JP6895090B2 - 検知システムおよび検知システムの表示処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、監視すべき監視対象である被監視者を監視する被監視者監視システムに好適に用いられる技術に関する。

我が国（日本）は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善および医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する６５歳以上の人口の割合である高齢化率が２１％を超える超高齢化社会になっている。２００５年では、総人口約１億２７６５万人に対し６５歳以上の高齢者人口は、約２５５６万人であったのに対し、２０２０年では、総人口約１億２４１１万人に対し高齢者人口は、約３４５６万人となる予測もある。このような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者や要介護者（要看護者等）は、高齢化社会ではない通常の社会で生じる要看護者等よりもその増加が見込まれる。そして、我が国は、例えば２０１３年の合計特殊出生率が１．４３という少子化社会でもある。そのため、高齢な要看護者等を高齢の家族（配偶者、子、兄弟）が介護する老老介護も起きて来ている。

要看護者等は、病院や、老人福祉施設（日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等）等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような施設では、要看護者等が、例えばベッドからの転落や歩行中の転倒等によって怪我を負ったり、ベッドから抜け出して徘徊したりするなどの事態が生じ得る。このような事態に対し、可及的速やかに対応する必要がある。このような事態を放置しておくとさらに重大な事態に発展してしまう可能性もある。このため、前記施設では、看護師や介護士等は、定期的に巡視することによってその安否や様子を確認している。

しかしながら、要看護者等の増加数に対し看護師等の増加数が追い付かずに、看護業界や介護業界では、慢性的に人手不足になっている。さらに、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師や介護士等の人数が減るため、一人当たりの業務負荷が増大するので、前記業務負荷の軽減が要請される。また、前記老老介護の事態は、前記施設でも例外ではなく、高齢の要看護者等を高齢の看護師等がケアすることもしばしば見られる。一般に高齢になると体力が衰えるため、健康であっても若い看護師等に比し看護等の負担が重くなり、また、その動きや判断も遅くなる。

このような人手不足や看護師等の負担を軽減するため、看護業務や介護業務を補完する技術が求められている。このため、近年では、要看護者等の、監視すべき監視対象である被監視者を監視（モニタ）する被監視者監視技術が研究、開発されている。

このような技術の一つとして、例えば特許文献１に開示されたナースコールシステムがある。この特許文献１に開示されたナースコールシステムは、ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機と、ナースステーションに設置されて前記ナースコール子機による呼び出しに応答するためのナースコール親機とを有するナースコールシステムであって、ベッド上の患者をベッド上方から撮像するカメラと、前記カメラの撮像映像から、患者が上半身を起こした状態及び患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断して注意状態発生信号を出力する状態判断手段とを有し、前記ナースコール親機は、前記注意状態発生信号を受けて報知動作する報知手段を有する。そして、このナースコールシステムは、前記ナースコール子機からの呼び出しに応答するために看護師が携行する携帯端末と、前記注意状態発生信号を受けて、前記カメラの撮像映像を前記携帯端末に送信する通信制御手段とを有する。

一方、安否確認の点では、一人暮らしの独居者も前記要介護者等と同様であり、被監視対象者となる。

特開２０１４−９０９１３号公報

ところで、前記特許文献１に開示されたナースコールシステムのように、カメラの映像が端末装置に表示されると、看護師等の監視者は、要看護者等の被監視者の状況を視覚で把握できるため、便利である。しかしながら、被監視者が小さく写っていたり、表示が低解像度であったり等すると、監視者は、画像中の被監視者を見つけ難い。特に、端末装置が例えばタブレットやスマートフォン等の携帯端末装置である場合、表示画面が比較的小さいため、監視者は、画像中の被監視者を見つけ難い。

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、画像中の被監視者を見つけ易くできる検知システムおよび検知システムの表示処理方法を提供することである。

本発明にかかる検知システムは、監視対象である被監視者を撮影した画像データに基づいて、被監視者の所定の行動を検知する検知システムにおいて、監視対象である被監視者を撮影した画像データを取得する取得部と、取得した画像データに基づいて、前記被監視者における所定の行動を検知する検知部と、前記検知部により所定の行動が検知された被監視者について、前記画像データに基づいて、前記被監視者に対応する位置を示す位置データを生成する生成部と、前記画像データ、及び、前記位置データに基づく被監視者位置標識を表示する表示部と、前記表示部を制御する表示処理部とを備え、前記表示部は、所定の操作を行う入力領域を有し、前記表示処理部は、前記入力領域と前記被監視者位置標識とを重ならないように表示位置を変更する。

本発明にかかる検知システムの表示処理方法は、監視対象である被監視者を撮影した画像データに基づいて、被監視者の所定の行動を検知する検知システムにおける表示処理方法であって、監視対象である被監視者を撮影した画像データを取得部において取得するステップと、取得した画像データに基づいて、前記被監視者における所定の行動を検知部において検知するステップと、前記所定の行動が検知された被監視者について、前記画像データに基づいて、前記被監視者に対応する位置を示す位置データを生成部において生成するステップと、前記画像データ、及び、前記位置データに基づく被監視者位置標識を表示部に表示するステップと、前記表示部を制御するステップとを備え、前記表示部は、所定の操作を行う入力領域を有し、前記表示部を制御するステップは、前記入力領域と前記被監視者位置標識とを重ならないように表示位置を変更する。

本発明にかかる検知システムおよび検知システムの表示処理方法は、画像中の被監視者を見つけ易くできる。

上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。

実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。 前記被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。 第１態様の人物位置データおよび人物位置標識を説明するための図である。 第２態様の人物位置データ（人物領域データ）および人物位置標識を説明するための図である。 第３態様の人物位置データ（人物領域データ）および人物位置標識を説明するための図である。 第４態様の人物位置データ（人物領域データ）および人物位置標識を説明するための図である。 第５態様の人物位置データ（人物領域データ）および人物位置標識を説明するための図である。 前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。 前記被監視者監視システムにおけるセンサ装置の監視情報に関する動作を示すフローチャートである。 前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置の監視情報に関する動作を示すフローチャートである。 前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。 前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。 前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される、人物の領域を拡大した監視情報画面の一例を示す図である。 前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される、人物の領域と「対応する」ボタンとが重なった監視情報画面の一例を示す図である。 前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される、画像表示領域の中央位置に人物の領域を表示する監視情報画面の一例を示す図である。 前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される、互いに重ならないように人物の領域と「対応する」ボタンを表示する監視情報画面の一例を示す図である。

以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

実施形態における被監視者監視システムは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）Ｏｂを監視するシステムである。この被監視者監視システムは、センサ装置と、前記センサ装置と通信可能に接続される端末装置とを備え、前記撮像部で撮像された画像に基づいて監視対象である被監視者における所定の行動を検知して検知結果を前記端末装置に報知する。このような被監視者監視システムにおける前記センサ装置は、通信を行う第１通信部と、撮像を行う撮像部と、前記撮像部で撮像した画像に写る人物の前記画像での位置に関する人物位置データを生成する人物位置処理部と、前記撮像部で撮像された前記画像に基づいて監視対象である被監視者における所定の行動を検知し、検知結果、前記撮像部で撮像した画像の画像データ、および、前記人物位置処理部で生成した人物位置データを収容する監視情報通信信号を前記第１通信部で送信する第１監視処理部とを備える。前記被監視者監視システムにおける前記端末装置は、前記監視情報通信信号を受信する第２通信部と、表示を行う表示部と、前記第２通信部で受信した監視情報通信信号に収容された前記検知結果および前記画像データの画像を前記表示部に表示し、前記監視情報通信信号に収容された前記人物位置データに基づく前記人物の位置を表す人物位置標識を前記表示部に表示した画像中に表示する表示処理部を有する第２監視処理部とを備える。前記監視情報通信信号は、前記センサ装置から前記端末装置へ直接的に送信されて良く、また、前記センサ装置から他の装置（例えば以下の管理サーバ装置）を介して前記端末装置へ間接的に送信されて良い。なお、前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、以下の説明では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用される一方、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様であるので、以下、携帯端末装置を主に説明する。

図１は、実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図２は、実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。図３は、第１態様の人物位置データおよび人物位置標識を説明するための図である。図４は、第２態様の人物位置データ（人物領域データ）および人物位置標識を説明するための図である。図５は、第３態様の人物位置データ（人物領域データ）および人物位置標識を説明するための図である。図６は、第４態様の人物位置データ（人物領域データ）および人物位置標識を説明するための図である。図７は、第５態様の人物位置データ（人物領域データ）および人物位置標識を説明するための図である。図８は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。

より具体的には、被監視者監視システムＭＳは、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ−１〜ＳＵ−４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ ｂｒａｎｃｈ ｅｘｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジおよびルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２および構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳおよびアクセスポイントＡＰを含む有線および無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。

被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。

構内交換機（回線切換機）ＣＸは、ネットワークＮＷに接続され、携帯端末装置ＴＡ同士における発信、着信および通話等の内線電話の制御を行って前記携帯端末装置ＴＡ同士の内線電話を実施し、そして、例えば固定電話網や携帯電話網等の公衆電話網ＰＮを介して例えば固定電話機や携帯電話機等の外線電話機ＴＬに接続され、外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡとの間における発信、着信および通話等の外線電話の制御を行って外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡとの間における外線電話を実施する装置である。構内交換機ＣＸは、例えば、デジタル交換機や、ＩＰ−ＰＢＸ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｂｒａｎｃｈ ｅＸｃｈａｎｇｅ）等である。

センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知してその検知結果を管理サーバ装置ＳＶへ報知し、ナースコールを受付けてその旨を管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。そして、本実施形態では、画像を端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信する際に、センサ装置ＳＵは、端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信するために、前記画像に写る人物の前記画像上での位置に関する人物位置データを生成して前記画像と共に管理サーバ装置ＳＶへ送信する。このようなセンサ装置ＳＵは、例えば、図２に示すように、撮像部１１と、センサ側音入出力部（ＳＵ音入出力部）１２と、ナースコール受付操作部１３と、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１４と、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１５と、センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）１６とを備える。

撮像部１１は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、撮像を行い、画像（画像データ）を生成する装置である。前記画像には、静止画（静止画データ）および動画（動画データ）が含まれる。撮像部１１は、監視すべき監視対象である被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室ＲＭ）を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像（対象画像）をＳＵ制御処理部１４へ出力する。好ましくは、被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１１は、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置ＳＵは、この撮像部１１によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。

このような撮像部１１は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１１は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、および、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部１１の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。

ＳＵ音入出力部１２は、音を入出力する回路である。すなわち、ＳＵ音入出力部１２は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路であって、外部の音を取得してセンサ装置ＳＵに入力するための回路である。ＳＵ音入出力部１２は、例えば、音の電気信号（音データ）を音の機械振動信号（音響信号）に変換するスピーカ等と、可聴領域の音の機械振動信号を電気信号に変換するマイクロフォン等とを備えて構成される。ＳＵ音入出力部１２は、外部の音を表す電気信号をＳＵ制御処理部１４へ出力し、また、ＳＵ制御処理部１４から入力された電気信号を音の機械振動信号に変換して出力する。

ナースコール受付操作部１３は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ナースコールを当該センサ装置ＳＵに入力するための例えば押しボタン式スイッチ等のスイッチ回路である。なお、ナースコール受付操作部１３は、有線でＳＵ制御処理部１４に接続されて良く、また、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格等の近距離無線通信でＳＵ制御処理部１４に接続されて良い。

ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１４が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１４へ出力する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。

ＳＵ記憶部１６は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＵ制御プログラムや、撮像部１１で撮像した画像に写る人物の前記画像での位置に関する人物位置データを生成する人物位置処理プログラムや、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して検知結果を、撮像部１１で撮像した画像（画像データ）および前記人物位置処理プログラムで生成した人物位置データと共に、管理サーバ装置ＳＶを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するＳＵ監視処理プログラムや、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受付けた場合にその旨を管理サーバ装置ＳＶへ通知し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うナースコール処理プログラムや、撮像部１１で生成した動画を、その動画を要求した端末装置ＳＰ、ＴＡへストリーミングで配信するＳＵストリーミング処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子であるセンサ装置識別子（センサＩＤ）、および、管理サーバ装置ＳＶの通信アドレス等の、各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＵ記憶部１６は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、ＳＵ記憶部１６は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＵ制御処理部１４のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。

ＳＵ制御処理部１４は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知してその検知結果を前記画像（画像データ）および人物位置データと共に管理サーバ装置ＳＶへ報知し、ナースコールを受付けてその旨を管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信するための回路である。ＳＵ制御処理部１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。ＳＵ制御処理部１４は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ側制御部（ＳＵ制御部）１４１、センサ側監視処理部（ＳＵ監視処理部）１４２、人物位置処理部１４３、ナースコール処理部（ナースコール処理部）１４４およびセンサ側ストリーミング処理部（ＳＵストリーミング処理部）１４５を機能的に備える。

ＳＵ制御部１４１は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵの全体制御を司るものである。

ＳＵ監視処理部１４２は、被監視者Ｏｂにおける、予め設定された所定の行動（状態、状況）を画像に基づいて検知して、前記画像および後述のように人物位置処理部１４３で生成した人物位置データと共に、管理サーバ装置ＳＶへ報知（通知、送信）するものである。

より具体的には、本実施形態では、前記所定の行動は、例えば、被監視者Ｏｂが起きた起床、被監視者Ｏｂが寝具から離れた離床、被監視者Ｏｂが寝具から落ちた転落、および、被監視者Ｏｂが倒れた転倒の４つの行動である。ＳＵ監視処理部１４２は、例えば、撮像部１１で撮像した対象画像に基づいて被監視者Ｏｂの頭部を検出し、この検出した被監視者Ｏｂの頭部における大きさの時間変化に基づいて被監視者Ｏｂの起床、離床、転倒および転落を検知する。より詳しくは、まず、寝具の所在領域、および、第１ないし第３閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３が前記各種の所定のデータの１つとして予めＳＵ記憶部１６に記憶される。前記第１閾値Ｔｈ１は、寝具の所在領域内における横臥姿勢の頭部の大きさと座位姿勢の頭部の大きさとを識別するための値である。前記第２閾値Ｔｈ２は、寝具の所在領域を除く居室ＲＭ内における立位姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための値である。前記第３閾値Ｔｈ３は、寝具の所在領域を除く居室ＲＭ内における横臥姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための値である。そして、ＳＵ監視処理部１４２は、対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人物の領域として動体領域を抽出する。次に、ＳＵ監視処理部１４２は、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域を抽出する。次に、ＳＵ監視処理部１４２は、この抽出した頭部の位置および大きさから起床、離床、転倒および転落を検知する。例えば、ＳＵ監視処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具の所在領域内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、起床と判定し、前記起床を検知する。例えば、ＳＵ監視処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具の所在領域内から寝具の所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、離床と判定し、前記離床を検知する。例えば、ＳＵ監視処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具の所在領域内から寝具の所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転落と判定し、前記転落を検知する。例えば、ＳＵ監視処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具の所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転倒と判定し、前記転倒を検知する。

なお、画像上での人物の領域は、所定の大きさ（広さ、サイズ）の範囲内となるので、人物の領域として抽出する動体領域も所定の大きさ（広さ、サイズ）の範囲内となる。このため、動体領域として抽出する範囲が予め設定され、動体領域を抽出する際に、前記対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって抽出された動体領域が前記範囲外である場合には、この対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって抽出された動体領域は、人物の領域として抽出する動体領域から除外されてよい。

このように前記所定の行動を検知すると、ＳＵ監視処理部１４２は、この検知結果とこの検知結果を得る際に用いられた前記対象画像と、前記対象画像に対する人物位置データとを、ＳＵ通信ＩＦ部１５で管理サーバ装置ＳＶへ報知する。より詳しくは、ＳＵ監視処理部１４２は、自機のセンサＩＤ、検知結果（本実施形態では、起床、離床、転落および転倒のうちの１または複数）、前記所定の行動の検知に用いられた対象画像、および、この対象画像に対する人物位置データを収容した通信信号（第１監視情報通信信号）を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。前記画像は、静止画および動画のうちの少なくとも一方であって良く、本実施形態では、後述するように、まず、静止画が報知され、ユーザの要求に応じて動画が配信される。なお、まず、動画が配信されても良く、また、静止画および動画が送信され、画面分割で静止画および動画が端末装置ＳＰ、ＴＡに表示されても良い。

前記人物位置データは、後述のように人物位置処理部１４３で生成され、前記対象画像の画像データにおけるメタデータとして前記第１監視情報通信信号に収容される。例えば、前記画像データおよび前記人物位置データは、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ ｉｍａｇｅ ｆｉｌｅ ｆｏｒｍａｔ）ファイルに収容される。より具体的には、Ｅｘｉｆファイルは、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）ファイルフォーマットに準拠したファイルであり、アプリケーションマーカセグメントに、撮影条件等のいわゆるＥｘｉｆ情報が格納される。前記人物位置データは、このアプリケーションマーカセグメントに格納される。また例えば、前記画像データおよび前記人物位置データは、ＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）におけるマルチパート形式のファイルにフォームデータとして収容される。より具体的には、前記画像データは、マルチパート形式のファイルにおける１つのフォームデータとして収容され、前記人物位置データは、マルチパート形式の前記ファイルにおける他の１つのフォームデータとして収容される。

人物位置処理部１４３は、撮像部１１で撮像した画像に写る人物の前記画像での位置に関する人物位置データを生成するものである。本実施形態では、前記画像は、被監視者における所定の行動を検知するために用いられた前記対象画像である。前記人物位置データとして、例えば、次の第１ないし第５態様のデータを用いることができる。

第１態様の人物位置データは、前記画像に写る人物の前記画像上での位置そのものの座標データである。この第１態様の人物位置データが用いられる場合では、より具体的には、人物位置処理部１４３は、まず、ＳＵ監視処理部１４２と同様に、撮像部１１で撮像した対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって人物の領域として動体領域ＭＢを抽出する。そして、人物位置処理部１４３は、図３に示すように、この抽出した動体領域ＭＢにおける重心位置Ｐ１を求め、この求めた重心位置Ｐ１の座標データ（ｘ、ｙ）を第１態様の人物位置データとして求める（前記画像に写る人物の前記画像上での位置＝重心位置Ｐ１）。前記座標データ（ｘ、ｙ）は、以下の第２ないし第５態様の人物位置データも同様に、例えば、対象画像の左上頂点を座標原点とする画素位置で与えられる。なお、第１態様の人物位置データが用いられる場合では、後述するように携帯端末装置ＴＡに表示される人物位置標識は、重心位置Ｐ１の座標データ（ｘ、ｙ）で表される点の画像ＨＰ１となる。

第２態様の人物位置データは、前記画像に写る人物の前記画像上での位置（例えば前記重心位置Ｐ１等）を含む前記人物の領域に関する人物領域データであり、前記人物領域データは、前記人物の領域の全部または一部を含む矩形を表す座標データである。この第２態様の人物位置データが用いられる場合では、より具体的には、人物位置処理部１４３は、上述と同様に、人物の領域として動体領域ＭＢを抽出し、図４に示すように、この動体領域ＭＢの全部または一部を含む矩形（例えば動体領域ＭＢに対する外接矩形等）を求め、この求めた矩形を表す座標データを第２態様の人物位置データ（人物領域データ）として求める。この矩形を表す座標データは、例えば、矩形における１つの対角線の両端点Ｐ２０、Ｐ２１の各座標データ（ｘ０、ｙ０）、（ｘ１、ｙ１）から成る。また例えば、前記矩形を表す座標データは、矩形における４頂点の各座標データから成る（図略）。なお、第２態様の人物位置データが用いられる場合では、後述するように携帯端末装置ＴＡに表示される人物位置標識は、前記人物領域データ（ｘ０、ｙ０）、（ｘ１、ｙ１）で表される画像、すなわち、矩形の画像（矩形の輪郭線の画像）ＨＰ２となる。

第３態様の人物位置データは、前記画像に写る人物の前記画像上での位置（例えば前記重心位置Ｐ１等）を含む前記人物の領域に関する人物領域データであり、前記人物領域データは、前記人物の領域の輪郭線を表す座標データである。この第３態様の人物位置データが用いられる場合では、より具体的には、人物位置処理部１４３は、上述と同様に、人物の領域として動体領域ＭＢを抽出し、図５に示すように、この動体領域ＭＢの輪郭線を求め、この求めた輪郭線を表す座標データを第３態様の人物位置データ（人物領域データ）として求める。この動体領域ＭＢの輪郭線を表す座標データは、動体領域ＭＢの輪郭線における各頂点Ｐ３０、Ｐ３１、Ｐ３２、・・・、Ｐ３Ｃの各座標データ（ｘ０、ｙ０）、（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、・・・、（ｘｐｃ、ｙｐｃ）から成る。より詳しくは、動体領域ＭＢが比較的複雑な形状である場合には、動体領域ＭＢの輪郭線における各頂点の個数が多数となり、第１監視情報通信信号における人物位置データに与えられているデータ容量（例えば数個〜十数個分の座標データのデータ容量）を超える場合が有り得る。このため、人物位置処理部１４３は、人物の領域としての動体領域ＭＢを構成する画素を、隣接する複数の画素で纏めてモザイクを形成することで、動体領域ＭＢを複数のモザイクで構成する（動体領域ＭＢをモザイク化する）。このモザイクを大きくすることで、動体領域ＭＢを構成するモザイクの個数が低減し、この結果、この複数のモザイクで構成される動体領域ＭＢの輪郭線における頂点の個数も低減する。したがって、人物位置処理部１４３は、第１監視情報通信信号における人物位置データに与えられているデータ容量以下となるまで、モザイクの大きさを順次に大きくし、モザイクの大きさを調整する。なお、第３態様の人物位置データが用いられる場合では、後述するように携帯端末装置ＴＡに表示される人物位置標識は、前記人物領域データ（ｘ０、ｙ０）、（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、・・・、（ｘｐｃ、ｙｐｃ）で表される画像、すなわち、人物の領域における輪郭線の画像ＨＰ３となる。

第４態様の人物位置データは、前記画像に写る人物の前記画像上での位置（例えば前記重心位置Ｐ１等）を含む前記人物の領域に関する人物領域データであり、前記人物領域データは、前記人物の領域の全部または一部を含む円形を表す座標データである。この第４態様の人物位置データが用いられる場合では、より具体的には、人物位置処理部１４３は、上述と同様に、人物の領域として動体領域ＭＢを抽出し、図６に示すように、この動体領域ＭＢの全部または一部を含む円形（例えば動体領域ＭＢに対する外接円等）を求め、この求めた円形を表す座標データを第４態様の人物位置データ（人物領域データ）として求める。この円形を表す座標データは、例えば、円形における中心点Ｐ４の座標データ（ｘ、ｙ）および半径ｒから成る。また例えば、前記円形を表す座標データは、動体領域ＭＢにおける重心位置Ｐ４の座標データ（ｘ、ｙ）および予め設定された固定値の半径ｒから成る。なお、第４態様の人物位置データが用いられる場合では、後述するように携帯端末装置ＴＡに表示される人物位置標識は、前記人物領域データ（ｘ、ｙ）、ｒで表される画像、すなわち、円形の画像（円形の輪郭線の画像）ＨＰ４となる。

第５態様の人物位置データは、前記画像に写る人物の前記画像上での位置（例えば前記重心位置Ｐ１等）を含む前記人物の領域に関する人物領域データであり、前記人物領域データは、前記人物の領域の全部または一部を含む楕円形を表す座標データである。この第５態様の人物位置データが用いられる場合では、より具体的には、人物位置処理部１４３は、上述と同様に、人物の領域として動体領域ＭＢを抽出し、図７に示すように、この動体領域ＭＢの全部または一部を含む楕円形を求め、この求めた楕円形を表す座標データを第５態様の人物位置データ（人物領域データ）として求める。より詳しくは、人物位置処理部１４３は、人物の領域としての動体領域ＭＢにおける輪郭線上に適当な１個の第１設定点Ｐ５１を設け、この第１設定点Ｐ５１から最も離れた前記輪郭線上の点を第２設定点Ｐ５３として求め、これら第１設定点Ｐ５１と第２設定点Ｐ５３とを結ぶ線分Ｐ５１Ｐ５３を楕円形の長軸とする。次に、人物位置処理部１４３は、前記長軸とした第１設定点Ｐ５１と第２設定点Ｐ５３とを結ぶ線分Ｐ５１Ｐ５３の中央点Ｐ５０を通り、前記線分Ｐ５１Ｐ５３と直交する直線と前記輪郭線との２交点を求め、これら求めた２交点それぞれと中央点Ｐ５０との長さを求め、前記２交点のうちから、より長い長さを与える交点を、短軸と楕円との交点Ｐ５２とする。これによって長軸、短軸および長軸と短軸との交点が求められ、楕円が求められる。この楕円形を表す座標データは、例えば、長軸と短軸との交点Ｐ５０、楕円上の長軸との１交点（第１設定点）Ｐ５１、および、楕円上の短軸との１交点Ｐ５２の各座標データ（ｘ０、ｙ０）、（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）から成る。また例えば、前記楕円形を表す座標データは、長軸と短軸との交点Ｐ５０の座標データ（ｘ０、ｙ０）、長軸（または短軸）とｘ軸（またはｙ軸）とのなす角度、長軸の長さおよび短軸の長さから成る。なお、第５態様の人物位置データが用いられる場合では、携帯端末装置ＴＡに表示される人物位置標識は、前記人物領域データ（ｘ０、ｙ０）、（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）で表される画像、すなわち、楕円形の画像（楕円形の輪郭線の画像）ＨＰ５となる。

そして、人物位置処理部１４３は、このように生成した人物位置データをＳＵ監視処理部１４２へ通知する。例えば、本実施形態では、第２態様の人物位置データが用いられ、人物位置処理部１４３は、この第２態様の人物位置データをＳＵ監視処理部１４２へ通知する。以下、第２態様の人物位置データが用いられる場合について説明するが、他の態様の人物位置データが用いられる場合も同様に説明できる。

ナースコール処理部１４４は、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受付けた場合にその旨を管理サーバ装置ＳＶへ通報し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、ナースコール処理部１４４は、ナースコール受付操作部１３が入力操作されると、自機のセンサＩＤ、および、ナースコールを受付けた旨を表すナースコール受付情報を収容した第１ナースコール通知通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。そして、ナースコール処理部１４４は、ＳＵ音入出力部１２等を用い、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で例えばＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ ｏｖｅｒ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって音声通話を行う。

ＳＵストリーミング処理部１４５は、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡから動画の配信の要求があった場合に、この要求のあった固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡへ、撮像部１１で生成した動画（例えばライブの動画）をストリーミング再生でＳＵ通信ＩＦ部１５を介して配信するものである。

図１には、一例として、４個の第１ないし第４センサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４が示されており、第１センサ装置ＳＵ−１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ−１の居室ＲＭ−１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ−２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ−２の居室ＲＭ−２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ−３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ−３の居室ＲＭ−３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ−４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ−４の居室ＲＭ−４（不図示）に配設されている。

管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＴＡ、ＳＰと通信する通信機能を備え、センサ装置ＳＵから被監視者Ｏｂに関する前記検知結果、前記対象画像および前記人物位置データを受信して被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理し、これら受信した被監視者Ｏｂに関する前記検知結果、前記対象画像および前記人物位置データを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知（再報知、送信）する機器である。より具体的には、管理サーバ装置ＳＶは、報知元のセンサ装置ＳＵ（センサＩＤ）と報知先（再報知先）の端末装置ＳＰ、ＴＡ（端末ＩＤ）との対応関係（報知先対応関係）、および、各装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡ（各ＩＤ）とその通信アドレスとの対応関係（通信アドレス対応関係）を予め記憶している。端末ＩＤは、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し識別するための識別子である。まず、管理サーバ装置ＳＶは、第１監視情報通信信号を受信すると、この受信した第１監視情報通信信号における報知元（送信元）のセンサ装置と前記受信した第１監視情報通信信号に収容されたデータとを互いに対応付けて被監視者Ｏｂの監視情報として記憶（記録）する。そして、管理サーバ装置ＳＶは、前記報知先対応関係から、前記受信した第１監視情報通信信号における報知元のセンサ装置ＳＵに対応する報知先の端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し、この報知先の端末装置ＳＰ、ＴＡへ第２監視情報通信信号を送信する。この第２監視情報通信信号には、前記受信した第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤ、前記検知結果、前記対象画像および前記人物位置データ、ならびに、動画のダウンロード先として、前記受信した第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレスが収容される。通信アドレスは、前記通信アドレス対応関係から取得される。また、管理サーバ装置ＳＶは、第１ナースコール通知通信信号を受信すると、この受信した第１ナースコール通知通信信号における報知元のセンサ装置と前記受信した第１ナースコール通知通信信号に収容されたデータとを互いに対応付けて被監視者Ｏｂの監視情報として記憶（記録）する。そして、管理サーバ装置ＳＶは、前記報知先対応関係から、前記受信した第１ナースコール通知通信信号における報知元のセンサ装置に対応する報知先の端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し、この報知先の端末装置ＳＰ、ＴＡへ第２ナースコール通知通信信号を送信する。この第２ナースコール通知通信信号には、前記受信した第１ナースコール通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびナースコール受付情報が収容される。なお、第２ナースコール通知通信信号に動画のダウンロード先として、前記受信した第１ナースコール通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレスが収容されても良い。管理サーバ装置ＳＶは、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供する。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、センサ装置ＳＵで得られた監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。なお、前記端末装置の一例としての固定端末装置ＳＰは、携帯端末装置ＴＡと同様に動作するが、本明細書では、前記端末装置の他の一例である携帯端末装置ＴＡについて説明される。

携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通報によってセンサ装置ＳＵで得られた監視情報（動画を含む）を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等するための機器である。

このような携帯端末装置ＴＡは、本実施形態では、例えば、図８に示すように、端末側通信インターフェース部（ＴＡ通信ＩＦ部）３１と、端末側制御処理部（ＴＡ制御処理部）３２と、端末側記憶部（ＴＡ記憶部）３３と、端末側音入出力部（ＴＡ音入出力部）３４と、端末側入力部（ＴＡ入力部）３５と、端末側表示部（ＴＡ表示部）３６と、端末側インターフェース部（ＴＡＩＦ部）３７とを備える。

ＴＡ通信ＩＦ部３１は、ＳＵ通信ＩＦ部１５と同様に、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＴＡ通信ＩＦ部３１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。

ＴＡ音入出力部３４は、ＳＵ音入出力部１２と同様に、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路であって、外部の音を取得して携帯端末装置ＴＡに入力するための回路である。

ＴＡ入力部３５は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、例えば、所定の操作を受け付け、携帯端末装置ＴＡに入力する回路であり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ等である。前記所定の操作には、例えば、ログインするためのＩＤの入力操作や、音声通話の要求操作およびその終了操作や、ライブでの動画の要求操作およびその終了操作や、前記報知された被監視者Ｏｂに対する例えば救命、看護、介護および介助等の対応（対処、応対）を実行する意思がある旨（“対応する”）の入力操作や、画像に写る人物を拡大して表示する指示（命令、コマンド）である拡大表示指示の入力操作等の、監視する上で必要な各種操作等が含まれる。ＴＡ表示部３６は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、ＴＡ入力部３５から入力された所定の操作内容や、被監視者監視システムＭＳによって監視されている被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報（例えばセンサ装置ＳＵで検知した所定の行動の種類や、被監視者Ｏｂの画像（静止画および動画）や、人物位置データに基づく人物の位置を表す人物位置標識や、ナースコールの受付等）等を表示する回路であり、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）および有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である。そして、本実施形態では、ＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６からタッチパネルが構成されている。この場合において、ＴＡ入力部３５は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力デバイスである。このタッチパネルでは、ＴＡ表示部３６の表示面上に位置入力デバイスが設けられ、ＴＡ表示部３６に入力可能な１または複数の入力内容の候補が表示され、例えば看護師や介護士等のユーザ（監視者）が、入力したい入力内容を表示した表示位置を触れると、位置入力デバイスによってその位置が検出され、検出された位置に表示された表示内容がユーザの操作入力内容として携帯端末装置ＴＡに入力される。

ＴＡＩＦ部３７は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ規格を用いたインターフェース回路等である。

ＴＡ記憶部３３は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＴＡ制御プログラムや、センサ装置ＳＵから管理サーバ装置ＳＶを介して受信した前記検知結果や前記ナースコール等の被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を記憶（記録）し、前記検知結果や前記ナースコールを表示するＴＡ監視処理プログラムや、ＴＡ音入出力部３４等を用いることでセンサ装置ＳＵとの間で音声通話を行うＴＡ通話処理プログラムや、センサ装置ＳＵから動画の配信を受け、前記配信を受けた動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示するストリーミング処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。ＴＡ監視処理プログラムには、第２監視情報通信信号に収容された検知結果および画像データの画像をＴＡ表示部３６に表示し、前記第２監視情報通信信号に収容された人物位置データに基づく人物位置標識をＴＡ表示部３６に表示した画像中に表示する表示処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータでは、自機の端末ＩＤ、ＴＡ表示部３６に表示される画面情報、および、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＴＡ記憶部３３は、例えばＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等を備える。ＴＡ記憶部３３は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＴＡ制御処理部３２のワーキングメモリとなるＲＡＭ等を含む。そして、ＴＡ記憶部３３は、前記監視情報を記憶するための端末側監視情報記憶部（ＴＡ監視情報記憶部）３３１を機能的に備える。

ＴＡ監視情報記憶部３３１は、各装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵそれぞれとの間で送受信した被監視者Ｏｂの監視情報を記憶するものである。より具体的には、ＴＡ監視情報記憶部３３１は、本実施形態では、前記監視情報として、管理サーバ装置ＳＶから受信した第２監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤ、検知結果、対象画像、人物位置データおよび動画のダウンロード先のセンサ装置ＳＵの通信アドレス、ならびに、当該第２監視情報通信信号の受信時刻等を互いに対応付けて記憶し、管理サーバ装置ＳＶから受信した第２ナースコール通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびナースコール受付情報、ならびに、当該第２ナースコール通知通信信号の受信時刻等を互いに対応付けて記憶する。

ＴＡ制御処理部３２は、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂに対する前記監視情報を受け付けて表示し、ナースコールの応答や声かけするための回路である。ＴＡ制御処理部３２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＴＡ制御処理部３２は、制御処理プログラムが実行されることによって、端末側制御部（ＴＡ制御部）３２１、端末側監視処理部（ＴＡ監視処理部）３２２、通話処理部３２３および端末側ストリーミング処理部（ＴＡストリーミング処理部）３２４を機能的に備える。ＴＡ監視処理部３２２は、表示処理部３２２１を機能的に備える。

ＴＡ制御部３２１は、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、携帯端末装置ＴＡの全体制御を司るものである。

ＴＡ監視処理部３２２は、センサ装置ＳＵから管理サーバ装置ＳＶを介して受信した前記検知結果や前記ナースコール等の被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を記憶（記録）し、前記検知結果や前記ナースコールを表示するものである。より具体的には、ＴＡ監視処理部３２２は、管理サーバ装置ＳＶから第２監視情報通信信号を受信すると、この受信した第２監視情報通信信号に収容された、被監視者Ｏｂの監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）する。ＴＡ監視処理部３２２は、表示処理部３２２１によって、前記受信した第２監視情報通信信号に収容された各情報に応じた画面をＴＡ表示部３６に表示する。より詳しくは、表示処理部３２２１は、前記受信した第２監視情報通信信号に収容された前記検知結果および前記対象画像をＴＡ表示部３６に表示し、前記受信した第２監視情報通信信号に収容された前記人物位置データに基づく人物位置標識を、ＴＡ表示部３６に表示した前記対象画像中に表示する。そして、本実施形態では、表示処理部３２２１は、ＴＡ入力部３５で前記拡大表示指示を受け付けた場合に、ＴＡ表示部３６に表示中の前記人物の領域の大きさよりも拡大して前記人物の領域を表示する。ＴＡ監視処理部３２２は、管理サーバ装置ＳＶから第２ナースコール通知通信信号を受信すると、この受信した第２ナースコール通知通信信号に収容された、被監視者Ｏｂの監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）する。ＴＡ監視処理部３２２は、前記受信した第２ナースコール通知通信信号に収容されたナースコール受付情報に応じて、ＴＡ記憶部３３に予め記憶されたナースコール受付画面をＴＡ表示部３６に表示する。そして、ＴＡ監視処理部３２２は、ＴＡ入力部３５から所定の入力操作を受け付けると、その入力操作に応じた所定の処理を実行する。

通話処理部３２３は、ＴＡ音入出力部３４等を用いることでセンサ装置ＳＵとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、通話処理部３２３は、ＴＡ音入出力部３４等を用い、第１監視情報通信信号や第１ナースコール通報通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信した報知元のセンサ装置ＳＵや、携帯端末装置ＴＡのユーザ（監視者）によって選択され指定されたセンサ装置ＳＵ等との間で例えばＶｏＩＰによって音声通話を行う。

ＴＡストリーミング処理部３２４は、センサ装置ＳＵから動画の配信を受け、前記配信を受けた動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示するものである。

このような携帯端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。

なお、本実施形態では、タッチパネルを構成するＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６が、前記画像に写る人物を拡大して表示する指示である拡大表示指示を受け付ける指示入力部（第１指示入力部）の一例に相当し、そして、所定の操作を行う指示である操作指示を受け付ける第２指示入力部の一例にも相当する。

次に、本実施形態の動作について説明する。図９は、実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の監視情報に関する動作を示すフローチャートである。図１０は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の監視情報に関する動作を示すフローチャートである。図１１は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。図１２は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。図１３は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される、人物の領域を拡大した監視情報画面の一例を示す図である。

このような被監視者監視システムＭＳでは、各装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰ、ＴＡは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。センサ装置ＳＵでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＵ制御処理部１４には、ＳＵ制御部１４１、ＳＵ監視処理部１４２、人物位置処理部１４３、ナースコール処理部１４４およびＳＵストリーミング処理部１４５が機能的に構成される。携帯端末装置ＴＡでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＴＡ制御処理部３２には、ＴＡ制御部３２１、ＴＡ監視処理部３２２、通話処理部３２３およびＴＡストリーミング処理部３２４が機能的に構成され、ＴＡ監視処理部３２２には、表示処理部３２２１が機能的に構成される。

センサ装置ＳＵの動作について説明する。センサ装置ＳＵは、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、次のように動作することで、被監視者Ｏｂにおける所定の動作を検知し、ナースコールの受付の有無を判定している。

図９において、まず、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４のＳＵ制御部１４１によって、撮像部１１から１フレーム分の画像（画像データ）を前記対象画像として取得する（Ｓ１１）。

次に、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４のＳＵ監視処理部１４２によって、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知する行動検知処理を前記取得した対象画像に基づいて実行する（Ｓ１２）。

次に、センサ装置ＳＵは、ＳＵ監視処理部１４２によって、前記行動検知処理Ｓ１２で被監視者Ｏｂにおける所定の行動が検知されたか否かを判定する。この判定の結果、前記行動が検知されていない場合（Ｎｏ）には、センサ装置ＳＵは、次に、処理Ｓ１６を実行し、一方、前記行動が検知されている場合（Ｙｅｓ）には、センサ装置ＳＵは、次の処理Ｓ１４および処理Ｓ１５を順次に実行した後に、処理Ｓ１６を実行する。

この処理Ｓ１４では、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４の人物位置処理部１４３によって、前記取得した対象画像に写る人物の前記画像での位置に関する人物位置データを生成する。人物位置データは、上述の第１ないし第５態様の人物位置データのうちのいずれであって良いが、本実施形態では、例えば、第２態様の人物位置データが採用されている。この場合では、人物位置処理部１４３は、まず、前記取得した対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって人物の領域として動体領域ＭＢを抽出する。あるいは、人物位置処理部１４３は、処理Ｓ１２でＳＵ監視処理部１４２によって抽出された動体領域ＭＢをＳＵ監視処理部１４２から取得する。次に、人物位置処理部１４３は、この動体領域ＭＢの全部または一部を含む矩形を求め、この求めた矩形を表す座標データを人物位置データ（人物領域データ）として求める。前記矩形を表す座標データは、例えば、矩形における１つの対角線の両端点の各座標データから成る（図４に示す例ではＰ２０（ｘ０、ｙ０）、Ｐ２１（ｘ１、ｙ１））。そして、人物位置処理部１４３は、この求めた人物位置データ（人物領域データ）をＳＵ監視処理部１４２へ通知する。なお、動体領域ＭＢが複数である場合には、人物位置データは、前記複数の動体領域ＭＢそれぞれに対応する複数であって良い。

前記処理Ｓ１４の次の処理Ｓ１５では、処理Ｓ１２および処理Ｓ１３で検知した所定の行動を管理サーバ装置ＳＶを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知するために、センサ装置ＳＵは、ＳＵ監視処理部１４２によって、第１監視情報通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。より具体的には、ＳＵ監視処理部１４２は、自機のセンサＩＤ、前記検知結果、前記対象画像および前記人物位置データ（この例では矩形の人物領域データ）を収容した第１監視情報通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。したがって、検知結果を報知するための第１監視情報通信信号には、被監視者Ｏｂの画像として対象画像が前記検知結果と共に含まれ、前記対象画像に写る人物の位置に関する人物位置データが前記対象画像と共に含まれる。

前記処理Ｓ１６では、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４のナースコール処理部１４４によって、ナースコールを受け付けているか否かを判定する。すなわち、図９に示す処理Ｓ１１ないし処理Ｓ１７は、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、繰り返し実行されるが、前回における処理Ｓ１６の実行から今般における処理Ｓ１６の実行までの間に、ナースコール受付操作部１３が操作されたか否かが判定される。この判定の結果、ナースコール受付操作部１３が操作されず、ナースコールを受け付けていない場合（Ｎｏ）には、センサ装置ＳＵは、今回の本処理を終了し、一方、ナースコール受付操作部１３が操作され、ナースコールを受け付けている場合（Ｙｅｓ）には、センサ装置ＳＵは、次の処理Ｓ１７を実行した後に、今回の本処理を終了する。

この処理Ｓ１７では、処理Ｓ１６でその受付が判明したナースコールを管理サーバ装置ＳＶを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知するために、センサ装置ＳＵは、ナースコール処理部１４４によって、第１ナースコール通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。より具体的には、ナースコール処理部１４４は、自機のセンサＩＤおよびナースコール受付情報を収容した第１ナースコール通知通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。

被監視者Ｏｂにおける所定の行動の検知やナースコールの受け付けに関し、センサ装置ＳＵは、以上のように動作している。

管理サーバ装置ＳＶは、第１監視情報通信信号をネットワークＮＷを介してセンサ装置ＳＵから受信すると、この第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤ、判定結果、対象画像および人物位置データ（本実施形態では矩形の人物領域データ）等を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報として記憶（記録）する。そして、管理サーバ装置ＳＶは、前記報知先対応関係から、前記受信した第１監視情報通信信号における報知元のセンサ装置ＳＵに対応する報知先の端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し、この報知先の端末装置ＳＰ、ＴＡへ第２監視情報通信信号を送信する。また、管理サーバ装置ＳＶは、第１ナースコール通知通信信号をネットワークＮＷを介してセンサ装置ＳＵから受信すると、この第１ナースコール通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびナースコール受付情報等を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報として記憶（記録）する。そして、管理サーバ装置ＳＶは、前記報知先対応関係から、前記受信した第１ナースコール通知通信信号における報知元のセンサ装置ＳＵに対応する報知先の端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し、この報知先の端末装置ＳＰ、ＴＡへ第２ナースコール通知通信信号を送信する。

固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡは、前記第２監視情報通信信号をネットワークＮＷを介して管理サーバ装置ＳＶから受信すると、この第２監視情報通信信号に収容された被監視者Ｏｂの監視に関する前記監視情報を表示する。携帯端末装置ＴＡによるこの監視情報を表示する動作については、以下で詳述する。また、固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡは、前記第２ナースコール通知通信信号をネットワークＮＷを介して管理サーバ装置ＳＶから受信すると、この第２ナースコール通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂからナースコールを受け付けたことを表示する。このような動作によって、被監視者監視システムＭＳは、各センサ装置ＳＵ、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡによって、大略、各被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して各被監視者Ｏｂを監視している。

次に、端末装置ＳＰ、ＴＡにおける、被監視者Ｏｂの監視に関する前記監視情報を表示する動作およびそれに関連する動作について、説明する。ここでは、代表的に、携帯端末装置ＴＡの動作について説明する。

上述したように、電源が投入され、その稼働を始めると、携帯端末装置ＴＡでは、例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）によるログイン操作が受け付けられ、ＴＡ監視処理部３２２の表示処理部３２２１によって、自機宛の通信信号を待ち受ける待受け画面がＴＡ表示部３６に表示される。この待受け画面５１は、例えば、図１１に示すように、メニューバーを表示するメニューバー領域５１１と、待ち受け中であることを表すメッセージ（例えば「通知はありません」）およびアイコンを表示する待受けメイン領域５１２と、現在時刻を表示する時刻領域５１３と、今日の年月日曜日を表示する年月日曜日領域５１４と、今、当該携帯端末装置ＴＡにログインしているユーザ名を表示するユーザ名領域５１５とを備える。メニューバー領域５１１には、他の携帯端末装置ＴＡとの内線通話や外線電話機ＴＬとの外線電話の発信の指示を入力するためのオフフックボタン５１１１が備えられている。

そして、図１０において、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２のＴＡ制御部３２１によって、ＴＡ通信ＩＦ部３１で通信信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２１）。この判定の結果、通信信号を受信していない場合（Ｎｏ）には、携帯端末装置ＴＡは、処理をＳ２１に戻し、前記判定の結果、通信信号を受信している場合（Ｙｅｓ）には、携帯端末装置ＴＡは、次の処理Ｓ２２を実行する。すなわち、携帯端末装置ＴＡは、通信信号の受信を待ち受けている。

処理Ｓ２２では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御部３２１によって、この受信した通信信号の種類を判定する。この判定の結果、携帯端末装置ＴＡは、前記受信した通信信号が第２監視情報通信信号である場合（第２監視情報）には、次の処理Ｓ２３および処理Ｓ２４を順次に実行した後に処理Ｓ２７を実行し、前記受信した通信信号が第２ナースコール通知通信信号である場合（第２ＮＣ通知）には、次の処理Ｓ２５および処理Ｓ２６を順次に実行した後に処理Ｓ２７を実行し、前記受信した通信信号が第２監視情報通信信号および第２ナースコール通知通信信号ではない場合（その他）には、処理Ｓ２１で受信した通信信号に応じた適宜な処理を行う処理Ｓ２９を実行した後に本処理を終了する。

処理Ｓ２３では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２のＴＡ監視処理部３２２によって、処理Ｓ２１で管理サーバ装置ＳＶから受信した第２監視情報通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）する。

この処理Ｓ２３の次に、ＴＡ監視処理部３２２は、表示処理部３２２１によって、処理Ｓ２１で受信した第２監視情報通信信号に収容された各情報に応じた画面を、例えば図１２に示す監視情報画面５２をＴＡ表示部３６に表示する（Ｓ２４）。

この監視情報画面５２は、被監視者Ｏｂの監視に関する前記監視情報を表示するための画面である。前記監視情報画面５２は、例えば、図１２に示すように、メニューバー領域５１１と、処理Ｓ２１で受信した第２監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所および前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂの名前を表示する被監視者名領域５２１と、処理Ｓ２１で受信した第２監視情報通信信号の受信時刻（または前記所定の行動の検知時刻）からの経過時間、および、処理Ｓ２１で受信した第２監視情報通信信号に収容された前記検知結果を表示する検知情報表示領域５２２と、処理Ｓ２１で受信した第２監視情報通信信号に収容された画像（すなわち、前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって撮像された対象画像）（ここでは静止画）、および、処理Ｓ２１で受信した第２監視情報通信信号に収容された前記人物位置データ（この例では矩形の人物領域データ）に基づく人物位置標識ＨＰ２を表示する画像領域５２３と、「対応する」ボタン５２４と、「話す」ボタン５２５と、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６とを備える。

被監視者名領域５２１に、センサ装置ＳＵの配設場所および被監視者Ｏｂの名前を表示するために、ＴＡ記憶部３３には、センサＩＤ、前記センサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所および前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂの名前が互いに対応付けられて予め記憶される。

検知情報表示領域５２２には、処理Ｓ２１で受信した第２監視情報通信信号に収容された検知結果（本実施形態では、起床、離床、転落および転倒の各名称）がそのまま表示されても良いが、本実施形態では、前記検知結果を象徴的に表すアイコンで表示されている。このアイコンで表示するために、ＴＡ記憶部３３には、各行動およびその行動を象徴的に表すアイコンが互いに対応付けられて予め記憶される。図１２に示す例では、検知情報表示領域５２２には、起床を象徴的に表す起床アイコンが表示されている。

画像領域５２３には、表示中の対象画像中に、人物位置データに基づく人物位置標識ＨＰ２が表示される。この図１２に示す例では、対象画像には、寝具ＢＤおよび被監視者Ｏｂが写っている。本実施形態では、処理Ｓ２１で受信した第２監視情報通信信号に収容された人物位置データは、矩形の人物領域データであり、表示処理部３２２１は、表示中の対象画像における正面視にて左上頂点を座標原点として、人物領域データ（ここでは対角線の両端点の各座標データ（ｘ０、ｙ０）、（ｘ１、ｙ１））で表される矩形の画像ＨＰ２を人物位置標識ＨＰ２として表示中の対象画像に重畳して表示する。そして、本実施形態では、人物位置標識ＨＰ２で囲まれた領域は、表示中の対象画像に写る人物を拡大して表示する指示である前記拡大表示指示を、当該携帯端末装置ＴＡに入力するためのボタンになっている。

なお、表示処理部３２２１は、前記対象画像の表示方法（第１表示方法）と異なる第２表示方法で人物の領域内の画像を表示しても良い。前記人物の領域内外を互いに異なる表示方法で表示することで、携帯端末装置ＴＡのユーザ（監視者）は、画像中の人物の領域、言い換えれば、画像中の被監視者Ｏｂを見つけ易くなる。例えば、第１表示方法は、通常の表示であり、第２表示方法は、モザイク表示であり、表示処理部３２２１は、矩形の人物位置標識ＨＰ内の画像を前記人物の領域内の画像として、矩形の人物位置標識ＨＰ外の画像を通常の通りに表示し、矩形の人物位置標識ＨＰ内の画像をモザイク化して表示する。また例えば、第１表示方法は、カラー表示であり、第２表示方法は、モノクロ表示（単色化表示）であり、表示処理部３２２１は、矩形の人物位置標識ＨＰ内の画像を前記人物の領域内の画像として、矩形の人物位置標識ＨＰ外の画像をカラーで表示し、矩形の人物位置標識ＨＰ内の画像をモノクロで表示する。また例えば、第１表示方法は、モノクロ表示であり、第２表示方法は、カラー表示であり、表示処理部３２２１は、矩形の人物位置標識ＨＰ内の画像を前記人物の領域内の画像として、矩形の人物位置標識ＨＰ外の画像をモノクロで表示し、矩形の人物位置標識ＨＰ内の画像をカラーで表示する。また例えば、第１表示方法は、ポジ表示であり、第２表示方法は、ネガ表示であり、表示処理部３２２１は、矩形の人物位置標識ＨＰ内の画像を前記人物の領域内の画像として、矩形の人物位置標識ＨＰ外の画像をポジで表示し、矩形の人物位置標識ＨＰ内の画像をネガで表示する。また例えば、第１表示方法は、ネガ表示であり、第２表示方法は、ポジ表示であり、表示処理部３２２１は、矩形の人物位置標識ＨＰ内の画像を前記人物の領域内の画像として、矩形の人物位置標識ＨＰ外の画像をネガで表示し、矩形の人物位置標識ＨＰ内の画像をポジで表示する。

「対応する」ボタン５２４は、監視情報画面５２では、この監視情報画面５２に表示された検知結果に対し例えば救命、看護、介護および介助等の所定の対応（応対、対処）を実施する意思が当該携帯端末装置ＴＡのユーザにある旨を表す実施意思情報を、当該携帯端末装置ＴＡに入力するためのボタンである。「話す」ボタン５２５は、音声通話を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵと当該携帯端末装置ＴＡとをネットワークＮＷを介して通話可能に接続する指示を入力するためのボタンである。「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６は、ライブでの動画を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって撮像される動画を表示させる指示を入力するためのボタンである。

図１０に戻って、一方、処理Ｓ２５では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２のＴＡ監視処理部３２２によって、処理Ｓ２１で管理サーバ装置ＳＶから受信した第２ナースコール通知通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）する。

この処理Ｓ２５の次に、ＴＡ監視処理部３２２は、処理Ｓ２１で受信した第２ナースコール通知通信信号に収容されたナースコール受付情報に応じて、ＴＡ記憶部３３に予め記憶されたナースコールを受け付けた旨を表す図略のナースコール受付画面をＴＡ表示部３６に表示する（Ｓ２６）。

そして、これら処理Ｓ２４および処理Ｓ２６それぞれの後に実行される前記処理Ｓ２７では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、ＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６を備えて成るタッチパネルで入力操作を受け付けたか否かを判定する。この判定の結果、入力操作を受け付けていない場合（Ｎｏ）には、携帯端末装置ＴＡは、処理を処理Ｓ２７に戻し、一方、前記判定の結果、入力操作を受け付けている場合には、携帯端末装置ＴＡは、次の処理Ｓ２８を実行する。

この処理Ｓ２８では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、入力操作の内容に応じた適宜な処理を実行し、本処理を終了する。

例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、拡大表示指示を入力するためのボタンとしても機能している、人物位置標識ＨＰ２で囲まれた領域の入力操作（例えばタップ操作等）を受け付けると、表示処理部３２２１によって、ＴＡ表示部３６に表示中の人物の領域の大きさよりも拡大して前記人物の領域を表示する。例えば、図１２に示す人物位置標識ＨＰ２で囲まれた領域は、約４倍に拡大され（縦方向および横方向それぞれ２倍ずつ拡大され）、図１３に示す人物位置標識ＨＰＥで囲まれた領域で表示される。なお、拡大によって生じる画素の画素値は、例えば、これに隣接する画素の画素値から補間されて生成される。このように人物の領域が拡大表示されるので、携帯端末装置ＴＡのユーザ（監視者）は、画像中の被監視者Ｏｂを見つけ易くなり、被監視者Ｏｂの様子を画像で認識し易くなる。

また例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「対応する」ボタン５２４の入力操作を受け付けると（すなわち、前記対応意思を受け付けると）、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂの監視情報に、「対応する」を受け付けた旨を付してＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶し、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂの監視情報に対応するセンサＩＤおよび「対応する」を受け付けた旨を表す情報（対応受付情報）を収容した通信信号（対応受付通知通信信号）を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。この対応受付通知通信信号を受信した管理サーバ装置ＳＶは、この受信した対応受付通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよび対応受付情報を収容した通信信号（対応受付周知通信信号）を同報通信で端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信する。これによって、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂの監視情報に対応するセンサＩＤに関し、「対応する」を受け付けた旨が各端末装置ＳＰ、ＴＡ間で同期される。

また例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「話す」ボタン５２５の入力操作を受け付けると、通話処理部３２３によって、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、音声通話を要求する旨等の情報を収容した通信信号（通話要求通信信号）を送信し、これに応じたセンサ装置ＳＵとネットワークＮＷを介して音声通話可能に接続する。これによって携帯端末装置ＴＡとセンサ装置ＳＵとの間で音声通話が可能となる。なお、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、音声通話の終了の指示を入力するためのボタンである図略の「終了」ボタンの入力操作を受け付けると、通話処理部３２３によって、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、音声通話の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号（通話終了通信信号）を送信する。これによって携帯端末装置ＴＡとセンサ装置ＳＵとの間での音声通話が終了される。

また例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６の入力操作を受け付けると、ＴＡストリーミング処理部３２４によって、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、ライブでの動画の配信を要求する旨等の情報を収容した通信信号（動画配信要求通信信号）を送信し、これに応じたセンサ装置ＳＵとネットワークＮＷを介して動画のダウンロード可能に接続し、前記センサ装置ＳＵからライブでの動画の配信を受け、この配信を受けた動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示する。このライブでの動画を表示する監視情報画面５２では、画像領域５２３に静止画に代え動画が表示され、そして、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６に代え図略の「ＬＩＶＥ終了」ボタンが表示される。これによって携帯端末装置ＴＡには、ライブでの動画が表示される。前記図略の「ＬＩＶＥ終了」ボタンは、動画の終了を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって撮像される動画の配信を終了（停止）させ表示を終了（停止）させる指示を入力するためのボタンである。携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「ＬＩＶＥ終了」ボタンの入力操作を受け付けると、ＴＡストリーミング処理部３２４によって、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、動画配信の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号（動画配信終了通信信号）を送信し、静止画をＴＡ表示部３６に表示する。これによって携帯端末装置ＴＡは、ライブでの動画の表示を終了する。

センサ装置ＳＵから管理サーバ装置ＳＶを介して報知を受けた検知結果やナースコール受付の各報知（各再報知）に関し、携帯端末装置ＴＡは、以上のように動作している。

以上説明したように、本実施形態における被監視者監視システムＭＳ、端末装置ＳＰ、ＴＡおよびこれに実装された表示方法は、ＴＡ通信ＩＦ部３１で受信した、第１監視情報通信信号に基づく第２監視情報通信信号に収容された画像データの画像をＴＡ表示部３６に表示し、前記第２監視情報通信信号に収容された人物位置データに基づく人物位置標識ＨＰ２を、ＴＡ表示部に表示した画像中に表示する表示処理部３２２１を備える。したがって、上記被監視者監視システムＭＳ、上記端末装置ＳＰ、ＴＡおよび上記表示方法では、表示中の画像に人物位置標識ＨＰ２が表示されるので、そのユーザ（監視者）は、人物位置標識ＨＰ２を手がかりに、画像中の被監視者Ｏｂを見つけことができ、画像中の被監視者Ｏｂを見つけ易くなる。本実施形態におけるセンサ装置ＳＵは、画像だけでなく人物位置データ（本実施形態では人物領域データ）も第１監視情報通信信号に収容するので、前記第２監視情報通信信号を受信した端末装置ＳＰ、ＴＡは、表示中の画像に人物位置標識ＨＰ２を表示できる。したがって、上記端末装置ＳＰ、ＴＡのユーザは、上述のように、人物位置標識ＨＰ２を手がかりに、画像中の被監視者Ｏｂを見つけことができ、画像中の被監視者Ｏｂを見つけ易くなる。

なお、上述の実施形態では、対象画像に写る人物の前記対象画像上での位置によっては、例えば図１４に示すように、人物の領域（図１４に示す例では人物位置標識ＨＰ２内の領域）の一部しか、ＴＡ表示部３６に表示されない場合がある。あるいは、「対応する」ボタン５２４、「話す」ボタン５２５および「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６等の、所定の操作を行う指示である操作指示を当該携帯端末装置ＴＡに入力するためのボタンが画像領域５２３内に表示される場合、対象画像に写る人物の前記対象画像上での位置によっては、例えば図１４に示すように、人物の領域（図１４に示す例では人物位置標識ＨＰ２内の領域）の一部または全部と前記ボタンと重なって、前記人物の領域の一部または全部がＴＡ表示部３６に表示される場合がある。このような場合を解消するために、表示処理部３２２１は、次の第１および第２変形形態のように構成されても良い。図１４は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される、人物の領域と「対応する」ボタンとが重なった監視情報画面の一例を示す図である。図１５は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される、画像表示領域の中央位置に人物の領域を表示する監視情報画面の一例を示す図である。図１６は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される、互いに重ならないように人物の領域と「対応する」ボタンを表示する監視情報画面の一例を示す図である。

第１変形形態では、表示処理部３２２１は、ＴＡ表示部３６における対象画像を表示するための画像領域５２３の中央位置ＳＣと、前記対象画像に写る人物の前記対象画像上での位置ＨＰＣとが互いに一致するように（ＳＣ＝ＨＰＣ）、前記対象画像および前記人物位置標識ＨＰをＴＡ表示部３６に表示する。前記位置ＨＰＣは、例えば、動体領域ＭＢにおける重心位置Ｐ１である。また例えば、人物位置データが矩形の人物領域データである場合、前記位置ＨＰＣは、前記矩形における対角線の交点の位置である。また例えば、人物位置データが円形の人物領域データである場合、前記位置ＨＰＣは、前記円形における中心点である。また例えば、人物位置データが楕円形の人物領域データである場合、前記位置ＨＰＣは、前記楕円形における長軸と短軸との交点の位置である。より具体的には、前記中央位置ＳＣの画素位置（座標データ）がＴＡ記憶部３３に予め記憶されており、表示処理部３２２１は、例えば図１５に示すように、このＴＡ記憶部３３に記憶された前記中央位置ＳＣの画素位置に、前記位置ＨＰＣ（この例では矩形における対角線の交点の位置）が位置するように、前記対象画像および前記人物位置標識ＨＰそれぞれの表示位置を調整してこれらをＴＡ表示部３６に表示する。これによれば、上記携帯端末装置ＴＡのユーザ（監視者）は、画像領域５２３の中央位置を注視すれば良いので、画像中の被監視者Ｏｂを見つけ易くなる。

第２変形形態では、表示処理部３２２１は、ＴＡ表示部３６の表示領域における人物の領域を除いた残余の領域に、所定の操作を行う指示である操作指示を当該携帯端末装置ＴＡに入力するための前記ボタンを表示する。好ましくは、表示処理部３２２１は、ＴＡ表示部３６の前記対象画像を表示するための画像領域５２３における前記人物の領域を除いた残余の領域に、前記ボタンを表示する。例えば、前記ボタンが画像領域５２３内に表示される場合、例えば図１４に示すように、人物の領域（図１４に示す例では人物位置標識ＨＰ２内の領域）の一部が「対応する」ボタン５２４と重なっている場合、表示処理部３２２１は、図１６に示すように、人物の領域（この例では人物位置標識ＨＰ２内の領域）を除いた残余の領域、例えば画像領域５２３の上端部の領域に、「対応する」ボタン５２４を表示する。「対応する」ボタン５２４、「話す」ボタン５２５および「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６等の、前記ボタンの表示位置は、予め既定されているので、前記人物の領域と前記ボタンとの重なる領域は、予め既知である。このため、前記人物の領域を除いた前記残余の領域は、予測でき、予めＴＡ記憶部３３に記憶される。表示処理部３２２１は、前記人物の領域の全部または一部が前記ボタンと重なった場合、ＴＡ記憶部３３に予め記憶された前記残余の領域に、前記ボタンを表示すればよい。これによれば、前記ボタンによって前記人物の領域が隠れることが無く、携帯端末装置ＴＡのユーザ（監視者）は、画像中の被監視者Ｏｂを見つけ易くなる。

本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。

一態様にかかる端末装置は、監視対象である被監視者の画像の画像データ、および、前記画像に写る人物の前記画像上での位置に関する人物位置データを収容する監視情報通信信号を受信する通信部と、表示を行う表示部と、前記通信部で受信した監視情報通信信号に収容された画像データの画像を前記表示部に表示し、前記監視情報通信信号に収容された人物位置データに基づく前記人物の位置を表す人物位置標識を、前記表示部に表示した画像中に表示する表示処理部とを備える。好ましくは、上述の端末装置において、前記人物位置データは、前記画像データのメタデータとして前記監視情報通信信号に収容される。好ましくは、上述の端末装置において、前記画像データおよび前記人物位置データは、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ ｉｍａｇｅ ｆｉｌｅ ｆｏｒｍａｔ）ファイルに収容される。好ましくは、上述の端末装置において、前記画像データおよび前記人物位置データは、ＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）におけるマルチパート形式のファイルにフォームデータとして収容される。好ましくは、上述の端末装置において、前記人物位置データは、前記画像に写る人物の前記画像上での位置を含む前記人物の領域の人物領域データである。好ましくは、上述の端末装置において、前記人物位置データは、前記画像に写る人物の前記画像上での位置を含む前記人物の領域に関する人物領域データであり、前記人物領域データは、前記人物の領域の全部または一部を含む矩形、円形および楕円のうちのいずれか１つを表す座標データであり、前記人物位置標識は、前記人物領域データで表される画像である。好ましくは、上述の端末装置において、前記人物位置データは、前記画像に写る人物の前記画像上での位置を含む前記人物の領域に関する人物領域データであり、前記人物領域データは、前記人物の領域の輪郭線を表す座標データであり、前記人物位置標識は、前記人物領域データで表される画像である。

このような端末装置は、通信部で受信した監視情報通信信号に収容された画像データの画像を表示部に表示し、前記監視情報通信信号に収容された人物位置データに基づく前記人物の位置を表す人物位置標識を、前記表示部に表示した画像中に表示する表示処理部を備える。したがって、上記端末装置では、表示中の画像に人物位置標識が表示されるので、上記端末装置のユーザは、前記人物位置標識を手がかりに、画像中の被監視者を見つけことができ、画像中の被監視者を見つけ易くなる。

他の一態様では、上述の端末装置において、前記人物位置データは、前記画像に写る人物の前記画像上での位置を含む前記人物の領域に関する人物領域データであり、前記人物位置標識は、前記人物領域データで表される画像であり、前記表示処理部は、前記画像の表示方法と異なる第２表示方法で前記人物の領域内の画像を表示する。好ましくは、上述の端末装置において、前記第２表示方法は、前記人物の領域内の画像をモザイクで表示する方法である。好ましくは、上述の端末装置において、前記画像の表示方法は、前記画像をカラーでまたはモノクロで表示する方法であり、前記第２表示方法は、前記人物の領域内の画像をモノクロでまたはカラーで表示する方法である。好ましくは、上述の端末装置において、前記画像の表示方法は、前記画像をポジでまたはネガで表示する方法であり、前記第２表示方法は、前記人物の領域内の画像をネガでまたはポジで表示する方法である。

このような端末装置は、表示処理部によって、画像の表示方法（第１表示方法）と異なる第２表示方法で人物の領域内の画像を表示する。このため、上記端末装置のユーザは、画像中の人物の領域、言い換えれば、画像中の被監視者を見つけ易くなる。

他の一態様では、これら上述の端末装置において、前記表示処理部は、前記表示部における前記画像を表示するための画像表示領域の中央位置と、前記画像に写る人物の前記画像上での位置とが互いに一致するように、前記画像および前記人物位置標識を前記表示部に表示する。

このような端末装置は、表示処理部によって、画像表示領域の中央位置に人物位置標識を表示する。このため、上記端末装置のユーザは、画像表示領域の中央位置を注視すれば良いので、画像中の被監視者を見つけ易くなる。

他の一態様では、これら上述の端末装置において、前記画像に写る人物を拡大して表示する指示である拡大表示指示を受け付ける指示入力部をさらに備え、前記人物位置データは、前記画像に写る人物の前記画像上での位置を含む前記人物の領域に関する人物領域データであり、前記人物位置標識は、前記人物領域データで表される画像であり、前記表示処理部は、前記指示入力部で前記拡大表示指示を受け付けた場合に、前記表示部に表示中の前記人物の領域の大きさよりも拡大して前記人物の領域を表示する。

このような端末装置は、指示入力部をさらに備え、表示処理部によって、前記指示入力部で拡大表示指示を受け付けた場合に、表示部に表示中の人物の領域の大きさよりも拡大して前記人物の領域を表示する。したがって、人物の領域が拡大表示されるので、上記端末装置のユーザは、画像中の被監視者を見つけ易くなる。

他の一態様では、これら上述の端末装置において、所定の操作を行う指示である操作指示を受け付ける第２指示入力部をさらに備え、前記第２指示入力部は、前記表示部とでタッチパネルを構成し、前記表示部にボタンで表示され、前記人物位置データは、前記画像に写る人物の前記画像上での位置を含む前記人物の領域に関する人物領域データであり、前記人物位置標識は、前記人物領域データで表される画像であり、前記表示処理部は、前記表示部の表示領域における前記人物の領域を除いた残余の領域に、前記ボタンを表示する。好ましくは、上述の端末装置において、前記表示処理部は、前記表示部の前記画像を表示するための画像表示領域における前記人物の領域を除いた残余の領域に、前記ボタンを表示する。

このような端末装置は、表示処理部によって、人物の領域を除いた残余の領域に操作指示を受け付けるボタンを表示する。このため、前記ボタンによって前記人物の領域が隠れることが無く、上記端末装置のユーザは、画像中の被監視者を見つけ易くなる。

他の一態様にかかる端末装置の表示方法は、監視対象である被監視者の画像の画像データ、および、前記画像に写る人物の前記画像上での位置に関する人物位置データを収容する監視情報通信信号を受信する受信工程と、前記受信工程で受信した監視情報通信信号に収容された画像データの画像を、表示を行う表示部に表示し、前記監視情報通信信号に収容された人物位置データに基づく前記人物の位置を表す人物位置標識を前記表示部に表示した画像中に表示する表示処理工程とを備える。

このような端末装置の表示方法は、受信工程で受信した監視情報通信信号に収容された画像データの画像を表示部に表示し、前記監視情報通信信号に収容された人物位置データに基づく前記人物の位置を表す人物位置標識を前記表示部に表示した画像中に表示する表示制御工程を備える。したがって、上記端末装置の表示方法では、表示中の画像に人物位置標識が表示されるので、上記端末装置のユーザは、前記人物位置標識を手がかりに、画像中の被監視者を見つけことができ、画像中の被監視者を見つけ易くなる。

他の一態様にかかるセンサ装置は、通信を行う通信部と、撮像を行う撮像部と、前記撮像部で撮像した画像に写る人物の前記画像での位置に関する人物位置データを生成する人物位置処理部と、前記撮像部で撮像した画像の画像データ、および、前記人物位置処理部で生成した人物位置データを収容する監視情報通信信号を前記通信部で送信する監視処理部とを備える。

このようなセンサ装置は、画像だけでなく人物位置データも監視情報通信信号に収容するので、前記監視情報通信信号を受信した端末装置は、表示中の画像に人物位置標識を表示できる。したがって、上記端末装置のユーザは、前記人物位置標識を手がかりに、画像中の被監視者を見つけことができ、画像中の被監視者を見つけ易くなる。

他の一態様にかかる被監視者監視システムは、上述のセンサ装置と、これら上述のいずれかの端末装置とを備える。

このような被監視者監視システムは、上述のセンサ装置と、これら上述のいずれかの端末装置とを備えるので、画像中の被監視者を見つけ易くできる。

この出願は、２０１６年２月１５日に出願された日本国特許出願特願２０１６−２５８５６を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

ＭＳ 被監視者監視システム
ＳＵ、ＳＵ−１〜ＳＵ−４ センサ装置
ＳＶ 管理サーバ装置
ＳＰ 固定端末装置
ＴＡ、ＴＡ−１、ＴＡ−２ 携帯端末装置
１１ 撮像部
１２ センサ側音入出力部（ＳＵ音入出力部）
１３ ナースコール受付操作部
１４ センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）
１５ センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）
１６ センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）
１４１ センサ側制御部（ＳＵ制御部）
１４２ センサ側監視処理部（ＳＵ監視処理部）
１４３ 人物位置処理部
１４４ ナースコール処理部
１４５ センサ側ストリーミング処理部（ＳＵストリーミング処理部）
３１ 端末側通信インターフェース部（ＴＡ通信ＩＦ部）
３２ 端末側制御処理部（ＴＡ制御処理部）
３３ 端末側記憶部（ＴＡ記憶部）
３４ 端末側音入出力部（ＴＡ音入出力部）
３５ 端末側入力部（ＴＡ入力部）
３６ 端末側表示部（ＴＡ表示部）
３７ 端末側インターフェース部（ＴＡＩＦ部）
３２１ 端末側制御部（ＴＡ制御部）
３２２ 端末側監視処理部（ＴＡ監視処理部）
３２３ 通話処理部
３２４ 端末側ストリーミング処理部（ＴＡストリーミング処理部）
３２２１ 表示処理部

Claims (8)

1. 監視対象である被監視者を撮影した画像データに基づいて、被監視者の所定の行動を検知する検知システムにおいて、
   監視対象である被監視者を撮影した画像データを取得する取得部と、
   取得した画像データに基づいて、前記被監視者における所定の行動を検知する検知部と、
   前記検知部により所定の行動が検知された被監視者について、前記画像データに基づいて、前記被監視者に対応する位置を示す位置データを生成する生成部と、
   前記画像データ、及び、前記位置データに基づく被監視者位置標識を表示する表示部と、
   前記表示部を制御する表示処理部とを備え、
   前記表示部は、所定の操作を行う入力領域を有し、
   前記表示処理部は、前記入力領域と前記被監視者位置標識とを重ならないように表示位置を変更する、
   検知システム。
2. 前記生成部は、前記検知部により所定の行動が検知されたことに対応して、前記位置データを生成する、
   請求項１に記載の検知システム。
3. 前記検知部によって検知される所定の行動には、被監視者における、寝具からの起床、寝具からの離床、寝具からの転落、及び、被監視者の転倒の少なくともいずれかを含む、
   請求項１または請求項２に記載の検知システム。
4. 前記表示部は、前記検知部により検知された所定の行動を識別するための識別情報をさらに表示する、
   請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の検知システム。
5. 前記表示部は、前記被監視者位置標識として、前記画像データにおける被監視者を含む領域を示す画像データを表示する、
   請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の検知システム。
6. 前記表示部は、前記画像データにおける被監視者を含む領域を示す画像データとして、前記被監視者を含む領域を示す矩形の画像データを表示する、
   請求項５に記載の検知システム。
7. 前記表示部は、前記検知システムに含まれる携帯端末装置が備える、
   請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の検知システム。
8. 監視対象である被監視者を撮影した画像データに基づいて、被監視者の所定の行動を検知する検知システムにおける表示処理方法であって、
   監視対象である被監視者を撮影した画像データを取得部において取得するステップと、
   取得した画像データに基づいて、前記被監視者における所定の行動を検知部において検知するステップと、
   前記所定の行動が検知された被監視者について、前記画像データに基づいて、前記被監視者に対応する位置を示す位置データを生成部において生成するステップと、
   前記画像データ、及び、前記位置データに基づく被監視者位置標識を表示部に表示するステップと、
   前記表示部を制御するステップとを備え、
   前記表示部は、所定の操作を行う入力領域を有し、
   前記表示部を制御するステップは、前記入力領域と前記被監視者位置標識とを重ならないように表示位置を変更する、
   検知システムにおける表示処理方法。

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