JP6832841B2 - 作業車 - Google Patents
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Description
車両本体と、
前記車両本体の左右両側における前後夫々に位置する複数の走行装置と、
少なくとも2個以上の関節を有するように複数のリンクが枢支連結され、且つ、前記走行装置を各別に昇降自在に前記車両本体に支持する複数の多関節リンク機構と、
前記多関節リンク機構の姿勢を変更可能な駆動操作手段と、が備えられ、
複数の前記リンクのうちの最も前記車両本体に近い箇所に位置する第一リンクが、本体側連結箇所を支点として横軸芯周りで揺動自在に支持され、
前記第一リンクを予め設定されている複数の揺動切り換え位置のいずれかにおいて選択的に固定可能な手動操作式の位置固定手段が備えられ、
前記位置固定手段は、前記第一リンクが、略鉛直姿勢となる縦向き位置と、縦向き位置に対して車体前後方向の内方側に向けて揺動する内向き揺動位置と、縦向き位置に対して車体前後方向の外方側に向けて揺動する外向き揺動位置との夫々において、位置固定可能に構成され、
前記駆動操作手段は、複数の前記リンクのうちの前記第一リンク以外の他のリンクの姿勢を変更する点にある。
前記多関節リンク機構を向き変更操作する旋回操作用の油圧シリンダが備えられていると好適である。
4個の走行装置2は夫々、屈折リンク機構4を介して車両本体1に対して各別に昇降自在に支持されている。そして、屈折リンク機構4は旋回機構12により縦軸芯周りで向き変更可能に車両本体1に支持されている。
揺動位置調節部25は、第一リンク21を略鉛直姿勢となる縦向き位置(図10参照)と、縦向き位置に対して車体前後方向の内方側に向けて設定量揺動する内向き揺動位置(図9参照)と、縦向き位置に対して車体前後方向の外方側に向けて設定量揺動する外向き揺動位置(図11参照)との夫々において、位置固定可能に構成されている。説明を加えると、第一リンク21に一体的に係止作用部27が形成され、その係止作用部27に左右方向に挿通する状態で挿通孔28が形成されている。
(1)上記実施形態では、多関節リンク機構として、2つのリンク21,22を備える構成とし、駆動操作手段5として、1つの油圧シリンダ26を備える構成としたが、この構成に代えて、次のように構成してもよい。
2 走行装置
4 多関節リンク機構
5 駆動操作手段
14 旋回操作用の油圧シリンダ
21 第一リンク
22 第二リンク
25 位置固定手段
26 油圧シリンダ
Y 軸芯
Claims (4)
- 車両本体と、
前記車両本体の左右両側における前後夫々に位置する複数の走行装置と、
少なくとも2個以上の関節を有するように複数のリンクが枢支連結され、且つ、前記走行装置を各別に昇降自在に前記車両本体に支持する複数の多関節リンク機構と、
前記多関節リンク機構の姿勢を変更可能な駆動操作手段と、が備えられ、
複数の前記リンクのうちの最も前記車両本体に近い箇所に位置する第一リンクが、本体側連結箇所を支点として横軸芯周りで揺動自在に支持され、
前記第一リンクを予め設定されている複数の揺動切り換え位置のいずれかにおいて選択的に固定可能な手動操作式の位置固定手段が備えられ、
前記位置固定手段は、前記第一リンクが、略鉛直姿勢となる縦向き位置と、縦向き位置に対して車体前後方向の内方側に向けて揺動する内向き揺動位置と、縦向き位置に対して車体前後方向の外方側に向けて揺動する外向き揺動位置との夫々において、位置固定可能に構成され、
前記駆動操作手段は、複数の前記リンクのうちの前記第一リンク以外の他のリンクの姿勢を変更する作業車。 - 前記多関節リンク機構は、前記他のリンクとして、一端部が前記第一リンクの他端部に横軸芯周りで揺動自在に支持され且つ他端部にて前記走行装置を支持する第二リンクを備えている請求項1に記載の作業車。
- 前記駆動操作手段が、油圧シリンダである請求項1又は2に記載の作業車。
- 前記多関節リンク機構が縦軸芯周りで向き変更可能に前記車両本体に支持され、
前記多関節リンク機構を向き変更操作する旋回操作用の油圧シリンダが備えられている請求項1から3のいずれか1項に記載の作業車。
Priority Applications (5)
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JP2017248208A JP6832841B2 (ja) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 作業車 |
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EP18897305.1A EP3733487A4 (en) | 2017-12-25 | 2018-12-25 | COMMERCIAL VEHICLE |
PCT/JP2018/047425 WO2019131573A1 (ja) | 2017-12-25 | 2018-12-25 | 作業車 |
US16/762,277 US11767071B2 (en) | 2017-12-25 | 2018-12-25 | Work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017248208A JP6832841B2 (ja) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 作業車 |
Publications (2)
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JP2019111985A JP2019111985A (ja) | 2019-07-11 |
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Family
ID=67221153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017248208A Active JP6832841B2 (ja) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 作業車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6832841B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4558758A (en) * | 1983-12-02 | 1985-12-17 | Erwin Littman | Prime mover |
-
2017
- 2017-12-25 JP JP2017248208A patent/JP6832841B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019111985A (ja) | 2019-07-11 |
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