JP6843040B2 - 作業車 - Google Patents
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Description
車両本体と、
前記車両本体の左右両側における前後夫々に位置する複数の走行装置と、
夫々の前記走行装置を各別に昇降自在に前記車両本体に支持する複数の屈折リンク機構と、
複数の前記屈折リンク機構の姿勢を各別に変更可能な複数の駆動操作手段と、が備えられ、
前記屈折リンク機構に、一端部が前記車両本体に横軸芯周りで揺動自在に支持された第1リンクと、一端部が前記第1リンクの他端部に横軸芯周りで揺動自在に枢支連結され且つ他端部に前記走行装置が支持された第2リンクと、が備えられ、
前記屈折リンク機構は、前記第1リンクの前記他端部が当該第1リンクの前記一端部よりも車体前後方向の内方側に配置される第1状態と、前記第1リンクの前記他端部が当該第1リンクの前記一端部よりも車体前後方向の外方側に配置される第2状態とに姿勢変更可能であり、
前記車両本体が、前部側に位置する左右の前記走行装置を備えた前部側本体部と、後部側に位置する左右の前記走行装置を備えた後部側本体部とに分割され、
前記前部側本体部と前記後部側本体部とが回動連係機構を介して折れ曲がり回動可能に連結されている点にある。
本発明においては、前記走行装置は、前記第2リンクの前記他端部に備えられた駆動輪と、前記第1リンクと前記第2リンクとを枢支連結する連結支軸に回動自在に支持された補助輪とを備え、前記第1状態で前記各走行装置の前記駆動輪と前記補助輪とを接地させて旋回走行が可能であると好適である。
図1,2に示すように、作業車には、車両全体を支持する略矩形枠状の車両本体1と、油圧モータ2により駆動される複数(具体的には4個)の走行装置3と、複数の走行装置3を各別に位置変更自在に車両本体1に支持する複数の屈折リンク機構4と、屈折リンク機構4を変更操作可能な複数の駆動操作手段5としての複数の油圧シリンダ6,7と、複数の油圧モータ2及び複数の油圧シリンダ6,7に作動油を供給する作動油供給装置8と、作動油供給装置8の動作を制御する制御装置9とが備えられている。図示はしていないが、車両本体1に、例えば、収穫装置や薬剤散布装置等、各種の作業装置を搭載支持することにより、移動走行しながら各種の作業を行うことができるように構成されている。
次に、走行装置3を車両本体1に支持するための支持構造について説明する。
複数の走行装置3は、屈折リンク機構4を介して車両本体1に対して各別に昇降自在に支持されている。屈折リンク機構4は、車体側支持部15を介して車両本体1側の支持フレーム16に支持されている。
図2に示すように、車両本体1が、前部側に位置する左右の走行装置3を備えた前部側本体部1Aと、後部側に位置する左右の走行装置3を備えた後部側本体部1Bとに分割され、前部側本体部1Aと後部側本体部1Bとが回動連係機構32を介して折れ曲がり回動可能に連結されている。
1が全て接地する第1状態としての4輪走行状態で走行する。この場合には、第一リンク23を前後方向車体内方側に寄せた状態で走行する。このことにより、車体全体の前後幅をコンパクトにして旋回半径を小さくすることができる。
(1)上記実施形態では、左右の走行装置3(駆動輪10)の駆動速度の速度差により、前部側本体部1Aと後部側本体部1Bとの折れ曲がり回動角を変更操作するようにしたが、この構成に代えて、前部側本体部1Aと後部側本体部1Bとの折れ曲がり回動角を変更操作可能なアクチュエータが備えられる構成としてもよい。例えば、図10に示すように、前部側本体部1Aと後部側本体部1Bとの間の対向する箇所に、それらの両者に亘って旋回用油圧シリンダ40が枢支連結される構成である。旋回用油圧シリンダ40を伸縮操作することで、前部側本体部1Aと後部側本体部1Bとの折れ曲がり回動角を変更操作することができる。そして、旋回用油圧シリンダ40の伸縮ストローク量が内装するストロークセンサにより検出され、制御装置9にフィードバックするように構成され、旋回用油圧シリンダ40は、指令情報に基づいて、旋回角度に対応する伸縮ストローク量になるように制御装置9によって制御される。油圧シリンダ40に代えて油圧モータを用いるようにしてもよい。
1A 前部側本体部
1B 後部側本体部
3 走行装置
4 屈折リンク機構
5 駆動操作手段
32 回動連係機構
40 アクチュエータ
Claims (4)
- 車両本体と、
前記車両本体の左右両側における前後夫々に位置する複数の走行装置と、
夫々の前記走行装置を各別に昇降自在に前記車両本体に支持する複数の屈折リンク機構と、
複数の前記屈折リンク機構の姿勢を各別に変更可能な複数の駆動操作手段と、が備えられ、
前記屈折リンク機構に、一端部が前記車両本体に横軸芯周りで揺動自在に支持された第1リンクと、一端部が前記第1リンクの他端部に横軸芯周りで揺動自在に枢支連結され且つ他端部に前記走行装置が支持された第2リンクと、が備えられ、
前記屈折リンク機構は、前記第1リンクの前記他端部が当該第1リンクの前記一端部よりも車体前後方向の内方側に配置される第1状態と、前記第1リンクの前記他端部が当該第1リンクの前記一端部よりも車体前後方向の外方側に配置される第2状態とに姿勢変更可能であり、
前記車両本体が、前部側に位置する左右の前記走行装置を備えた前部側本体部と、後部側に位置する左右の前記走行装置を備えた後部側本体部とに分割され、
前記前部側本体部と前記後部側本体部とが回動連係機構を介して折れ曲がり回動可能に連結されている作業車。 - 前記前部側本体部と前記後部側本体部との折れ曲がり回動角を変更操作可能なアクチュエータが備えられている請求項1に記載の作業車。
- 前記前部側本体部及び前記後部側本体部の少なくともいずれか一方における左右の前記走行装置の駆動速度の速度差により、前記前部側本体部と前記後部側本体部との折れ曲がり回動角を変更操作可能である請求項1に記載の作業車。
- 前記走行装置は、前記第2リンクの前記他端部に備えられた駆動輪と、前記第1リンクと前記第2リンクとを枢支連結する連結支軸に回動自在に支持された補助輪とを備え、
前記第1状態で前記各走行装置の前記駆動輪と前記補助輪とを接地させて旋回走行が可能である請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業車。
Priority Applications (5)
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JP2017248205A JP6843040B2 (ja) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 作業車 |
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ID=67222035
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Families Citing this family (3)
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Family Cites Families (2)
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-
2017
- 2017-12-25 JP JP2017248205A patent/JP6843040B2/ja active Active
Also Published As
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