JP6889053B2

JP6889053B2 - 製剤搬送装置および製剤印刷装置

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Publication number: JP6889053B2
Application number: JP2017134633A
Authority: JP
Inventors: 和明松谷; 昌宏瀬尾; 健二藤田; 柳生　元啓; 元啓柳生
Original assignee: Qualicaps Co Ltd
Current assignee: Qualicaps Co Ltd
Priority date: 2017-07-10
Filing date: 2017-07-10
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2037-07-10
Also published as: KR102590891B1; JP2019014594A; KR20190006435A

Description

本発明は、製剤搬送装置および製剤印刷装置に関する。

錠剤やカプセル剤などの固形製剤を搬送する装置として、例えば、特許文献１に開示された構成が知られている。図４に示すように、この製剤搬送装置１００は、シュート１０３からフィーダ１０４を経て供給される固形製剤を整列させる整列装置１１０を備えており、更に、整列装置１１０から固形製剤を順次受け取って搬送する第１の搬送ドラム１２０、姿勢変換装置１４０、第２の搬送ドラム１５０および第３の搬送ドラム１７０を備えている。

整列装置１１０は、図５に斜視図で示すように、ホッパ１１１に供給された固形製剤が、振動ガイド１１４の振動によって、ガイド板１１２，１１３の間に形成されるガイド溝１１５に落下するように構成されている。固形製剤は、ガイド溝１１５によって起立状態となるように整列され、第１の搬送ドラム１２０の外周面に形成されたポケット１２３に、そのままの姿勢で収容される。第１の搬送ドラム１２０により搬送される固形製剤は、姿勢変換装置１４０による搬送中に起立状態から横倒状態に姿勢が変換される。第２の搬送ドラム１５０および第３の搬送ドラム１７０は、横倒状態で受け取った固形製剤をそのままの姿勢で吸着搬送し、それぞれが搬送する固形製剤の露出面を撮像装置１６０，１８０が撮像して、固形製剤の表裏の外観検査が行われる。

特開平９−７９９８６号公報

上記従来の製剤搬送装置１００は、第２の搬送ドラム１５０および第３の搬送ドラム１７０のそれぞれに対応するように印刷装置を設けることにより、固形製剤の表裏に印刷を行うことができる。固形製剤の表裏面の一方に割線等の特徴部が存在する場合には、この特徴部の方向に合わせて印刷すると共に、特徴部が存在しない面に対しても印刷の方向を揃えることが望ましい。

ところが、第２の搬送ドラム１５０が受け取る固形製剤の表裏（すなわち、固形製剤の特徴部が露出するか否か）はランダムであることから、固形製剤の特徴検出を第２の搬送ドラム１５０よりも搬送方向上流側で行う必要がある一方、固形製剤の横倒は、姿勢変換装置１４０において行われることから、姿勢変換装置１４０による固形製剤の搬送中に特徴検出を行うことが困難であった。このため、多数の固形製剤を迅速に横倒させて、固形製剤の特徴検出を容易にすることが求められていた。

そこで、本発明は、固形製剤を迅速且つ確実に横倒させて搬送することができる製剤搬送装置の提供を目的とし、更に、この製剤搬送装置を用いて固形製剤の特徴に合わせた印刷をコンパクトな構成で精度良く行うことができる製剤印刷装置の提供を目的とする。

本発明の前記目的は、固形製剤を収容するポケットが外周面に沿って複数形成された搬送ロールと、前記搬送ロールに固形製剤を供給する供給装置とを備える製剤搬送装置であって、前記供給装置は、固形製剤を貯留するホッパと、前記ホッパ内に互いに間隔をあけて配置された複数のガイド板とを備え、複数の前記ガイド板の間を固形製剤が姿勢を維持したまま通過するように構成されており、前記搬送ロールは、前記ポケットに収容された固形製剤の縁部が前記ガイド板に保持されるように、前記ポケットの深さが設定され、前記ポケットの内部は、前記ガイド板による保持が解除された固形製剤が、前記搬送ロールの軸方向に横倒可能に形成されている製剤搬送装置により達成される。

この製剤搬送装置において、前記ガイド板は、前記搬送ロールの外周方向に沿って、複数の前記ポケットに跨るように延びることが好ましい。

また、前記ポケットは、固形製剤を前記供給装置から供給された姿勢で保持する起立保持部と、固形製剤を横倒姿勢で保持する横倒保持部とを備えることが好ましい。

また、本発明の前記目的は、上述した製剤搬送装置を備える製剤印刷装置であって、前記搬送ロールから横倒姿勢で供給された固形製剤を吸着搬送する検出用ロールと、前記検出用ロールから供給された固形製剤を横倒姿勢のまま吸着搬送する第１の印刷用ロールと、前記検出用ロールにより搬送される固形製剤を撮像して特徴を検出する第１の検出装置と、前記第１の印刷用ロールにより搬送される固形製剤を撮像して特徴を検出する第２の検出装置と、前記第１の印刷用ロールにより搬送される固形製剤に印刷する第１の印刷装置とを備え、前記第１の印刷装置は、前記第１の検出装置および第２の検出装置の検出により取得した固形製剤の特徴に基づいて印刷を行う製剤印刷装置により達成される。

本発明によれば、固形製剤を迅速且つ確実に横倒させて搬送することができる製剤搬送装置を提供することができる。
更に、本発明によれば、固形製剤の特徴に合わせた印刷をコンパクトな構成で精度良く行うことができる製剤印刷装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る製剤搬送装置を備える製剤印刷装置の概略構成図である。図１に示す製剤印刷装置の要部断面図である。図１に示す製剤印刷装置の要部拡大図である。従来の製剤搬送装置の概略構成図である。図４に示す製剤搬送装置の要部斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る製剤搬送装置を備える製剤印刷装置の概略構成図である。製剤搬送装置２は、矢示方向の回転により固形製剤を搬送する搬送ロール２０と、搬送ロール２０に固形製剤を供給する供給装置１０とを備えている。固形製剤は、本実施形態においては扁平な錠剤としているが、方向性を有する他の形状であってもよく、更に、錠剤以外にカプセル剤等であってもよい。

図２に示すように、供給装置１０は、固形製剤Ｆを貯留するホッパ１１と、
駆動モータやバイブレータ等の駆動源１２により駆動されて振動する振動板１３と、振動板１３に固定されて振動板１３と一体的に振動する複数の振動ガイド部材１４と、固形製剤Ｆを搬送ロール２０に向けて案内する複数のガイド板１５とを備えている。複数の振動ガイド部材１４は、搬送ロール２０の軸方向に沿って間隔をあけて配置されており、それぞれの間に供給された固形製剤Ｆを、矢示Ａ方向の振動により複数のガイド板１５に向けて搬送する。

複数のガイド板１５は、振動ガイド部材１４と搬送ロール２０との間に若干の隙間をあけて介在されており、それぞれ搬送ロール２０の軸方向に間隔をあけて、ホッパ１１内に固定されている。搬送ロール２０は、外周面に沿って等間隔に複数形成されたポケット２１を備えており、振動ガイド部材１４から搬送された固形製剤Ｆが、各ガイド板１５の間を通過してポケット２１に収容される。ポケット２１は、搬送ロール２０の軸方向にも複数形成されており、それぞれ複数のガイド板１５の間を通過するように配置されている。各ガイド板１５は、ポケット２１に対する固形製剤Ｆの広い供給領域を確保するため、搬送ロール２０の外周方向に沿って複数のポケット２１に跨るように延びている。

搬送ロール２０の各ポケット２１の底部は、径方向内方に延びる連通路２２を介して、軸方向に延びる吸引路２３に連通されている。各ポケット２１は、搬送ロール２０の矢示Ｂ方向の回転によりガイド板１５を通過する間、吸引路２３が吸引シュー２４に一致して、収容された固形製剤Ｆが吸引保持される。

図３は、固形製剤Ｆを複数のガイド板１５から搬送ロール２０に供給する部分を拡大して示す断面図である。固形製剤Ｆは、ガイド板１５，１５の間で整列されて搬送ロール２０のポケット２１に収容される。ポケット２１は、内部で固形製剤Ｆが横倒可能な大きさとされているが、ポケット２１の底部に縁部下部が当接する固形製剤Ｆの縁部上部がガイド板１５の下部に当接して、供給時の固形製剤Ｆの姿勢が保持されるように、ポケット２１の深さが設定されている。

ポケット２１に収容される固形製剤Ｆの姿勢は、多数の固形製剤Ｆをポケット２１に対して効率良く収容できるように、搬送ロール２０の軸方向と直交する起立面Ｓに沿った起立姿勢であることが好ましい。例えば、固形製剤Ｆが円板状の錠剤である場合には、固形製剤Ｆの径方向が起立面Ｓに沿うことが好ましい。この場合、固形製剤Ｆの径方向は、起立面Ｓと完全に一致する必要はなく、固形製剤Ｆがガイド板１５，１５の間をスムーズに通過するように、図３に示すように、起立面Ｓに対して若干傾斜してもよい。また、固形製剤Ｆが筒状のカプセル剤の場合には、固形製剤Ｆの軸線方向が起立面Ｓに沿うことが好ましい。

ポケット２１は、連通路２２の連通口２１ａが底部に形成されており、ポケット２１に収容された固形製剤Ｆがガイド板１５を通過する間、連通口２１ａにおいて固形製剤Ｆが吸引される。これにより、固形製剤Ｆの供給時の姿勢がより確実に維持される。

また、ポケット２１は、連通口２１ａを挟んで搬送ロール２０の軸方向両側の内壁面に、起立保持部２１ｂおよび横倒保持部２１ｃがそれぞれ形成されている。起立保持部２１ｂは、搬送ロール２０の起立面Ｓと略平行に形成される一方、横倒保持部２１ｃは、起立面Ｓに対して傾斜している。ポケット２１に収容された固形製剤Ｆは、一方面が起立保持部２１ｂに当接した状態で縁部がガイド板１５に保持されるため、これによっても固形製剤Ｆの供給時の姿勢が確実に維持される。

ポケット２１に収容された固形製剤Ｆは、搬送ロール２０の回転によりガイド板１５を通過すると、連通口２１ａにおける吸引保持およびガイド板１５による縁部の保持がいずれも解除されて、ポケット２１内で搬送ロール２０の軸方向に横倒し、図３に破線で示すように、固形製剤Ｆの他方面が横倒保持部２１ｃに当接して保持される。本実施形態においては、図１に示すように、ホッパ１１の搬送方向下流側にブラシロール１６が配置されており、ポケット２１からの固形製剤Ｆの飛び出しが、ブラシロール１６によって防止される。ブラシロール１６を通過した固形製剤Ｆは、飛び出し検出プレート２５により、ポケット２１内に正常に収容されているか（例えば、固形製剤Ｆの未収容状態や２個入り状態が生じていないか）が検出された後、搬送ロール２０の外周面を部分的に覆うように配置された側面視円弧状の規制ガイド２６を通過する。ポケット２１内の固形製剤Ｆは、ブラシロール１６によって横倒させることができるが、規制ガイド２６によって強制的に横倒されるため、確実に横倒姿勢になって、後述する検出用ロール３０に供給される。ポケット２１内における固形製剤Ｆの横倒は、固形製剤Ｆの自重等によって自然に行うこともできるため、ブラシロール１６や規制ガイド２６を設けずに、固形製剤Ｆを横倒姿勢で検出用ロール３０に供給することも可能である。

上記の構成を備える製剤搬送装置２は、供給装置１０のガイド板１５の全体において、固形製剤Ｆを所定の姿勢でポケット２１に供給することができると共に、搬送ロール２０の回転によって、ポケット２１内に収容された固形製剤Ｆの縁部がガイド板１５に沿って摺動し、搬送中の固形製剤Ｆの姿勢が維持される。したがって、多数の固形製剤Ｆを供給装置１０から搬送ロール２０に供給する場合でも、搬送ロール２０の同じポケット２１に複数の固形製剤Ｆが同時に収容されるおそれがないため、固形製剤Ｆの損傷を防止しつつ、多数の固形製剤Ｆを効率良く搬送することができる。また、固形製剤Ｆがガイド板１５を通過した後は、ポケット２１内で固形製剤Ｆを迅速且つ確実に横倒させることができるので、吸着搬送が可能な後記の検出用ロール３０に固形製剤Ｆを容易且つ確実に引き渡すことができる。

図１に示す製剤印刷装置１は、上記の製剤搬送装置２に加えて、製剤搬送装置２から供給された固形製剤を、矢示方向の回転により順次搬送する検出用ロール３０、第１の印刷用ロール４０および第２の印刷用ロール５０を備えている。検出用ロール３０、第１の印刷用ロール４０および第２の印刷用ロール５０は、搬送ロール２０と同様に、外周方向および軸方向に沿って複数のポケット（図示せず）が形成されており、各ポケットは吸引路（図示せず）に接続されている。検出用ロール３０、第１の印刷用ロール４０および第２の印刷用ロール５０の吸引路は、固形製剤の受取位置の近傍から引渡位置の近傍まで設定された吸引シュー（図示せず）により吸引されて、横倒姿勢でポケットに収容された固形製剤を負圧により吸着搬送する。

製剤印刷装置１は、更に、検出用ロール３０の近傍に設けられた第１の検出装置３１と、第１の印刷用ロール４０の近傍に設けられた第２の検出装置４１、第１の印刷装置４２および第１の検査装置４３と、第２の印刷用ロール５０の近傍に設けられた第３の検出装置５１、第２の印刷装置５２および第２の検査装置５３とを備えている。

第１の検出装置３１、第２の検出装置４１および第３の検出装置５１は、それぞれ検出用ロール３０、第１の印刷用ロール４０および第２の印刷用ロール５０により搬送される固形製剤の露出面に割線や凹部、マーク等の特徴部が存在する場合に、この特徴部を検出する。第３の検出装置５１が検出する固形製剤の露出面は、第１の検出装置３１が検出する固形製剤の露出面と同じ側の面であるため、第３の検出装置５１を設けない構成にすることも可能である。

第１の印刷装置４２および第２の印刷装置５２は、第１の印刷用ロール４０および第２の印刷用ロール５０により搬送される固形製剤の露出面に対して、固形製剤の特徴に基づいて印刷を行う。搬送中の固形製剤の露出面は、検出用ロール３０と第１の印刷用ロール４０との間で反転するため、固形製剤の特徴部が部分的に存在する場合でも、特徴部を確実に検出して、特徴部に合わせた印刷を行うことができる。例えば、固形製剤Ｆが片面のみに割線を有する錠剤の場合、割線が存在する一方面に対しては、この割線の方向に合わせて印刷を行うことができると共に、割線が存在しない他方面に対しても、一方面の印刷方向に合わせて印刷を行うことができる。第１の印刷装置４２および第２の印刷装置５２による固形製剤の印刷状態は、第１の検査装置４３および第２の検査装置５３により検査される。

本実施形態の製剤印刷装置１によれば、図４に示す従来の構成に対して、固形製剤を搬送するロールを増加させることなく印刷前の固形製剤の特徴検出を行うことができ、コンパクトな構成により、片面割線錠の両面角度合わせ印字等を精度良く行うことができる。固形製剤の特徴検出が不要な場合には、検出用ロール３０設けずに、搬送ロール２０から第１の印刷用ロール４０に固形製剤を供給してもよく、構成の更なるコンパクト化を図ることができる。

１製剤印刷装置
２製剤搬送装置
１０供給装置
１１ホッパ
１５ガイド板
２０搬送ロール
２１ポケット
２１ｂ起立保持部
２１ｃ横倒保持部
３０検出用ロール
３１第１の検出装置
４０第１の印刷用ロール
４１第２の検出装置
４２第１の印刷装置
５０第２の印刷用ロール
５１第３の検出装置
５２第２の印刷装置
Ｆ固形製剤

Claims

固形製剤を収容するポケットが外周面に沿って複数形成された搬送ロールと、前記搬送ロールに固形製剤を供給する供給装置とを備える製剤搬送装置であって、
前記供給装置は、固形製剤を貯留するホッパと、前記ホッパ内に互いに間隔をあけて配置された複数のガイド板とを備え、複数の前記ガイド板の間を固形製剤が姿勢を維持したまま通過するように構成されており、
前記搬送ロールは、前記ポケットに収容された固形製剤の縁部が前記ガイド板に保持されるように、前記ポケットの深さが設定され、
前記ポケットの内部は、前記ガイド板による保持が解除された固形製剤が、前記搬送ロールの軸方向に横倒可能に形成されている製剤搬送装置。
前記ガイド板は、前記搬送ロールの外周方向に沿って、複数の前記ポケットに跨るように延びる請求項１に記載の製剤搬送装置。
前記ポケットは、固形製剤を前記供給装置から供給された姿勢で保持する起立保持部と、固形製剤を横倒姿勢で保持する横倒保持部とを備える請求項１または２に記載の製剤搬送装置。
請求項１から３のいずれかに記載の製剤搬送装置を備える製剤印刷装置であって、
前記搬送ロールから横倒姿勢で供給された固形製剤を吸着搬送する検出用ロールと、
前記検出用ロールから供給された固形製剤を横倒姿勢のまま吸着搬送する第１の印刷用ロールと、
前記検出用ロールにより搬送される固形製剤を撮像して特徴を検出する第１の検出装置と、
前記第１の印刷用ロールにより搬送される固形製剤を撮像して特徴を検出する第２の検出装置と、
前記第１の印刷用ロールにより搬送される固形製剤に印刷する第１の印刷装置とを備え、
前記第１の印刷装置は、前記第１の検出装置および第２の検出装置の検出により取得した固形製剤の特徴に基づいて印刷を行う製剤印刷装置。