JP4368808B2 - 外観検査装置及びptp包装機 - Google Patents
外観検査装置及びptp包装機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4368808B2 JP4368808B2 JP2005002126A JP2005002126A JP4368808B2 JP 4368808 B2 JP4368808 B2 JP 4368808B2 JP 2005002126 A JP2005002126 A JP 2005002126A JP 2005002126 A JP2005002126 A JP 2005002126A JP 4368808 B2 JP4368808 B2 JP 4368808B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tablet
- inspection
- image data
- position data
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/53—Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars
- B29C66/534—Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars
- B29C66/5346—Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars said single elements being substantially flat
- B29C66/53461—Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars said single elements being substantially flat joining substantially flat covers and/or substantially flat bottoms to open ends of container bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
- B29C66/8341—Roller, cylinder or drum types; Band or belt types; Ball types
- B29C66/83411—Roller, cylinder or drum types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
- B29C66/8341—Roller, cylinder or drum types; Band or belt types; Ball types
- B29C66/83411—Roller, cylinder or drum types
- B29C66/83413—Roller, cylinder or drum types cooperating rollers, cylinders or drums
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
- B29C66/8341—Roller, cylinder or drum types; Band or belt types; Ball types
- B29C66/83411—Roller, cylinder or drum types
- B29C66/83415—Roller, cylinder or drum types the contact angle between said rollers, cylinders or drums and said parts to be joined being a non-zero angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
- B29C66/8351—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws
- B29C66/83511—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws jaws mounted on rollers, cylinders or drums
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
- B29L2031/7162—Boxes, cartons, cases
- B29L2031/7164—Blister packages
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Description
前記包装用フィルムのポケット部突出側から前記錠剤及び包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第1光源を具備する第1照明手段と、
前記第1照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記第1光源から照射され前記包装用フィルムを透過する透過光を撮像可能な第1撮像手段と、
前記包装用フィルムのポケット部開口側から前記錠剤及び包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第2光源を具備する第2照明手段と、
前記包装用フィルムのポケット部開口側において設けられ、少なくとも前記第2光源から照射され前記錠剤に反射した反射光を撮像可能な第2撮像手段と、
前記第1及び第2撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記第1光源から照射された光の透過光を前記第1撮像手段により撮像し、当該第1撮像手段から出力される画像信号から得た第1検査画像データに基づき、少なくとも前記ポケット部の領域内に存在する錠剤の異常を前記画像処理装置により検出する第1検査と、
前記第2光源から照射される光の反射光を前記第2撮像手段により撮像し、当該第2撮像手段から出力される画像信号から得た第2検査画像データに基づき、少なくとも前記錠剤の表面異常を前記画像処理装置により検出する第2検査とを実行可能に構成され、
前記第1検査に際しては、
前記第1検査画像データから前記錠剤の位置データを算出し、当該位置データを基に前記錠剤の位置を特定して前記錠剤の異常を検出するよう構成され、
前記第2検査に際しては、
前記第1検査において得られた前記錠剤の位置データを基に前記第2検査画像データにおける前記錠剤の位置を割り出し、前記錠剤の表面異常を検出するよう構成されていることを特徴とする外観検査装置。
前記包装用フィルムのポケット部突出側から前記錠剤及び包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第1光源を具備する第1照明手段と、
前記第1照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記第1光源から照射され前記包装用フィルムを透過する透過光を撮像可能な第1撮像手段と、
前記包装用フィルムのポケット部開口側から前記錠剤及び包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第2光源を具備する第2照明手段と、
前記包装用フィルムのポケット部開口側において設けられ、少なくとも前記第2光源から照射され前記錠剤に反射した反射光を撮像可能な第2撮像手段と、
前記第1及び第2撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記第1光源から照射された光の透過光を前記第1撮像手段により撮像し、当該第1撮像手段から出力される画像信号から得た第1検査画像データに基づき、少なくとも前記ポケット部の領域内に存在する錠剤の異常を前記画像処理装置により検出する第1検査と、
前記第2光源から照射される光の反射光を前記第2撮像手段により撮像し、当該第2撮像手段から出力される画像信号から得た第2検査画像データに基づき、少なくとも前記錠剤の表面異常を前記画像処理装置により検出する第2検査とを実行可能に構成され、
前記第1検査に際しては、
前記第1検査画像データから前記錠剤の位置データである検出位置データを算出する処理と、
当該第1検査用に予め設定された第1錠剤ウインドウを、前記第1検査画像データにおける前記錠剤又はポケット部の位置に合わせて位置決めする処理とを行い、
前記第1錠剤ウインドウの領域内外を区別して前記錠剤の異常を検出するよう構成され、
前記第2検査に際しては、
前記第1検査において得られた前記検出位置データと、前記第1検査における前記錠剤の基準位置データとして予め設定された第1基準位置データとのズレ量として算出される検出位置ズレ量、及び、当該第2検査における前記錠剤の基準位置データとして予め設定された第2基準位置データを基に、前記第2検査画像データにおける前記錠剤の位置データを割り出し、当該位置データを基に、当該第2検査用に予め設定された第2錠剤ウインドウを前記第2検査画像データにおける前記錠剤の位置に合わせて位置決めする処理を行い、
前記第2錠剤ウインドウの領域内外を区別して前記錠剤の表面異常を検出するよう構成されていることを特徴とする外観検査装置。
前記第1光源からの透過光を前記第1撮像手段により撮像し、当該第1撮像手段から出力される画像信号から設定用第1画像データを取得するとともに、当該第1撮像手段による撮像に続けて、前記第1光源からの透過光を前記第2撮像手段により撮像し、当該第2撮像手段から出力される画像信号から設定用第2画像データを取得する処理と、
前記設定用第1画像データから前記錠剤の位置データを算出し、当該位置データを前記第1基準位置データとして設定する処理と、
前記設定用第2画像データから前記錠剤の位置データを算出し、当該位置データを前記第2基準位置データとして設定する処理と、
前記第1錠剤ウインドウを設定する処理と、
前記第2錠剤ウインドウを設定する処理とを行うよう構成されていることを特徴とする手段2に記載の外観検査装置。
前記第1基準位置データと前記第2基準位置データとのズレ量を基準位置ズレ量として算出する処理と、
前記設定用第3画像データから前記錠剤の位置データを算出し、当該位置データと前記基準位置ズレ量とから前記設定用第4画像データにおける前記錠剤の位置データを割り出し、当該位置データを基に、前記第2錠剤ウインドウを前記設定用第4画像データにおける前記錠剤の位置に合わせて位置決めする処理と、
前記設定用第4画像データにおける前記第2錠剤ウインドウ内から、前記第2検査において前記錠剤の表面異常を検出する際の判定基準値データを抽出する処理とを行うことを特徴とする手段3に記載の外観検査装置。
前記第1検査に際しては、
前記第1検査画像データから、予め設定された基準姿勢からの前記カプセル錠の傾き量を算出する処理と、
前記第1錠剤ウインドウを位置決めする処理に合わせて、当該第1錠剤ウインドウの姿勢を前記カプセル錠の傾き量を基に調整する処理を行い、
前記第2検査に際しては、
前記第2錠剤ウインドウを位置決めする処理に合わせて、当該第2錠剤ウインドウの姿勢を前記カプセル錠の傾き量を基に調整する処理を行うことを特徴とする手段2乃至5のいずれかに記載の外観検査装置。
Claims (9)
- PTPシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる外観検査装置であって、
前記包装用フィルムのポケット部突出側から前記錠剤及び包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第1光源を具備する第1照明手段と、
前記第1照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記第1光源から照射され前記包装用フィルムを透過する透過光を撮像可能な第1撮像手段と、
前記包装用フィルムのポケット部開口側から前記錠剤及び包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第2光源を具備する第2照明手段と、
前記包装用フィルムのポケット部開口側において設けられ、少なくとも前記第2光源から照射され前記錠剤に反射した反射光を撮像可能な第2撮像手段と、
前記第1及び第2撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記第1光源から照射された光の透過光を前記第1撮像手段により撮像し、当該第1撮像手段から出力される画像信号から得た第1検査画像データに基づき、少なくとも前記ポケット部の領域内に存在する錠剤の異常を前記画像処理装置により検出する第1検査と、
前記第2光源から照射される光の反射光を前記第2撮像手段により撮像し、当該第2撮像手段から出力される画像信号から得た第2検査画像データに基づき、少なくとも前記錠剤の表面異常を前記画像処理装置により検出する第2検査とを実行可能に構成され、
前記第1検査に際しては、
前記第1検査画像データから前記錠剤の位置データを算出し、当該位置データを基に前記錠剤の位置を特定して前記錠剤の異常を検出するよう構成され、
前記第2検査に際しては、
前記第1検査において得られた前記錠剤の位置データを基に前記第2検査画像データにおける前記錠剤の位置を割り出し、前記錠剤の表面異常を検出するよう構成されていることを特徴とする外観検査装置。 - PTPシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる外観検査装置であって、
前記包装用フィルムのポケット部突出側から前記錠剤及び包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第1光源を具備する第1照明手段と、
前記第1照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記第1光源から照射され前記包装用フィルムを透過する透過光を撮像可能な第1撮像手段と、
前記包装用フィルムのポケット部開口側から前記錠剤及び包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第2光源を具備する第2照明手段と、
前記包装用フィルムのポケット部開口側において設けられ、少なくとも前記第2光源から照射され前記錠剤に反射した反射光を撮像可能な第2撮像手段と、
前記第1及び第2撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記第1光源から照射された光の透過光を前記第1撮像手段により撮像し、当該第1撮像手段から出力される画像信号から得た第1検査画像データに基づき、少なくとも前記ポケット部の領域内に存在する錠剤の異常を前記画像処理装置により検出する第1検査と、
前記第2光源から照射される光の反射光を前記第2撮像手段により撮像し、当該第2撮像手段から出力される画像信号から得た第2検査画像データに基づき、少なくとも前記錠剤の表面異常を前記画像処理装置により検出する第2検査とを実行可能に構成され、
前記第1検査に際しては、
前記第1検査画像データから前記錠剤の位置データである検出位置データを算出する処理と、
当該第1検査用に予め設定された第1錠剤ウインドウを、前記第1検査画像データにおける前記錠剤又はポケット部の位置に合わせて位置決めする処理とを行い、
前記第1錠剤ウインドウの領域内外を区別して前記錠剤の異常を検出するよう構成され、
前記第2検査に際しては、
前記第1検査において得られた前記検出位置データと、前記第1検査における前記錠剤の基準位置データとして予め設定された第1基準位置データとのズレ量として算出される検出位置ズレ量、及び、当該第2検査における前記錠剤の基準位置データとして予め設定された第2基準位置データを基に、前記第2検査画像データにおける前記錠剤の位置データを割り出し、当該位置データを基に、当該第2検査用に予め設定された第2錠剤ウインドウを前記第2検査画像データにおける前記錠剤の位置に合わせて位置決めする処理を行い、
前記第2錠剤ウインドウの領域内外を区別して前記錠剤の表面異常を検出するよう構成されていることを特徴とする外観検査装置。 - 前記第1検査及び第2検査の前段階に行われ、不良でないことが明らかなPTPシート単位についての検査前設定処理において、
前記第1光源からの透過光を前記第1撮像手段により撮像し、当該第1撮像手段から出力される画像信号から設定用第1画像データを取得するとともに、当該第1撮像手段による撮像に続けて、前記第1光源からの透過光を前記第2撮像手段により撮像し、当該第2撮像手段から出力される画像信号から設定用第2画像データを取得する処理と、
前記設定用第1画像データから前記錠剤の位置データを算出し、当該位置データを前記第1基準位置データとして設定する処理と、
前記設定用第2画像データから前記錠剤の位置データを算出し、当該位置データを前記第2基準位置データとして設定する処理と、
前記第1錠剤ウインドウを設定する処理と、
前記第2錠剤ウインドウを設定する処理とを行うよう構成されていることを特徴とする請求項2に記載の外観検査装置。 - 前記検査前設定処理において、
前記第1光源からの透過光を前記第1撮像手段により撮像し、当該第1撮像手段から出力される画像信号から設定用第3画像データを取得するとともに、当該第1撮像手段による撮像に続けて、前記第2光源からの反射光を前記第2撮像手段により撮像し、当該第2撮像手段から出力される画像信号から設定用第4画像データを取得する処理と、
前記第1基準位置データと前記第2基準位置データとのズレ量を基準位置ズレ量として算出する処理と、
前記設定用第3画像データから前記錠剤の位置データを算出し、当該位置データと前記基準位置ズレ量とから前記設定用第4画像データにおける前記錠剤の位置データを割り出し、当該位置データを基に、前記第2錠剤ウインドウを前記設定用第4画像データにおける前記錠剤の位置に合わせて位置決めする処理と、
前記設定用第4画像データにおける前記第2錠剤ウインドウ内から、前記第2検査において前記錠剤の表面異常を検出する際の判定基準値データを抽出する処理とを行うことを特徴とする請求項3に記載の外観検査装置。 - 前記第1検査において、前記第1錠剤ウインドウの領域外として区別されたシート部領域に存在するシート部の異常を検出するよう構成されていることを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の外観検査装置。
- 前記錠剤はカプセル錠であって、
前記第1検査に際しては、
前記第1検査画像データから、予め設定された基準姿勢からの前記カプセル錠の傾き量を算出する処理と、
前記第1錠剤ウインドウを位置決めする処理に合わせて、当該第1錠剤ウインドウの姿勢を前記カプセル錠の傾き量を基に調整する処理を行い、
前記第2検査に際しては、
前記第2錠剤ウインドウを位置決めする処理に合わせて、当該第2錠剤ウインドウの姿勢を前記カプセル錠の傾き量を基に調整する処理を行うことを特徴とする請求項2乃至5のいずれかに記載の外観検査装置。 - 前記第1検査は、前記第1検査画像データから所定の閾値を基準に二値化した二値化画像データを取得した上で、少なくとも前記錠剤の異常を検出する透過式検査であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の外観検査装置。
- 前記第2検査は、前記第2検査画像データとして取得されたカラー画像データから少なくとも前記錠剤の色異常を検出する色識別検査であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の外観検査装置。
- 請求項1乃至8のいずれかに記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするPTP包装機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005002126A JP4368808B2 (ja) | 2005-01-07 | 2005-01-07 | 外観検査装置及びptp包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005002126A JP4368808B2 (ja) | 2005-01-07 | 2005-01-07 | 外観検査装置及びptp包装機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006189354A JP2006189354A (ja) | 2006-07-20 |
JP4368808B2 true JP4368808B2 (ja) | 2009-11-18 |
Family
ID=36796708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005002126A Active JP4368808B2 (ja) | 2005-01-07 | 2005-01-07 | 外観検査装置及びptp包装機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4368808B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101538696B1 (ko) * | 2014-05-23 | 2015-07-29 | 주식회사 포스코 | 열간 슬라브 표면의 면세로 크랙 검출 장치 및 방법 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5015660B2 (ja) * | 2007-05-25 | 2012-08-29 | 日本特殊陶業株式会社 | ワーク検査方法 |
JP4994183B2 (ja) * | 2007-10-22 | 2012-08-08 | シーケーディ株式会社 | Ptp包装機 |
JP2009276102A (ja) * | 2008-05-13 | 2009-11-26 | Ckd Corp | ポケット形状検査装置 |
WO2011125927A1 (ja) * | 2010-04-01 | 2011-10-13 | 新日本製鐵株式会社 | 粒子測定装置および粒子測定方法 |
US9272796B1 (en) | 2011-01-11 | 2016-03-01 | Chudy Group, LLC | Automatic drug packaging machine and package-less verification system |
JP6027048B2 (ja) * | 2014-04-22 | 2016-11-16 | Ckd株式会社 | 検査システム及びptp包装機 |
CN110603567B (zh) * | 2017-05-30 | 2023-07-28 | 富士胶片富山化学株式会社 | 配药监查辅助装置以及配药监查辅助方法 |
JP6606244B1 (ja) * | 2018-09-18 | 2019-11-13 | Ckd株式会社 | 外観検査装置及びptp包装機 |
GB2616247A (en) * | 2021-12-22 | 2023-09-06 | Laetus Gmbh | Inspection system for a blister machine |
-
2005
- 2005-01-07 JP JP2005002126A patent/JP4368808B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101538696B1 (ko) * | 2014-05-23 | 2015-07-29 | 주식회사 포스코 | 열간 슬라브 표면의 면세로 크랙 검출 장치 및 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006189354A (ja) | 2006-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4368808B2 (ja) | 外観検査装置及びptp包装機 | |
US11017523B2 (en) | Inspection device and PTP packaging machine | |
JP4332122B2 (ja) | 外観検査装置及びptp包装機 | |
JP6062396B2 (ja) | 検査システム及びptp包装機 | |
JP6411599B1 (ja) | ブリスター包装機 | |
JP4647643B2 (ja) | 不良検査装置及びptp包装機 | |
JP6613353B2 (ja) | 外観検査装置及びブリスター包装機 | |
WO2019038981A1 (ja) | 外観検査装置及びブリスター包装機 | |
JP6062102B1 (ja) | 検査装置及びptp包装機 | |
JP6046585B2 (ja) | 検査装置及びptp包装機 | |
JP4213108B2 (ja) | 外観検査用照明装置 | |
JP4472499B2 (ja) | 不良検査装置及びptp包装機 | |
JP4477516B2 (ja) | 検査装置及びptp包装機 | |
JP2015087147A (ja) | 検査装置及びptp包装機 | |
JP4368813B2 (ja) | 検査装置及びptp包装機 | |
JP4684172B2 (ja) | 外観検査装置及びptpシートの製造装置 | |
JP4213106B2 (ja) | 外観検査装置及びptp包装機 | |
WO2021161619A1 (ja) | 検査装置及び包装シート製造装置並びに検査方法 | |
JP5063235B2 (ja) | 錠剤検査装置及びptp包装機 | |
JP4684173B2 (ja) | 外観検査装置及びptpシートの製造装置 | |
JP4251325B2 (ja) | 外観検査装置及びptp包装機 | |
JP4788870B2 (ja) | 不良検査装置及びptp包装機 | |
JP7466613B1 (ja) | 検査装置及びブリスタ包装機 | |
JP5679650B2 (ja) | 錠剤検査装置及びptp包装機 | |
JP2006084228A (ja) | 外観検査装置及びptp包装機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060404 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090106 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090825 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090826 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4368808 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120904 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120904 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130904 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130904 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140904 Year of fee payment: 5 |