JP6847273B2 - モータ駆動装置および空気調和機 - Google Patents

Description

本発明は、室内機のモータを駆動制御するモータ駆動装置および空気調和機に関する。

モータを搭載した機器では、エネルギー効率及び経済性の観点から直流電力を三相交流電力に変換する三相インバータ回路を用いてモータの駆動制御を行っている。

特許文献１においては、スイッチング素子であるＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）およびＭＯＳＦＥＴ(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)の直列回路を三相分有し、各直列回路のうち２つの直列回路のそれぞれのＩＧＢＴがオン、オフして残りの１つの直列回路のＭＯＳＦＥＴがオンする二相通電と、各直列回路のそれぞれのＩＧＢＴが互いに異なる位相でオン、オフしそれと逆相でそれぞれのＭＯＳＦＥＴがオン、オフする三相通電とを、負荷の高低に応じて選択的に実行することでエネルギー変換の効率向上を図っている。

特開２００８−１０４２８２号公報

特許文献１のような従来技術では、負荷の状況に基づいて変調方式を変更している。しかし、このような従来技術では、インバータ回路の周囲温度が高い状態であると、負荷が低い状態であってもインバータ回路のインバータ素子が高温となり、インバータ素子の過熱保護機能によりファンモータの駆動停止、さらにはインバータ素子の破壊に至ってしまうことがある。

また、仮にインバータ素子の温度に問題はなくても、インバータ回路にモータを駆動する信号を出力してモータを制御するモータ駆動制御部の温度が動作保証温度範囲を超えた場合にモータ駆動制御が正常に働かなくなり、ファンモータ駆動停止に至る可能性がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、モータの停止を抑制することができるモータ駆動装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、商用電源から供給された電力を直流電力に変換する電源生成部と、モータを駆動する変調方式を二相変調または三相変調に切り替えることが可能なモータ駆動制御部と、モータ駆動制御部に制御されて、直流電力を変調方式に従って変換した交流電力をモータに供給するインバータ出力部を備える。さらに、本発明は、インバータ出力部の温度またはモータ駆動制御部の温度を検出する温度検出部と、インバータ出力部からモータへ供給されている電流を検出する電流検出部と、電流が電流しきい値より小さく且つ温度が第１の温度しきい値以上の場合に、モータ駆動制御部に変調方式を三相変調から二相変調に変更させる制御部を備える。

本発明にかかるモータ駆動装置は、モータの停止を抑制することが可能になるという効果を奏する。

本発明の実施の形態１にかかる空気調和機の構成を示す図 実施の形態１にかかる空気調和機の動作を説明するフローチャート 実施の形態１にかかる電流しきい値、減磁電流値および電流の時間変化を示す図 実施の形態１にかかる第１および第２の温度しきい値、過熱保護のしきい値および電流の時間変化を示す図 実施の形態１にかかるモータの変調方式を二相変調から三相変調に変更する動作を含んだフローチャート 実施の形態１にかかる第１、第２および第３の温度しきい値、過熱保護のしきい値および電流の時間変化を示す図 実施の形態１にかかる別の空気調和機の構成を示す図 本発明の実施の形態２にかかる空気調和機の構成を示す図 実施の形態１および２にかかるマイクロコンピュータの構成を示すブロック図

以下に、本発明の実施の形態にかかるモータ駆動装置および空気調和機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる空気調和機１００の構成を示す図である。空気調和機１００は、モータ駆動装置２００およびモータ１３を備える。モータ駆動装置２００は、電源生成部２と、電源回路部３と、本体制御部４と、駆動電源供給部５と、インバータ素子を有するスイッチング回路であるインバータ出力部６と、モータ駆動制御部７と、温度検出部１０と、電流検出部１１と、電圧検出部１２とを備える。

電源生成部２の入力側は商用電源１に接続され、出力側は電源回路部３およびインバータ出力部６に接続される。電源生成部２は、商用電源１から供給される第一の交流電力を直流電力に変換して、電源回路部３およびインバータ出力部６に直流電力を供給する。モータ駆動制御部７は、モータ１３を駆動する信号をインバータ出力部６へ出力してインバータ出力部６を制御する。

インバータ出力部６の具体例は、インバータ素子であるスイッチング素子が２つ直列接続された直列回路が三相の各相に対応して３つ並列接続された回路である。変調方式が三相変調の場合は、インバータ出力部６から位相が１２０℃ずつずれた三相の交流電力が出力され、変調方式が二相変調の場合は、インバータ出力部６から位相が互いに９０℃ずれた二相の交流電力が出力される。三相変調と二相変調との切替えは、上記回路のスイッチング素子のスイッチングパターンを変更することにより行われる。

モータ駆動制御部７は、上記スイッチングパターンを変更することによりインバータ出力部６がモータ１３を駆動する変調方式を二相変調または三相変調に切り替えることが可能である。インバータ出力部６は、電源生成部２から供給された直流電力を上記変調方式に従って変換した第二の交流電力をモータ１３に供給する。

電源回路部３は、本体制御部４、駆動電源供給部５および温度検出部１０のそれぞれに接続され、それぞれに電力を供給している。駆動電源供給部５は、インバータ出力部６およびモータ駆動制御部７のそれぞれに接続され、それぞれに電力を供給している。

本体制御部４は空気調和機１００全体の制御部であって、モータ駆動制御部７に接続されている。本体制御部４とモータ駆動制御部７とは双方向に相互に通信を行うことができる。本体制御部４とモータ駆動制御部７との相互通信は定期的に行うことができる。本体制御部４は、駆動電源供給部５にも接続されて、電力供給を行うオン状態または電力供給を行わないオフ状態のいずれかに駆動電源供給部５を制御できるようになっている。本体制御部４は、必要に応じて駆動電源供給部５をオン状態またはオフ状態にして駆動電源供給部５からのインバータ出力部６およびモータ駆動制御部７への電力供給の有無を制御する。図１において、本体制御部４は、駆動電源供給部５に接続されて駆動電源供給部５を制御できるようになっているが、本体制御部４が駆動電源供給部５を制御しないで、駆動電源供給部５は常時電力供給を行うような構成にしても構わない。また、本体制御部４とモータ駆動制御部７とが一体化された制御部がモータ駆動装置２００に設けられていてもよく、一体化された制御部が空気調和機１００全体を制御する構成であってもよいし、一体化された制御部がモータ駆動装置２００全体を制御する構成であってもよい。

駆動電源供給部５は、オン状態になるとインバータ出力部６およびモータ駆動制御部７への給電を開始し、オフ状態になるとインバータ出力部６およびモータ駆動制御部７への給電を停止する。温度検出部１０は、インバータ出力部６の温度またはモータ駆動制御部７の温度といったモータ１３の駆動回路の周辺の温度を検出するモータ駆動回路の温度検出部である。温度検出部１０は、インバータ出力部６の温度を検出する検出部とモータ駆動制御部７の温度を検出する検出部といったように、それぞれの温度を検出する複数の検出部を備えていても構わない。温度検出部１０は、検出した温度を本体制御部４に送信する。電流検出部１１は、インバータ出力部６からモータ１３へ供給されている電流を検出し、検出した電流値をモータ駆動制御部７へ送信する。モータ駆動制御部７へ送信された電流値は、モータ駆動制御部７によって本体制御部４へ送信される。電圧検出部１２は、電源生成部２からインバータ出力部６に供給されている電圧を検出し、検出した電圧値をモータ駆動制御部７に送信する。モータ駆動制御部７または本体制御部４は、電流検出部１１が検出した電流値に加えて、上記電圧値も用いてインバータ出力部６を制御することができる。

次に、実施の形態１にかかる空気調和機１００の動作について説明する。電源生成部２に商用電源１が接続されると直流電力が生成され、生成された直流電力は電源回路部３およびインバータ出力部６に供給される。電源回路部３は、上記直流電力が供給されると本体制御部４、駆動電源供給部５および温度検出部１０のそれぞれに対して電力を供給する。本体制御部４、駆動電源供給部５および温度検出部１０への電力の供給が開始されてからの動作を以下に図２を用いて説明する。図２は、実施の形態１にかかる空気調和機１００の動作を説明するフローチャートである。

まず、本体制御部４は駆動電源供給部５をオン状態にする（ステップＳ１）。これにより、モータ駆動制御部７への給電が開始されて、モータ駆動制御部７が立ち上がる。なお、本体制御部４が駆動電源供給部５を制御しないで、駆動電源供給部５が常時オン状態である場合は、ステップＳ１の動作は省かれる。

ステップＳ１の後、本体制御部４とモータ駆動制御部７との間で通信が開始される（ステップＳ２）。本体制御部４からモータ駆動制御部７がモータ駆動指令を受け取ると、モータ駆動制御部７はモータ１３を駆動する信号をインバータ出力部６へ出力し（ステップＳ３）、モータ１３が駆動する（ステップＳ４）。なお、ここでのモータ駆動の変調方式は三相変調であるとする。モータ１３が駆動を開始した後、温度検出部１０および電流検出部１１はそれぞれ検出を開始し、検出結果を本体制御部４に送信する（ステップＳ５）。温度検出部１０は、本体制御部４へ検出結果である温度を直接送信し、電流検出部１１は、モータ駆動制御部７を一旦介して本体制御部４に検出結果である電流値を送信する。

本体制御部４の記憶部は、電流検出部１１が検出した電流値に対する電流しきい値を保持している。電流しきい値は、駆動されるモータ１３が破壊されないような電流値に設定される。図３は、実施の形態１にかかる電流しきい値、減磁電流値および電流の時間変化を示す図である。図３に示すように、モータ１３の磁石が減磁してしまう電流の値として減磁電流値が存在する。空気調和機１００の風路に埃等が堆積することでファンモータであるモータ１３の負荷が上昇するとモータ１３へ供給されている電流値が上昇し、減磁電流値に達すると、モータ１３の破壊が発生する可能性がある。したがって、電流しきい値は、モータ１３が破壊されないように減磁電流値よりも低い電流値に設定されている。

さらに、本体制御部４の記憶部は、温度検出部１０が検出した温度に対する第１および第２の温度しきい値を保持している。第１および第２の温度しきい値は、温度上昇によって駆動回路が破壊しないような値またはモータ１３の駆動が停止しないような値に設定される。図４は、実施の形態１にかかる第１および第２の温度しきい値、過熱保護のしきい値および電流の時間変化を示す図である。第１および第２の温度しきい値を駆動回路が破壊しないような温度またはモータ１３の駆動が停止しないような温度に設定するとは、インバータ出力部６のインバータ素子の過熱保護のしきい値を超えないように設定したり、モータ駆動制御を行っているモータ駆動制御部７の動作保証温度範囲を超えないように設定したりすることが挙げられる。図４では、第１および第２の温度しきい値が超えるべきではない温度の例としてインバータ素子の過熱保護のしきい値を示す。そしてこの過熱保護のしきい値よりも低い温度に第１の温度しきい値を設ける。さらに、この過熱保護のしきい値よりも低く且つ第１の温度しきい値より高い温度に第２の温度しきい値を設ける。すなわち、第２の温度しきい値は第１の温度しきい値より大きい。具体例として、第１の温度しきい値は９０℃で、第２の温度しきい値は１００℃である。

ステップＳ５の後、本体制御部４は、電流検出部１１により検出された電流値が設定された電流しきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ６）。検出された電流値が電流しきい値以上である場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、本体制御部４は、モータ１３の目標回転数を減少させる指令をモータ駆動制御部７に送信して、モータ駆動制御部７に目標回転数を減少させるようにインバータ出力部６を制御させる（ステップＳ７）。このようにしてモータ１３の目標回転数を減少させて、図３に示すように電流検出部１１が検出する電流値を下げさせることにより、電流値が減磁電流値に至らないようにする。ステップＳ７の後は、ステップＳ５に戻る。

検出された電流値が電流しきい値より小さい場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、本体制御部４は、温度検出部１０により検出された温度が設定された第１の温度しきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。検出された温度が設定された第１の温度しきい値より小さい場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、本体制御部４は、現在のモータ制御を継続する（ステップＳ９）。ステップＳ９の後は、ステップＳ５に戻る。

検出された温度が設定された第１の温度しきい値以上である場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、本体制御部４は、モータ駆動の変調方式を三相変調から二相変調に変更させる指令をモータ駆動制御部７に送信して、モータ駆動制御部７に変調方式を二相変調に変更するようにインバータ出力部６を制御させる（ステップＳ１０）。変調方式を二相変調にすることにより、スイッチングの頻度が三相変調より減少するのでモータ駆動時のスイッチング損失を下げることになるので、インバータ素子の温度上昇を三相変調よりも抑えることができる。

二相変調に変更した後、再度温度検出部１０および電流検出部１１は検出結果を本体制御部４に送信する（ステップＳ１１）。温度検出部１０は、検出した温度を本体制御部４へ直接送信し、電流検出部１１は、モータ駆動制御部７を介して本体制御部４に検出した電流値を送信する。

ステップＳ１１の後、本体制御部４は、電流検出部１１により検出された電流値が設定された電流しきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。検出された電流値が電流しきい値以上である場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、本体制御部４は、モータ１３の目標回転数を減少させる（ステップＳ１３）。モータ１３の目標回転数を減少させて、電流検出部１１が検出する電流値を下げさせることにより、電流値が減磁電流値に至らないようにする。ステップＳ１３の後は、ステップＳ１１に戻る。

検出された電流値が電流しきい値より小さい場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、本体制御部４は、温度検出部１０により検出された温度が設定された第２の温度しきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。検出された温度が設定された第２の温度しきい値より小さい場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、本体制御部４は、現在のモータ制御を継続する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の後は、ステップＳ１１に戻る。

検出された温度が設定された第２の温度しきい値以上である場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、本体制御部４は、図４に示すようにモータ１３の目標回転数を減少させる（ステップＳ１３）。すなわち、モータ駆動の変調方式を二相変調にしても温度上昇が抑えられなかったので、目標回転数を減少させることで温度上昇を抑え、過熱によりモータ１３の駆動が停止したり駆動回路が破壊したりしないようにする。ステップＳ１３の後は、ステップＳ１１に戻る。

実施の形態１にかかるモータ駆動装置２００は、以上のようにモータ１３を動作させることで、モータ駆動回路の周辺の温度によらずモータ１３の駆動をできるだけ継続させて停止を抑制することが可能になる。すなわち、モータ１３の駆動回路の破壊または保護のためにモータ１３の駆動が停止する頻度を低減することが可能である。そして、モータ１３を駆動させ続けることにより、快適性を保つことができる。

上で説明した図２のフローチャートにおいては、ステップＳ１０において、温度上昇を抑えるために変調方式が二相変調に変更されると、その後は、三相変調には戻らない。しかし、三相変調は二相変調と比較して、キャリア音が小さいというメリットがある。したがって、二相変調により温度上昇を抑えた後、モータ駆動装置２００の温度検出部１０が検出する温度が第１の温度しきい値より低い温度の別のしきい値よりも低くなった場合は、変調方式を三相変調に戻して、キャリア音の低減を図って、ユーザの快適性をさらに向上させることが可能である。

図５は、実施の形態１にかかるモータ１３の変調方式を二相変調から三相変調に変更する動作を含んだフローチャートである。図６は、実施の形態１にかかる第１、第２および第３の温度しきい値、過熱保護のしきい値および電流の時間変化を示す図である。図６は、図４に加えて、温度検出部１０が検出した温度に対する第３の温度しきい値が示されている。第３の温度しきい値は、第１の温度しきい値より低い温度、すなわち小さい値に設定されており、本体制御部４の記憶部は、第１および第２の温度しきい値に加えて第３の温度しきい値も保持している。具体例として、第１の温度しきい値は９０℃で、第２の温度しきい値は１００℃で、第３の温度しきい値は８０℃である。

図５のフローチャートにおいて、はじめに、モータ１３を二相変調にて駆動する（ステップＳ１０’）。その後の、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４は図２のステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４と同じ動作であるので説明は省略する。以下、変調方式を三相変調に戻すために、図２のステップＳ１４以降と異なる点を説明する。

検出された温度が設定された第２の温度しきい値より小さい場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、本体制御部４は、温度検出部１０により検出された温度が設定された第３の温度しきい値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。検出された温度が設定された第３の温度しきい値より大きい場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、本体制御部４は、現在のモータ制御を継続する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の後は、ステップＳ１１に戻る。

検出された温度が設定された第３の温度しきい値以下である場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、本体制御部４は、モータ駆動の変調方式を二相変調から三相変調に変更させる指令をモータ駆動制御部７に送信して、モータ駆動制御部７に変調方式を三相変調に変更するようにインバータ出力部６を制御させる（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の後は、図２のステップＳ５へ進むようにすればよい。すなわち、図２のステップＳ１１〜Ｓ１５の部分を図５のステップＳ１１〜Ｓ１８に置き換えて、ステップＳ１８の後は、図２のステップＳ５へ進むようにすれば、モータ駆動の変調方式を三相変調と二相変調との間で適宜切り替える制御も可能になる。

実施の形態１にかかるモータ駆動装置２００は、以上のようにモータ１３を動作させることで、モータ駆動回路の周辺の温度によらずモータ１３の駆動をできるだけ継続させて停止を抑制できることに加えて、モータ１３のキャリア音もできるだけ低減することができるので、さらに快適性を保つことができる。

図７は、実施の形態１にかかる別の空気調和機１０１の構成を示す図である。空気調和機１０１は、モータ駆動装置２０１およびモータ１３を備える。モータ駆動装置２０１は、図１のモータ駆動装置２００から電圧検出部１２を削除した構成である。空気調和機１００より簡素な構成の図７の空気調和機１０１でも、図２および図５の動作は上記と同様に可能であり、上記と同様な効果が得られる。

実施の形態２．
図８は、本発明の実施の形態２にかかる空気調和機１０２の構成を示す図である。図８の空気調和機１０２は、モータ駆動装置２０２およびモータ１３を備える。モータ駆動装置２０２においては、実施の形態１にかかる図１のモータ駆動装置２００と異なり、電源回路部３は、本体制御部４および駆動電源供給部５のそれぞれに接続され、それぞれに電力を供給している。モータ駆動装置２０２の駆動電源供給部５は、インバータ出力部６、モータ駆動制御部７および温度検出部１０のそれぞれに接続され、それぞれに電力を供給している。そして、モータ駆動装置２０２の温度検出部１０は、電流検出部１１と同様にモータ駆動制御部７を介して本体制御部４に検出結果である温度を送信する。本体制御部４は、駆動電源供給部５をオン状態またはオフ状態に制御することができる。駆動電源供給部５は、オン状態になるとインバータ出力部６、モータ駆動制御部７および温度検出部１０への給電を開始し、オフ状態になるとインバータ出力部６、モータ駆動制御部７および温度検出部１０への給電を停止する。これ以外の空気調和機１０２の構成および動作は図１の空気調和機１００と同様であるので、説明を省略する。

モータ１３の駆動が停止している場合は、温度検出部１０は、モータ駆動回路の周辺の温度を検出する必要がない。図８のモータ駆動装置２０２は、モータ１３の駆動が停止している場合は、本体制御部４が駆動電源供給部５をオフ状態にしており、温度検出部１０への給電が停止されている。これにより、実施の形態１にかかるモータ駆動装置２００より省エネルギー化が図れる。

実施の形態２にかかる空気調和機１０２においても、図２および図５の動作は実施の形態１と同様に可能であり、実施の形態１と同様な効果が得られることは言うまでもない。また、図７のモータ駆動装置２０１のようにモータ駆動装置２０２から電圧検出部１２を削除することも可能である。

図９は、実施の形態１および２にかかるマイクロコンピュータ５０の構成を示すブロック図である。実施の形態１および２にかかる本体制御部４はマイクロコンピュータ５０で実現することができる。マイクロコンピュータ５０は、演算および制御を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、ＣＰＵ５１がワークエリアに用いるＲＡＭ（Random Access Memory）５２と、プログラムおよびデータを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）５３と、外部と信号をやりとりするハードウェアであるＩ／Ｏ（Input／Output）５４と、クロックを生成する発振子を含む周辺装置５５と、を備える。マイクロコンピュータ５０である本体制御部４が図２および図５に示したフローチャートに従って実行する制御は、ＲＯＭ５３に記憶されるソフトウェアであるプログラムをＣＰＵ５１が実行することにより実現される。ＲＯＭ５３は、書き換え可能なフラッシュメモリといった不揮発性のメモリであってもよい。したがって、電流しきい値、第１、第２および第３の温度しきい値を記憶する本体制御部４の記憶部は、ＲＯＭ５３などにより実現される。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１ 商用電源、２ 電源生成部、３ 電源回路部、４ 本体制御部、５ 駆動電源供給部、６ インバータ出力部、７ モータ駆動制御部、１０ 温度検出部、１１ 電流検出部、１２ 電圧検出部、１３ モータ、５０ マイクロコンピュータ、５１ ＣＰＵ、５２ ＲＡＭ、５３ ＲＯＭ、５４ Ｉ／Ｏ、５５ 周辺装置、１００，１０１，１０２ 空気調和機、２００，２０１，２０２ モータ駆動装置。

Claims (7)

1. 商用電源から供給された電力を直流電力に変換する電源生成部と、
   モータを駆動する変調方式を二相変調または三相変調に切り替えることが可能なモータ駆動制御部と、
   前記モータ駆動制御部に制御されて、前記直流電力を前記変調方式に従って変換した交流電力を前記モータに供給するインバータ出力部と、
   前記インバータ出力部の温度または前記モータ駆動制御部の温度を検出する温度検出部と、
   前記インバータ出力部から前記モータへ供給されている電流を検出する電流検出部と、
   前記電流が電流しきい値より小さく且つ前記温度が第１の温度しきい値以上の場合に、前記モータ駆動制御部に前記変調方式を三相変調から二相変調に変更させ、前記電流が電流しきい値より小さく且つ前記温度が前記第１の温度しきい値より大きい第２の温度しきい値以上の場合に、前記モータ駆動制御部に前記モータの目標回転数を減少させる制御部と、
   を備えるモータ駆動装置。
2. 前記制御部は、前記電流が電流しきい値以上の場合に、前記モータ駆動制御部に前記モータの目標回転数を減少させる請求項１に記載のモータ駆動装置。
3. 前記制御部は、前記電流が電流しきい値より小さく且つ前記温度が前記第１の温度しきい値より小さい第３の温度しきい値以下の場合に、前記モータ駆動制御部に前記変調方式を二相変調から三相変調に変更させる請求項１に記載のモータ駆動装置。
4. 前記インバータ出力部および前記モータ駆動制御部に電力を供給する駆動電源供給部と、
   前記電源生成部から電力を供給されて、前記制御部、前記駆動電源供給部および前記温度検出部に電力を供給する電源回路部と、
   をさらに備え、
   前記制御部は、駆動電源供給部からの電力の供給の有無を制御する請求項１から３のいずれか１つに記載のモータ駆動装置。
5. 前記インバータ出力部、前記モータ駆動制御部および前記温度検出部に電力を供給する駆動電源供給部と、
   前記電源生成部から電力を供給されて、前記制御部および前記駆動電源供給部に電力を供給する電源回路部と、
   をさらに備え、
   前記制御部は、駆動電源供給部からの電力の供給の有無を制御する請求項１から３のいずれか１つに記載のモータ駆動装置。
6. 前記電源生成部から前記インバータ出力部に供給されている電圧を検出する電圧検出部をさらに備える請求項１から５のいずれか１つに記載のモータ駆動装置。
7. 請求項１から６のいずれか１つに記載のモータ駆動装置と、前記モータとを備える空気調和機。
   

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