JP5810881B2 - 船外機の衝突管理装置、方法及びプログラム - Google Patents
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- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/10—Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt
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Description
本発明の船外機の衝突管理方法は、船体の後部に上下方向に傾動可能かつ操舵可能に取り付けられた船外機の衝突管理方法であって、変化率演算手段が、前記船外機の上下方向の傾動角を検出する傾動角検出器の出力信号の変化率で表わされる前記船外機の傾動の変化率を演算するステップと、変化量演算手段が、前記傾動角検出器の出力信号の変化量で表わされる前記船外機の傾動の変化量を演算するステップと、衝突判定手段が、前記変化率演算手段で演算した前記船外機の傾動の変化率及び前記変化量演算手段で演算した前記船外機の傾動の変化量に基づいて、前記船外機の衝突の有無を判定するステップと、記録手段が、前記衝突判定手段で衝突と判定した場合、前記船外機の傾動の変化率及び前記船外機の傾動の変化量を含む衝突時の情報を含む衝突の履歴を記録媒体に記録するステップとを有することを特徴とする。
本発明のプログラムは、船体の後部に上下方向に傾動可能かつ操舵可能に取り付けられた船外機の衝突を管理するためのプログラムであって、前記船外機の上下方向の傾動角を検出する傾動角検出器の出力信号の変化率で表わされる前記船外機の傾動の変化率を演算する変化率演算手段と、前記傾動角検出器の出力信号の変化量で表わされる前記船外機の傾動の変化量を演算する変化量演算手段と、前記変化率演算手段で演算した前記船外機の傾動の変化率及び前記変化量演算手段で演算した前記船外機の傾動の変化量に基づいて、前記船外機の衝突の有無を判定する衝突判定手段と、前記衝突判定手段で衝突と判定した場合、前記船外機の傾動の変化率及び前記船外機の傾動の変化量を含む衝突時の情報を含む衝突の履歴を記録媒体に記録する記録手段としてコンピュータを機能させる。
図1は、本発明を適用可能な船舶を斜め後方から眺めた斜視図である。また、図2は、本発明を適用可能な船外機の左側面図である。図1及び図2に示すように、船舶1の船体2の後部に位置するトランサム2aに船外機3がブラケット装置4を介して取り付けられる。
或いは、ステップS107でトリム角変化量Δθ2を演算する以前に、ステップS103〜S106で演算した複数のトリム角変化率Δθ1に基づいてプロペラ24が水面上に上がると予想される場合、エンジン回転数を低下させる、又はエンジン15を停止させるようにしてもよい。この場合、衝突初期の段階でプロペラ24が水面上に上がるかどうかを予想するので、早期にエンジン回転数を低下させる、又はエンジン15を停止させることができ、プロペラ24の空転を確実に防止することができる。
このようなエンジン15の回転数低下又は停止制御は、エンジン15の燃料カット、点火カット、スロットル開度の低減による吸気量低減により実現される。
Claims (10)
- 船体の後部に上下方向に傾動可能かつ操舵可能に取り付けられた船外機の衝突管理装置であって、
前記船外機の上下方向の傾動角を検出する傾動角検出器の出力信号の変化率で表わされる前記船外機の傾動の変化率を演算する変化率演算手段と、
前記傾動角検出器の出力信号の変化量で表わされる前記船外機の傾動の変化量を演算する変化量演算手段と、
前記変化率演算手段で演算した前記船外機の傾動の変化率及び前記変化量演算手段で演算した前記船外機の傾動の変化量に基づいて、前記船外機の衝突の有無を判定する衝突判定手段と、
前記衝突判定手段で衝突と判定した場合、前記船外機の傾動の変化率及び前記船外機の傾動の変化量を含む衝突時の情報を含む衝突の履歴を記録媒体に記録する記録手段とを備えたことを特徴とする船外機の衝突管理装置。 - 前記変化率演算手段で演算した前記船外機の傾動の変化率が所定の状態となった場合、前記変化量演算手段で前記船外機の傾動の変化量を演算し、
前記衝突判定手段は、前記変化量演算手段で演算した前記船外機の傾動の変化量が設定値を超えた場合、前記船外機が障害物に衝突したと判定することを特徴とする請求項1に記載の船外機の衝突管理装置。 - 前記所定の状態は、前記変化率演算手段で演算した前記船外機の傾動の変化率が設定値を超える状態が所定の時間以上継続した状態であることを特徴とする請求項2に記載の船外機の衝突管理装置。
- 前記衝突判定手段は、前記船外機の原動機の回転数が既定回転数以上の場合に、前記船外機の衝突の有無を判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の船外機の衝突管理装置。
- 前記衝突判定手段で前記船外機が障害物に衝突したと判定した場合、メッセージを通知する通知手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の船外機の衝突管理装置。
- 前記衝突判定手段で前記船外機が障害物に衝突したと判定した場合、原動機の回転数を低下又は停止させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の船外機の衝突管理装置。
- 原動機として電動機を用い、
前記電動機の電源となるバッテリを備え、
前記衝突判定手段で前記船外機が障害物に衝突したと判定した場合、前記電動機と前記バッテリとを遮断するリレーが設けられたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の船外機の衝突管理装置。 - 前記衝突時の情報には、原動機のエンジン回転数、シフト位置、最大傾動角度、傾動角、船体速度、運転時間のうち少なくともいずれか一つを更に含むことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の船外機の衝突管理装置。
- 船体の後部に上下方向に傾動可能かつ操舵可能に取り付けられた船外機の衝突管理方法であって、
変化率演算手段が、前記船外機の上下方向の傾動角を検出する傾動角検出器の出力信号の変化率で表わされる前記船外機の傾動の変化率を演算するステップと、
変化量演算手段が、前記傾動角検出器の出力信号の変化量で表わされる前記船外機の傾動の変化量を演算するステップと、
衝突判定手段が、前記変化率演算手段で演算した前記船外機の傾動の変化率及び前記変化量演算手段で演算した前記船外機の傾動の変化量に基づいて、前記船外機の衝突の有無を判定するステップと、
記録手段が、前記衝突判定手段で衝突と判定した場合、前記船外機の傾動の変化率及び前記船外機の傾動の変化量を含む衝突時の情報を含む衝突の履歴を記録媒体に記録するステップとを有することを特徴とする船外機の衝突管理方法。 - 船体の後部に上下方向に傾動可能かつ操舵可能に取り付けられた船外機の衝突を管理するためのプログラムであって、
前記船外機の上下方向の傾動角を検出する傾動角検出器の出力信号の変化率で表わされる前記船外機の傾動の変化率を演算する変化率演算手段と、
前記傾動角検出器の出力信号の変化量で表わされる前記船外機の傾動の変化量を演算する変化量演算手段と、
前記変化率演算手段で演算した前記船外機の傾動の変化率及び前記変化量演算手段で演算した前記船外機の傾動の変化量に基づいて、前記船外機の衝突の有無を判定する衝突判定手段と、
前記衝突判定手段で衝突と判定した場合、前記船外機の傾動の変化率及び前記船外機の傾動の変化量を含む衝突時の情報を含む衝突の履歴を記録媒体に記録する記録手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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JP2011272552A JP5810881B2 (ja) | 2011-12-13 | 2011-12-13 | 船外機の衝突管理装置、方法及びプログラム |
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