JP6856692B2 - ロードポート - Google Patents
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Description
基板の出し入れが可能な開口部を有するポートプレートと、
前記基板が収容される容器が載置される載置台と、
を備えたロードポートであって、
前記載置台は、
ベース部と、
前記容器が載置されるドックプレートと、
前記ベース部と前記ドックプレートとの間に設けられ、前記ドックプレートを前記ポートプレート側の第一の位置と、前記ポートプレートから離間した第二の位置との間で移動可能に支持する支持ユニットと、
前記ドックプレートを前記ベース部に対して前記第一の位置と前記第二の位置との間で移動させるカム機構と、を備え、
前記支持ユニットは、前記ドックプレートが搭載され、前記ドックプレートと共に移動するスライダを含み、
前記カム機構は、
前記ベース部に設けられた駆動機構と、
前記スライダに連結され、カム溝が形成されたカムプレートと、を含み、
前記駆動機構は、
回転駆動ユニットと、
該回転駆動ユニットにより回転される回転シャフトと、
該回転シャフトに固定され、該回転シャフトを回転中心として回転する長片状の回転部材と、
前記回転部材に設けられた第一のカムフォロワ及び第二のカムフォロワと、を含み、
前記カム溝は、
前記第一のカムフォロワと係合する第一のカム溝と、
前記ドックプレートの移動方向で前記第一のカム溝と異なる位置に形成され、前記第二のカムフォロワと係合する第二のカム溝と、を含む、
ことを特徴とするロードポートが提供される。
<装置の概要>
図1は本発明の一実施形態に係るロードポート1の外観図である。図2はロードポート1の内部機構及び使用例を示す図である。各図において矢印X及びYは互いに直交する水平方向を示し、矢印Zは上下方向を示す。また、X方向のうち、PPはポートプレート2の側を示している。これらの矢印の意味は他の図においても同様である。
図3(A)〜図3(D)はドックプレート30の変位態様を示す図であり、ロードポート1の平面図である。本実施形態では、駆動機構34により、ドックプレート30のX方向の移動と、Z方向の軸回りの回転が可能である。
駆動機構34の構造について説明する。図4はドックプレート30を透過して図示した駆動機構34の平面図である。図5は図4において支持プレート830を透過して図示した駆動機構34の平面図であり、カムプレート90と中間プレート82を見やすくするためにこれらに模様を付して強調した図である。図6は駆動機構34の底面図である。図7は、図4のVII方向矢視図であり、駆動機構34の右側面図である。
図10(A)〜図12(C)を参照してカム機構9の動作例について説明する。これらの図は回転部材931が一回転する際の、カムプレート90の移動を図示した平面図であり、カムプレート90は透過態様で図示されている。カムプレート90は、支持ユニット8を介してドックプレート30に連結されているので、カムプレート90の移動に伴ってドックプレート30も移動することになる。
ブラケット14を用いたセンサ13の取付構造に代えて、センサ13の位置を自動変更するセンサ移動機構を設けてもよい。図14はその一例を示す、駆動機構34の部分側面視図であり、図8(A)の矢印Y1方向に見た図(図8(B)に相当する)である。
Claims (13)
- 基板の出し入れが可能な開口部を有するポートプレートと、
前記基板が収容される容器が載置される載置台と、
を備えたロードポートであって、
前記載置台は、
ベース部と、
前記容器が載置されるドックプレートと、
前記ベース部と前記ドックプレートとの間に設けられ、前記ドックプレートを前記ポートプレート側の第一の位置と、前記ポートプレートから離間した第二の位置との間で移動可能に支持する支持ユニットと、
前記ドックプレートを前記ベース部に対して前記第一の位置と前記第二の位置との間で移動させるカム機構と、を備え、
前記支持ユニットは、前記ドックプレートが搭載され、前記ドックプレートと共に移動するスライダを含み、
前記カム機構は、
前記ベース部に設けられた駆動機構と、
前記スライダに連結され、カム溝が形成されたカムプレートと、を含み、
前記駆動機構は、
回転駆動ユニットと、
該回転駆動ユニットにより回転される回転シャフトと、
該回転シャフトに固定され、該回転シャフトを回転中心として回転する長片状の回転部材と、
前記回転部材に設けられた第一のカムフォロワ及び第二のカムフォロワと、を含み、
前記カム溝は、
前記第一のカムフォロワと係合する第一のカム溝と、
前記ドックプレートの移動方向で前記第一のカム溝と異なる位置に形成され、前記第二のカムフォロワと係合する第二のカム溝と、を含む、
ことを特徴とするロードポート。 - 請求項1に記載のロードポートであって、
前記スライダは、
前記カムプレートと連結され、前記カム機構により移動される中間プレートと、
該中間プレートに設けられ、前記ドックプレートを回転可能に支持する回転ユニットと、を備える、
ことを特徴とするロードポート。 - 請求項2に記載のロードポートであって、
前記カムプレートと前記中間プレートとの間に、弾性部材が介在している、
ことを特徴とするロードポート。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のロードポートであって、
前記ベース部に設けられ、前記回転部材の回転姿勢を検知する検知手段を更に備える、
ことを特徴とするロードポート。 - 請求項4に記載のロードポートであって、
前記検知手段は、
前記ドックプレートが前記第一の位置、前記第二の位置または前記第一の位置と前記第二の位置との間の中間位置にあるときの、前記回転部材の回転姿勢を検知する、
ことを特徴とするロードポート。 - 請求項5に記載のロードポートであって、
前記検知手段は、前記第一の位置、前記第二の位置および前記中間位置に対応して設けられた第一乃至第三のセンサを含み、
該中間位置に対応して設けられた前記第三のセンサは、前記ベース部に対する位置が調節自在である、
ことを特徴とするロードポート。 - 請求項6に記載のロードポートであって、
駆動源を含み、該駆動源の駆動力により前記中間位置に対応して設けられた前記第三のセンサの位置を前記回転シャフトの周方向に変更するセンサ移動機構を備える、
ことを特徴とするロードポート。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載のロードポートであって、
前記第一のカムフォロワ及び前記第二のカムフォロワは、前記回転シャフトの周方向で異なる位置に配置され、かつ、前記回転シャフトまでの距離が互いに異なる、
ことを特徴とするロードポート。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載のロードポートであって、
前記第一のカム溝及び前記第二のカム溝は、前記ドックプレートの移動方向と直交する方向に延びる直線状の溝であり、
前記回転シャフトと、前記第一のカムフォロワと、前記第二のカムフォロワとは同一の直線上に位置し、
該同一の直線が前記ドックプレートの移動方向と平行となるとき、前記ドックプレートは前記第一の位置または前記第二の位置に位置する、
ことを特徴とするロードポート。 - 請求項1に記載のロードポートであって、
前記回転部材が初期位置から半回転する間に、前記第一のカムフォロワと前記第一のカム溝との係合によって、前記ドックプレートが前記第一の位置と前記第二の位置との間の中間位置まで移動し、
前記回転部材が半回転した位置から一回転する間に、前記第二のカムフォロワと前記第二のカム溝との係合によって、前記ドックプレートが前記中間位置から前記第二の位置まで移動し、
前記回転部材の回転範囲が前記初期位置から半回転するまでとなる第一の制御モードと、前記回転部材の回転範囲が前記初期位置から一回転するまでとなる第二の制御モードと、選択可能である、
ことを特徴とするロードポート。 - 請求項10に記載のロードポートであって、
前記回転部材の回転範囲が前記初期位置から一回転するまでとなる第三の制御モードを選択可能であり、前記第三の制御モードは、前記回転部材が半回転する度に前記回転部材の回転を停止する、
ことを特徴とするロードポート。 - 請求項1に記載のロードポートの制御方法であって、
前記回転部材が初期位置から半回転する間に、前記第一のカムフォロワと前記第一のカム溝との係合によって、前記ドックプレートが前記第一の位置と前記第二の位置との間の中間位置まで移動し、
前記回転部材が半回転した位置から一回転する間に、前記第二のカムフォロワと前記第二のカム溝との係合によって、前記ドックプレートが前記中間位置から前記第二の位置まで移動し、
前記制御方法は、
第一の制御モード又は第二の制御モードの選択を受け付ける設定工程と、
前記回転部材を回転させ、前記ドックプレートを移動させる制御工程と、を含み、
前記制御工程では、前記第一の制御モードが設定された場合には、前記回転部材を前記初期位置から半回転するまでの回転範囲内で回転させ、前記第二の制御モードが設定された場合には、前記回転部材を前記初期位置から一回転するまでの回転範囲内で回転させる、
ことを特徴とする制御方法。 - 請求項12に記載の制御方法であって、
前記設定工程では、第三の制御モードの選択を受け付け可能であり、
前記制御工程では、前記第三の制御モードが設定された場合には、前記回転部材を前記初期位置から一回転するまでの回転範囲内で回転させ、かつ、記回転部材が半回転する度に前記回転部材の回転を停止する、
ことを特徴とする制御方法。
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