JP6767613B2 - 部品実装装置および部品実装方法 - Google Patents
部品実装装置および部品実装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6767613B2 JP6767613B2 JP2016108080A JP2016108080A JP6767613B2 JP 6767613 B2 JP6767613 B2 JP 6767613B2 JP 2016108080 A JP2016108080 A JP 2016108080A JP 2016108080 A JP2016108080 A JP 2016108080A JP 6767613 B2 JP6767613 B2 JP 6767613B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- supply
- mounting
- camera
- mounting head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 32
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 30
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 24
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 101000701440 Homo sapiens Stanniocalcin-1 Proteins 0.000 description 4
- 102100030511 Stanniocalcin-1 Human genes 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- OVGWMUWIRHGGJP-WVDJAODQSA-N (z)-7-[(1s,3r,4r,5s)-3-[(e,3r)-3-hydroxyoct-1-enyl]-6-thiabicyclo[3.1.1]heptan-4-yl]hept-5-enoic acid Chemical compound OC(=O)CCC\C=C/C[C@@H]1[C@@H](/C=C/[C@H](O)CCCCC)C[C@@H]2S[C@H]1C2 OVGWMUWIRHGGJP-WVDJAODQSA-N 0.000 description 2
- 101000988961 Escherichia coli Heat-stable enterotoxin A2 Proteins 0.000 description 2
- 101000701446 Homo sapiens Stanniocalcin-2 Proteins 0.000 description 2
- 102100030510 Stanniocalcin-2 Human genes 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 101000622430 Homo sapiens Vang-like protein 2 Proteins 0.000 description 1
- 102100023520 Vang-like protein 2 Human genes 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
3 基板
4 部品供給部
5 テープフィーダ
5a 供給位置
9 実装ヘッド
10a 吸着ノズル
13,13A カメラ移動機構
14、14A 供給位置認識カメラ
P 部品
[SP] 待機位置
Claims (2)
- 部品を供給位置に位置させる複数の部品供給装置と、
吸着ノズルにより前記供給位置から前記部品を取り出して基板に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドと独立して移動可能であり、複数の前記部品供給装置のそれぞれの前記供給位置に移動し、それぞれの前記供給位置に位置する部品を上方より撮像するカメラと、
前記撮像により取得された画像を認識処理することにより前記部品の位置ずれ状態を検出する認識処理部と、
前記検出された位置ずれ状態に基づいて前記吸着ノズルによって前記部品を取り出す位置を補正する位置補正部と、
前記カメラの移動を制御するカメラ制御部と、を備え、
前記カメラ制御部は、前記実装ヘッドが前記供給位置にアクセスして前記部品を取り出す部品取り出し動作を行っている間、前記カメラをいずれの前記供給位置の上方に位置させず、前記供給位置の上方とは異なる待機位置に待機させ、前記実装ヘッドが部品取り出し動作を終えて、前記基板へ前記部品を実装している間に前記カメラを次の実装ターンにおいて吸着する対象の複数の前記部品のそれぞれの供給位置の上方に移動させて前記供給位置に位置する前記部品を撮像させ、
前記カメラと前記実装ヘッドは、互いが干渉しない異なる高さ位置に設けられる部品実装装置。 - 部品供給装置の複数の供給位置に位置したそれぞれの部品を実装ヘッドによって取り出して基板に実装する部品実装方法であって、
部品を複数の前記供給位置おのおのに位置させるステップと、
実装ヘッドの吸着ノズルにより前記供給位置から前記部品を取り出して基板に実装するステップと、
前記実装ヘッドと独立して移動可能であり、複数の前記部品供給装置のそれぞれの前記供給位置に前記実装ヘッドと干渉しない高さ位置で移動するカメラにより、それぞれの前記供給位置に位置する部品を上方より撮像するステップと、
前記撮像により取得された画像を認識処理することにより前記部品の位置ずれ状態を検出するステップと、
前記検出された位置ずれ状態に基づいて前記吸着ノズルによって前記部品を取り出す位置を補正するステップと、
前記実装ヘッドが前記供給位置にアクセスして前記部品を取り出す部品取り出し動作を行っている間、前記カメラをいずれの前記供給位置の上方に位置させず、前記供給位置の上方とは異なる待機位置に待機させ、前記実装ヘッドが部品取り出し動作を終えて、前記基板へ前記部品を実装している間に前記カメラを次の実装ターンにおいて吸着する対象の複数の前記部品のそれぞれの供給位置の上方に移動させて前記供給位置に位置する前記部品を撮像させるステップとを含む、部品実装方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016108080A JP6767613B2 (ja) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 部品実装装置および部品実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016108080A JP6767613B2 (ja) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 部品実装装置および部品実装方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017216311A JP2017216311A (ja) | 2017-12-07 |
JP6767613B2 true JP6767613B2 (ja) | 2020-10-14 |
Family
ID=60577297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016108080A Expired - Fee Related JP6767613B2 (ja) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 部品実装装置および部品実装方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6767613B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6981700B2 (ja) * | 2018-07-24 | 2021-12-17 | 株式会社新川 | 電子部品実装装置 |
WO2022049875A1 (ja) * | 2020-09-02 | 2022-03-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 実装システム、実装方法及びプログラム |
JP6948085B1 (ja) * | 2020-09-09 | 2021-10-13 | 上野精機株式会社 | 電子部品の処理装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003059955A (ja) * | 2001-08-08 | 2003-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
JP4728293B2 (ja) * | 2007-06-28 | 2011-07-20 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品移載装置 |
-
2016
- 2016-05-31 JP JP2016108080A patent/JP6767613B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017216311A (ja) | 2017-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6522735B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP6767613B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
KR101051106B1 (ko) | 전자부품 실장장치 및 전자부품 실장방법 | |
CN107926154B (zh) | 元件安装装置 | |
JP2016219474A (ja) | 部品取出し装置および部品取出し方法ならびに部品実装装置 | |
JP2016219472A (ja) | 部品取出し装置および部品取出し方法ならびに部品実装装置 | |
JP6727768B2 (ja) | 基板作業装置 | |
JP6230820B2 (ja) | 基板作業機 | |
JP5999809B2 (ja) | 部品実装機 | |
WO2018173137A1 (ja) | 部品実装機、ノズル高さ制御方法 | |
WO2015145565A1 (ja) | 部品装着装置 | |
JP6572437B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP2016219473A (ja) | 部品取出し装置および部品取出し方法ならびに部品実装装置 | |
CN106068553B (zh) | 基板处理装置 | |
WO2016151797A1 (ja) | 実装装置及び実装方法 | |
JP6861335B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP6726310B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP2009170524A (ja) | 部品の実装方法および表面実装機 | |
JP6660524B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP6603318B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2012164908A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法ならびに部品実装装置における吸着位置ティーチ方法。 | |
JP6318367B2 (ja) | 部品実装方法および部品実装装置 | |
JP7008118B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP7113144B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP7253905B2 (ja) | 実装装置及び実装方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20190118 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190314 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191204 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200609 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200629 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200817 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6767613 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |