したがって、図３に一点鎖線で示すように、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が変化する場合、比較例の制御部は、第１操作が行われたと判定できなくなる。

そこで、操作判定部９２は、まず、操作開始電極の確定タイミングにおける隣接電極の静電容量が第１判定値Ｃ１Ｔｈ以上か否かを判定する。そして、操作開始電極の確定タイミングにおける隣接電極の静電容量が第１判定値Ｃ１Ｔｈ以上である場合、操作判定部９２は、第２判定値Ｃ２Ｔｈを第１判定値Ｃ１Ｔｈよりも大きな値に設定する。そして、操作判定部９２は、隣接電極の静電容量が第２判定値Ｃ２Ｔｈ以上の場合、隣接電極の静電容量が増大したと判定し、隣接電極の静電容量が第２判定値Ｃ２Ｔｈ未満の場合、隣接電極の静電容量が増大していないと判定する。

操作判定部９２は、操作開始電極の確定タイミングにおける隣接電極の静電容量の大きさに基づいて第２判定値Ｃ２Ｔｈを算出する。詳しくは、操作判定部９２は、操作開始電極の確定タイミングにおける隣接電極の静電容量に事前に設定されるオフセット値ＣＯｆｆを加算した値を第２判定値Ｃ２Ｔｈとする。第１実施形態において、オフセット値ＣＯｆｆは事前に設定される固定値である。

一方、操作開始電極の確定タイミングにおける隣接電極の静電容量が第１判定値Ｃ１Ｔｈ未満の場合、操作判定部９２は、第２判定値Ｃ２Ｔｈを第１判定値Ｃ１Ｔｈと同じ値に設定する。そして、操作判定部９２は、隣接電極の静電容量が第２判定値Ｃ２Ｔｈ以上の場合、隣接電極の静電容量が増大したと判定し、隣接電極の静電容量が第２判定値Ｃ２Ｔｈ未満の場合、隣接電極の静電容量が増大していないと判定する。

なお、第１実施形態において、操作終了電極の静電容量の増大を判定する第３判定値Ｃ３Ｔｈは、第１判定値Ｃ１Ｔｈと同じ値に設定すればよい。他の実施形態において、第３判定値Ｃ３Ｔｈは、第１判定値Ｃ１Ｔｈ未満の値でもよいし、第１判定値Ｃ１Ｔｈよりも大きな値でもよい。

開始電極判定部９１は、操作開始電極の判定中に他のセンサ電極の静電容量が事前に設定される上限判定値ＣＬＴｈとなる場合、操作開始電極の判定を中止する。また、操作判定部９２は、隣接電極及び操作終了電極の静電容量が増大したか否かの判定中において、判定対象でない他のセンサ電極の静電容量が上限判定値ＣＬＴｈ以上となる場合、第１操作又は第２操作が行われたか否かの判定を中止する。

上限判定値ＣＬＴｈは、検出対象がセンサ電極に接近し過ぎていることを判定するための判定値であって、ユーザがセンサ電極に手を接近させた程度では到達しないような値である。つまり、上限判定値ＣＬＴｈは、第１判定値Ｃ１Ｔｈ、第２判定値Ｃ２Ｔｈ及び第３判定値Ｃ３Ｔｈよりも大きな値に設定される。

また、操作判定部９２は、静電容量が増大するセンサ電極が第１方向Ｄ１又は第２方向Ｄ２に隣り合うセンサ電極に切り替わるのに要する時間が長くなる場合には、ユーザの第１操作又は第２操作が中止されたとして、第１操作又は第２操作が行われたか否かの判定を中止する。詳しくは、操作判定部９２は、操作開始電極が確定されてから隣接電極の静電容量が増大するまでの期間及び隣接電極の静電容量が増大してから操作終了電極の静電容量が増大するまでの期間が事前に設定される第２判定時間Ｔｙ以上となる場合、第１操作又は第２操作が行われたか否かの判定を中止する。第２判定時間Ｔｙの長さは、適宜に設定すればよい。

指令部９３は、第１操作が行われたと判定できる場合には、車両ドア３０を開作動させるための開作動指令信号をドア制御装置１００に出力する。一方、指令部９３は、第２操作が行われたと判定できる場合には、車両ドア３０を閉作動させるための閉作動指令信号をドア制御装置１００に出力する。

ドア制御装置１００は、開作動指令信号が入力される場合、ドア駆動部６０及びドアロック駆動部７０により、車両ドア３０を開作動させる。一方、ドア制御装置１００は、閉作動指令信号が入力される場合、ドア駆動部６０及びドアロック駆動部７０により、車両ドア３０を閉作動させる。

次に、図４に示すフローチャートを参照して、制御部８５が第１操作を検出するために実施する処理の流れについて説明する。以降の説明では、第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ１～Ｃ３は、特に断りのない限りステップの実施時に取得される現時点での静電容量であるとする。

図４に示すように、制御部８５は、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１が第１判定値Ｃ１Ｔｈ以上か否かを判定する（Ｓ１１）。第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１が第１判定値Ｃ１Ｔｈ未満の場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部８５は、本処理を終了する。一方、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１が第１判定値Ｃ１Ｔｈ以上の場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、すなわち、検出対象が第１センサ電極８１に接近している場合、制御部８５は、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ２，Ｃ３が上限判定値ＣＬＴｈ以上か否かを判定する（Ｓ１２）。

第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３のうち少なくとも一方の静電容量Ｃ２，Ｃ３が上限判定値ＣＬＴｈ以上の場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部８５は、本処理を終了する。一方、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ２，Ｃ３がともに上限判定値ＣＬＴｈ未満の場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部８５は、ステップＳ１１が最初に肯定判定されてから第１判定時間Ｔｘが経過したか否かを判定する（Ｓ１３）。

第１判定時間Ｔｘが経過していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部８５は、ステップＳ１１に処理を移行する。一方、第１判定時間Ｔｘが経過している場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、言い換えれば、第１センサ電極８１が操作開始電極として確定される場合、制御部８５は、操作開始電極の確定タイミングにおける第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２＊が第１判定値Ｃ１Ｔｈ以上か否かを判定する（Ｓ１４）。ここで、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２＊とは、操作開始電極の確定タイミングにおける第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２である。

第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２＊が第１判定値Ｃ１Ｔｈ未満の場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部８５は、第２判定値Ｃ２Ｔｈを第１判定値Ｃ１Ｔｈと等しい値とする（Ｓ１５）。一方、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２＊が第１判定値Ｃ１Ｔｈ以上の場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部８５は、第２判定値Ｃ２Ｔｈを第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２＊にオフセット値ＣＯｆｆを加算した値とする（Ｓ１６）。

続いて、制御部８５は、第１センサ電極８１及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ１，Ｃ３が上限判定値ＣＬＴｈ以上か否かを判定する（Ｓ１７）。第１センサ電極８１及び第３センサ電極８３のうち少なくとも一方の静電容量Ｃ１，Ｃ３が上限判定値ＣＬＴｈ以上の場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部８５は、本処理を終了する。

一方、第１センサ電極８１及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ１，Ｃ３がともに上限判定値ＣＬＴｈ未満の場合（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部８５は、ステップＳ１３が肯定判定されてから第２判定時間Ｔｙが経過したか否かを判定する（Ｓ１８）。言い換えれば、制御部８５は、操作開始電極の確定タイミングから第２判定時間Ｔｙが経過したか否かを判定する。

操作開始電極の確定タイミングから第２判定時間Ｔｙが経過している場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、例えば、ユーザが第１操作を中止した場合、制御部８５は、本処理を終了する。操作開始電極の確定タイミングから第２判定時間Ｔｙが経過していない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部８５は、隣接電極としての第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が第２判定値Ｃ２Ｔｈ以上か否かを判定する（Ｓ１９）。

第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が第２判定値Ｃ２Ｔｈ未満の場合（Ｓ１９：ＮＯ）、制御部８５は、ステップＳ１７に処理を移行する。一方、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が第２判定値Ｃ２Ｔｈ以上の場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、言い換えれば、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が増大する場合、制御部８５は、第１センサ電極８１及び第２センサ電極８２の静電容量Ｃ１，Ｃ２が上限判定値ＣＬＴｈ以上か否かを判定する（Ｓ２０）。第１センサ電極８１及び第２センサ電極８２のうち少なくとも一方の静電容量Ｃ１，Ｃ２が上限判定値ＣＬＴｈ以上の場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部８５は、本処理を終了する。

一方、第１センサ電極８１及び第２センサ電極８２の静電容量Ｃ１，Ｃ２がともに上限判定値ＣＬＴｈ未満の場合（Ｓ２０：ＮＯ）、制御部８５は、ステップＳ１９が肯定判定されてから第２判定時間Ｔｙが経過したか否かを判定する（Ｓ２１）。言い換えれば、制御部８５は、隣接電極の静電容量が増大したと判定してから、第２判定時間Ｔｙが経過したか否かを判定する。

ステップＳ１９が肯定判定されてから第２判定時間Ｔｙが経過している場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、例えば、ユーザが第１操作を中止した場合、制御部８５は、本処理を終了する。ステップＳ１９が肯定判定されてから第２判定時間Ｔｙが経過していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部８５は、第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３が第３判定値Ｃ３Ｔｈ以上か否かを判定する（Ｓ２２）。

第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３が第３判定値Ｃ３Ｔｈ未満の場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部８５は、ステップＳ２０に処理を移行する。一方、第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３が第３判定値Ｃ３Ｔｈ以上の場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、言い換えれば、第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３が増大する場合、制御部８５は、開作動指令信号を出力する（Ｓ２３）。その後、制御部８５は、本処理を終了する。

なお、制御部８５が第２操作を検出するために実施する処理の流れについては、図示及び説明を省略する。制御部８５が第２操作を検出するために実施する処理の流れは、図４において、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ２０，Ｓ２２における「Ｃ１」及び「Ｃ３」を入れ替えるとともに、ステップＳ２３を「閉作動指令信号を出力」に置き換えたものに等しいためである。

第１実施形態の作用について説明する。
詳しくは、図５を参照して、操作検出装置８０が第１操作を検出するときの作用について説明する。なお、図５は、ユーザが開いた手を第１センサ電極８１に接近させたり、ユーザが手を第１センサ電極８１における第２センサ電極８２寄りの位置に接近させたりする場合のセンサ電極の静電容量の変化を示している。

図５に示すように、ユーザの手の接近に伴い、第１のタイミングｔ２１において、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１及び第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が増大し始める。ユーザの手が第１センサ電極８１にさらに接近することにより、第２のタイミングｔ２２において、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１が第１判定値Ｃ１Ｔｈ以上となり、第３のタイミングｔ２３において、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１が第１判定値Ｃ１Ｔｈ以上となる状況が第１判定時間Ｔｘにわたって継続する。つまり、第３のタイミングｔ２３において、第１センサ電極８１が操作開始電極に確定する。

第３のタイミングｔ２３では、隣接電極としての第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が第１判定値Ｃ１Ｔｈ以上となっている。このため、第２センサ電極８２に対する検出対象の接近を判定する第２判定値Ｃ２Ｔｈは、操作開始電極の確定タイミングにおける第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２（Ｃ２＊）にオフセット値ＣＯｆｆを加算した値となる。

その後、第１センサ電極８１に接近させた手を第１方向Ｄ１に移動させることで、第４のタイミングｔ２４において、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が第２判定値Ｃ２Ｔｈ以上となり、第５のタイミングｔ２５において、第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３が第３判定値Ｃ３Ｔｈ以上となる。つまり、操作開始電極としての第１センサ電極８１から静電容量が増大するセンサ電極が第１方向Ｄ１に順に切り替わる。

こうして、第５のタイミングｔ２５では、ユーザが第１操作を行ったと判定され、ドア制御装置１００に開操作指令信号が出力される。その結果、車両ドア３０が開作動する。
第１実施形態の効果について説明する。

（１）操作検出装置８０は、隣接電極の静電容量が、操作開始電極を判定するための第１判定値Ｃ１Ｔｈよりも大きな第２判定値Ｃ２Ｔｈ以上となる場合に、隣接電極の静電容量が増大したと判定する。このため、操作検出装置８０は、ユーザが第１操作又は第２操作を開始するときに、隣接電極となるセンサ電極に手が接近する場合であっても、第１操作又は第２操作を正しく判定しやすくなる。つまり、操作検出装置８０は、ユーザの操作の検出精度を高めることができる。

（２）操作開始電極の確定タイミングにおける隣接電極の静電容量は、ユーザの操作開始電極に対する手の接近態様に応じて変動する。この点、操作検出装置８０は、操作開始電極の確定タイミングにおける隣接電極の静電容量の大きさに基づいて第２判定値Ｃ２Ｔｈを算出する。したがって、操作検出装置８０は、第２判定値Ｃ２Ｔｈを適切な大きさに算出できる。

（３）操作検出装置８０は、操作開始電極の確定タイミングにおける隣接電極の静電容量にオフセット値ＣＯｆｆを加算した値を前記第２判定値Ｃ２Ｔｈとする。このため、操作検出装置８０は、操作開始電極の確定タイミングにおける隣接電極の静電容量の大きさに基づいた第２判定値Ｃ２Ｔｈを容易に算出できる。

（４）操作検出装置８０は、第２判定値Ｃ２Ｔｈを第１判定値Ｃ１Ｔｈよりも大きな値としなくても、隣接電極の静電容量が増大したか否かを正しく判定できる場合には、第２判定値Ｃ２Ｔｈを第１判定値Ｃ１Ｔｈと等しい値とする。詳しくは、操作開始電極の確定タイミングにおける第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が第１判定値Ｃ１Ｔｈ未満の場合には、第２判定値Ｃ２Ｔｈを第１判定値Ｃ１Ｔｈと等しい値とする。このため、操作検出装置８０は、第２判定値Ｃ２Ｔｈを適切な大きさに設定できる。

（５）例えば、ユーザが手を接近させるセンサ電極を順に切り替える場合には、ユーザが手を接近させた後のセンサ電極、言い換えれば、相対的にユーザの手から遠ざかるセンサ電極の静電容量が大きくなることはない。また、ユーザが第１操作又は第２操作を行う場合には、ユーザの手が接近する前のセンサ電極、言い換えれば、ユーザの手から離れた位置にあるセンサ電極の静電容量が大きくなることもない。この点、操作検出装置８０は、降雨などの被水の影響により、判定対象ではないセンサ電極の静電容量が上限判定値ＣＬＴｈ以上に大きくなる場合には、第１操作又は第２操作が行われたか否かの判定を中止する。このため、操作検出装置８０は、第１操作又は第２操作を誤判定するおそれを低減できる。

（第２実施形態）
以下、操作検出装置の第２実施形態について説明する。第２実施形態の説明では、第１実施形態と共通又は類似する部材構成について、同一の符号を付して説明を省略する。

図６に示すように、第２実施形態において、車両１０は、車両ドア３０を開閉作動させるためのユーザの操作を検出する操作検出装置８０Ａを備える。
操作検出装置８０Ａは、車両ドア３０の外側からユーザが操作可能な位置に配置される。詳しくは、操作検出装置８０Ａは、車両ドア３０の内装を構成するドアトリムの内側に配置される。また、操作検出装置８０Ａは、車両ドア３０の窓ガラス３１を介して車両外側からユーザが目視できる位置に配置される。

図６に示すように、操作検出装置８０Ａは、第１センサ電極８１、第２センサ電極８２、第３センサ電極８３及び第４センサ電極８４と、センサ電極８１～８４の検出結果に基づいてドア制御装置１００に信号を出力する制御部８５Ａと、を備える。

第４センサ電極８４は、他のセンサ電極８１～８３と同様に矩形板状をなしている。第４センサ電極８４の長手方向における長さは、第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３の並び方向における長さを合計した長さとなっている。第４センサ電極８４は、第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３よりも上方に配置に位置している。第４センサ電極８４は、板厚方向が車両上下方向を向いている。

センサ電極８１～８４は、センサ電極８１～８４に接近した検出対象とともに擬似的なコンデンサを構成する。そのため、センサ電極８１～８４は、センサ電極８１～８４に検出対象が接近するほど、検出対象との位置関係で定まる静電容量が大きくなる。第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３は、車両外側から検出対象が接近する際に静電容量が大きくなるように、検出対象の検出範囲が車両外側に広がっている。対して、第４センサ電極８４は、車両上方から検出対象が接近する際に静電容量が大きくなるように、検出対象の検出範囲がドアトリムの車両上方に広がっている。ただし、第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３の検出範囲は、ドアトリムの車両上方にも僅かに広がり、第４センサ電極８４の検出範囲は、車両外側にも僅かに広がっている。

操作検出装置８０Ａは、車両ドア３０を開作動させるための操作として、第１操作を想定し、車両ドア３０を閉作動させるための操作として、第２操作を想定する。さらに、操作検出装置８０Ａは、車両ドア３０を開作動させるための操作として、ユーザが手を第２センサ電極８２に暫くの間にわたってかざす操作を想定する。以降の説明では、ユーザが手を第２センサ電極８２に暫くの間にわたってかざす操作を「長かざし操作」という。

続いて、制御部８５Ａについて説明する。
制御部８５Ａは、開始電極判定部９１と、操作判定部９２と、指令部９３と、校正部９４と、を有する。

校正部９４は、外部環境の変化に対応するために、センサ電極８１～８４を校正する。詳しくは、校正部９４は、校正条件が成立したとき、校正条件が成立したときのセンサ電極８１～８４の静電容量Ｃ１～Ｃ４を「０」として扱う。校正条件は、何れかのセンサ電極の静電容量が校正判定時間ＴＣＴｈにわたって、校正判定値ＣＣＴｈ以上又は校正判定値ＣＣＴｈ以下となる状況が継続する場合に成立する。以下、図７を参照して、センサ電極８１～８４の校正について説明する。

図７に示すように、センサ電極８１～８４の静電容量Ｃ１～Ｃ４に影響を与えるような外部環境の変化が発生することにより、第１のタイミングｔ３１において、センサ電極８１～８４の静電容量Ｃ１～Ｃ４が「０」から増大し始める。外部環境の変化は、例えば、車両１０が雨に当たらない環境から雨に当たる環境に移動する場合である。そして、第２のタイミングｔ３２において、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が他のセンサ電極８１，８３，８４の静電容量Ｃ１，Ｃ３，Ｃ４よりも先に校正判定値ＣＣＴｈ以上となる。続いて、第２のタイミングｔ３２以降において、センサ電極８１～８４の静電容量Ｃ１～Ｃ４は、暫く増大した後、略一定となる。

その後、第２のタイミングｔ３２からの経過時間が校正判定時間ＴＣＴｈ以上となる第３のタイミングｔ３３になると、全てのセンサ電極８１～８４の校正が実施される。つまり、センサ電極８１～８４において、「０」として扱う基準値が変化する。このため、第３のタイミングｔ３３において、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１が「０」となり、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が「０」となり、第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３が「０」となり、第４センサ電極８４の静電容量Ｃ４が「０」となる。

こうして、校正部９４がセンサ電極８１～８４の校正を行うことで、降雨などの外部環境に起因して、センサ電極８１～８４の静電容量Ｃ１～Ｃ４が増減している場合であっても、操作検出装置８０Ａがユーザの操作を正しく検出できるようになる。なお、校正判定時間ＴＣＴｈは、例えば、数秒～１０秒程度の時間とすることが好ましい。また、校正判定値ＣＣＴｈは、車両１０が使用される環境に応じた可変値としてもよいし、事前に設定した固定値としてもよい。

操作判定部９２は、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が長かざし判定時間ＴＰＴｈにわたって長かざし判定値ＣＰＴｈ以上となる場合に、長かざし操作が行われたと判定する。長かざし判定時間ＴＰＴｈは、校正判定時間ＴＣＴｈよりも短く、例えば、１～数秒程度であればよい。長かざし判定値ＣＰＴｈは、例えば、第２判定値Ｃ２Ｔｈと同等の大きさとしてもよいし、第２判定値Ｃ２Ｔｈと異なる大きさとしてもよい。以降の説明では、本判定を「長かざし判定」という。

指令部９３は、第１操作又は長かざし操作が行われたと判定できる場合には、車両ドア３０を開作動させるための開作動指令信号をドア制御装置１００に出力する。一方、指令部９３は、第２操作が行われたと判定できる場合には、車両ドア３０を閉作動させるための閉作動指令信号をドア制御装置１００に出力する。

操作検出装置８０Ａの第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３は、窓ガラス３１を介して車両外側を向いている。このため、第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３は、例えば、窓ガラス３１に水滴が付着したり窓ガラス３１に沿って水滴が流れたりする場合、窓ガラス３１が昇降される場合及び車両ドア３０にユーザがもたれ掛かる場合など、様々な外乱によっても変化する。

このため、開始電極判定部９１は、外乱が作用する場合には、操作開始電極を確定しないことが望ましく、操作判定部９２は、外乱が作用する場合には、スワイプ判定及び長かざし判定が行われたと判定しないことが望ましい。そこで、開始電極判定部９１及び操作判定部９２は、ユーザの操作と外乱とを区別するために、以下の複数の補助判定を実施する。

つまり、開始電極判定部９１は、開始電極判定が成立しても、以下の何れかの補助判定が成立しない場合、すなわち、ユーザの操作でないと判定される場合には、操作開始電極を確定しない。また、操作判定部９２は、スワイプ判定及び長かざし判定が成立しても、以下の何れかの補助判定が成立しない場合、すなわち、ユーザの操作でないと判定される場合には、スワイプ操作及び長かざし操作が行われたと判定しない。なお、開始電極判定部９１及び操作判定部９２は、以下の複数の補助判定のうち、一部の補助判定のみを実施することもできる。

以下、操作判定部９２が実施する長かざし判定の補助判定について説明する。
（長かざし判定の第１補助判定）
ユーザが長かざし操作を行う場合には、ユーザの手と第２センサ電極８２との間隔が略一定に保たれやすい。一方、降雨時には、第２センサ電極８２の検出範囲に雨粒が頻繁に出入りしやすい。このため、ユーザが長かざし操作を行う場合には、長かざし判定時間ＴＰＴｈ中の第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２の変動幅が小さくなりやすく、降雨時には、長かざし判定時間ＴＰＴｈ中の第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２の変動幅が大きくなりやすい。

そこで、操作判定部９２は、長かざし判定中において、所定の判定時間にわたって、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が所定の変動範囲に収まっている場合、ユーザの操作であると判定する。一方、操作判定部９２は、長かざし判定中において、所定の判定時間にわたって、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が所定の変動範囲に収まっていない場合、ユーザの操作でないと判定する。本判定は、例えば、ユーザの手が第２センサ電極８２に接近し終わったタイミング、言い換えれば、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２の変化速度が緩やかになったタイミングから実施される。所定の判定時間は、長かざし判定時間ＴＰＴｈよりも短い時間であることが好ましい。

（長かざし判定の第２補助判定）
ユーザが長かざし操作を行う場合には、第４センサ電極８４の車両外側に広がる検出範囲に比較的大きなユーザの手が存在するため、第４センサ電極８４の静電容量Ｃ４が増大しやすい。一方、降雨時には、第４センサ電極８４の車両外側に広がる検出範囲に小さな雨粒しか存在しないため、第４センサ電極８４の静電容量Ｃ４が増大しにくい。

そこで、操作判定部９２は、長かざし判定中において、所定の判定時間にわたって、第４センサ電極８４の静電容量Ｃ４が所定の判定値以上になる場合、ユーザの操作であると判定する。一方、操作判定部９２は、長かざし判定中において、所定の判定時間にわたって、第４センサ電極８４の静電容量Ｃ４が所定の判定値未満になる場合、ユーザの操作でないと判定する。本判定も、例えば、ユーザの手が第２センサ電極８２に接近し終わったタイミング、言い換えれば、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２の変化速度が緩やかになったタイミングから実施される。所定の判定時間は、長かざし判定時間ＴＰＴｈよりも短い時間であることが好ましく、所定の判定値は、長かざし判定値ＣＰＴｈよりも小さな値に設定されることが好ましい。

（長かざし判定の第３補助判定）
ユーザが長かざし操作を行う場合には、ユーザが第２センサ電極８２に向けて手を接近させるため、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２のみが大きくなりやすい。一方、窓ガラス３１が昇降する場合及びユーザが車両ドア３０にもたれ掛かる場合には、窓ガラス３１及びユーザの身体が第２センサ電極８２だけでなく第１センサ電極８１及び第３センサ電極８３にも接近する。このため、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２だけでなく、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３も大きくなりやすい。なお、降雨時にも、センサ電極８１～８３の静電容量Ｃ１～Ｃ３が同様に変化することがある。

そこで、操作判定部９２は、長かざし判定中において、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２と第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１との差分である第１差分と、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２と第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３との差分である第２差分と、を算出する。続いて、操作判定部９２は、第１差分及び第２差分の双方が所定の差分判定値以上の場合、ユーザの操作であると判定し、第１差分及び第２差分の少なくとも一方が所定の差分判定値未満の場合、ユーザの操作でないと判定する。本判定は、長かざし判定時間ＴＰＴｈ中の任意のタイミングで実施することが好ましい。

（長かざし判定の第４補助判定）
以上説明したように、第１補助判定及び第２補助判定が判定時間を有するのに対して、第３補助判定は判定時間を有しない。このため、ユーザが長かざし操作を行う場合には、第３補助判定の成立後に、第１補助判定及び第２補助判定が成立する。これに対し、降雨時には、センサ電極８１～８４の静電容量Ｃ１～Ｃ４が不規則に増減するため、仮に、第１補助判定、第２補助判定及び第３補助判定の全てが成立することがあったとしても、第１補助判定、第２補助判定及び第３補助判定の成立順序が不規則となりやすい。

そこで、操作判定部９２は、長かざし判定中において、第１補助判定、第２補助判定及び第３補助判定のうち、第３補助判定が１番目に成立する場合に、ユーザの操作であると判定する。一方、操作判定部９２は、長かざし判定中において、第１補助判定、第２補助判定及び第３補助判定のうち、第３補助判定が３番目に成立する場合に、ユーザの操作でないと判定する。

なお、操作判定部９２は、長かざし判定中において、第１補助判定、第２補助判定及び第３補助判定のうち、第３補助判定が２番目に成立し、かつ、第１補助判定又は第２補助判定が３番目に成立する場合であっても、ユーザの操作であると判定してもよい。

（長かざし判定の第５補助判定）
ユーザが長かざし操作を行うために第２センサ電極８２に手を接近させている場合には、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３が負の値を取りにくい。この点で、上記の場合には、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１の変化速度及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３の変化速度が負の値を取りにくい。一方、降雨時には、第１センサ電極８１の検出範囲内に位置する窓ガラス３１の表面に水滴が付着した状態で、センサ電極８１～８４の校正が実施される場合がある。この場合、窓ガラス３１に水滴が付着していた状態の第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１が基準値となるため、第１センサ電極８１の検出範囲から水滴が流れ出ると、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１が負の値を取ることがある。この場合、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１の変化速度も負の値を取ることがある。第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３の変化速度についても同様である。

そこで、操作判定部９２は、長かざし判定中において、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３の双方が所定の判定値以上の場合、ユーザの操作であると判定する。一方、操作判定部９２は、長かざし判定中において、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３の少なくとも一方が所定の判定値未満の場合、ユーザの操作でないと判定する。所定の判定値は、「０」としてもよいし、ノイズ等の影響を踏まえて「０」よりも小さな値に設定してもよい。

また、操作判定部９２は、長かざし判定中において、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１の変化速度及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３の変化速度の双方が所定の速度判定値以上の場合、ユーザの操作であると判定する。一方、操作判定部９２は、長かざし判定中において、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１の変化速度及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３の変化速度の少なくとも一方が所定の速度判定値未満の場合、ユーザの操作でないと判定する。所定の速度判定値は、「０」としてもよいし、ノイズ等の影響を踏まえて「０」よりも小さな値に設定してもよい。

（長かざし判定の第６補助判定）
ただし、降雨などの外乱が車両１０に作用する場合であっても、外乱の程度が小さかったり、上記の判定値を「０」未満の値に設定したりすると、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３の双方が上述した判定値以上の状態が維持される場合がある。同様に、外乱の程度が小さかったり、上記の速度判定値を「０」未満の値に設定したりすると、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１の変化速度及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３の変化速度の双方が上述した速度判定値以上の状態が維持される場合がある。ただし、これらの場合には、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３がともに負の値を取り続けやすい。

そこで、操作判定部９２は、長かざし判定中において、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３がともに負の値を維持する場合、ユーザの操作でないと判定する。例えば、操作判定部９２は、長かざし判定中において、一定の周期ごとに第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３を監視する。そして、操作判定部９２は、長かざし判定中の全ての周期において、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３の双方が正の値を取らなければ、長かざし判定の第５補助判定が成立していても、ユーザの操作でないと判定する。ここで、一定の周期とは、例えば、数ミリ秒～数十ミリ秒程度とすればよい。

（長かざし判定の第７補助判定）
操作検出装置８０Ａは、車両ドア３０の内装を構成するドアトリムの内側に配置されるため、車両ドア３０と隣り合う座席に着座するユーザがドアトリムの上に肘などを置く場合においても、長かざし判定が成立する可能性がある。ただし、車両ドア３０と隣り合う座席に着座するユーザがドアトリムの上に肘などを置く場合には、ユーザの肘などが第４センサ電極８４に正面から接近するため、第４センサ電極８４の静電容量Ｃ４の変化速度が高速になりやすい。一方、ユーザが長かざし操作を行う場合には、ユーザの手が第４センサ電極８４に正面から接近しないため、第４センサ電極８４の静電容量Ｃ４の変化速度が低速になりやすい。

そこで、操作判定部９２は、長かざし判定中において、第４センサ電極８４の静電容量Ｃ４の変化速度が所定の速度判定値未満の場合、車両外側からのユーザの操作であると判定する。一方、操作判定部９２は、長かざし判定中において、第４センサ電極８４の静電容量Ｃ４の変化速度が所定の速度判定値以上の場合、車両外側からのユーザの操作でないと判定する。本判定は、第４センサ電極８４の静電容量Ｃ４の変化速度が顕著に大きくなりやすいタイミング、例えば、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が長かざし判定値ＣＰＴｈ以上となるタイミングで実施することが好ましい。なお、操作判定部９２は、他の補助判定として、第４センサ電極８４の静電容量Ｃ４と所定の判定値との比較により、車両外側からのユーザの操作か否かを判定してもよい。

（長かざし判定の第８補助判定）
車両１０の洗車中には、窓ガラス３１が泡で覆われたり窓ガラス３１に向けて放水されたりする場合がある。このため、車両１０の洗車中にセンサ電極８１～８４の校正が実施されると、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が急激に増大することにより、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が長かざし判定値ＣＰＴｈ以上となることがある。言い換えれば、ユーザが長かざし操作を行うときの手の接近速度では到達できないような速度で、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２が長かざし判定値ＣＰＴｈ以上に増大することがある。

そこで、操作判定部９２は、長かざし判定の開始時において、言い換えれば、第２センサ電極８２が長かざし判定値ＣＰＴｈを超えたタイミングにおいて、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２の変化速度が所定の速度判定値未満である場合、ユーザの操作であると判定する。一方、操作判定部９２は、長かざし判定の開始時において、第２センサ電極８２の静電容量Ｃ２の変化速度が所定の速度判定値以上である場合、ユーザの操作でないと判定する。

以下、開始電極判定部９１が実施する開始電極判定の補助判定及び操作判定部９２が実施するスワイプ判定の補助判定について説明する。
（開始電極判定の第１補助判定）
ユーザが操作開始電極を確定させるために、第１センサ電極８１又は第３センサ電極８３に手を接近させる場合には、操作開始電極の静電容量が増大する一方で、操作終了電極の静電容量が増大しにくい。一方、降雨時には、第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３が不規則に増減する。言い換えれば、降雨時には、操作開始電極の静電容量が増大するときに、操作終了電極の静電容量が増大することもある。

そこで、開始電極判定部９１は、開始電極判定中において、操作終了電極となるセンサ電極の静電容量が所定の判定値未満の場合、ユーザの操作であると判定する。一方、開始電極判定部９１は、開始電極判定中において、操作終了電極となるセンサ電極の静電容量が所定の判定値以上の場合、ユーザの操作でないと判定する。本判定は、開始電極判定中にわたって実施してもよいし、開始電極判定中の任意のタイミングで実施してもよい。

（開始電極判定の第２補助判定）
ユーザは、操作開始電極を確定するために、第１センサ電極８１又は第３センサ電極８３に手を接近させた後、第１センサ電極８１又は第３センサ電極８３に手を接近させた状態を維持する必要がある。つまり、操作開始電極が確定される場合、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１又は第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３は、増大した後に一定の値を維持するため、減少することはない。一方、降雨時には、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１又は第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３が増大したり一定の値を維持したりするのに加え、減少することもある。言い換えれば、降雨時には、第１センサ電極８１の静電容量Ｃ１の変化速度又は第３センサ電極８３の静電容量Ｃ３の変化速度が負の値を取ることがある。

そこで、開始電極判定部９１は、開始電極判定の対象となるセンサ電極の静電容量の変化速度が所定の速度判定値以上である場合、ユーザの操作であると判定する。一方、開始電極判定部９１は、開始電極判定の対象となるセンサ電極の静電容量の変化速度が所定の速度判定値未満である場合、ユーザの操作でないと判定する。ここで、速度判定値は、「０」としてもよいし、ノイズ等の影響を踏まえて「０」よりも小さな値に設定してもよい。

（スワイプ判定の第１補助判定）
ユーザがスワイプ操作を行う場合には、ユーザが手を動かす速度がある一定の速度範囲に収まりやすい。言い換えれば、スワイプ判定中において、隣接電極の静電容量が第２判定値Ｃ２Ｔｈ以上となってから、操作終了電極の静電容量が第３判定値Ｃ３Ｔｈ以上となるまでの時間がある一定の時間範囲に収まりやすい。一方、降雨時には、スワイプ判定中において、隣接電極の静電容量が第２判定値Ｃ２Ｔｈ以上となってから、操作終了電極の静電容量が第３判定値Ｃ３Ｔｈ以上となるまでの時間が極端に早くなることもあれば、極端に遅くなることもある。

そこで、操作判定部９２は、スワイプ判定中において、隣接電極の静電容量が第２判定値Ｃ２Ｔｈ以上となってから操作終了電極の静電容量が第３判定値Ｃ３Ｔｈ以上となるまでの時間が所定の時間範囲に収まる場合、ユーザの操作であると判定する。一方、操作判定部９２は、スワイプ判定中において、隣接電極の静電容量が第２判定値Ｃ２Ｔｈ以上となってから操作終了電極の静電容量が第３判定値Ｃ３Ｔｈ以上となるまでの時間が所定の時間範囲に収まらない場合、ユーザの操作でないと判定する。

（スワイプ判定の第２補助判定）
ユーザがスワイプ操作を行う場合には、スワイプ操作を終えるタイミングにおいて、ユーザの手は、操作終了電極に最も接近する一方で、操作開始電極及び隣接電極から離れている。このため、操作終了電極の静電容量は、スワイプ操作の確定タイミング、例えば、図４であればステップＳ２２が肯定判定されたタイミングで、操作開始電極の静電容量よりも隣接電極の静電容量よりも大きくなる。一方、降雨時には、操作終了電極の静電容量は、スワイプ操作の確定タイミングで、操作開始電極の静電容量よりも隣接電極の静電容量よりも大きくなるとは限らない。

そこで、操作判定部９２は、スワイプ判定におけるスワイプ操作の確定タイミングにおいて、操作終了電極の静電容量が操作開始電極の静電容量及び隣接電極の静電容量の双方よりも大きい場合、ユーザの操作であると判定する。一方、操作判定部９２は、スワイプ判定におけるスワイプ操作の確定タイミングにおいて、操作終了電極の静電容量が操作開始電極の静電容量及び隣接電極の静電容量の少なくとも一方よりも小さい場合、ユーザの操作でないと判定する。

（スワイプ判定の第３補助判定）
ユーザがスワイプ操作を行う場合には、センサ電極８１～８４の静電容量Ｃ１～Ｃ４が負の値を取りにくい。一方、長かざし判定の第５補助判定で記載したように、降雨時には、センサ電極８１～８４のキャリブレーションの実施に伴い、センサ電極８１～８４の静電容量Ｃ１～Ｃ４が負の値を取る場合がある。

そこで、操作判定部９２は、スワイプ判定中において、センサ電極８１～８３の静電容量Ｃ１～Ｃ３が所定の判定値以上の場合、ユーザの操作であると判定する。一方、操作判定部９２は、スワイプ判定中において、センサ電極８１～８３の静電容量Ｃ１～Ｃ３が所定の判定値未満の場合、ユーザの操作でないと判定する。所定の判定値は、「０」としてもよいし、ノイズ等の影響を踏まえて「０」よりも小さな値に設定してもよい。なお、本判定は、開始電極判定中に実施することもできる。

以上説明した各種の補助判定において、各種のパラメータとの比較対象となる判定値は、事前に実験及びシミュレーションなどに基づいて決定されることが好ましい。
第２実施形態において、制御部８５Ａは、長かざし判定、開始電極判定及びスワイプ判定を実施するにあたり、複数の補助判定を実施する。このため、制御部８５Ａは、補助判定を追加で実施する分、各種判定の精度を高めることができる。

上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・操作検出装置８０，８０Ａにおいて、第１センサ電極８１、第２センサ電極８２及び第３センサ電極８３の大きさは、同じでなくてもよい。この場合、センサ電極に対する検出対象の接近を判定する判定値は、センサ電極の大きさに応じて適宜に設定されることが好ましい。

・操作検出装置８０，８０Ａにおいて、センサ電極は２つだけ設けてもよい。この場合、一方のセンサ電極が操作開始電極となる場合、他方のセンサ電極が隣接電極かつ操作終了電極となる。

・操作検出装置８０，８０Ａにおいて、センサ電極は４以上設けてもよい。この場合、操作開始電極、隣接電極及び操作終了電極を除くセンサ電極の静電容量が大きくなったか否かを判定するための判定値は、適宜に設定することが好ましい。一例として当該判定値は、第１判定値Ｃ１Ｔｈと同じ値とすればよい。

・開始電極判定部９１は、第１センサ電極８１及び第３センサ電極８３の一方の静電容量が第１判定値Ｃ１Ｔｈ以上となった場合に、静電容量が第１判定値Ｃ１Ｔｈ以上となったセンサ電極を操作開始電極としてもよい。言い換えれば、第１判定時間Ｔｘは、「０秒」としてもよい。

・操作検出装置８０，８０Ａは、操作開始電極の確定タイミングにおける隣接電極の静電容量と第２判定値Ｃ２Ｔｈとの関係を示すマップを事前に記憶しておいてもよい。この場合、第２判定値Ｃ２Ｔｈは、操作開始電極の確定タイミングにおける隣接電極の静電容量に応じて線形に変化してもよいし、段階的に変化してもよい。

・オフセット値ＣＯｆｆは、第１判定値Ｃ１Ｔｈに可変値としてのオフセット値ＣＯｆｆを加算して算出してもよい。この場合、オフセット値ＣＯｆｆは、操作開始電極の確定タイミングにおける隣接電極の静電容量の大きさに応じた可変値とすることが好ましい。

・第２判定値Ｃ２Ｔｈは、固定値としてもよい。この場合、第２判定値Ｃ２Ｔｈは、第１判定値Ｃ１Ｔｈよりも大きな値に設定される。
・センサ電極の大きさによっては、第１操作又は第２操作を行うためにユーザが操作開始電極となるセンサ電極に手などを接近させる際に、隣接電極となるセンサ電極だけでなく、操作終了電極となるセンサ電極の静電容量も増大する可能性がある。したがって、操作判定部９２は、操作終了電極の静電容量が第１判定値Ｃ１Ｔｈよりも大きな第３判定値Ｃ３Ｔｈ以上となる場合に、操作終了電極の静電容量が増大したと判定してもよい。この場合、制御部８５は、第３センサ電極８３の静電容量と第３判定値Ｃ３Ｔｈとに対して、図４のステップＳ１４～Ｓ１６に相当する処理を実施することが好ましい。

・制御部８５，８５Ａは、ユーザの手がセンサ電極から離れた場合、スワイプ操作及び長かざし操作が中止されたと判定してもよい。例えば、制御部８５，８５Ａは、センサ電極の静電容量の変化速度が負の値を取る場合に、ユーザの手がセンサ電極から離れたと判定すればよい。この場合、図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１８，Ｓ２１を省略することもできる。

・車両ドア３０は、スライドドアでなくてもよい。車両ドア３０は、スイングドアでもよいし、バックドアでもよい。これらの場合、車両ドア３０の開閉方向と第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２とは対応していればよい。つまり、車両ドア３０の開方向と第１方向Ｄ１とは必ずしも一致していなくてもよい。

・開閉体は、車両ドア３０でなくてもよい。開閉体は、開閉作動可能な開閉体であればよく、例えば、サンルーフパネルでもよいし、窓ガラスでもよいし、ボンネットパネルでもよい。

・制御部８５は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア（特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路又はこれらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、すなわち記憶媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

１０…車両
３０…車両ドア
８０，８０Ａ…操作検出装置
８１…第１センサ電極
８２…第２センサ電極
８３…第３センサ電極
８４…第４センサ電極
８５，８５Ａ…制御部
９１…開始電極判定部
９２…操作判定部
９３…指令部
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…静電容量
Ｃ１Ｔｈ…第１判定値
Ｃ２Ｔｈ…第２判定値
Ｃ３Ｔｈ…第３判定値
ＣＬＴｈ…上限判定値
ＣＯｆｆ…オフセット値
Ｄ１…第１方向
Ｄ２…第２方向
Ｔｘ…第１判定時間
Ｔｙ…第２判定時間

Claims (6)

1. 列をなすように設けられ、検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる複数のセンサ電極と、
   複数の前記センサ電極の静電容量に基づいて、車両の開閉体を開閉作動させる指令を出力する制御部と、を備え、
   複数の前記センサ電極が並ぶ方向において、前記開閉体の開方向に対応する方向を第１方向とし、前記開閉体の閉方向に対応する方向を第２方向としたとき、
   前記制御部は、
   前記第１方向又は前記第２方向における端部に位置する２つの前記センサ電極のうち、静電容量が第１判定値以上となる前記センサ電極を操作開始電極として確定する開始電極判定部と、
   複数の前記センサ電極のうち、静電容量が増大する前記センサ電極が前記操作開始電極から前記第１方向に順に切り替わる場合に第１操作が行われたと判定し、静電容量が増大する前記センサ電極が前記操作開始電極から前記第２方向に順に切り替わる場合に第２操作が行われたと判定する操作判定部と、
   前記第１操作が行われたと判定される場合に前記開閉体を開作動させる指令を出力し、前記第２操作が行われたと判定される場合に前記開閉体を閉作動させる指令を出力する指令部と、を備え、
   前記操作判定部は、前記操作開始電極に隣り合う前記センサ電極である隣接電極の静電容量が前記第１判定値よりも大きな第２判定値以上となる場合に、前記隣接電極の静電容量が増大したと判定する
   車両用操作検出装置。
2. 前記開始電極判定部は、前記第１方向又は前記第２方向における端部に位置する２つの前記センサ電極のうち、静電容量が前記第１判定値以上となる状態が継続する前記センサ電極を前記操作開始電極として確定し、
   前記操作判定部は、前記操作開始電極の確定タイミングにおける前記隣接電極の静電容量の大きさに基づいて前記第２判定値を算出する
   請求項１に記載の車両用操作検出装置。
3. 前記操作判定部は、前記操作開始電極の確定タイミングにおける前記隣接電極の静電容量にオフセット値を加算した値を前記第２判定値とする
   請求項２に記載の車両用操作検出装置。
4. 前記開始電極判定部は、前記第１方向又は前記第２方向における端部に位置する２つの前記センサ電極のうち、静電容量が前記第１判定値以上となる状態が継続する前記センサ電極を前記操作開始電極として確定し、
   前記操作判定部は、前記操作開始電極の確定タイミングにおける前記隣接電極の静電容量が前記第１判定値以上の場合、前記第２判定値を前記第１判定値よりも大きな値とし、前記操作開始電極の確定タイミングにおける前記隣接電極の静電容量が前記第１判定値未満の場合、前記第２判定値を前記第１判定値と等しい値とする
   請求項１～請求項３の何れか一項に記載の車両用操作検出装置。
5. 複数の前記センサ電極は、３つの前記センサ電極から構成され、
   前記操作判定部は、前記隣接電極から見て、前記操作開始電極とは反対側に位置する操作終了電極の静電容量が前記第１判定値よりも大きな第３判定値以上となる場合に、前記操作終了電極の静電容量が増大したと判定する
   請求項１～請求項４の何れか一項に記載の車両用操作検出装置。
6. 前記検出対象が前記センサ電極に接近し過ぎていることを判定するための判定値を上限判定値としたとき、
   前記操作判定部は、静電容量が前記上限判定値以上となる前記センサ電極が存在する場合、前記第１操作及び前記第２操作が行われたか否かの判定を中止する
   請求項１～請求項５の何れか一項に記載の車両用操作検出装置。