JP2020081219A - 錠剤印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】錠剤の表面および裏面の両面に対して、所定の識別情報を割線等のマークに沿って精度良く印刷することを目的とする。【解決手段】第１の印刷部２０１は、上流側の直前に配置された第１の撮像部１０１と第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの割線Ｔ１と位置に関する画像データに基づいて、錠剤Ｔの他方面の表面または裏面に対して識別情報を錠剤Ｔの割線Ｔ１に沿って印刷する。第２の印刷部２０２は、上流側の直前に配置された第２の撮像部１０２と第３の撮像部１０３により撮像された錠剤Ｔの割線Ｔ１と位置に関する画像データに基づいて、錠剤Ｔの一方面の表面または裏面に対して識別情報を錠剤Ｔの割線Ｔ１に沿って印刷する。このため、錠剤Ｔの表面および裏面の両面に対して所定の識別情報を錠剤Ｔの割線Ｔ１に沿って精度良く印刷することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、錠剤の表面に割線等のマークを有する錠剤について、錠剤の表面および裏面に対して所定の識別情報を印刷する錠剤印刷装置に関するものである。

近年、医薬品や食品などの錠剤に対して、製造メーカや製品区分などに関する識別情報が印刷される場合が多くなっている。この識別情報は、一般にアルファベット、数字、あるいは記号から構成されており、これにより調剤薬局、患者あるいは消費者が錠剤の種類を把握することができる。

このように錠剤に対して識別情報を印刷する装置として、本出願人が提案した錠剤印刷装置が知られている（特許文献１参照）。この錠剤印刷装置は、錠剤を複数個搬送する錠剤搬送手段と、錠剤搬送手段による搬送中に所定のエリア内に導入され、当該エリア内において錠剤を撮像する錠剤撮像手段と、錠剤撮像手段で撮像された映像に基づいて、エリア内の前記複数個の錠剤についてそれぞれの位置および向き、さらには表裏をも含む錠剤情報を検出する錠剤情報検出手段と、錠剤情報検出手段で検出された前記錠剤情報に基づいて、前記エリア内の前記複数個の錠剤に印刷すべき印刷パターンを一括して作成する印刷パターン作成手段と、印刷パターン作成手段により作成された前記印刷パターンに基づいて、エリアを通過した複数個の錠剤に印刷を行う印刷手段とを備える。この錠剤印刷装置によれば、ランダムに供給される錠剤に対して識別情報の印刷を行うことができ、錠剤印刷の分野において草分け的な発明として知られている。

ところで、錠剤の表面には、錠剤を複数に分割するための割線が刻設されている場合がある。これにより、例えば調剤薬局では、患者の処方箋に応じて錠剤を割線で分割して、薬剤袋に分包することが行われている。このとき、仮に錠剤の割線を跨ぐようにして識別情報が印刷されていると、錠剤を割線で分割した際、識別情報が分断されることとなり、以後、錠剤の識別情報を認識することができなくなる虞がある。

そこで、本出願人は、撮像部により錠剤の表面を撮像することにより錠剤の表面の割線の方向を検出し、錠剤の表面に対して所定の識別情報を割線の方向に沿って印刷することを提案していた（特許文献２参照）。これによれば、錠剤の割線を跨ぐようにして識別情報が印刷されることがなくなり、錠剤を割線で分割した場合、識別情報が分断されることを防止することができる。

そして、最近では、錠剤の割線が刻設されている表面のみならず、錠剤の割線が刻設されていない裏面に対しても、所定の識別情報を印刷することが要望されている

特許５４６９３８９号公報 特開２０１３−０１３７１１号公報

しかしながら、錠剤の裏面に所定の識別情報をランダムな向きで印刷した場合、錠剤の中には錠剤の割線を跨ぐように識別情報が印刷されるものが生じてしまい、そのような錠剤を割線で分割した際、裏面の識別情報が分断されるという問題があった。

また、錠剤の表面のみならず裏面に対しても識別情報を印刷する場合、それだけ搬送経路が長くなったり、搬送経路において錠剤を反転させる必要があったり、あるいは搬送経路において錠剤を移載する必要があったりするなどして、錠剤の位置や方向（平面方向の向き）にずれが生じる虞があり、錠剤に対する識別情報の印刷精度が低下するという問題があった。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、表面に割線等のマークを有する錠剤の表面および裏面の両面に対して、所定の識別情報を割線等のマークに沿って精度良く印刷することができる錠剤印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、表面に割線等のマークを有する錠剤の表面および裏面に対して所定の識別情報を印刷する錠剤印刷装置であって、複数の錠剤を搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される複数の錠剤の一方面を撮像する第１の撮像部と、該第１の撮像部の下流側に設けられ、前記搬送機構により搬送される複数の錠剤の他方面を撮像する第２の撮像部と、該第２の撮像部の下流側に設けられ、前記搬送機構により搬送される錠剤の他方面が割線等のマークを有する表面である場合、前記第２の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データに基づいて、錠剤の表面に対して表面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って印刷する一方、錠剤の他方面が裏面である場合、前記第１の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データに基づいて、錠剤の裏面に対して裏面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って印刷する第１の印刷部と、該第１の印刷部の下流側に設けられ、前記搬送機構により搬送される複数の錠剤の一方面を撮像する第３の撮像部と、該第３の撮像部の下流側に設けられ、前記搬送機構により搬送される錠剤の一方面が割線等のマークを有する表面である場合、前記第３の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データに基づいて、錠剤の表面に対して表面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って印刷する一方、錠剤の一方面が裏面である場合、前記第２の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データに基づいて、錠剤の裏面に対して裏面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って印刷する第２の印刷部とを備えることを特徴とする。

これによれば、第１の印刷部は、上流側に配置された第１の撮像部と第２の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データに基づいて、錠剤の他方面の表面または裏面に対して識別情報を錠剤のマークに沿って印刷するとともに、第２の印刷部は、上流側に配置された第２の撮像部と第３の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データに基づいて、錠剤の一方面の表面または裏面に対して識別情報を錠剤のマークに沿って印刷するため、錠剤の表面および裏面の両面に対して所定の識別情報を錠剤のマークに沿って印刷することができる。しかも、第１の印刷部は直前に配置された第１の撮像部と第２の撮像部のマークに関する画像データを用いるとともに、第２の印刷部は直前に配置された第２の撮像部と第３の撮像部のマークに関する画像データを用いるため、搬送過程において錠剤の位置や方向にずれが生じた場合の印刷に対する影響が軽減され、錠剤に対する識別情報の印刷精度を向上させることができる。

また、前記第１の印刷部は、錠剤の他方面が表面である場合、前記第２の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データと、同じく前記第２の撮像部により撮像された錠剤の位置に関する画像データに基づいて、錠剤の表面に対して表面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って印刷するのが好ましい。これによれば、第１の印刷部は、錠剤の他方面が表面である場合、前記第２の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データに基づいて錠剤のマークの方向を検出することができるとともに、同じく第２の撮像部により撮像された錠剤の位置に関する画像データに基づいて錠剤の位置を検出することができる。このため、錠剤が第２の撮像部まで搬送される過程において錠剤の位置にずれが生じた場合でも、錠剤の表面に対して表面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って精度良く印刷することができる。

また、前記第１の印刷部は、錠剤の他方面が裏面である場合、前記第１の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データと、前記第２の撮像部により撮像された錠剤の位置に関する画像データに基づいて、錠剤の裏面に対して裏面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って印刷するのが好ましい。これによれば、第１の印刷部は、錠剤の他方面が裏面である場合、前記第１の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データに基づいて錠剤のマークの方向を検出することができるとともに、第２の撮像部により撮像された錠剤の位置に関する画像データに基づいて錠剤の位置を検出することができる。このため、錠剤が第２の撮像部まで搬送される過程において錠剤の位置にずれが生じた場合でも、錠剤の裏面に対して裏面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って精度良く印刷することができる。

また、前記第２の印刷部は、錠剤の一方面が表面である場合、前記第３の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データと、同じく前記第３の撮像部により撮像された錠剤の位置に関する画像データに基づいて、錠剤の表面に対して表面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って印刷するのが好ましい。これによれば、第２の印刷部は、錠剤の一方面が表面である場合、前記第３の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データに基づいて錠剤のマークの方向を検出することができるとともに、同じく第３の撮像部により撮像された錠剤の位置に関する画像データに基づいて錠剤の位置を検出することができる。このため、錠剤が第３の撮像部まで搬送される過程において錠剤の位置にずれが生じた場合でも、錠剤の表面に対して表面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って精度良く印刷することができる。

また、前記第２の印刷部は、錠剤の一方面が裏面である場合、前記第２の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データと、前記第３の撮像部により撮像された錠剤の位置に関する画像データに基づいて、錠剤の裏面に対して裏面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って印刷するのが好ましい。これによれば、第２の印刷部は、錠剤の一方面が裏面である場合、前記第２の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データに基づいて錠剤のマークの方向を検出することができるとともに、第３の撮像部により撮像された錠剤の位置に関する画像データに基づいて錠剤の位置を検出することができる。このため、錠剤が第３の撮像部まで搬送される過程において錠剤の位置にずれが生じた場合でも、錠剤の裏面に対して裏面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って精度良く印刷することができる。

また前記第１の印刷部と前記第３の撮像部の間の錠剤の搬送経路において、錠剤の表裏を反転させる機構が設けられてもよい。これによれば、錠剤の一方面を印刷する第１の印刷部と、錠剤の他方面を印刷する第２の印刷部が上下方向に配置されるため、装置をコンパクトに構成することが可能となる。

また、前記搬送機構は、錠剤を天吊り状態で搬送する第１の搬送部を備え、前記第１の撮像部は、前記第１の搬送部により搬送される複数の錠剤の下側の一方面を撮像してもよい。これによれば、錠剤の下側の一方面を確実に撮像することができる。

また、前記搬送機構は、前記第１の搬送部の下流側に設けられ、錠剤を載置状態で搬送する第２の搬送部を備え、前記第２の撮像部は、前記第２の搬送部により搬送される複数の錠剤の上側の他方面を撮像してもよい。これによれば、錠剤の下側の一方面を撮像したのに続いて、錠剤の上側の他方面を確実に撮像することができる。

また、前記搬送機構は、前記第２の搬送部の下流側に設けられ、錠剤を載置状態で搬送する第３の搬送部を備え、前記第３の撮像部は、前記第３の搬送部により搬送される複数の錠剤の上側の一方面を撮像してもよい。これによれば、錠剤の上側の一方面を確実に撮像することができる。

また、所定の識別情報が印刷された錠剤を検査のために撮像する検査用撮像部が設けられていてもよい。これによれば、錠剤の割れ、欠け、印刷不良などを検査することができる。

また、前記第１の撮像部、前記第２の撮像部および前記第３の撮像部は、いずれも搬送機構により搬送される複数の錠剤を搬送方向に直交する幅方向の列ごとに撮像する一のラインカメラから構成されるとともに、前記検査用撮像部は、搬送機構により搬送される複数の錠剤を搬送方向の各列ごとに撮像する複数のエリアカメラから構成されてもよい。これによれば、それぞれ一のラインカメラから構成される第１の撮像部、第２の撮像部および第３の撮像部により、搬送機構により搬送される複数の錠剤の位置または方向を幅方向の列ごとにまとめて精度良く検出することができるとともに、それぞれ複数のエリアカメラから構成される検査用撮像部により、錠剤の割れ、欠け、印刷不良などを搬送方向の各列ごとに精度良く検査することができる。

本発明によれば、第１の印刷部は、上流側に配置された第１の撮像部と第２の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データに基づいて、錠剤の他方面の表面または裏面に対して識別情報を錠剤のマークに沿って印刷するとともに、第２の印刷部は、上流側に配置された第２の撮像部と第３の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データに基づいて、錠剤の一方面の表面または裏面に対して識別情報を錠剤のマークに沿って印刷するため、錠剤の表面および裏面の両面に対して所定の識別情報を錠剤のマークに沿って印刷することができる。しかも、第１の印刷部は直前に配置された第１の撮像部と第２の撮像部のマークに関する画像データを用いるとともに、第２の印刷部は直前に配置された第２の撮像部と第３の撮像部のマークに関する画像データを用いるため、搬送過程において錠剤の位置や方向にずれが生じた場合の印刷に対する影響が軽減され、錠剤に対する識別情報の印刷精度を向上させることができる。

本実施形態に係る錠剤印刷装置を示す構成概略図である。 図１の錠剤印刷装置の天吊り型コンベアを示す側面図である。 図１の錠剤印刷装置の天吊り型コンベアを示す平面図である。 図１の錠剤印刷装置の多列振分けトラフと天吊り型コンベアの接続部分を示す拡大側面図である。 錠剤の表面を示す平面図である。 錠剤の撮像および印刷の過程を示す図である。 図１の錠剤印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。 錠剤印刷方法を示す第１のフローチャートである。 錠剤印刷方法を示す第２のフローチャートである。

次に、本発明に係る錠剤印刷装置（以下、本装置という）の実施形態について図１〜図９を参照しつつ説明する。

＜搬送関連装置の構成＞
本装置は、図１に示すように、基台１と、基台１の上部に設けられた投入部２と、基台１内において投入部２の下方に設けられた上流側の搬送部３と、上流側の搬送部３の下方に設けられた下流側の搬送部４と、下流側の搬送部４の下方に設けられた乾燥部５と、各部を制御する制御部６とを備え、図７に示すように、制御部６により各部が制御される。

なお、本実施形態では、図５に示すように、錠剤Ｔの表面において、錠剤Ｔを半分に分割するための割線Ｔ１が刻設されている。また、錠剤Ｔの表面とは、錠剤Ｔの割線Ｔ１が刻設されている面をいい、錠剤Ｔの裏面とは、錠剤Ｔの割線Ｔ１が刻設されていない面をいう。また、錠剤Ｔの一方面とは、錠剤Ｔの表裏にかかわらず、上流側の搬送部３の下側の面、あるいは下流側の搬送部４の上側の面をいう。また、錠剤Ｔの他方面とは、錠剤Ｔの表裏にかかわらず、上流側の搬送部３の上側の面、あるいは下流側の搬送部４の下側の面をいう。

前記投入部２は、上部に投入口２１ａが形成されたホッパー２１を備えており、投入口２１ａからホッパー２１に複数の錠剤Ｔが投入されると、錠剤Ｔはホッパー２１の内部を通過したあと、上流側の搬送部３に排出される。

前記上流側の搬送部３は、投入部２から投入された複数の錠剤Ｔを所定の方向（図１の右方向）に搬送するものであり、投入部２の下方に設けられた多列振分けトラフ３１と、多列振分けトラフ３１の搬送方向前方に設けられた天吊り型コンベア３２（第１の搬送部）と、天吊り型コンベア３２の搬送方向前方に設けられた載置型コンベア３３（第２の搬送部）とを備え、これら多列振分けトラフ３１、天吊り型コンベア３２および載置型コンベア３３が搬送方向に沿って並んで配置されている。

前記多列振分けトラフ３１は、搬送方向前方に向かって緩やかに下方に傾斜する態様で配置されており、複数の錠剤Ｔを搬送方向に直交する幅方向（図１の奥行方向）に次第に整列させながら搬送する。

なお、前記投入部２から多列振分けトラフ３１に排出された複数の錠剤Ｔは、割線Ｔ１が刻設されている表面が上方に向いているものや、割線Ｔ１が刻設されていない裏面が上方に向いているものが混在した状態となっており、以降、その状態で搬送されていく。

前記天吊り型コンベア３２は、図１および図２に示すように、搬送方向前方に配置された駆動軸３２１と、搬送方向後方に配置された従動軸３２２と、駆動軸３２１および従動軸３２２の間に無端状態で巻架されたタイミングベルト３２３とを備え、図示略の駆動モータにより駆動軸３２１が自軸回転することによりタイミングベルト３２３が図１の左回りに回転する。

この前記タイミングベルト３２３は、図３に示すように、複数の細長いタイミングベルト片３２３ａから構成されており、各タイミングベルト片３２３ａが幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト片３２３ａの各隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。

而して、前記多列振分けトラフ３１から搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、天吊り型コンベア３２に到達した際、天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３に天吊り状態で吸着される態様で同一平面上で受け渡され、その天吊り状態を維持しながらタイミングベルト３２３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。

なお、本実施形態では、図４に示すように、多列振分けトラフ３１の搬送方向前方であって、天吊り型コンベア３２の後端部の下方の位置において、図１の右回りに自軸回転する補助ローラ３２４が設けられている。この補助ローラ３２４は、周面の最上点が多列振分けトラフ３１よりも高く、かつ天吊り型コンベア３２より低い位置となるように配置されている。このため、補助ローラ３２４は、多列振分けトラフ３１から複数の錠剤Ｔを周面上で受け取ったあと、周面上の錠剤Ｔを回転に従って持ち上げた状態として、最上点において天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３に受け渡す。一般に天吊り型コンベア３２の端部は吸引力が弱いが、このように補助ローラ３２４で錠剤Ｔを持ち上げた状態にすることにより、錠剤Ｔを天吊り型コンベア３２に確実に受け渡すことができる。

前記載置型コンベア３３は、搬送方向前方に配置された反転ドラム３３１と、搬送方向後方に配置された従動軸３３２と、反転ドラム３３１と従動軸３３２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト３３３とを備え、図示略の駆動モータにより反転ドラム３３１が自軸回転することによりタイミングベルト３３３が図１の右回りに回転する。

また、前記タイミングベルト３３３は、天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３と同様に、複数の細長いタイミングベルト片から構成されており、各タイミングベルト片が幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、反転ドラム３３１において、図示略の負圧チャンバにより、タイミングベルト３３３の隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。

なお、前記反転ドラム３３１の左上方位置には中間ローラ３３４が設けられており、反転ドラム３３１から送出されたタイミングベルト３３３を反転ドラム３３１の左上方まで持ち上げることによって、載置型コンベア３３の下方に後述する第１の撮像部１０１、第３の撮像部１０３、第２の印刷部２０２、第２の検査用撮像部３０２などの各部材を配置する空間を形成している。

而して、前記天吊り型コンベア３２から搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、載置型コンベア３３に到達した際、載置型コンベア３３のタイミングベルト３３３に載置される態様で同一平面上で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト３３３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム３３１に到達した錠剤Ｔは、図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト３３３に吸着され、反転ドラム３３１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されていく。

前記下流側の搬送部４は、上流側の搬送部３から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、所定の方向（図１の左方向）に搬送するものであり、載置・天吊り型コンベア４１を備える。

この前記載置・天吊り型コンベア４１は、搬送方向前方に配置された反転ドラム４１１と、搬送方向後方に配置された従動軸４１２と、反転ドラム４１１と従動軸４１２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト４１３とを備え、図示略の駆動モータにより反転ドラム４１１が自軸回転することによりタイミングベルト４１３が図１の左回りに回転する。

この前記タイミングベルト４１３も、天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３と同様、複数の細長いタイミングベルト片から構成されており、各タイミングベルト片が幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、反転ドラム４１１において、図示略の負圧チャンバにより、タイミングベルト４１３の隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。

而して、前記上流側の搬送部３から表裏反転しながら搬送されてきた錠剤Ｔは、載置・天吊り型コンベア４１に到達した際、載置・天吊り型コンベア４１のタイミングベルト４１３に載置される態様で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト４１３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム４１１に到達した錠剤Ｔは、負圧チャンバによりタイミングベルト４１３に吸着され、反転ドラム４１１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されたあと、そのまま天吊り状態で乾燥部５まで搬送されて同一平面上で受け渡される。

なお、下流側の前記載置・天吊り型コンベア４１の前部の下方には、不良品排出ボックス４２が設けられている。これにより、制御部６により不良品と判断された錠剤Ｔについては、載置・天吊り型コンベア４１において天吊り状態で搬送される過程において、タイミングベルト４１３による吸着が解除されることにより下方に落下して、不良品排出ボックス４２に排出される。

前記乾燥部５は、下流側の搬送部４から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、複数の錠剤Ｔを所定の方向（図１の右方向）に搬送しながら乾燥するものであり、メッシュ型コンベア５１を備える。

この前記メッシュ型コンベア５１は、搬送方向前方に配置された駆動軸５１１と、搬送方向後方に配置された従動軸５１２と、駆動軸５１１と従動軸５１２の間において無端状態に巻架されたメッシュベルト５１３とを備え、図示略の駆動モータにより駆動軸５１１が自軸回転することによりメッシュベルト５１３が図１の右回りに回転する。

而して、前記下流側の搬送部４から天吊り状態で搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、メッシュ型コンベア５１に到達した際、メッシュベルト５１３上に載置される態様で同一平面上で受け渡され、その載置状態を維持しながらメッシュベルト５１３の回転に従って搬送方向前方に搬送される。このとき、錠剤Ｔは、図示略のヒータにより温風を吹き付けられることにより、表面および裏面における識別情報の印刷部分が乾燥させられる。

なお、前記乾燥部５の搬送方向前方には排出部７が設けられており、乾燥部５により乾燥されながら搬送されてきた良品の錠剤Ｔは排出部７から装置外に排出される。

＜撮像・印刷関連装置の構成＞
前記上流側の搬送部３は、天吊り型コンベア３２の下方に配置された第１の撮像部１０１と、載置型コンベア３３の上流側の上方に配置された第２の撮像部１０２と、載置型コンベア３３の中間部の上方に配置された第１の印刷部２０１と、載置型コンベア３３の下流側の上方に配置された第１の検査用撮像部３０１とがそれぞれ設けられている。

前記第１の撮像部１０１は、天吊り型コンベア３２により天吊り状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの下方側に露出した一方面を撮像する。本実施形態では、図６(ａ）に示すように、第１の撮像部１０１の上方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第１の撮像部１０１は錠剤Ｔの一方面を列ごとに撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する。このとき、第１の撮像部１０１は、錠剤Ｔの表裏状態によって、割線Ｔ１が刻設されている表面あるいは割線Ｔ１が刻設されていない裏面を撮像することになる。

前記第２の撮像部１０２は、載置型コンベア３３により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの上方側に露出した他方面を撮像する。本実施形態では、図６（ｂ）に示すように、第２の撮像部１０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の撮像部１０２は錠剤Ｔの他方面を列ごとに撮像し、その錠剤Ｔの他方面の画像データを制御部６に送信する。このとき、第２の撮像部１０２は、第１の撮像部１０１により割線Ｔ１が刻設されていない裏面が撮像された錠剤Ｔについては、割線Ｔ１が刻設されている表面を撮像する一方、第１の撮像部１０１により割線Ｔ１が刻設されている表面が撮像された錠剤Ｔについては、割線Ｔ１が刻設されていない裏面を撮像することになる。なお、図６（ｂ）において、錠剤Ｔの見えていない割線Ｔ１は仮想的に破線で示している。

前記第１の印刷部２０１は、制御部６による指令により錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。本実施形態では、図６（ｃ）に示すように、第１の印刷部２０１の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第１の印刷部２０１により錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を列ごとに順次印刷する。

具体的には、図６（ｃ）の左から２番目、４番目および５番目の錠剤Ｔに示すように、錠剤Ｔの他方面が割線Ｔ１を有する表面である場合、制御部６は、第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの割線Ｔ１に関する画像データに基づいて、錠剤Ｔの割線Ｔ１の方向を検出するとともに、同じく第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの位置に関する画像データに基づいて、錠剤Ｔの位置（例えば、重心位置）を検出する。そして、第１の印刷部２０１は、制御部６により検出された錠剤Ｔの割線Ｔ１の方向と錠剤Ｔの位置に基づいて、錠剤Ｔの表面に対して表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を錠剤Ｔの割線Ｔ１に沿って印刷する。而して、図６（ｃ）の左から２番目、４番目および５番目の錠剤Ｔの表面において、表面用の識別情報が錠剤Ｔの割線Ｔ１から所定距離を隔てながら割線Ｔ１に平行に印刷された状態となる。

また、図６（ｃ）の左から１番目および３番目の錠剤Ｔに示すように、錠剤Ｔの他方面が割線Ｔ１を有しない裏面である場合、制御部６は、第１の撮像部１０１により撮像された錠剤Ｔの他方面の割線Ｔ１に関する画像データに基づいて、錠剤Ｔの割線Ｔ１の方向を検出するとともに、第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの位置に関する画像データに基づいて錠剤Ｔの位置（例えば、重心位置）を検出する。そして、第１の印刷部２０１は、制御部６により検出された錠剤Ｔの割線Ｔ１の方向と錠剤Ｔの位置に基づいて、錠剤Ｔの裏面に対して裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの割線Ｔ１と同一方向に沿って印刷する。而して、図６（ｃ）の左から１番目および３番目の錠剤Ｔの裏面において、裏面用の識別情報が錠剤Ｔの割線Ｔ１に対応する部位（点線）から所定距離を隔てながら割線Ｔ１に平行に印刷された状態となる。

前記第１の検査用撮像部３０１は、第１の印刷部２０１により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの他方面を撮像する。本実施形態では、図６（ｃ）に示すように、第１の検査用撮像部３０１の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第１の検査用撮像部３０１は錠剤Ｔの他方面を列ごとに撮像し、その錠剤Ｔの他方面の画像データを制御部６に送信する。この第１の検査用撮像部３０１による錠剤Ｔの他方面の画像データは、制御部６において錠剤Ｔの他方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。

前記下流側の搬送部４は、載置・天吊り型コンベア４１の上流側の上方に配置された第３の撮像部１０３と、載置・天吊り型コンベア４１の中間部の上方に配置された第２の印刷部２０２と、載置・天吊り型コンベア４１の下流側の上方に配置された第２の検査用撮像部３０２とがそれぞれ設けられている。

前記第３の撮像部１０３は、載置・天吊り型コンベア４１により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの上方側に露出した一方面を撮像する。本実施形態では、図６（ｄ）に示すように、第３の撮像部１０３の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第３の撮像部１０３は錠剤Ｔの一方面を列ごとに撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する。このとき、第３の撮像部１０３は、第２の撮像部１０２により割線Ｔ１が刻設されていない裏面が撮像された錠剤Ｔについては、割線Ｔ１が刻設されている表面を撮像する一方、第２の撮像部１０３により割線Ｔ１が刻設されている表面が撮像された錠剤Ｔについては、割線Ｔ１が刻設されていない裏面を撮像することになる。なお、図６（ｄ）において、錠剤Ｔの見えていない割線Ｔ１は仮想的に破線で示している。

前記第２の印刷部２０２は、制御部６による指令により錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。本実施形態では、図６（ｅ）に示すように、第２の印刷部２０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の印刷部２０２により錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を列ごとに順次印刷する。

具体的には、図６（ｅ）の左から１番目および３番目の錠剤Ｔに示すように、錠剤Ｔの一方面が割線Ｔ１を有する表面である場合、制御部６は、第３の撮像部１０３により撮像された錠剤Ｔの割線Ｔ１に関する画像データに基づいて、錠剤Ｔの割線Ｔ１の方向を検出するとともに、同じく第３の撮像部１０３により撮像された錠剤Ｔの位置に関する画像データに基づいて、錠剤Ｔの位置（例えば、重心位置）を検出する。そして、第２の印刷部２０２は、制御部６により検出された錠剤Ｔの割線Ｔ１の方向と錠剤Ｔの位置に基づいて、錠剤Ｔの表面に対して表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を錠剤Ｔの割線Ｔ１の方向に沿って印刷する。而して、図６（ｅ）の左から１番目および３番目の錠剤Ｔの表面において、表面用の識別情報が錠剤Ｔの割線Ｔ１から所定距離を隔てながら割線Ｔ１に平行に印刷された状態となる。

また、図６（ｅ）の左から２番目、４番目および５番目の錠剤Ｔに示すように、錠剤Ｔの一方面が割線Ｔ１を有しない裏面である場合、制御部６は、第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの割線Ｔ１に関する画像データに基づいて、錠剤Ｔの割線Ｔ１の方向を検出するとともに、第３の撮像部１０３により撮像された錠剤Ｔの位置に関する画像データに基づいて、錠剤Ｔの位置（例えば、重心位置）を検出する。そして、第２の印刷部２０２は、制御部６により検出された錠剤Ｔの割線Ｔ１の方向と錠剤Ｔの位置に基づいて、錠剤Ｔの裏面に対して裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの割線Ｔ１と同一方向に沿って印刷する。而して、図６（ｅ）の左から２番目、４番目および５番目の錠剤Ｔの裏面において、裏面用の識別情報が錠剤Ｔの割線Ｔ１に対応する部位（点線）から所定距離を隔てながら割線Ｔ１に平行に印刷された状態となる。

前記第２の検査用撮像部３０２は、第２の印刷部２０２により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの一方面を撮像する。本実施形態では、図６（ｅ）に示すように、第２の検査用撮像部３０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の検査用撮像部３０２は錠剤Ｔの一方面を列ごとに撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する。この第２の検査用撮像部３０２による錠剤Ｔの一方面の画像データは、制御部６において錠剤Ｔの一方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。

＜錠剤印刷方法＞
次に、本装置における錠剤の印刷方法について、図８および図９に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、「ステップ」を「Ｓ」と略記する。

まず、投入部２の投入口２１ａからホッパー２１に複数の錠剤Ｔが投入されると、錠剤Ｔはホッパー２１の内部を通過したあと、上流側の搬送部３に排出される（Ｓ１）。

次に、前記上流側の搬送部３において、投入部２から投入された複数の錠剤Ｔを所定の方向（図１の右方向）に搬送する。

具体的には、前記多列振分けトラフ３１において、複数の錠剤Ｔが幅方向（図１の奥行方向）に次第に整列されながら搬送されたあと、天吊り型コンベア３２に同一平面上で受け渡される（Ｓ２）。

そして、前記天吊り型コンベア３２において、複数の錠剤Ｔがタイミングベルト３２３に天吊り状態で吸着され、その天吊り状態を維持しながらタイミングベルト３２３の回転に従って搬送方向前方に搬送されたあと、載置型コンベア３３に同一平面上で受け渡される（Ｓ３）

このとき、前記第１の撮像部１０１が、天吊り型コンベア３２により天吊り状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの下方側に露出した一方面を撮像する（Ｓ３１）。

そして、前記載置型コンベア３３において、複数の錠剤Ｔがタイミングベルト３３３に載置され、その載置状態を維持しながらタイミングベルト３３３の回転に従って搬送方向前方に搬送されたあと、反転ドラム３３１で図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト３３３に吸着され、反転ドラム３３１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されていく（Ｓ４）。

このとき、前記第２の撮像部１０２が、載置型コンベア３３により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの上方側に露出した他方面を撮像する（Ｓ４１）。

そして、前記第１の印刷部２０１が、制御部６による指令に基づいて錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を印刷する（Ｓ４２）。具体的には、この第１の印刷部２０１は、図６（ｃ）に示すように、前記第１の撮像部１０１または前記第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面または他方面の画像データに基づいて、他方面が表面である錠剤Ｔに対しては表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を割線Ｔ１の方向に沿って印刷するとともに、他方面が裏面である錠剤Ｔに対しては裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの割線Ｔ１と同一方向に沿って印刷する。

そして、前記第１の検査用撮像部３０１が、第１の印刷部２０１により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの他方面を撮像して、その錠剤Ｔの他方面の画像データを制御部６に送信する（Ｓ４３）。この第１の検査用撮像部３０１による錠剤Ｔの他方面の画像データは、制御部６において錠剤Ｔの他方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。

次に、前記下流側の搬送部４において、上流側の搬送部３から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って他方の方向（図１の左方向）に搬送する。

具体的には、載置・天吊り型コンベア４１において、複数の錠剤Ｔが、載置・天吊り型コンベア４１のタイミングベルト４１３に載置される態様で受け渡され、その載置状態を維持しながらタイミングベルト４１３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム４１１に到達した錠剤Ｔは、負圧チャンバによりタイミングベルト４１３に吸着され、反転ドラム４１１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されたあと、そのまま天吊り状態で搬送される（Ｓ５）。

このとき、前記第３の撮像部１０３が、下流側の載置・天吊り型コンベア４１において、上流側の搬送部３から表裏反転させた状態で受け取った複数の錠剤Ｔの一方面を撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する（Ｓ５１）。

そして、前記第２の印刷部２０２が、制御部６による指令に基づいて錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を印刷する（Ｓ５２）。具体的には、この第２の印刷部２０２は、図６（ｅ）に示すように、前記第２の撮像部１０２または前記第３の撮像部１０３により撮像された錠剤Ｔの他方面または一方面の画像データに基づいて、一方面が表面である錠剤Ｔに対しては表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を割線Ｔ１の方向に沿って印刷するとともに、一方面が裏面である錠剤Ｔに対しては裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの割線Ｔ１と同一方向に沿って印刷する。

そして、前記第２の検査用撮像部３０２が、第２の印刷部２０２により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの一方面を撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する（Ｓ５３）。この第２の検査用撮像部３０２による錠剤Ｔの一方面の画像データは、制御部６において錠剤Ｔの一方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。

そして、Ｓ４３およびＳ５３の錠剤Ｔの一方面および他方面における印刷状態の検査に際して、制御部６により不良品と判断された錠剤Ｔについては、天吊り状態で搬送される過程において、タイミングベルト４１３による吸着が解除されることにより下方に落下して不良品排出ボックス４２に排出される（Ｓ５４）。

次に、乾燥部５において、複数の錠剤Ｔが、下流側の搬送部４からメッシュ型コンベア５１のメッシュベルト５１３上に載置される態様で同一平面上で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらメッシュベルト５１３の回転に従って搬送方向前方に搬送され、その搬送過程において図示略のヒータにより温風を吹き付けられ、表面および裏面における識別情報の印刷部分が乾燥させられる（Ｓ６）

次に、本装置の排出部７において、乾燥部５により乾燥されながら搬送されてきた良品の錠剤Ｔが装置外に排出される（Ｓ７）。

これによれば、第１の印刷部２０１は、上流側に配置された第１の撮像部１０１と第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの割線Ｔ１と錠剤Ｔの位置に関する画像データに基づいて、錠剤Ｔの他方面の表面または裏面に対して識別情報を錠剤Ｔの割線Ｔ１に沿って印刷するとともに、第２の印刷部２０２は、上流側に配置された第２の撮像部１０２と第３の撮像部１０３により撮像された錠剤Ｔの割線Ｔ１と位置に関する画像データに基づいて、錠剤Ｔの一方面の表面または裏面に対して識別情報を錠剤Ｔの割線Ｔ１に沿って印刷するため、錠剤Ｔの表面および裏面の両面に対して所定の識別情報を錠剤Ｔの割線Ｔ１に沿って印刷することができる。しかも、第１の印刷部２０１は直前に配置された第１の撮像部１０１と第２の撮像部１０２の錠剤Ｔの割線Ｔ１と位置に関する画像データを用いるとともに、第２の印刷部２０２は直前に配置された第２の撮像部１０２と第３の撮像部１０３の錠剤Ｔの割線Ｔ１と位置に関する画像データを用いるため、搬送過程において錠剤Ｔの位置や方向にずれが生じた場合の印刷に対する影響が軽減され、錠剤Ｔに対する識別情報の印刷精度を向上させることができる。

なお、本実施形態では、錠剤Ｔを天吊り状態で搬送することにより錠剤Ｔの一方面を撮像するとともに、錠剤Ｔを載置状態で搬送することにより錠剤Ｔの他方面を撮像するものとしたが、錠剤Ｔの一方面と他方面を撮像することができるものであれば、この撮像方法に限定されない。

また、錠剤Ｔの一方面と他方面の撮像の順序として、錠剤Ｔの一方面を撮像したあと、錠剤Ｔの他方面を撮像するものとしたが、逆の撮像の順序であってもよい。

また、前記第１の印刷部２０１により錠剤Ｔの他方面に印刷する際、第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの位置に関する画像データに基づいて錠剤Ｔの位置を検出するものとしたが、この錠剤Ｔの位置の検出は他の装置により行ってもよい。

また、前記第２の印刷部２０２により錠剤Ｔの一方面に印刷する際、第３の撮像部１０３により撮像された錠剤Ｔの位置に関する画像データに基づいて錠剤Ｔの位置を検出するものとしたが、この錠剤Ｔの位置の検出は他の装置により行ってもよい。

また、第１の検査用撮像部３０１と第２の検査用撮像部３０２により錠剤Ｔの一方面と他方面を撮像することにより識別情報の印刷状態の検査を行うものとしたが、第１の検査用撮像部３０１および／または第２の検査用撮像部３０２を設けなくてもよい。

また、錠剤Ｔのマークとして割線Ｔ１が刻設されている場合について説明したが、その他のマークが設けられている場合であってもよい。

また、複数の錠剤Ｔを本装置の幅方向に列をなした状態で順次搬送するものとしたが、錠剤Ｔを搬送方向に一列に揃えた状態で搬送してもよい。

また、前記第１の撮像部１０１、前記第２の撮像部１０２および前記第３の撮像部１０３は、いずれも搬送部３，４により搬送される複数の錠剤Ｔを搬送方向に直交する幅方向の列ごとに撮像する一のラインカメラから構成されるとともに、前記第１の検査用撮像部３０１および第２の検査用撮像部３０２は、搬送機構により搬送される複数の錠剤Ｔを搬送方向の各列ごとに撮像する複数のエリアカメラから構成されてもよい。これによれば、それぞれ一のラインカメラから構成される第１の撮像部１０１、第２の撮像部１０２および第３の撮像部１０３により、搬送部３，４により搬送される複数の錠剤Ｔの位置または方向を幅方向の列ごとにまとめて精度良く検出することができるとともに、それぞれ複数のエリアカメラから構成される第１の検査用撮像部３０１および第２の検査用撮像部３０２により、錠剤Ｔの割れ、欠け、印刷不良などを搬送方向の各列ごとに精度良く検査することができる。

以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

１・・・基台
２・・・投入部
２１・・・ホッパー
３・・・上流側の搬送部
３１・・・多列振分けトラフ
３２・・・天吊り型コンベア
３３・・・載置型コンベア
４・・・下流側の搬送部
４１・・・載置・天吊り型コンベア
５・・・乾燥部
５１・・・メッシュ型コンベア
６・・・制御部
７・・・排出部
１０１・・・第１の撮像部
１０２・・・第２の撮像部
１０３・・・第３の撮像部
２０１・・・第１の印刷部
２０２・・・第２の印刷部
３０１・・・第１の検査用撮像部
３０２・・・第２の検査用撮像部
Ｔ・・・錠剤
Ｔ１・・・割線

Claims (11)

1. 表面に割線等のマークを有する錠剤の表面および裏面に対して所定の識別情報を印刷する錠剤印刷装置であって、
   複数の錠剤を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構により搬送される複数の錠剤の一方面を撮像する第１の撮像部と、
   該第１の撮像部の下流側に設けられ、前記搬送機構により搬送される複数の錠剤の他方面を撮像する第２の撮像部と、
   該第２の撮像部の下流側に設けられ、前記搬送機構により搬送される錠剤の他方面が割線等のマークを有する表面である場合、前記第２の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データに基づいて、錠剤の表面に対して表面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って印刷する一方、錠剤の他方面が裏面である場合、前記第１の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データに基づいて、錠剤の裏面に対して裏面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って印刷する第１の印刷部と、
   該第１の印刷部の下流側に設けられ、前記搬送機構により搬送される複数の錠剤の一方面を撮像する第３の撮像部と、
   該第３の撮像部の下流側に設けられ、前記搬送機構により搬送される錠剤の一方面が割線等のマークを有する表面である場合、前記第３の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データに基づいて、錠剤の表面に対して表面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って印刷する一方、錠剤の一方面が裏面である場合、前記第２の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データに基づいて、錠剤の裏面に対して裏面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って印刷する第２の印刷部とを備えることを特徴とする錠剤印刷装置。
2. 前記第１の印刷部は、錠剤の他方面が表面である場合、前記第２の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データと、同じく前記第２の撮像部により撮像された錠剤の位置に関する画像データに基づいて、錠剤の表面に対して表面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って印刷する請求項１に記載の錠剤印刷装置。
3. 前記第１の印刷部は、錠剤の他方面が裏面である場合、前記第１の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データと、前記第２の撮像部により撮像された錠剤の位置に関する画像データに基づいて、錠剤の裏面に対して裏面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って印刷する請求項１または請求項２に記載の錠剤印刷装置。
4. 前記第２の印刷部は、錠剤の一方面が表面である場合、前記第３の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データと、同じく前記第３の撮像部により撮像された錠剤の位置に関する画像データに基づいて、錠剤の表面に対して表面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って印刷する請求項１から請求項３のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
5. 前記第２の印刷部は、錠剤の一方面が裏面である場合、前記第２の撮像部により撮像された錠剤のマークに関する画像データと、前記第３の撮像部により撮像された錠剤の位置に関する画像データに基づいて、錠剤の裏面に対して裏面用の識別情報を錠剤のマークの方向に沿って印刷する請求項１から請求項４のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
6. 前記第１の印刷部と前記第３の撮像部の間の錠剤の搬送経路において、錠剤の表裏を反転させる機構が設けられている請求項１から請求項５のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
7. 前記搬送機構は、錠剤を天吊り状態で搬送する第１の搬送部を備え、
   前記第１の撮像部は、前記第１の搬送部により搬送される複数の錠剤の下側の一方面を撮像する請求項１から請求項６のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
8. 前記搬送機構は、前記第１の搬送部の下流側に設けられ、錠剤を載置状態で搬送する第２の搬送部を備え、
   前記第２の撮像部は、前記第２の搬送部により搬送される複数の錠剤の上側の他方面を撮像する請求項７に記載の錠剤印刷装置。
9. 前記搬送機構は、前記第２の搬送部の下流側に設けられ、錠剤を載置状態で搬送する第３の搬送部を備え、
   前記第３の撮像部は、前記第３の搬送部により搬送される複数の錠剤の上側の一方面を撮像する請求項８に記載の錠剤印刷装置。
10. 所定の識別情報が印刷された錠剤を検査のために撮像する検査用撮像部が設けられている請求項１から請求項９のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
11. 前記第１の撮像部、前記第２の撮像部および前記第３の撮像部は、いずれも前記搬送機構により搬送される複数の錠剤を搬送方向に直交する幅方向の列ごとに撮像する一のラインカメラから構成されるとともに、
    前記検査用撮像部は、前記搬送機構により搬送される複数の錠剤を搬送方向の各列ごとに撮像する複数のエリアカメラから構成される請求項１０に記載の錠剤印刷装置。