KR100892511B1

KR100892511B1 - 차량용 파워 테일게이트 시스템

Info

Publication number: KR100892511B1
Application number: KR1020070129840A
Authority: KR
Inventors: 장익준
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-12-13
Filing date: 2007-12-13
Publication date: 2009-04-10

Abstract

본 발명은 테일게이트를 개폐시키는 PTG 모듈; 차량 후방에 위치하는 물체를 감지하는 후방감지센서; 테일게이트에 경사지게 장착되어 테일게이트의 회전 궤적상에 위치하는 장애물을 감지하는 게이트센서; 상기 후방감지센서 및 게이트센서로부터 차량 후방의 정보를 전달받고, PTG 모듈을 제어하여 테일게이트를 개폐시키는 차체제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하고, 이러한 본 발명에 의하면, 테일게이트가 개폐되는 과정에서 테일게이트가 장애물에 부딪쳐서 파손될 염려가 없고, 또한 운전자가 인지하지 못한 상태에서 장시간 열려있는 테일게이트가 자동으로 닫히므로 차량 내 귀중품의 도난 등의 문제를 예방할 수 있다.

Description

차량용 파워 테일게이트 시스템{Power TailGate System for Vehicles}

본 발명은 차량용 파워 테일게이트 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 테일게이트에 장착된 센서를 이용하여 테일게이트 주변의 장애물을 감지하고, 또한 운전자가 인지하지 못한 상태에서 열린 테일게이트가 자동으로 잠기도록 구성되어, 테일게이트의 파손 및 차량의 도난을 방지할 수 있게 하는 차량용 파워 테일게이트 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 파워 테일게이트(Power Tailgate) 시스템은 각종 소프트웨어와 RKE(Remote Keyless Entry)를 이용하여 테일게이트를 자동으로 열고 닫을 수 있게 하고, 또한 테일게이트의 잠금과 잠금 해제 역시 자동으로 동작시킬 수 있는 시스템을 나타낸다.

그리고 사용자는 테일게이트에 장착된 보조 스위치 또는 아웃사이드 핸들을 제어하여 테일게이트를 열거나, 또는 차량 내부에 장착된 메인 스위치 또는 원거리에서 차량을 제어하는 RKE를 이용하여 테일게이트를 열게 된다.

한편, 승합차나 RV 차량의 후미에는 상대적으로 큰 테일게이트가 설치되고, 이러한 테일게이트는 작은 승용차보다 상대적으로 큰 괘적을 그리며 회전하여 개폐 된다.

이처럼 상대적으로 큰 승합차나 RV 차량의 테일게이트는 주변의 장애물로 인해 개폐 과정에서 파손이 발생될 염려가 있다. 즉, 운전자가 차량 내부에 장착된 메인 스위치나 RKE를 이용하여 테일게이트를 열었을 때, 테일게이트가 작동하는 회전 괘적상에 장애물이 위치하고 있는 경우, 테일게이트는 상기 장애물로 인해 파손될 염려가 매우 크다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 테일게이트(1)가 열리는 과정에서, 차량의 후미에 위치하는 벽면과 같은 수직 장애물(2)이나 낮은 지붕과 같은 수평 장애물(3)에 상기 테일게이트(1)가 부딪치면서 파손될 수 있다.

또한 운전자의 부주의 또는 운전자의 주머니에 있는 RKE와 다른 물건의 간섭 등에 의해, 운전자가 인지하지 못한 상태에서 RKE의 테일게이트 버튼이 눌러져서 동작될 수 있다. 이처럼 운전자가 인지하지 못한 상태에서 테일게이트가 열리면, 테일게이트가 차량 주변의 장애물에 부딪쳐서 파손될 염려도 있고, 또한 장시간 차량의 테일게이트가 열려져 있는 경우 차량 내 귀중품의 도난 등의 문제가 발생될 염려가 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 테일게이트가 동작하는 회전 궤적상에 장애물이 없는 경우에만 테일게이트가 열리도록 하여 테일게이트의 파손이 발생되지 않도록 하는 차량용 파워 테일게이트 시스 템를 제공하는 것을 본 발명의 목적으로 한다.

또한 본 발명은, 운전자가 인지하지 못한 상태에서 장시간 열려있는 테일게이트가 자동으로 닫힐 수 있게 하여, 차량 내 귀중품의 도난 등의 문제를 예방하는 것을 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 파워 테일게이트 시스템은, 테일게이트를 지지하는 푸쉬 로드, 푸쉬 로드의 이동을 안내하는 래크 기어, 래크 기어를 따라 푸쉬 로드를 이동시키는 모터를 포함하여 구성되고, 테일게이트를 개폐시키는 PTG 모듈; 차량 후방에 위치하는 물체를 감지하는 후방감지센서; 테일게이트에 경사지게 장착되어 테일게이트의 회전 궤적상에 위치하는 장애물을 감지하는 게이트센서; 상기 후방감지센서 및 게이트센서로부터 차량 후방의 정보를 전달받고, PTG 모듈을 제어하여 테일게이트를 개폐시키는 차체제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 차량용 파워 테일게이트 시스템에서, 상기 PTG 모듈은 테일게이트의 회전 방향 및 회전된 정도를 감지하는 회전감지센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따른 차량용 파워 테일게이트 시스템은, 테일게이트가 열려있는 상태에서, 차량으로부터 설정된 거리내에 RKE가 인지되지 않으면, 차체제어모듈이 RKE에 경고 신호를 전송하도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따른 차량용 파워 테일게이트 시스템은, 테일게이트가 열려 있는 상태에서, 설정된 시간 동안 후방감지센서에 물체의 접근이 인지되지 않으면, 차체제어모듈이 PTG 모듈을 제어하여 테일게이트를 닫도록 구성되는 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 차량용 파워 테일게이트 시스템에 의하면, 테일게이트가 개폐되는 과정에서 테일게이트가 장애물에 부딪쳐서 파손될 염려가 없고, 또한 운전자가 인지하지 못한 상태에서 장시간 열려있는 테일게이트가 자동으로 닫히므로 차량 내 귀중품의 도난 등의 문제를 예방할 수 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 파워 테일게이트 시스템에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 2에는 본 발명에 따른 차량용 파워 테일게이트 시스템의 구성이 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 따른 차량용 파워 테일게이트 시스템의 PTG 모듈이 도시되어 있다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 파워 테일게이트 시스템은 차량의 테일게이트를 개폐시키는 PTG 모듈(20)과, 차량 후방의 물체를 감지하는 후방감지센서(30), 테일게이트의 회전 궤적상에 위치하는 장애물을 감지하는 게이트센서(40), 그리고 상기 후방감지센서(30) 및 게이트센서(40)로부터 차량 후방의 정보를 전달받아서 PTG 모듈(20)을 제어하여 테일게이트를 개폐시키는 차체제어모듈(10)을 포함하여 구성된다.

그리고 도 3을 참조하면, 상기 PTG(Power TailGate) 모듈(20)은 테일게이트를 지지하는 푸쉬 로드(24), 푸쉬 로드(24)의 이동을 안내하는 래크 기어(23), 래크 기어(23)를 따라 푸쉬 로드(24)를 이동시키는 모터(25), 모터(25)를 구동시키는 컨트롤 모듈(도시 생략)을 포함하여 구성되고, 특히 테일게이트의 회전 방향 및 회전된 정도를 감지하는 회전감지센서(27)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 여기서 상기 컨트롤 모듈은 차체제어모듈에 의해 자동으로 제어된다. 그리고 상기 회전감지센서(27)는 모터(25)의 회전 방향 및 회전량을 감지함으로써 테일게이트의 회전 방향 및 회전된 정도를 감지하게 된다.

그리고 도 4 및 도 5에는 본 발명에 따른 차량용 파워 테일게이트 시스템의 센서 위치가 도시되어 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 후방 범퍼에 후방감지센서(30)가 장착되고, 테일게이트(50)에 게이트센서(40)가 장착된다. 그리고 상기 후방감지센서(30)는 차량 후방에 위치하는 장애물을 인지하고, 테일게이트(50)와 장애물까지의 거리를 측정하여 그 정보를 차체제어모듈(10)에 전달하게 되는데, 특히 벽면과 같이 지면에 수직하게 형성된 장애물을 감지한다.

그리고 상기 게이트센서(40)는 낮은 지붕과 같이 지면에 수평하게 형성된 장애물을 감지하여, 그 정보를 차체제어모듈(10)에 전달한다. 이처럼 수평한 장애물을 감지하기 위해, 상기 게이트센서(40)는 테일게이트(50)에 소정 각도로 경사지게 장착되는 것이 바람직하다. 예를 들면 상기 게이트센서(40)는 테일게이트(50) 표면에 대해 대략 45°정도 경사지게 장착되는 것이 바람직하다. 따라서 테일게이 트(50)가 열리는 과정에서, 테일게이트(50)가 완전히 열리기 전에 게이트센서(40)가 지면에 수직한 상태가 되고, 이처럼 지면에 수직한 게이트센서(40)는 수평 장애물을 보다 확실하게 감지할 수 있게 된다.

그리고 상기 후방감지센서(30)와 게이트센서(40)로부터 차량 후방의 장애물 정보를 전달받은 차체제어모듈(10)이 테일게이트(50)의 회전 궤적상에 장애물이 위치하는지 여부를 판단하고, 테일게이트(50)의 회전 궤적상에 장애물이 없다고 판단되는 경우에만 PTG 모듈(20)을 제어하여 테일게이트(50)를 열게 한다. 또한 최초에는 차체제어모듈(10)이 테일게이트(50)의 회전 궤적상에 장애물이 없다고 판단하더라도, PTG 모듈(20)에 의해 테일게이트(50)가 열리는 과정에서 상기 게이트센서(40)에 의해 새로운 장애물이 감지되면, 차체제어모듈(10)이 PTG 모듈(20)을 제어하여 테일게이트(50)의 열림을 중단시키게 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 운전자의 부주의로 테일게이트가 열려있는 상태에서 차량이 장시간 방치하되나, 또는 운전자의 주머니에 보관된 RKE(Remote Keyless Entry)에 대한 다른 물체의 간섭으로 인해 운전자가 인지하지 못한 상태에서 차량의 테일게이트가 열리게 되는 경우, 차량 내에 보관된 귀중품 등이 분실될 염려가 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 차량의 파워 테일게이트 시스템에서는, 테일게이트(50)가 열려있는 상태에서, 차량으로부터 설정된 거리내에 RKE가 인지되지 않으면, 차체제어모듈(10)이 RKE에 경고 신호를 전송하도록 구성될 수 있다. 이러한 경고 신호를 수신한 RKE는 경보음 또는 진동을 발생시켜서 운전자에게 테일게이트(50)가 열려있음을 인지시키게 된다.

또한 본 발명에 따른 차량의 파워 테일게이트 시스템에서는, 테일게이트(50)가 열려있는 상태에서, 설정된 시간 동안 후방감지센서(30)에 물체의 접근이 인지되지 않으면, 차체제어모듈(10)이 PTG 모듈(20)을 제어하여 테일게이트(50)를 닫도록 구성될 수도 있다.

다음에는 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 파워 테일게이트 시스템의 동작에 대해 살펴본다.

도 7에는 본 발명에 따른 차량용 파워 테일게이트 시스템의 동작 과정이 도시되어 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 사용자가 차량에 장착된 스위치 또는 원거리에서 차량을 제어하는 RKE를 이용하여 테일게이트 열림 명령을 입력하면(S1), 후방감지센서가 차량의 후방에 위치하는 물체를 감지하고(S2), 게이트센서가 테일게이트의 회전궤적상에 위치하는 물체를 감지하여 그 정보를 차체제어모듈에 전달한다(S3).

후방감지센서 및 게이트센서로부터 정보를 전달받은 차체제어모듈은 테일게이트의 회전 궤적상에 장애물이 위치하는지 여부를 판단하고, 만일 테일게이트의 회전 궤적상에 장애물이 위치한다고 판단되면 PTG 모듈의 작동을 정지하여 테일게이트가 열리지 않게 하며(S4), 만일 테일게이트의 회전 궤적상에 장애물이 위치하지 않는단고 판단되면 PTG 모듈을 제어하여 테일게이트를 열게 된다(S5).

그리고 이처럼 테일게이트가 열린 상태에서 차체제어모듈은 차량 근처에서 RKE가 감지되는 여부를 확인한다(S6). 차량에서부터 소정 거리 내에 RKE가 감지되면 차체제어모듈은 테일게이트가 열린 상태를 유지한다(S11). 그러나 차량에서부 터 소정 거리 내에 RKE가 감지되지 않으면, 테일게이트가 열린 것을 운전자가 인지하지 못하고 있을 수도 있으므로 차체제어모듈이 RKE에 경고 신호를 전송한다(S7).

이처럼 차체제어모듈로부터 경고 신호를 수신한 RKE는 경고음 또는 진동을 발생시켜서 운전자에게 테일게이트가 열려있음을 알리게 되고, 운전자가 RKE의 아무 버튼을 클릭하면(S8), 운전자가 테일게이트의 열린 상태를 인지하는 것이므로 차체제어모듈은 테일게이트가 열린 상태를 유지한다(S11).

한편, 차체제어모듈이 RKE에 경고 신호를 전송했음에도 운전자가 RKE의 버튼을 클릭하지 않고, 그러한 상태로 설정된 시간이 경과되면(S9), 테일게이트가 열린 것을 운전자가 인지하지 못하고 있을 수 있다. 따라서 이러한 상태에서는 후방감지센서에 물체(사람)가 접근하는 것이 감지되지 않으면(S10), 차체제어모듈이 PTG 모듈을 제어하여 테일게이트를 닫는다(S12).

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 차량용 테일게이트를 나타내는 사용상태도.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 파워 테일게이트 시스템을 나타내는 블록도.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 파워 테일게이트 시스템의 PTG 모듈을 나타내는 분해 사시도.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 차량용 파워 테일게이트 시스템의 센서 위치를 나타내는 개략도.

도 6은 본 발명에 따른 차량용 파워 테일게이트 시스템의 동작 과정을 나타내는 순서도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10; 차체제어모듈 20; PTG 모듈

21; 챈널 22; 피니언 기어

23; 래크 기어 24; 푸쉬 로드

25; 모터 26; 클러치 하우징

27; 회전감지센서 30; 후방감지센서

40; 게이트센서 50; 테일게이트

Claims

테일게이트를 지지하는 푸쉬 로드, 푸쉬 로드의 이동을 안내하는 래크 기어, 래크 기어를 따라 푸쉬 로드를 이동시키는 모터를 포함하여 구성되고, 테일게이트를 개폐시키는 PTG 모듈;

차량 후방에 위치하는 물체를 감지하는 후방감지센서;

테일게이트에 경사지게 장착되어 테일게이트의 회전 궤적상에 위치하는 장애물을 감지하는 게이트센서;

상기 후방감지센서 및 게이트센서로부터 차량 후방의 정보를 전달받고, PTG 모듈을 제어하여 테일게이트를 개폐시키는 차체제어모듈;을 포함하고,

상기 차체제어모듈은, 테일게이트가 열려있는 상태에서, 차량으로부터 설정된 거리내에 RKE가 인지되지 않으면, RKE에 경고 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 파워 테일게이트 시스템.
제1항에 있어서,

상기 PTG 모듈은, 테일게이트의 회전 방향 및 회전된 정도를 감지하는 회전감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 파워 테일게이트 시스템.
삭제
제1항 또는 제2항에 있어서,

테일게이트가 열려있는 상태에서, 설정된 시간 동안 후방감지센서에 물체의 접근이 인지되지 않으면, 차체제어모듈이 PTG 모듈을 제어하여 테일게이트를 닫는 것을 특징으로 하는 차량의 파워 테일게이트 시스템.