JP6308519B2 - モータ駆動装置及びモータ制御方法 - Google Patents
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Description
そこで、過電流を検出してから通常の通電パターンに復帰するまでの時間を一定にできるモータ駆動装置及びモータ制御方法を提供する。
また、制御回路は、各アームに対応して個別に設けられ、前記制御周期を計時する制御周期カウンタを備え、前記検出された電流値が前記制限値を超えると、その際にオンしている正側半導体スイッチング素子が属するアームに対応する制御周期カウンタをリセットスタートさせて、当該制御周期カウンタにより計時される制御周期に基づいて、同じアームの負側半導体スイッチング素子をオンする時間を決定する。
モータ6→FET_Q4→FET_Q2→モータ6
というループで、モータ6の固定子巻線からの遅れ電流がフリーホイール電流として流れる。これにより、FET_Q2の寄生ダイオードにおいて損失が発生することが回避される。
一方、ステップS17で過電流割り込み(電流)フラグがONになっていれば(S35:YES)、コンパレータ14に基準値として与えられている過電流閾値を「電流ピーク」として格納し(S38)、ステップS37に移行する。すなわち、この場合はモータ電流値を通常制御範囲の上限に置き換える。
半導体スイッチング素子は、正側にPチャネルMOSFETを用いても良い。また、MOSFETに限らず、IGBTやバイポーラトランジスタを用いても良い。
PWM制御のキャリア周波数は10kHzに限ることなく、個別の設計に応じて適宜変更すれば良い。
Claims (4)
- 正側及び負側半導体スイッチング素子の直列回路からなる複数のアームを並列に接続して構成され、モータを駆動する電力変換回路と、
前記モータを制御するため、前記電力変換回路を構成する各半導体スイッチング素子に対するオンオフ信号を生成して出力する制御回路と、
前記電力変換回路に流れる電流を検出する電流検出手段とを備え、
前記制御回路は、前記半導体スイッチング素子のオンオフ制御をPWM制御周期に基づいて行い、前記電流検出手段により検出された電流値が制限値以上になると、前記電力変換回路を構成する正側半導体スイッチング素子をオフさせると共に、
前記オフさせた正側半導体スイッチング素子と同じアームの負側半導体スイッチング素子を、前記制御周期より正負短絡防止期間を減じた時間だけオンさせ、
そこから前記制御周期相当の時間が経過すると、前記制限値以上の電流値が検出される前の通電パターンに復帰させ、
各アームに対応して個別に設けられ、前記制御周期を計時する制御周期カウンタを備え、
前記検出された電流値が前記制限値を超えると、その際にオンしている正側半導体スイッチング素子が属するアームに対応する制御周期カウンタをリセットスタートさせて、当該制御周期カウンタにより計時される制御周期に基づいて、同じアームの負側半導体スイッチング素子をオンする時間を決定すること特徴とするモータ駆動装置。 - 正側及び負側半導体スイッチング素子の直列回路からなる複数のアームを並列に接続して構成され、モータを駆動する電力変換回路と、
前記モータを制御するため、前記電力変換回路を構成する各半導体スイッチング素子に対するオンオフ信号を生成して出力する制御回路と、
前記電力変換回路に流れる電流を検出する電流検出手段とを備え、
前記制御回路は、前記半導体スイッチング素子のオンオフ制御をPWM制御周期に基づいて行い、前記電流検出手段により検出された電流値が制限値以上になると、前記電力変換回路を構成する正側半導体スイッチング素子をオフさせると共に、
前記オフさせた正側半導体スイッチング素子と同じアームの負側半導体スイッチング素子を、前記制御周期より正負短絡防止期間を減じた時間だけオンさせ、
そこから前記制御周期相当の時間が経過すると、前記制限値以上の電流値が検出される前の通電パターンに復帰させ、
前記電流検出手段により検出された電流値に基づいて前記モータへの通電時間を決定するための演算を行い、前記電流値が前記制限値以上になると、前記演算に使用する電流値を前記制限値に置き換えること特徴とするモータ駆動装置。 - 前記電流検出手段は、前記電力変換回路に駆動用電源を供給するための電源ラインに設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ駆動装置。
- 正側及び負側半導体スイッチング素子の直列回路からなる複数のアームを並列に接続して構成される電力変換回路を介してモータを制御する方法であって、
前記電力変換回路に流れる電流を検出し、
前記半導体スイッチング素子のオンオフ制御をPWM制御周期に基づいて行い、前記検出された電流値が制限値以上になると、前記電力変換回路を構成する正側半導体スイッチング素子をオフさせると共に、
前記オフさせた正側半導体スイッチング素子と同じアームの負側半導体スイッチング素子を、前記制御周期より正負短絡防止期間を減じた時間だけオンさせ、
そこから前記制御周期相当の時間が経過すると、前記制限値以上の電流値が検出される前の通電パターンに復帰させ、
前記検出された電流値に基づいて前記モータへの通電時間を決定するための演算を行い、前記電流値が前記制限値以上になると、前記演算に使用する電流値を前記制限値に置き換えること特徴とするモータ制御方法。
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JP2013247663A JP6308519B2 (ja) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | モータ駆動装置及びモータ制御方法 |
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