JP6851105B2 - 無人飛行体、移動体 - Google Patents
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Description
バッテリを搭載可能な無人飛行体であって、
前記バッテリの機能に障害をもたらす現象を検出する飛行体側センサと、
前記バッテリからの出力を遮断することができる遮断回路と、を有し、
前記遮断回路は、前記飛行体側センサの検出信号によって、前記バッテリからの出力を遮断することを特徴とする。
バッテリを搭載可能な移動体であって、
前記バッテリの機能に障害をもたらす現象を検出するセンサと、
前記バッテリからの出力を遮断することができる遮断回路と、を有し、
前記遮断回路は、前記センサの検出信号によって、前記バッテリからの出力を遮断する。
図7に示すように、ドローン2は、軸を中心に回転駆動される複数の(図示の例では4つの)回転翼101を有している。上記各回転翼101は個別のモータ21によって回転駆動され、上記軸方向の空気の流れを発生することにより軸方向の推力を発生させる。上記各回転翼101は、ドローン2の本体104から延び出た4つのアームの先端部に、上記モータ21とともに取り付けられている。
図1において、符号1はバッテリを示す。バッテリ1は、例えばリチウムイオンバッテリなどの充電可能なバッテリである。バッテリ1は、単数または複数のバッテリセルを有してなるバッテリパック11を有する。バッテリパック11は各種の機器を駆動する駆動電源となるもので、バッテリパック11からの電源出力ラインをオン、オフするスイッチ16が設けられている。
図2において、バッテリ1−1は、図1に示すバッテリ1と同様に、バッテリパック11、衝撃センサ12、水没センサ13、メモリ14を有し、これらはバッテリ1の場合と同様に接続されている。バッテリ1−1が図1に示すバッテリ1と異なる点は、ドローン2−1側にスイッチ制御部25とスイッチ26を有してなる遮断回路が設けられている点である。バッテリ1−1のメモリ14に記憶されたデータはバッテリ1−1内のインターロック指令部17に入力される。インターロック指令部17の出力信号はドローン2−1側の受信部27で受信されスイッチ制御部25に入力されるように構成されている。
図3は、無人飛行体であるドローンの第2実施例を示す。この実施例の特徴は、バッテリ1−2が充電記録部18を有していることである。バッテリ1−2に充電器が接続されて充電電圧が印加され充電電流が流れてバッテリ1−2が充電されると、充電記録部18は充電回数をカウントし記録する。充電記録部18は、バッテリ1の寿命に影響のある予め定められた所定の充電回数に達すると、ドローン2−2側の前記遮断回路を構成するスイッチ制御部25を作動させ、スイッチ26をオフに切り替える。
次に、前述のバッテリを搭載した無人飛行体すなわちドローンの第3実施例について図4を参照しながら説明する。
図5は、無人飛行体としてのドローンの第4実施例を示す。本実施例が前記実施例と異なる点の一つは、バッテリ1−4に個体ごとに識別するIDが付され、このID信号をドローン2−4側に伝達するように構成されている点である。また、ドローン2−4側には飛行体側メモリ28が設けられている。バッテリ1−4側からドローン2−4側に伝達されるID信号は、飛行体側メモリ28に記録される。
図6は、バッテリを充電する際に、そのバッテリが正常なものであるか否かを自動診断する機能を備えた充電器の実施例を示す。図6において、充電器3は充電回路32と診断回路33を有している。充電回路32は、商用交流電源4を整流し平滑して適宜の直流電圧に変換し、逆流防止ダイオード31を介してバッテリ1−5のバッテリパック11に充電電流を供給する。
1.衝撃回数、水没回数:前記メモリ14に記憶されている履歴データによる
2.劣化:充放電回数、内部抵抗、バッテリ温度と電圧と充電量との相互関係による
3.インピーダンス解析:周期的な電圧信号をバッテリに印加して行う
バッテリ温度の計測は、診断回路33に内蔵した温度計のバッテリ1-5への接触、あるいは赤外線による測定などによって行うことができる。
本発明に係るバッテリ、無人飛行体および充電器は、以下のように変形したものであってもよい。
2 ドローン(無人飛行体)
3 充電器
11 バッテリパック
12 衝撃センサ
13 水没センサ
14 メモリ
15 スイッチ制御部
16 スイッチ
18 充電記録部
21 モータ
22 モータユニット
23 衝撃センサ(無人飛行体側)
24 水没センサ(無人飛行体側)
28 メモリ(無人飛行体側)
Claims (8)
- バッテリセルを有するバッテリパックと、前記バッテリパックの機能に障害をもたらす現象を検出するセンサと、前記センサの検出信号を記憶するメモリと、前記検出信号によって前記バッテリパックからの電源供給ラインを遮断する遮断回路と、を有し、着脱式のバッテリを搭載可能な無人飛行体であって、
前記センサは、前記バッテリ外であって前記無人飛行体側に搭載される飛行体側センサであり、
前記メモリは、前記バッテリ内に搭載され、前記バッテリと前記無人飛行体を接続するコネクタを介して受信する前記飛行体側センサの前記検出信号を記録し、
前記遮断回路は、前記無人飛行体側に搭載され、前記メモリに記録された前記飛行体側センサの前記検出信号が前記遮断回路を制御するスイッチ制御部に入力されることによって、前記バッテリパックからの前記電源供給ラインを遮断する無人飛行体。 - 前記飛行体側センサは、衝撃を検出するセンサである請求項1記載の無人飛行体。
- 前記飛行体側センサは、水没を検出するセンサである請求項1記載の無人飛行体。
- 前記飛行体側センサは、加速度センサおよび角速度センサの少なくとも1個を有する衝撃検知センサである請求項1乃至3のいずれかに記載の無人飛行体。
- 前記飛行体側センサは、機体保護部材に加わる衝撃力によって動作する接触検知センサである請求項1乃至4のいずれかに記載の無人飛行体。
- 前記メモリとは別に、前記飛行体側センサの検出信号と前記バッテリを個体ごとに識別するIDとを記憶することができる飛行体側メモリをさらに有し、
前記飛行体側メモリは、前記IDで識別される前記バッテリが前記バッテリパックからの出力を遮断した履歴を有するものである場合に、前記遮断回路を作動させる請求項1乃至5のいずれかに記載の無人飛行体。 - 前記バッテリの監視機能を備え、前記監視機能によって前記バッテリが使用するのに不適切であると判断された場合、前記バッテリの充電を禁止する請求項1乃至6のいずれかに記載の無人飛行体。
- バッテリセルを有するバッテリパックと、
前記バッテリパックの機能に障害をもたらす現象を検出するセンサと、
前記センサの検出信号を記憶するメモリと、
前記検出信号によって前記バッテリパックからの電源供給ラインを遮断する遮断回路と、
を有し、着脱式のバッテリを搭載可能な移動体であって、
前記センサは、前記バッテリ外であって前記移動体側に搭載される移動体側センサであり、
前記メモリは、前記バッテリ内に搭載され、前記バッテリと前記移動体を接続するコネクタを介して受信する前記移動体側センサの前記検出信号を記録し、
前記遮断回路は、前記移動体側に搭載され、前記メモリに記録された前記移動体側センサの前記検出信号が前記遮断回路を制御するスイッチ制御部に入力されることによって、前記バッテリパックからの前記電源供給ラインを遮断する移動体。
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