JP6861678B2 - 良否確認システム及びブリスタ包装システム - Google Patents

Description

本発明は、ブリスタシートに収容された錠剤の良否を確認するための良否確認システム、並びに、該システム及びブリスタ包装機を有してなるブリスタ包装システムに関する。

錠剤の収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成された、ＰＴＰシート等のブリスタシートが知られている。

ブリスタシートは、帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段、ポケット部に錠剤を充填する充填手段、容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する取着手段、及び、容器フィルムにカバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムを切離すことでブリスタシートを得る切離手段などを有するブリスタ包装機によって製造することができる。

また、ブリスタシートの製造過程においては、容器フィルムの搬送経路に沿って各種検査装置が設けられる。検査装置は、最終的にブリスタシートとなる部位を検査対象として、例えば、錠剤の破損、ポケット部への異物の混入、容器フィルムに対するカバーフィルムのシール状態などに関する検査を行うことで、製造されるブリスタシートの良否を判定する。尚、不良判定されたブリスタシート（不良シート）は、所定の排出手段により排出されて不良品用のホッパなどに貯留される。

ところで、排出された不良シートに、良品の錠剤が収容されていることがある。このような良品の錠剤を含む不良シートをそのまま廃棄してしまうと、良品の錠剤が無駄になってしまい、生産コストの増大を招いてしまうおそれがある。そこで、不良シートから良品の錠剤を取出して回収するといったことが行われる場合がある。尚、錠剤の取出・回収は、例えば手作業で行われる。また、検査装置による検査が正常に行われているか否かの確認等を行うために、作業者が、目視等により不良シートの錠剤における不良内容を特定するとともに、特定された不良内容と、検査装置による良否判定結果とを比較するといったことが行われる場合もある。

ここで、良品の錠剤を取出して回収したり、目視等により特定された不良内容と検査装置による良否判定結果とを比較したりする等、錠剤を対象とした各種作業を行うためには、不良シートに収容された各錠剤の良否を個別に知る必要がある。従来では、各錠剤の良否を知るための装置として、所定の格納装置に不良シートを積み重ねて格納するとともに、該格納装置から不良シートを取出したときに、所定の表示装置において、取出した不良シートの各錠剤における良否判定結果を表示させる装置が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。また、情報を表示可能なカバーで不良シートを搬送するための搬送装置を覆った状態とし、前記搬送装置により搬送されている不良シートの各錠剤における良否判定結果を前記カバーにて表示させる装置も知られている（例えば、特許文献２等参照）。これら装置によれば、不良シートにおける各錠剤の良否を比較的簡便に知ることができる。

特開２０１８−２１７５９号公報 特開２０１７−１６９８号公報

しかしながら、上記両装置では、格納装置やカバーから不良シートを取出した後に、取出した不良シート自体から良否判定結果を知ることはできない。そのため、錠剤を対象とした各種作業を、表示された良否判定結果を確認しながら行わなければならず、作業に時間や手間がかかってしまうおそれがある。また、良否判定結果を表示するポジションと、作業を行うポジションとが離れている場合には、良否判定結果を確認しながら作業を行うといったことができなくなる。さらに、通常ブリスタシートは左右対称形状であるため、手元にある取出した不良シートの向きによっては、該不良シートの錠剤と表示される良否判定結果との対応関係を正確に把握することができなくなってしまい、作業に支障が生じてしまうおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ブリスタシートに収容された錠剤の良否をより容易に確認することができ、また、錠剤の良否をより正確に把握することができる良否確認システム等を提供することにある。

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．ブリスタシートにおける複数のポケット部のそれぞれに収容された錠剤の良否確認システムであって、
個々のブリスタシートには、ブリスタシートを識別するための識別用タグ情報が付されており、
前記識別用タグ情報、及び、該識別用タグ情報の付されたブリスタシートにおける複数の錠剤についての個々の良否判定結果を対応付けて記憶する統合システムと、
作業者の視野に重ねて情報を表示可能な透過表示手段、及び、前記視野内にあるものを撮像可能な撮像手段を有してなるＭＲメガネと、
作業者の視野内にあるブリスタシートを前記撮像手段により撮像して得られた画像データに基づき、該ブリスタシートの前記識別用タグ情報を認識可能なタグ認識手段とを備え、
前記ＭＲメガネは、
前記統合システムから、前記タグ認識手段により認識された前記識別用タグ情報に対応するブリスタシートにおける個々の錠剤の良否判定結果を受け取り可能な判定結果受取手段と、
前記透過表示手段において、前記判定結果受取手段により受け取られた錠剤の良否判定結果に係る情報を表示させる表示制御手段とを有し、
前記透過表示手段においては、作業者の視野内にあるブリスタシートの錠剤に関連付けて、該錠剤の良否判定結果に係る情報が表示されるように構成されていることを特徴とする良否確認システム。

上記手段１によれば、ＭＲメガネを装着した作業者が透過表示手段を通してブリスタシートを見たとき、この透過表示手段に、視野内にある該ブリスタシートの錠剤における良否判定結果に係る情報が表示される。従って、ブリスタシートに収容された錠剤の良否をより容易に確認することができる。これにより、錠剤の回収等、錠剤を対象とした各種作業を、視野内にある良否判定結果を確認しながら行うことができ、作業性を飛躍的に高めることができる。また、良否判定結果を確認しながらの作業を行うにあたり、作業を行うポジションをある程度自由に選択することができるため、利便性を向上させることができる。

さらに、上記手段１によれば、透過表示手段では、視野内にあるブリスタシートの錠剤に関連付けて（対応して）、該錠剤の良否判定結果に係る情報が表示される。例えば、視野内にある個々の錠剤と重なる位置や、該錠剤の近傍位置などに、該錠剤の良否判定結果に係る情報が表示される。そのため、視野内にあるブリスタシートに収容された個々の錠剤の良否をより正確に把握することができ、各種作業をより正確かつ迅速に行うことができる。

手段２．作業者の視野内にあるブリスタシートを前記撮像手段により撮像して得られた画像データに基づき、該ブリスタシートの位置及び姿勢に関する状態を認識可能なシート状態認識手段と、
前記シート状態認識手段により認識されたブリスタシートの状態に基づき、前記透過表示手段における前記情報の表示態様を設定可能な状態対応表示設定手段とを有することを特徴とする手段１に記載の良否確認システム。

上記手段２によれば、視野内にあるブリスタシートの位置や姿勢（向き等）に関する状態に応じて、錠剤の良否判定結果に係る情報の表示態様（表示位置や大きさ）を変化させることができる。例えば、視野内にあるブリスタシートを回転させたときに、その回転による錠剤の位置変化に追従するようにして良否判定結果に係る情報の表示位置などを変化させることができる。これにより、錠剤の良否判定結果に係る情報を、作業者の視野内にあるブリスタシートの錠剤に対し、より適切に関連付けた状態で表示させることができる。その結果、視野内にあるブリスタシートに収容された錠剤の良否を一層正確に把握することができ、各種作業を一層正確かつ迅速に行うことができる。

手段３．作業者の視野内にあるブリスタシートを前記撮像手段により撮像して得られた画像データに基づき、前記ＭＲメガネから該ブリスタシートまでの距離を認識可能な距離認識手段と、
前記距離認識手段により認識された距離に基づき、前記透過表示手段における前記情報の表示態様を設定可能な距離対応表示設定手段とを有することを特徴とする手段１又は２に記載の良否確認システム。

上記手段３によれば、ＭＲメガネから視野内にあるブリスタシートまでの距離に応じて、錠剤の良否判定結果に係る情報の表示態様（表示位置や大きさ）を変化させることができる。例えば、視野内にあるブリスタシートをＭＲメガネに近づけるようにして移動させたときに、その移動による錠剤の位置や大きさの変化に追従するようにして前記情報の表示位置や大きさを変化させることができる。これにより、錠剤の良否判定結果に係る情報を、作業者の視野内にあるブリスタシートの錠剤に対し、一層適切に関連付けた状態で表示させることができる。その結果、視野内にあるブリスタシートに収容された錠剤の良否をより一層正確に把握することができ、各種作業に係る正確性などをより高めることができる。

手段４．手段１乃至３のいずれかに記載の良否確認システムと、
容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤を充填する充填手段、該容器フィルムにカバーフィルムを取着する取着手段、及び、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなるブリスタフィルムを切離してブリスタシートを得る切離手段を有してなるブリスタ包装機とを備えたブリスタ包装システムであって、
前記ブリスタ包装機は、少なくとも前記容器フィルム又は前記ブリスタフィルムの前記ポケット部に収容された錠剤を撮像可能な検査用撮像手段を有し、
前記検査用撮像手段により得られた画像データに基づき、少なくとも錠剤に関する良否を判定可能な良否判定手段が設けられ、
前記表示制御手段は、前記透過表示手段において、前記検査用撮像手段により得られた画像データを表示可能に構成されていることを特徴とするブリスタ包装システム。

上記手段４によれば、透過表示手段において、錠剤の良否判定に用いられた画像データを表示させることができる。そのため、錠剤の良否判定結果及び画像データを確認しながら作業を行うことができ、作業性や利便性を一層向上させることができる。

手段５．前記検査用撮像手段は、前記カバーフィルムに付された前記識別用タグ情報を撮像可能であり、
前記検査用撮像手段により撮像された画像データに基づき、前記識別用タグ情報を認識可能な検査時タグ認識手段が設けられ、
前記統合システムは、前記検査時タグ認識手段により認識された前記識別用タグ情報と、該識別用タグ情報の付されたブリスタシートにおける複数の錠剤についての個々の良否判定結果とを対応付けて記憶するように構成されていることを特徴とする手段４に記載のブリスタ包装システム。

上記手段５によれば、検査のために得られた画像データから識別用タグ情報が認識され、その認識された識別用タグ情報と錠剤の良否判定結果とが対応付けて記憶される。従って、検査用撮像手段を、検査用の画像データの取得のみならず、識別用タグ情報の認識にも利用することができる。これにより、システムの簡素化や低コスト化を図ることができる。

手段６．手段１乃至３のいずれかに記載の良否確認システムと、
容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤を充填する充填手段、該容器フィルムにカバーフィルムを取着する取着手段、及び、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなるブリスタフィルムを切離してブリスタシートを得る切離手段を有してなるブリスタ包装機とを備えたブリスタ包装システムであって、
前記ブリスタ包装機は、前記取着手段による前記容器フィルムへの取着前に、前記カバーフィルムに対し前記識別用タグ情報を付すタグ情報形成手段を具備し、
前記統合システムは、前記タグ情報形成手段から、該タグ情報形成手段により付された前記識別用タグ情報を取得するとともに、取得した前記識別用タグ情報と、該識別用タグ情報の付されたブリスタシートにおける複数の錠剤についての個々の良否判定結果とを対応付けて記憶するように構成されていることを特徴とするブリスタ包装システム。

上記手段６によれば、統合システムは、タグ情報形成手段から該手段により付された識別用タグ情報を取得し、取得した識別用タグ情報と、該識別用タグ情報の付されたブリスタシートの錠剤における良否判定結果とを対応付けて記憶する。従って、識別用タグ情報を把握するために、形成後の識別用タグ情報を確認する工程（例えば、形成後の識別用タグ情報を撮像する工程など）を設ける必要がなくなり、システムの簡素化や低コスト化を一層図ることができる。

ＰＴＰシートを示す斜視図である。 ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。 ＰＴＰシートを示す平面図である。 ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。 ブリスタ包装システムの概略構成を示す模式図である。 検査装置の電気的構成を示すブロック図である。 第一検査装置にて記憶される錠剤の良否判定結果の一例を示す図である。 第二検査装置にて記憶される錠剤の良否判定結果の一例を示す図である。 第三検査装置にて記憶される錠剤の良否判定結果の一例を示す図である。 統合システムにて記憶される錠剤の良否判定結果及び識別用タグ情報の一例を示す図である。 ＭＲメガネを示す斜視模式図である。 ＭＲメガネに設けられた制御処理装置の概略構成を示すブロック図である。 透過表示部にて表示される良否判定結果や画像データ、透過表示部を通して視認可能なＰＴＰシートなど、ＭＲメガネを装着した作業者が得られる視覚情報の一例を示すための模式図である。 ＰＴＰシートが回転したときに、この回転に合わせて、透過表示部にて表示される良否判定結果が移動することを示す模式図である。 ＭＲメガネにＰＴＰシートを近づけたときに、ＭＲメガネ及びＰＴＰシート間の距離変化に合わせて、透過表示部にて表示される良否判定結果の位置及び大きさが変化することを示す模式図である。 ＭＲメガネで行われる動作処理を示すフローチャートである。 別の実施形態において、タグ情報印刷装置を備えたブリスタ包装システムの概略構成を示す模式図である。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、ブリスタシートとしてのＰＴＰシートの構成について詳しく説明する。

図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成されている。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。勿論、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。

ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図４参照）がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。錠剤５は、ポケット部２の突出側からポケット部２を通して外部から視認可能である（図３参照。尚、図１では錠剤５を不図示）。本実施形態では、ＰＴＰフィルム６がブリスタフィルムに相当する。

さらに、図１及び図３に示すように、カバーフィルム４のうち容器フィルム３へと取着される側の面であって、ＰＴＰシート１の端縁近傍に対応する部位には、識別用タグ情報７が付されている。識別用タグ情報７は、容器フィルム３を通して視認可能である。また、識別用タグ情報７は、個々のＰＴＰシート１毎に異なるものとされており、ＰＴＰシート１を識別するために用いられる。図１及び図３に示す例において、識別用タグ情報７は、所定の文字（例えば「ＡＢＣ」という文字）と、所定の数字（例えば図１，３では「１２３」という数字）とによって構成されている。本実施形態において、所定の文字は、各ＰＴＰシート１に対し共通に付されており、所定の数字は、ＰＴＰシート１の製造順に１つずつ増加するものとされている。尚、識別用タグ情報７は、ＰＴＰシート１を識別可能とするものであればよく、文字や数字以外の情報（例えば、バーコードなど）であってもよい。識別用タグ情報７は、例えばインクジェット印刷機やオフセット印刷機、凸版印刷機或いはフレキソ印刷機等によって印刷形成することができる。

次に、図５を参照して、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１０と、製造されたＰＴＰシート１における錠剤５の良否を確認するための良否確認システム６０とを備えたブリスタ包装システム１００の構成について説明する。本実施形態では、ＰＴＰ包装機１０がブリスタ包装機に相当する。まず、ＰＴＰ包装機１０の概略構成について説明する。

図５に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤充填装置２１、第一検査装置２２及び第二検査装置２３が順に配設されている。

錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される。

第一検査装置２２及び第二検査装置２３は、錠剤５や容器フィルム３（シート部分）など、最終的にＰＴＰシート１となる部位を検査対象としてこの検査対象における異常の有無を判定する。検査装置２２，２３のより詳細な構成に関しては後述する。

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。カバーフィルム４には、一定の間隔で識別用タグ情報７が予め付されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。

加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することにより、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。本実施形態では、フィルム受けロール２０及び加熱ロール２５により取着手段が構成される。

尚、図示しない位置合わせ手段等によりカバーフィルム４及び容器フィルム３の位置合わせが行われることで、容器フィルム３へとカバーフィルム４を取着したときに、ＰＴＰシート１の端縁近傍に対応する適切な位置に識別用タグ情報７が設けられるようになっている。

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。

フィルム受けロール２０とテンションロール２７との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、第三検査装置２６が設けられている。第三検査装置２６は、錠剤５やＰＴＰフィルム６（シート部分）など、最終的にＰＴＰシート１となる部位を検査対象としてこの検査対象における異常の有無を判定する。尚、第三検査装置２６のより詳細な構成に関しては後述する。

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。

間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。また、刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム６における所定位置（例えば、識別用タグ情報７を避けた位置）に刻印を付す機能を有する。尚、図１等では、切離用スリットや刻印の図示を省略している。

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能を有する。シート打抜装置３７により本実施形態における切離手段が構成される。

シート打抜装置３７によってＰＴＰフィルム６を打抜いて得られたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。但し、上記検査装置２２，２３，２６のうちの少なくとも１つによって不良品と判定されたＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、不良シート排出機構４５によって別途排出され、不良品用ホッパ４４へと貯留される。作業者は、この不良品用ホッパ４４から不良品のＰＴＰシート１を取出すことができるようになっている。

前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。尚、連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

尚、上記各ロール１４，２０，２８，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が間欠送りロール１４等の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。

次に、上記検査装置２２，２３，２６のより具体的な構成について図６を参照しつつ説明する。各検査装置２２，２３，２６は、それぞれ照明装置５０、検査用撮像手段としての検査用カメラ５１及び良否判定手段としての良否判定装置５２を備えている。

照明装置５０は、ポケット部２の開口部側又は突出部側から、容器フィルム３やＰＴＰフィルム６等、最終的にＰＴＰシート１となる部位（検査対象）に対し所定の光（例えば近赤外光や可視光）を照射する。

検査用カメラ５１は、照明装置５０から検査対象に照射された光を撮像する。本実施形態では、検査用カメラ５１として、照明装置５０から照射される光の波長領域に感度を有するＣＣＤカメラが採用されている。これに限らず、ＣＭＯＳカメラを採用してもよい。尚、第二検査装置２３の検査用カメラ５１には、色識別可能なようにカラーＣＣＤカメラが用いられる。

そして、検査用カメラ５１の撮像により得られた画像データ（輝度画像データ又はカラー画像データ）は、検査用カメラ５１内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で良否判定装置５２に入力される。

良否判定装置５２は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えた、いわゆるコンピュータシステムとして構成されている。良否判定装置５２は、画像メモリ５３、検査結果記憶装置５４、判定用メモリ５５、画像・検査条件記憶装置５６、カメラタイミング制御装置５７並びにＣＰＵ及び入出力インターフェース５８を備えている。

画像メモリ５３は、検査用カメラ５１により得られた画像データを記憶する。この画像メモリ５３に記憶された画像データに基づいて検査が実行される。勿論、検査の実行に際し、画像データに対し加工処理を施してもよい。例えばマスキング処理や、シェーディング補正などの処理を施すことが考えられる。シェーディング補正は、容器フィルム３等の撮像範囲全体を照明装置５０の光で均一に照らすことは技術的に限界があることから、位置の相違により生じる光の明度のばらつきを補正するためのものである。尚、画像データに対し二値化処理を行うことで得た二値化画像データなども画像メモリ５３に記憶される。

検査結果記憶装置５４は、良否判定結果のデータや該データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。検査結果記憶装置５４は、検査対象における良否判定結果と、ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８により設定される、検査対象を特定するための通し番号とを関連付けて記憶する。本実施形態では、各検査装置２２，２３，２６によりＰＴＰシート１に収容される１０個の錠剤５（ＰＴＰシート１一枚分の錠剤５）の良否がそれぞれ判定されるところ、検査結果記憶装置５４では、１０個の錠剤５のそれぞれの良否判定結果とこれら錠剤５に対応する通し番号とが関連付けて記憶される（図７等参照）。さらに、検査結果記憶装置５４は、錠剤５が不良判定された場合に、不良判定の原因となった検査項目を記憶する。

判定用メモリ５５は、判定に用いられる各種情報を記憶するためのものである。各種情報には、良否を判定するための判定基準（例えば閾値等）や二値化処理を行うための二値化用閾値、検査対象範囲を画定するためのデータ（例えば、画像データ中における錠剤５部分を特定するための情報や、ＰＴＰシート１の外縁とポケット部２との相対位置関係に関する設計データなど）などが含まれる。

また、第三検査装置２６の判定用メモリ５５には、ＰＴＰフィルム６に付された識別用タグ情報７を認識するための情報が記憶されている。

画像・検査条件記憶装置５６は、例えばハードディスク装置などにより構成されており、不良判定の日時や検査に用いられた検査条件などを記憶する。

カメラタイミング制御装置５７は、検査用カメラ５１の撮像タイミングを制御する。かかる撮像タイミングはＰＴＰ包装機１０に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３等を所定量送るごとに検査用カメラ５１による撮像が行われる。

ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８は、検査装置２２，２３，２６における各種制御を司る。ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８は、ＰＴＰ包装機１０の構成装置との間で信号を送受信可能とされている。これにより、上述した不良シート排出機構４５などを制御すること等が可能となる。

また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８は、検査対象（最終的にＰＴＰシート１となる部位）ごとに通し番号を設定し、この設定された通し番号が錠剤５の良否判定結果等とともに検査結果記憶装置５４に記憶されるようになっている。通し番号は、容器フィルム３やＰＴＰフィルム６の搬送方向上流側に向けて１つずつ増大していく態様となる。

さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８は、統合システム７０との間で無線により信号の送受信を行うことが可能である。本実施形態において、ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８は、統合システム７０に対し、錠剤５の良否判定結果とこれら錠剤５に対応する通し番号とを、良否判定が行われる度に送信する。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８は、統合システム７０に対し、これら良否判定結果等の情報とともに、この良否判定結果を得るときに利用した、検査用カメラ５１による撮像データを送信可能である。

上記のように構成された良否判定装置５２は、検査用カメラ５１により得られた画像データに基づき、検査対象の良否判定を実行する。良否判定装置５２では、例えば、画像データに対する二値化処理や二値化画像データに対する塊処理などを行うとともに、判定用メモリ５５に記憶された各種情報に基づき検査対象の良否を判定する。

次に、各検査装置２２，２３，２６の構成についてより詳しく説明する。

第一検査装置２２は、シール前に容器フィルム３のポケット部２突出部側から検査を行う透過光式の検査装置である。第一検査装置２２では、照明装置５０が容器フィルム３のポケット部２開口部側に配置され、検査用カメラ５１が容器フィルム３のポケット部２突出部側に設けられている。そして、照明装置５０から照射される光（近赤外光）のうち、容器フィルム３を透過した光を二次元撮像する構成となっている。

第一検査装置２２は、「錠剤割れ」、「錠剤破片混入」、「欠錠」、「錠剤形状・大きさ違い」、「錠剤欠け」及び「錠剤表面剥離」といった検査項目についての検査を行う。「錠剤割れ」に関する検査では、錠剤５に割れが発生しているか否かが判定される。「錠剤破片混入」に関する検査では、ポケット部２内に、錠剤５の破片など、錠剤５以外の異物が存在するか否かが判定される。「欠錠」に関する検査では、ポケット部２内に錠剤５が充填されているか否かが判定される。「錠剤形状・大きさ違い」に関する検査では、錠剤５の形状や大きさが、製造品種と適合しているか否かが判定される。「錠剤欠け」に関する検査では、錠剤５に欠けが発生しているか否かが判定される。「錠剤表面剥離」に関する検査では、錠剤５の表面層が剥離しているか否かが判定される。

第二検査装置２３は、シール前に容器フィルム３のポケット部２突出部側及び開口部側（錠剤５の表裏面側）から検査を行う透過光式及び反射光式の両機能を備えた検査装置である。第二検査装置２３では、照明装置５０が容器フィルム３のポケット部２突出部側及び開口部側の両側に１つずつ配置され、２つの検査用カメラ５１が容器フィルム３のポケット部２開口部側に設けられている。そして、ポケット部２突出部側の照明装置５０から照射される光（可視光）のうち、容器フィルム３を透過した光が一方の検査用カメラ５１により二次元撮像され、ポケット部２開口部側の照明装置５０から照射される光（可視光）のうち、錠剤５に反射した光が他方の検査用カメラ５１（カラーＣＣＤカメラ）により二次元撮像される構成となっている。

第二検査装置２３は、上述した「錠剤割れ」、「錠剤破片混入」、「欠錠」、「錠剤形状・大きさ違い」及び「錠剤欠け」といった検査項目に加えて、「錠剤色」という検査項目に関する検査を行う。「錠剤色」に関する検査では、錠剤５の色が製造品種と適合しているか否かが判定される。尚、第二検査装置２３では、容器フィルム３（シート部分）に関する良否についても判定される。

第三検査装置２６は、シール後に容器フィルム３（ＰＴＰフィルム６）のポケット部２突出部側から検査を行う反射光式の検査装置である。第三検査装置２６では、それぞれ照明装置５０及び検査用カメラ５１が容器フィルム３（ＰＴＰフィルム６）のポケット部２突出部側に配置されている。そして、第三検査装置２６では、照明装置５０から照射される光（近赤外線）のうち、検査対象を反射した光を二次元撮像する構成となっている。

第三検査装置２６は、上述した「錠剤割れ」、「錠剤破片混入」、「欠錠」、「錠剤形状・大きさ違い」及び「錠剤欠け」といった検査項目に加えて、「錠剤上異物」及び「錠剤上毛髪」といった検査項目に関する検査を行う。「錠剤上異物」に関する検査では、錠剤５上に、大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）以上という大きな異物が存在するか否かが判定される。「錠剤上毛髪」に関する検査では、錠剤５上に、毛髪などの線状異物が存在するか否かが判定される。また、第三検査装置２６では、ＰＴＰフィルム６（シート部分）に関する良否についても判定される。

検査装置２２，２３，２６は、上述した錠剤５に関する各検査項目の全てで良判定された場合に、錠剤５が良品であると判定し、各検査項目のうちの少なくとも１つで不良判定された場合に、錠剤５が不良品であると判定する。そして、検査装置２２，２３，２６は、検査結果記憶装置５４に、ＰＴＰシート１一枚分の１０個の錠剤５のそれぞれの良否判定結果とこれら錠剤５に対応する通し番号とを関連付けて記憶する（図７，８，９参照）。尚、図７〜９では、良品判定を「○」で示し、不良品判定を「×」で示す。また、図７〜９における空欄は、良否判定結果を取得する前（つまり、検査前）であることを示す。さらに、１０個の錠剤５は、収容されたポケット部２の位置に対応する１から１０までの錠剤番号で特定される。

さらに、第三検査装置２６では、検査用カメラ５１によって画像データを得る際に、検査対象とともにカバーフィルム４に付された識別用タグ情報７が撮像される。そして、第三検査装置２６のＣＰＵ及び入出力インターフェース５８によって、検査用カメラ５１により撮像された画像データと、判定用メモリ５５に予め記憶された識別用タグ情報７を認識するための情報とに基づき、識別用タグ情報７が認識される。本実施形態では、第三検査装置２６のＣＰＵ及び入出力インターフェース５８により検査時タグ認識手段が構成される。認識された識別用タグ情報７は、錠剤５の良否判定結果などとともに、検査結果記憶装置５４に記憶される（図９参照）。

次いで、良否確認システム６０の構成について説明する。図５に示すように、良否確認システム６０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶媒体などを備えた、いわゆるコンピュータシステムにより構成された統合システム７０と、該統合システム７０との間で無線により信号の送受信を可能なＭＲメガネ８０とを備えている。

まず、統合システム７０について説明する。統合システム７０は、検査装置２２，２３，２６との間で信号の送受信を可能に構成されており、各検査装置２２，２３，２６から送信された錠剤５の良否判定結果を統合して記憶する。錠剤５の良否判定結果の統合は、通し番号を基準として行われる。また、統合システム７０は、錠剤５の良否判定結果とともに、第三検査装置２６により認識された識別用タグ情報７についても記憶する。これにより、統合システム７０では、第三検査装置２６（ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８）により認識された識別用タグ情報７と、該識別用タグ情報７の付されたＰＴＰシート１における複数の錠剤５についての個々の良否判定結果とが対応付けて記憶される（図１０参照）。

また、本実施形態において、統合システム７０は、識別用タグ情報７と、各検査装置２２，２３，２６から送信された検査用の画像データとを対応付けて記憶する。

さらに、統合システム７０は、ＭＲメガネ８０から識別用タグ情報７が送信されると、この識別用タグ情報７に対応する、錠剤５の良否判定結果と検査用の画像データとをＭＲメガネ８０（後述する無線通信装置８４）へと送信する。このとき、統合システム７０は、各検査装置２２，２３，２６にて良判定された錠剤５については、良品であるという判定結果をＭＲメガネ８０へと送信し、各検査装置２２，２３，２６のうちの少なくとも１つにて不良判定された錠剤５については、不良品であるという判定結果をＭＲメガネ８０へと送信する。例えば、図１０に示す例において、統合システム７０は、ＭＲメガネ８０から「ＡＢＣ１２３」という識別用タグ情報７を受信すると、この識別用タグ情報７に対応する錠剤５の良否判定結果を参酌し、１０個の錠剤５のうち、錠剤番号が「２」の錠剤５と錠剤番号が「９」の錠剤５とについては、不良品であるという判定結果をＭＲメガネ８０へと送信し、その他の錠剤番号の錠剤５については、良品であるという判定結果をＭＲメガネ８０へと送信する。尚、不良品と判定した錠剤５に係る良否判定結果、及び、良品と判定した錠剤５に係る良否判定結果のうちの一方のみをＭＲメガネ８０へと送信してもよい。

次に、ＭＲメガネ８０について説明する。ＭＲメガネ８０は、図１１に示すように、撮像手段としてのカメラ８１、表示部８２、制御処理装置８３、無線通信装置８４、左フレーム８５及び右フレーム８６を備えている。尚、ＭＲメガネ８０は、駆動用のバッテリ（図示せず）を内蔵している。

カメラ８１は、左フレーム８５の前側位置に前向きに配設されている。尚、カメラ８１の配設位置を適宜変更してもよい。カメラ８１は、後述する透過表示部８２２、８２３を通して作業者が見る現実環境（ＰＴＰシート１等）を撮像することで画像データを取得する。取得した画像データは、制御処理装置８３に送信される。

表示部８２は、横長の略８字形状の前フレーム８２１と、該前フレーム８２１における左右に並んだ窓に取付けられた透過表示手段としての透過表示部８２２、８２３とを有している。

透過表示部８２２、８２３は、ＭＲメガネ８０を作業者が装着した状態において、該作業者の両方の目と対向する位置に配置されるようになっている。透過表示部８２２，８２３は、透明又は半透明であり、作業者は、透過表示部８２２、８２３を通して現実環境を見ることが可能である。また、透過表示部８２２、８２３は、例えば透過型の液晶パネルなど情報表示手段を備えており、作業者の視野と重なるようにして情報を表示可能となっている。すなわち、透過表示部８２２，８２３は、いわゆる拡張現実表示機能を有している。尚、このような拡張現実表示機能を実現する光学的な技術としては、例えばホログラム技術を挙げることができるが、これ以外の手法によって拡張現実表示機能を実現してもよい。

制御処理装置８３は、左フレーム８５の外側の側面の前寄り位置に配設されている。尚、制御処理装置８３の配設位置を適宜変更してもよい。制御処理装置８３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を有しており、予め記憶された所定のソフトウェアによって作動する。制御処理装置８３は、図１２に示すように、画像処理部８３１、タグ情報送信部８３２、判定結果受取手段としての判定結果受取部８３３及び表示制御手段としての表示制御部８３４を備えている。

画像処理部８３１は、カメラ８１から送信された画像データに画像処理を施すことで、識別用タグ情報７を認識したり、透過表示部８２２，８２３における情報の表示位置などを設定したりするためのものである。画像処理部８３１には、識別用タグ情報７を認識するための情報、視野内にあるＰＴＰシート１の位置及び姿勢に関する状態を把握するための情報、ＭＲメガネ８０から視野内にあるＰＴＰシート１までの距離を把握するための情報、前記錠剤番号に関する情報などが予め教示されて記憶されている。また、画像処理部８３１には、ＰＴＰシート１の位置及び姿勢に関する状態と、ＭＲメガネ８０からＰＴＰシート１までの距離とに基づき、透過表示部８２２，８２３における各種情報の表示位置や表示大きさなどを設定するための設定手法（設定アルゴリズム）が予め記憶されている。

画像処理部８３１は、タグ認識部８３１Ａ、シート状態認識部８３１Ｂ、距離認識部８３１Ｃ及び表示設定部８３１Ｄを備えている。本実施形態では、タグ認識部８３１Ａがタグ認識手段に相当し、シート状態認識部８３１Ｂがシート状態認識手段に相当し、距離認識部８３１Ｃが距離認識手段に相当し、表示設定部８３１Ｄが状態対応表示設定手段及び距離対応表示設定手段に相当する。

タグ認識部８３１Ａは、画像データ中における、ＰＴＰシート１に付された識別用タグ情報７を認識するためのものである。タグ認識部８３１Ａは、作業者の視野内にあるＰＴＰシート１をカメラ８１により撮像して得られた画像データに所定の画像認識処理を施すとともに、予め記憶された識別用タグ情報７を認識するための情報を利用することで、ＰＴＰシート１に付された識別用タグ情報７を認識する。例えば、タグ認識部８３１Ａは、画像データに画像認識処理を施して特徴点を抽出した上で、抽出した特徴点と前記情報とに基づき、抽出した特徴点が識別用タグ情報７であるか否かを判定する。そして、抽出した特徴点が識別用タグ情報７である場合、タグ認識部８３１Ａは、その識別用タグ情報７を認識する（その識別用タグ情報７の内容を読み取る）。

シート状態認識部８３１Ｂは、作業者の視野内にあるＰＴＰシート１をカメラ８１により撮像して得られた画像データに基づき、該ＰＴＰシート１の位置及び姿勢に関する状態を認識するためのものである。シート状態認識部８３１Ｂは、画像データに対し所定の画像処理を施すことで、ＰＴＰシート１の外縁や錠剤５、識別用タグ情報７、ポケット部２などの位置情報を抽出するとともに、抽出した位置情報と予め記憶されたＰＴＰシート１の位置及び姿勢に関する状態を把握するための情報とに基づき、ＰＴＰシート１の位置及び姿勢に関する状態を認識する。

また、シート状態認識部８３１Ｂは、予め記憶された前記錠剤番号に関する情報やＰＴＰシート１の位置及び姿勢に関する状態などに基づき、位置情報を抽出した錠剤５に関する錠剤番号を特定する。

距離認識部８３１Ｃは、作業者の視野内にあるＰＴＰシート１をカメラ８１により撮像して得られた画像データに基づき、ＭＲメガネ８０から該ＰＴＰシート１までの距離を認識するためのものである。距離認識部８３１Ｃは、例えば、画像データに対し画像処理を施すことで、ＰＴＰシート１の外縁や錠剤５、識別用タグ情報７などの大きさ情報を抽出するとともに、抽出した大きさ情報と予め記憶されたＭＲメガネ８０から視野内にあるＰＴＰシート１までの距離を把握するための情報とに基づき、ＭＲメガネ８０から該ＰＴＰシート１までの距離を認識する。

表示設定部８３１Ｄは、シート状態認識部８３１Ｂにより認識されたＰＴＰシート１の位置や姿勢に関する状態と、距離認識部８３１Ｃにより認識された距離とに基づき、透過表示部８２２，８２３における情報の表示位置や表示大きさなどの表示態様を設定する。表示設定部８３１Ｄは、シート状態認識部８３１Ｂ及び距離認識部８３１Ｃにより得られた情報を利用して、上述した設定手法（設定アルゴリズム）に従い、透過表示部８２２，８２３における情報の表示態様を設定する。本実施形態において、表示設定部８３１Ｄは、錠剤５を特定するための前記錠剤番号と関連付けて、透過表示部８２２，８２３における円形のマークＭ（図１３等参照）の表示位置及び表示大きさを設定する。本実施形態において、マークＭの表示位置及び表示大きさは、透過表示部８２２，８２３を通して視認される実物の錠剤５を囲むことが可能なものに設定される。

タグ情報送信部８３２は、タグ認識部８３１Ａにより認識された識別用タグ情報７を無線通信装置８４へと送信するためのものである。

判定結果受取部８３３は、無線通信装置８４を介して統合システム７０から送信された、錠剤５の良否判定結果や検査時に用いられた画像データなどを受け取るためのものである。判定結果受取部８３３では、タグ認識部８３１Ａにより認識された識別用タグ情報７に対応するＰＴＰシート１における個々の錠剤５の良否判定結果（錠剤番号を含む）や、該ＰＴＰシート１の画像データが受け取られる。つまり、判定結果受取部８３３は、ＭＲメガネ８０を通して作業者がＰＴＰシート１を見たとき、そのＰＴＰシート１に収容された錠剤５の良否判定結果やそのＰＴＰシート１の検査に係る画像データを受け取り可能に構成されている。

表示制御部８３４は、判定結果受取部８３３により受け取られた錠剤５の良否判定結果や画像データを透過表示部８２２，８２３にて表示させるためのものである。表示制御部８３４は、表示設定部８３１Ｄにより設定された情報の表示態様を用いて、判定結果受取部８３３により受け取られた錠剤５の良否判定結果を透過表示部８２２，８２３にて表示させる。本実施形態において、表示制御部８３４は、不良品判定された錠剤５のみに対応してマークＭを表示させる。より詳しくは、表示制御部８３４は、錠剤５の良否判定結果に基づき不良品判定された錠剤５の錠剤番号を特定するとともに、特定された錠剤番号に関連付けられたマークＭの表示態様（表示位置及び表示大きさ）に従って、マークＭを表示させる。

また、表示制御部８３４は、透過表示部８２２，８２３の左右に、検査用カメラ５１により得られた検査用の画像データ（本実施形態では、錠剤５の不良判定の要因となった画像データ）を表示させる。より具体的には、表示制御部８３４は、透過表示部８２２，８２３の左に、不良判定の要因となった画像データの全体を表示し、透過表示部８２２，８２３の右に、不良品判定された錠剤５に対応する拡大画像データを表示する（図１３等参照）。また、表示制御部８３４は、透過表示部８２２，８２３を通して見るＰＴＰシート１に画像データが重ならないように画像データの表示位置や表示大きさ、表示の有無などを調節する。尚、画像データに加えて又は代えて、詳細な検査結果（例えば、不良判定された検査項目など）を表示するように構成してもよい。

表示制御部８３４による表示制御により、透過表示部８２２，８２３においては、作業者の視野内にある実物のＰＴＰシート１の錠剤５に関連付けて、該錠剤５の良否判定結果に係る情報が表示される。本実施形態では、ＭＲメガネ８０を装着した作業者が不良品用ホッパ４４から取出した不良品のＰＴＰシート１を見たとき、図１３に示すように、透過表示部８２２，８２３において、作業者の視野内にあるＰＴＰシート１の錠剤５のうちの不良判定されたものを囲むようにして、良否判定結果に係る情報としてのマークＭが表示される。また、透過表示部８２２，８２３において、ＰＴＰシート１の左右の位置に、該ＰＴＰシート１に関する画像データが表示される。

さらに、ＰＴＰシート１を回転させた場合などＰＴＰシート１の位置や姿勢に関する状態が変化した場合には、表示設定部８３１Ｄにより情報の表示態様が更新設定され、その結果、図１４に示すように、移動した錠剤５に追従するようにしてマークＭが移動表示される。尚、図１４では、図１３に示すＰＴＰシート１を回転させたときに、その回転に伴う錠剤５の位置変化に合わせて、マークＭが移動表示される例を示している。

加えて、ＰＴＰシート１をＭＲメガネ８０に近づけた場合など、ＭＲメガネ８０からＰＴＰシート１までの距離が変化した場合には、表示設定部８３１Ｄにより情報の表示態様が更新設定され、その結果、図１５に示すように、移動した錠剤５に合わせるようにして位置や大きさの変更されたマークＭが表示される。尚、図１５では、図１３に示すＰＴＰシート１をＭＲメガネ８０に近づけたときに、視野内に占める錠剤５の大きさが拡大するとともに視野内における錠剤５の位置が変化することに合わせて、マークＭが表示される例を示している。

無線通信装置８４は、制御処理装置８３と一体的に設けられており、統合システム７０との間で無線により信号を送受信する。

左フレーム８５及び右フレーム８６は、前フレーム８２１の左右両端から後方に向けて延設されている。左フレーム８５及び右フレーム８６の後部を耳に掛けることで、作業者はＭＲメガネ８０を装着することができる。

尚、上述のＭＲメガネ８０として、市販の汎用製品を利用してもよいし、専用のカスタム製品を利用してもよい。

次いで、作業者がＭＲメガネ８０を装着して使用したときにおける該ＭＲメガネ８０の動作について説明する。

図１６に示すように、まず、ステップＳ１１において、ＭＲメガネ８０のカメラ８１によって現実環境が撮像される。撮像により得られた画像データは、画像処理部８３１へと送信される。

次いで、ステップＳ１２において、得られた画像データから識別用タグ情報７が探索される。ここで、画像データに識別用タグ情報７が存在しない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１１へと戻る。一方、画像データに識別用タグ情報７が存在する場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４へと移行する。

ステップＳ１４では、識別用タグ情報７が認識される（識別用タグ情報７の内容が読み取られる）。次いで、ステップＳ１５にて、認識された識別用タグ情報７が統合システム７０へと送信される。識別用タグ情報７を受信した統合システム７０は、この識別用タグ情報７に対応する錠剤５の良否判定結果などをＭＲメガネ８０側へと送信する。

その後、ステップＳ１６にて、ＭＲメガネ８０（判定結果受取部８３３）により、錠剤５の良否判定結果などが受け取られる。

さらに、続くステップＳ１７にて、ステップＳ１１で得られた画像データに基づき、透過表示部８２２，８２３における良否判定結果等の表示態様が設定される。尚、表示態様の設定は、ステップＳ１３からステップＳ１８までの間に行われればよい。例えば、統合システム７０との間で信号の送受信を行う間に、表示態様の設定を行うこととしてもよい。

その後のステップ１８では、透過表示部８２２，８２３において、設定された表示態様を用いて錠剤５の良否判定結果などが表示される。以降においては、上述したステップＳ１１〜Ｓ１８の処理が繰り返し行われることで、作業者がＰＴＰシート１を動かした場合等、画像データ中におけるＰＴＰシート１の位置や向き、距離が変化した場合には、その変化に追従するようにして透過表示部８２２，８２３における良否判定結果等の表示態様が変化することとなる。

以上詳述したように、本実施形態によれば、ＭＲメガネ８０を装着した作業者が透過表示部８２２，８２３を通してＰＴＰシート１を見たとき、この透過表示部８２２，８２３に、視野内にあるＰＴＰシート１の錠剤５における良否判定結果に係る情報が表示される。従って、ＰＴＰシート１に収容された錠剤５の良否をより容易に確認することができる。これにより、錠剤５の回収等、錠剤５を対象とした各種作業を、視野内にある良否判定結果を確認しながら行うことができ、作業性を飛躍的に高めることができる。また、良否判定結果を確認しながらの作業を行うにあたり、作業を行うポジションをある程度自由に選択することができるため、利便性を向上させることができる。

さらに、透過表示部８２２，８２３では、視野内にあるＰＴＰシート１の錠剤５に関連付けて、該錠剤５の良否判定結果に係る情報が表示される。そのため、視野内にあるＰＴＰシート１に収容された個々の錠剤５の良否をより正確に把握することができ、各種作業をより正確かつ迅速に行うことができる。

また、視野内にあるＰＴＰシート１の位置や姿勢（向き等）に関する状態、及び、ＭＲメガネ８０から視野内にあるＰＴＰシート１までの距離に応じて、錠剤５の良否判定結果に係る情報の表示態様（表示位置や大きさ）を変化させることができる。これにより、錠剤５の良否判定結果に係る情報を、作業者の視野内にあるＰＴＰシート１の錠剤５に対し、より適切に関連付けた状態で表示させることができる。その結果、視野内にあるＰＴＰシート１に収容された錠剤５の良否を一層正確に把握することができ、各種作業を一層正確かつ迅速に行うことができる。

加えて、透過表示部８２２，８２３において、錠剤５の良否判定に用いられた画像データを表示させることができる。そのため、錠剤５の良否判定結果及び画像データを確認しながら作業を行うことができ、作業性や利便性を一層向上させることができる。

さらに、検査のために得られた画像データ（本実施形態では、第三検査装置２６により取得された画像データ）から識別用タグ情報７が認識され、統合システム７０では、その認識された識別用タグ情報７と錠剤５の良否判定結果とが対応付けて記憶される。従って、第三検査装置２６の検査用カメラ５１を、検査用の画像データの取得のみならず、識別用タグ情報７の認識にも利用することができる。これにより、システムの簡素化や低コスト化を図ることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、カバーフィルム４に予め識別用タグ情報７が付される構成について説明しているが、図１７に示すように、ロール状に巻回されたカバーフィルム４と両ロール２０，２５との間に、タグ情報形成手段としてのタグ情報印刷装置２９を設け、該タグ情報印刷装置２９によって、カバーフィルム４に識別用タグ情報７を付すこととしてもよい。尚、タグ情報印刷装置２９は、例えば、インクジェット印刷機やオフセット印刷機、凸版印刷機或いはフレキソ印刷機等により構成されており、カバーフィルム４に予め設けられたマーク（図示せず）を所定のセンサ（図示せず）により検知することで、カバーフィルム４における所定位置に識別用タグ情報７を印刷形成する。

また、上記実施形態では、第三検査装置２６によってカバーフィルム４に付された識別用タグ情報７が読み取られ、統合システム７０は、この読み取られた識別用タグ情報７と錠剤５の良否判定結果とを対応付けて記憶するように構成されている。これに対し、タグ情報印刷装置２９を設けた場合には、統合システム７０を、タグ情報印刷装置２９から、該タグ情報印刷装置２９により付された識別用タグ情報７を取得するとともに、取得した識別用タグ情報７と、錠剤５の良否判定結果とを対応付けて記憶するように構成してもよい。すなわち、識別用タグ情報７をタグ情報印刷装置２９から得るように統合システム７０を構成してもよい。このように構成した場合には、識別用タグ情報７を把握するために、形成後の識別用タグ情報７を確認する工程（例えば、識別用タグ情報７を撮像する工程など）を設ける必要がなくなり、システムの簡素化や低コスト化を一層図ることができる。

また、統合システム７０を、タグ情報印刷装置２９によって印刷形成される識別用タグ情報７の内容を決定可能に構成してもよい。この場合には、統合システム７０を、自身の決定した識別用タグ情報７と、該識別用タグ情報７の付されたＰＴＰシート１における複数の錠剤５についての個々の良否判定結果とを対応付けて記憶するように構成してもよい。このように構成した場合にも、識別用タグ情報７を把握するために、形成後の識別用タグ情報７を確認する工程を設ける必要がなくなり、システムの簡素化や低コスト化をより図ることができる。

勿論、タグ情報印刷装置２９により印刷形成された識別用タグ情報７を把握するためのカメラ等を検査装置とは別に設け、統合システム７０が、該カメラ等により把握された識別用タグ情報７と錠剤５の良否判定結果とを対応付けて記憶するように構成してもよい。

（ｂ）上記実施形態では、不良品の錠剤５に対応するマークＭを表示することにより、錠剤５の良否判定結果に係る情報を表示するように構成されているが、これ以外の表示内容によって錠剤５の良否判定結果に係る情報を表示するように構成してもよい。例えば、良品の錠剤５に対応してマークを表示したり、良品の錠剤５と不良品の錠剤５とで異なるマークを表示したりしてもよい。勿論、マーク以外に、良否を示すための文字や記号、色などを表示してもよい。

また、錠剤５の存在する位置又はその近傍位置に、該錠剤５の良否判定結果に係る情報を表示しない構成を採用してもよい。例えば、錠剤５ごとに異なる識別情報（例えば錠剤番号など）を各錠剤５の存在する位置又はその近傍位置に表示する一方、錠剤５の位置とは無関係の所定位置に、識別情報と該識別情報により特定される錠剤５の良否判定結果とを合わせて表示するように構成してもよい。

（ｃ）上記実施形態において、ＭＲメガネ８０は、タグ認識部８３１Ａを備えており、カメラ８１により得られた画像データに基づき識別用タグ情報７を認識する機能を有しているが、統合システム７０にタグ認識部を設けることで、統合システム７０が該機能を備えるように構成してもよい。この構成では、ＭＲメガネ８０から画像データが統合システム７０へと送信され、統合システム７０により、送信された画像データに基づき識別用タグ情報７が認識されるとともに、認識した識別用タグ情報７に対応する錠剤５の良否判定結果がＭＲメガネ８０へと送信され、ＭＲメガネ８０（透過表示部８２２，８２３）にて送信された良否判定結果が表示される。

また、上記実施形態において、ＭＲメガネ８０は、表示設定部８３１Ｄを備えており、カメラ８１により得られた画像データに基づき良否判定結果の表示態様を設定する機能を有しているが、統合システム７０に表示設定部を設けることで、統合システム７０が該機能を備えるように構成してもよい。この構成では、ＭＲメガネ８０から画像データが統合システム７０へと送信され、統合システム７０により、送信された画像データに基づき良否判定結果の表示態様が設定されるとともに、錠剤５の良否判定結果とともに設定された表示態様がＭＲメガネ８０へと送信され、ＭＲメガネ８０（透過表示部８２２，８２３）にて設定された表示態様で良否判定結果が表示される。

（ｄ）上記実施形態では、錠剤５として、平面視円形状をなす円盤状の素錠（円盤形状の平錠）が例示されているが、錠剤の種別や形状等については、上記各実施形態に限定されるものではない。例えば錠剤には、医薬のみならず、飲食用に用いられる錠剤なども含まれる。また、錠剤には、素錠のみならず、糖衣錠やフィルムコーティング錠、口腔内崩壊錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。さらに、錠剤の形状に関しては、例えば平面視円形状のみならず、平面視多角形状、平面視楕円形状、平面視長円形状等であってもよい。

（ｅ）ＰＴＰシート１におけるポケット部２の配列や個数に関しては、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる。

また、上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。

１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部、５…錠剤、６…ＰＴＰフィルム（ブリスタフィルム）、７…識別用タグ情報、１０…ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）２０…フィルム受けロール（取着手段）、２１…錠剤充填装置（充填手段）、２５…加熱ロール（取着手段）、２９…タグ情報印刷装置（タグ情報形成手段）、３７…シート打抜装置（切離手段）、５１…検査用カメラ（検査用撮像手段）、５２…良否判定装置（良否判定手段）、５８…ＣＰＵ及び入出力インターフェース（検査時タグ認識手段）、６０…良否確認システム、７０…統合システム、８０…ＭＲメガネ、８１…カメラ（撮像手段）、１００…ブリスタ包装システム、８２２，８２３…透過表示部（透過表示手段）、８３１Ａ…タグ認識部（タグ認識手段）、８３１Ｂ…シート状態認識部（シート状態認識手段）、８３１Ｃ…距離認識部（距離認識手段）、８３１Ｄ…表示設定部（状態対応表示設定手段、距離対応表示設定手段）、８３３…判定結果受取部（判定結果受取手段）、８３４…表示制御部（表示制御手段）。

Claims (6)

1. ブリスタシートにおける複数のポケット部のそれぞれに収容された錠剤の良否確認システムであって、
   個々のブリスタシートには、ブリスタシートを識別するための識別用タグ情報が付されており、
   前記識別用タグ情報、及び、該識別用タグ情報の付されたブリスタシートにおける複数の錠剤についての個々の良否判定結果を対応付けて記憶する統合システムと、
   作業者の視野に重ねて情報を表示可能な透過表示手段、及び、前記視野内にあるものを撮像可能な撮像手段を有してなるＭＲメガネと、
   作業者の視野内にあるブリスタシートを前記撮像手段により撮像して得られた画像データに基づき、該ブリスタシートの前記識別用タグ情報を認識可能なタグ認識手段とを備え、
   前記ＭＲメガネは、
   前記統合システムから、前記タグ認識手段により認識された前記識別用タグ情報に対応するブリスタシートにおける個々の錠剤の良否判定結果を受け取り可能な判定結果受取手段と、
   前記透過表示手段において、前記判定結果受取手段により受け取られた錠剤の良否判定結果に係る情報を表示させる表示制御手段とを有し、
   前記透過表示手段においては、作業者の視野内にあるブリスタシートの錠剤に関連付けて、該錠剤の良否判定結果に係る情報が表示されるように構成されていることを特徴とする良否確認システム。
2. 作業者の視野内にあるブリスタシートを前記撮像手段により撮像して得られた画像データに基づき、該ブリスタシートの位置及び姿勢に関する状態を認識可能なシート状態認識手段と、
   前記シート状態認識手段により認識されたブリスタシートの状態に基づき、前記透過表示手段における前記情報の表示態様を設定可能な状態対応表示設定手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の良否確認システム。
3. 作業者の視野内にあるブリスタシートを前記撮像手段により撮像して得られた画像データに基づき、前記ＭＲメガネから該ブリスタシートまでの距離を認識可能な距離認識手段と、
   前記距離認識手段により認識された距離に基づき、前記透過表示手段における前記情報の表示態様を設定可能な距離対応表示設定手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の良否確認システム。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の良否確認システムと、
   容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤を充填する充填手段、該容器フィルムにカバーフィルムを取着する取着手段、及び、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなるブリスタフィルムを切離してブリスタシートを得る切離手段を有してなるブリスタ包装機とを備えたブリスタ包装システムであって、
   前記ブリスタ包装機は、少なくとも前記容器フィルム又は前記ブリスタフィルムの前記ポケット部に収容された錠剤を撮像可能な検査用撮像手段を有し、
   前記検査用撮像手段により得られた画像データに基づき、少なくとも錠剤に関する良否を判定可能な良否判定手段が設けられ、
   前記表示制御手段は、前記透過表示手段において、前記検査用撮像手段により得られた画像データを表示可能に構成されていることを特徴とするブリスタ包装システム。
5. 前記検査用撮像手段は、前記カバーフィルムに付された前記識別用タグ情報を撮像可能であり、
   前記検査用撮像手段により撮像された画像データに基づき、前記識別用タグ情報を認識可能な検査時タグ認識手段が設けられ、
   前記統合システムは、前記検査時タグ認識手段により認識された前記識別用タグ情報と、該識別用タグ情報の付されたブリスタシートにおける複数の錠剤についての個々の良否判定結果とを対応付けて記憶するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のブリスタ包装システム。
6. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の良否確認システムと、
   容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤を充填する充填手段、該容器フィルムにカバーフィルムを取着する取着手段、及び、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなるブリスタフィルムを切離してブリスタシートを得る切離手段を有してなるブリスタ包装機とを備えたブリスタ包装システムであって、
   前記ブリスタ包装機は、前記取着手段による前記容器フィルムへの取着前に、前記カバーフィルムに対し前記識別用タグ情報を付すタグ情報形成手段を具備し、
   前記統合システムは、前記タグ情報形成手段から、該タグ情報形成手段により付された前記識別用タグ情報を取得するとともに、取得した前記識別用タグ情報と、該識別用タグ情報の付されたブリスタシートにおける複数の錠剤についての個々の良否判定結果とを対応付けて記憶するように構成されていることを特徴とするブリスタ包装システム。

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