JP6891867B2 - ドア自動開閉システム - Google Patents
ドア自動開閉システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6891867B2 JP6891867B2 JP2018206773A JP2018206773A JP6891867B2 JP 6891867 B2 JP6891867 B2 JP 6891867B2 JP 2018206773 A JP2018206773 A JP 2018206773A JP 2018206773 A JP2018206773 A JP 2018206773A JP 6891867 B2 JP6891867 B2 JP 6891867B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- distance
- swing door
- unit
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 58
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
1A 車両本体
2 スイングドア
3 ドア本体
4 サッシュ
5 ウインドウガラス
6 ヒンジ
6A ヒンジ軸
7 ドアミラー部
10 ドア自動開閉システム
20 距離計測部
21 距離センサ
21 距離センサ
22 距離センサ
23 距離センサ
24 距離センサ
25 距離センサ
30 ドアロック部
31 ラッチ装置
40 駆動部
41 モータ
42 出力軸
43 リンク機構
44 駆動アーム
45 従動アーム
46 開閉回路
50 開扉操作入力部
51 スイッチ類
52 携帯器
60 制御装置
61 検出部
62 開閉制御部
63 受信部
70 車速センサ
80 開度センサ
A1 第1計測範囲
A2 第2計測範囲
A3 第3計測範囲
B ベルトライン
L1 中心線
L2 中心線
L3 中心線
T1 第1所定距離
T2 第2所定距離
Claims (4)
- 車両のスイングドアの外表面と前記スイングドアの周囲の物体との距離を計測する距離計測部と、
前記スイングドアを閉状態にロックするドアロック部と、
前記スイングドアを開閉する駆動部と、
前記距離計測部によって計測される距離に基づいて前記ドアロック部及び前記駆動部を制御する制御装置と、
前記ドアロック部による前記スイングドアのロックの解除、及び前記駆動部による前記スイングドアの開扉を前記制御装置に対して指示する開扉操作入力部と、
を備え、
前記開扉操作入力部は、車両ユーザに携帯される携帯器を有し、
前記制御装置は、前記携帯器の指示を無線により受信し、且つ前記携帯器が車両の外部に在るか内部に在るかを識別可能な受信部を有し、
前記制御装置は、前記開扉操作入力部の指示を受け付けた際に前記距離の計測を開始し、前記駆動部による前記スイングドアの開扉を停止するまで前記距離の計測を継続し、
前記開扉操作入力部の指示を受け付けた際の計測距離が第1所定距離以下である場合に、前記制御装置は、前記開扉操作入力部の指示を無効とし、前記ドアロック部による前記スイングドアのロックを維持し、
前記開扉操作入力部の指示を受け付けた際の前記計測距離が第1所定距離以下である場合において、当該指示が前記携帯器によるものであって且つ前記携帯器が車外に在る場合に、前記制御装置は、前記開扉操作入力部の指示を有効とし、前記ドアロック部による前記スイングドアのロックを解除し、前記駆動部によって前記スイングドアを開扉させるドア自動開閉システム。 - 請求項1記載のドア自動開閉システムであって、
前記駆動部によって前記スイングドアが開扉されている際に前記計測距離が第2所定距離以下となった場合に、前記制御装置は、前記駆動部を制御して前記スイングドアを停止させるドア自動開閉システム。 - 請求項2記載のドア自動開閉システムであって、
前記第2所定距離は、前記第1所定距離よりも小さいドア自動開閉システム。 - 請求項2又は3記載のドア自動開閉システムであって、
前記駆動部は、モータと、前記モータの端子間を短絡可能な開閉回路と、を有し、
前記駆動部によって前記スイングドアが開扉されている際に、前記計測距離がステップ的に変化して前記第2所定距離以下となった場合に、前記制御装置は、前記開閉回路を制御して前記モータの端子間を短絡することにより前記スイングドアを急停止させるドア自動開閉システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018206773A JP6891867B2 (ja) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | ドア自動開閉システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018206773A JP6891867B2 (ja) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | ドア自動開閉システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020070660A JP2020070660A (ja) | 2020-05-07 |
JP6891867B2 true JP6891867B2 (ja) | 2021-06-18 |
Family
ID=70547347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018206773A Active JP6891867B2 (ja) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | ドア自動開閉システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6891867B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114458116A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-05-10 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种电动车门开度控制方法、***及车辆 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005076408A (ja) * | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Denso Corp | ドア開度制限装置 |
JP2006027483A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Denso Corp | 自動車用ドア操作アシストシステム |
JP5643129B2 (ja) * | 2011-02-07 | 2014-12-17 | 株式会社アルファ | 車両の扉体制御装置 |
US20160312517A1 (en) * | 2015-04-22 | 2016-10-27 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle and method of opening and closing a door of the vehicle |
JP6471034B2 (ja) * | 2015-04-27 | 2019-02-13 | 株式会社東海理化電機製作所 | ドア作動制御システム |
JP6856921B2 (ja) * | 2016-09-29 | 2021-04-14 | 千蔵工業株式会社 | 自動ドア、及び自動ドアの制御方法 |
US20180086291A1 (en) * | 2016-09-29 | 2018-03-29 | Continental Automotive Systems, Inc. | Door contact-preventing sensors with door braking system |
-
2018
- 2018-11-01 JP JP2018206773A patent/JP6891867B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020070660A (ja) | 2020-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6869934B2 (ja) | ドア自動開閉システム | |
JP5359361B2 (ja) | 車両ドア開度制御装置 | |
US9193331B2 (en) | Vehicle door control apparatus and vehicle door control method | |
US20160176375A1 (en) | Remote automatic closure of power windows, sun roof and convertible top | |
JP2007023585A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
KR20210112111A (ko) | 차량 및 그 제어 방법 | |
JP5381233B2 (ja) | 車両ドア開度制御装置 | |
JP6891867B2 (ja) | ドア自動開閉システム | |
KR101836805B1 (ko) | 차량용 오토 테일 게이트 장치 | |
JP5381061B2 (ja) | 車両ドア開度制御装置 | |
JP2006256362A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
JP5168775B2 (ja) | 開閉体の開閉制御装置 | |
JP2007191947A (ja) | 車両の開閉パネルシステム | |
KR100892511B1 (ko) | 차량용 파워 테일게이트 시스템 | |
JP4230235B2 (ja) | 開閉体の開閉制御装置 | |
JP4624001B2 (ja) | 車両用ドア開閉装置 | |
JP2006316489A (ja) | ドアの開閉制御装置 | |
KR20150022030A (ko) | 홀 센서를 이용한 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치 및 방법 | |
JP2005171573A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
CN114537310B (zh) | 门控制装置 | |
JP4376820B2 (ja) | 車両用スライドドアの中間停止装置 | |
JP2006007869A (ja) | 車両のドア状態制御装置 | |
JP2019018632A (ja) | 挟み込み検知装置及び開閉システム | |
JP4272630B2 (ja) | 車両用スライドドアの開閉制御装置 | |
WO2021160643A1 (en) | Pinch protection for a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20200204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210427 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210510 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6891867 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |