JP6841419B2 - コンロ - Google Patents

Description

本発明はコンロに関する。

バーナを備えるコンロにおいて、使用者の音声命令を認識しそれに従った制御を行うことは、例えば他の作業中で手が離せない場合や、手が汚れていて操作しづらい場合等に有効である。特許文献１に記載の音信号制御式コンロは、制御ユニットに音信号制御ユニットを付設する。音信号制御ユニットは、加熱器の所定の作動に対応した少なくとも１個の制御用音信号を格納したメモリと、音信号入力部と、入力された音信号を認識する音信号認識部と、認識した音信号をメモリ内の制御用音信号と照合する音信号照合部とから構成する。音が入力された時、音信号照合部での照合で音信号認識部が認識した音信号と格納された音信号とが一致した時、その音信号に対応して制御ユニットがバーナの作動を制御する。

特許第４３１３４９５号公報

音信号認識部が音信号の認識を間違えた場合、意図しない操作が勝手に行われる可能性があるので、音信号の認識は慎重に行う必要がある。例えば二つ以上のバーナが点火状態で、その中の特定のバーナの火力のみを変更するような場合、使用者の音声指示はより複雑となることから、音声指示を誤認識する可能性が高くなり、火を弱める等の早急に行う必要のある制御に対応させることが難しかった。

本発明の目的は、音声指示の誤認識を低減し且つ安全性を向上できるコンロを提供することである。

本発明の請求項１に係るコンロは、外部から音声指示を受け付け、当該受け付けた前記音声指示を認識した内容に基づき、複数のバーナの動作を制御する制御部を備えたコンロであって、前記制御部は、前記複数のバーナのうち少なくとも２以上のバーナが点火状態のときに、前記バーナの火力操作を指示する第一音声指示を受け付けて認識する第一認識手段と、前記第一認識手段が前記第一音声指示を認識した場合に、点火状態である全ての前記バーナの火力を弱める弱火力調整手段と、前記第一認識手段が前記第一音声指示を認識した場合に、点火状態である前記バーナの火力を弱める前の元火力の情報である元火力情報を記憶する元火力記憶手段と、前記第一認識手段が前記第一音声指示を認識した後で、前記火力操作の対象である対象バーナを特定する為の第二音声指示を受け付けて認識する第二認識手段と、前記第二認識手段が認識した前記第二音声指示に基づき、前記対象バーナを特定する特定手段と、前記特定手段が特定した前記対象バーナの火力を、前記第一認識手段が認識した前記第一音声指示が指示する前記火力操作に基づき調整する火力調整手段と、前記特定手段が特定した前記対象バーナ以外で、且つ前記弱火力調整手段よって火力を弱めた他のバーナの火力を、前記元火力記憶手段に記憶された前記元火力情報に基づき、前記元火力に復帰させる火力復帰手段とを備えたことを特徴とする。

請求項２に係る発明のコンロは、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記制御部は、
前記複数のバーナのうち少なくとも２以上のバーナが点火状態のときに、前記第一音声指示を促す第一アナウンス情報を出力する第一アナウンス情報出力手段と、前記第一認識手段が前記第一音声指示を認識した場合に、前記第二音声指示を促す第二アナウンス情報を出力する第二アナウンス情報出力手段とを備えるとよい。

請求項３に係る発明のコンロは、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記第一音声指示は、前記バーナの消火操作を指示する音声指示であるとよい。

請求項１に係る発明のコンロによれば、使用者の音声指示を受け付け、それに従って複数のバーナを制御することは、例えば他の作業中で手が離せない場合や、手が汚れていて操作しづらい場合等に有効である。コンロには複数のバーナが設けられるが、二つ以上のバーナが点火状態である場合に、或る特定のバーナの火力のみを調整したい場合がある。その場合、本発明では、バーナの火力操作を指示する第一音声指示を先に受け付けてから、火力操作を行う対象バーナを特定し、特定した対象バーナの火力操作を行う。即ち、使用者の音声指示を、火力操作の音声指示と、場所の音声指示とに分けて認識するので、火力操作と場所を一度に特定する長文の音声指示に比べ、夫々の音声指示を短文にできることから、音声指示の誤認識を低減できる。このとき、制御部はさらに、火力操作の指示を受け付けてから対象バーナを特定するまでの間、点火状態のバーナの全ての火力を一旦弱める。これにより、対象バーナの火力を早急に弱める必要がある場合等にも十分対応できるので、安全性も向上できる。なお、「音声指示」とは、例えば、人間が発する音声の指示の他、機械や道具等で出力可能な音声の指示でもよい。「火力操作」とは、バーナの火力を変更する操作であり、本実施形態では、強火力、中火力、弱火力、又は消火する操作等を意味する。

請求項２に係る発明のコンロによれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、対話形式による音声指示が可能であるので、使用者に対して適切な音声指示を促すことができる。第一アナウンス情報、第二アナウンス情報は、使用者に第一音声指示、及び第二音声指示を促すことができる情報であればよく、例えば音声、表示部に表示した画像、文字、図形、マーク等であってもよい。

請求項３に係る発明のコンロによれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、第一音声指示は、バーナの消火操作を指示する音声指令である。消火操作は、早急に行う必要のある操作であり、少なくとも火力を速やかに弱めるのが望ましい。本発明は、第一音声指示で消火操作の指示を受け付けてから対象バーナを特定するまでの間、点火状態の全てのバーナの火力を一旦弱めることができる。これにより、火力を弱める火力操作が実際よりも遅れないので、安全性も維持できる。

上述した請求項１〜３の発明は、任意に組み合わせることができる。例えば請求項１の全部又は一部を備えずに他の請求項２、３の少なくとも何れか１つの構成を備えたものとしても良い。但し特に、請求項１の構成を備えて、請求項２、３の少なくとも何れか１つの構成と組み合わせを備えると良い。請求項１〜３の任意の構成要素を抽出し、組み合わせても良い。本出願人はこれらのような構成についても特許権を取得する意思を有する。

コンロ１の斜視図である。 コンロ１の電気的構成を示すブロック図である。 音声操作制御処理のフローチャートである。 図３の続きを示すフローチャートである。 音声操作制御の一例を示す状態遷移図である。 表示部２２に説明画面１０１が表示された状態を示す図である。 表示部２２に説明画面１０２が表示された状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態を説明する。以下に記載されている装置の構造、フローチャートなどは、特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。

図１を参照し、コンロ１の構造を説明する。コンロ１は、ビルトインコンロである。コンロ１の上面には、天板３が設置されている。天板３において、右手前には右コンロバーナ４、左手前には左コンロバーナ６、中央奥側には奥コンロバーナ５が設けられる。各コンロバーナ４〜６の中央には、鍋底に当接して調理鍋の温度を検出するセンサ組立２０が設けられる。センサ組立２０は、上下方向に出退可能に設けられ、サーミスタ４０（図２参照）を格納する。コンロバーナ４〜６の近傍には、失火を検出する為の熱電対５０（図２参照）、点火する為のイグナイタ６０（図２参照）が設けられる。天板３の後方部には、コンロ１内に設置されたグリル庫（図示略）の排気口７が設けられる。天板３の上面手前側の略中央部には、矩形状の表示部２２が設けられる。表示部２２は例えば液晶である。表示部２２には、コンロ１の設定画面（図示略）、後述する音声操作時における説明画面１０１，１０２（図６，図７参照）等が表示される。

コンロ１の前面の略中央には、グリル扉８が設けられる。グリル扉８は手前側に移動可能に支持され、コンロ１内部に設けられるグリル庫（図示略）の前側の開口部を開閉する。グリル庫内には、グリルバーナ（図示略）が設けられる。グリルバーナの近傍にも、熱電対５０とイグナイタ６０が設けられる。グリル扉８の右側の領域には、右側から左側に向かって順に、正面視円形状の操作ボタン１１〜１３が横一列に並んで設けられる。グリル扉８の左側の領域にも、操作ボタン１１〜１３と同一高さ位置に、同一円形状の操作ボタン１４が設けられる。

操作ボタン１１は右コンロバーナ４、操作ボタン１２は奥コンロバーナ５、操作ボタン１３は左コンロバーナ６、操作ボタン１４はグリルバーナを、点火及び消火する為に押下される。操作ボタン１１〜１４は、対応するバーナの消火時、コンロ１の前面とほぼ面一の状態である（図１参照）。点火の為に押下されると、後述する制御回路７０によって、対応するバーナへの点火処理が実行され、公知のプッシュ・プッシュ機構（図示略）によって、操作ボタン１１〜１４は、コンロ１前面から前方に向けて略円柱状に突出し、該突出した状態で回動操作が可能となる。操作ボタン１１〜１４を回動操作すると、制御回路７０によって、回動操作量に応じたガス量になるように、対応するバーナへのガス供給量が調整される。

コンロ１の内部には、４つのガス量調節機構３０（図２参照）が設けられる。ガス量調節機構３０は、対応するコンロバーナ４〜６、及びグリルバーナへのガス供給量を調整する。ガス量調節機構３０は、弁機構部３１とモータ３２を備える。弁機構部３１は、例えばガス流路を流れるガス量を調整するニードル弁や電磁弁等の各種弁を備える。モータ３２は、弁機構部３１の弁を駆動し、ガス流路を流れるガス流量が調整される。モータ３２の駆動は、制御回路７０によって制御される。

操作ボタン１１〜１４を押し込んで手前に突出させると、制御回路７０は、ガス量調節機構３０のモータ３２に通電する。これにより、弁機構部３１が駆動され、ガス流路が開放されることで、対応するバーナにガスが供給される。そして、操作ボタン１１〜１４の回転方向と回転角度に応じて、制御回路７０は、モータ３２を正逆方向に回転し、弁機構部３１における弁の開度を調節する。これにより、ガス流路を流れるガス量が調節されることで、対応するバーナの火力が調節される。また、操作ボタン１１〜１４をコンロ１内部に押し込んで収容させると、制御回路７０は、モータ３２を逆回転させる。これにより、弁機構部３１の弁は逆向きに駆動され、ガス流路が閉じられることで、対応するバーナへのガスの供給が遮断される。

操作ボタン１１の直上には、電源ボタン２５が設けられる。操作ボタン１４の左斜め上方には、コンロ１前面のパネルを貫通する穴１７が設けられ、その穴１７に対して、マイク７６がコンロ１内部から臨むようにして設けられる。本実施形態のコンロ１は、音声操作機能を有する。音声操作機能とは、使用者の音声指示をマイク７６で受け付け、音声認識を行うことによって音声指示の内容を特定し、対象バーナの火力操作を可能とする機能である。音声指示とは、コンロ１に対して音声で行う火力等の操作指示である。なお、音声操作機能を実現する為の音声操作制御処理（図３，図４）については後述する。

図２を参照し、コンロ１の電気的構成を説明する。コンロ１は、制御回路７０を備える。制御回路７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、不揮発性メモリ７４等を備える。ＣＰＵ７１は、コンロ１の各種動作を統括制御する。ＲＯＭ７２は、音声操作制御プログラム等の各種プログラムを記憶する。音声操作制御プログラムは、後述する音声操作制御処理（図３，図４参照）を実行するものである。ＲＡＭ７３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ７４は、温調制御の為の各種パラメータの他、音声認識の為の音響モデルデータ、バーナ火力情報等の各種データを記憶する。バーナ火力情報とは、モータ３２の出力軸の回転角度とバーナ火力とを対応づけた情報である。本実施形態では、火力小から大までを１〜１０の１０段階に分け、夫々の段階に対してモータ３２の回転角度を割り当てている。これにより、ＣＰＵ７１は、モータ３２の出力軸の回転角度に基づき、対応するバーナ火力を特定できる。

制御回路７０には、電源回路８１、サーミスタ入力回路８２、熱電対入力回路８３、イグナイタ回路８４、操作パネル２４、モータ制御回路８５、音声入力回路８６、音声出力回路８７、ブザー回路８８、表示制御回路８９、センサ１９等が電気的に各々接続される。使用者によって電源ボタン２５が押下されると、電源回路８１は、電源２３から供給される交流（例えば１００Ｖ）を直流（例えば５Ｖ）に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。故にコンロ１の電源はオンする。使用者によって電源ボタン２５が再押下されると、電源回路８１は、各種回路への電力供給を遮断する。故にコンロ１の電源はオフする。

サーミスタ入力回路８２は、各バーナに設けられたセンサ組立２０に格納するサーミスタ４０からの検出信号を、制御回路７０に入力する。熱電対入力回路８３は、熱電対５０からの検出値（熱起電力に対応する信号）を、制御回路７０に入力する。イグナイタ回路８４は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、対応するバーナのイグナイタ６０を駆動する。操作パネル２４は、コンロ１の前面パネルの右下部分に収容され、該部分を押し込むことによって手前側に引き出される。操作パネル２４は、使用者によるタイマ設定、調理メニューに応じた火力制御の選択等の入力等を受け付け、該入力信号を制御回路７０に入力する。モータ制御回路８５は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、４つのガス量調節機構３０のモータ３２の駆動を制御する。

音声入力回路８６は、マイク７６で集音された音声のアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御回路７０に入力する。音声出力回路８７は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、音声のデジタル信号をアナログ信号に変換し、スピーカ７７に出力する。ブザー回路８８は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、圧電ブザー７８を駆動する。表示制御回路８９は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、表示部２２に各種画面を表示する。センサ１９は、操作ボタン１１〜１４の夫々に設けられ、操作ボタン１１〜１４の回転方向と回転角度を検出し、該検出信号を制御回路７０に入力する。ＣＰＵ７１は、センサ１９からの検出信号に基づき、操作ボタン１１〜１４の回転方向と回転角度に対応するように、モータ３２の出力軸を回転させ、弁機構部３１を駆動させる。これにより、ガス流路を流れるガス量が調節され、対応するバーナの火力が調節される。

ガス量調節機構３０には、ポジションメータ３５が設けられる。ポジションメータ３５は、モータ３２の出力軸の回転角度を検出し、該検出信号を制御回路７０に入力する。ＣＰＵ７１は、ポジションメータ３５からの検出信号に基づき、モータ３２の出力軸の回転角度を認識できるので、不揮発性メモリ７４に記憶するバーナ火力情報を参照することで、対応するバーナ火力を特定できる。

コンロ１の音声認識機能の原理を簡単に説明する。音声認識は、周知の音声認識技術を用いることができる。例えば不揮発性メモリ７４に記憶する「音響モデルデータ」と、入力された音声信号（波形）のマッチング（照合）で行うとよい。「音響モデルデータ」とは、平均的な発音データを基に作られた音声の単語辞書を意味する。マッチングには、例えば「HMM(Hidden Markov Model)」と呼ばれる理論を用いるとよい。マッチングは通常１０〜２０ミリ秒の単位で、単語の先頭から順次行うのがよい。なお、音声認識技術は、これ以外の技術でもよい。

図３〜図７を参照し、音声操作制御処理を説明する。使用者がコンロ１の電源ボタン２５を押下し、電源回路８１から制御回路７０に電力が供給されると、ＣＰＵ７１はＲＯＭ７２から音声操作制御プログラムを読出し、本処理を実行する。本実施形態では、以下説明の便宜上、右コンロバーナ４、左コンロバーナ６、奥コンロバーナ５、グリルバーナを夫々、右コンロ４、左コンロ６、奥コンロ５、グリルと呼ぶ。

図３に示すように、ＣＰＵ７１は初期設定を行う（Ｓ１）。初期設定では、ＣＰＵ７１は、各種処理に必要な設定値の初期化を行う。次いで、ＣＰＵ７１は、右コンロ４、左コンロ６、奥コンロ５、グリルのうち、何れかのバーナが点火されたか否か判断する（Ｓ２）。何れかのバーナが点火されるまで（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ２に戻って待機する。何れかのバーナが点火された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は熱電対５０からの検出信号に基づき、点火されたバーナを特定し（Ｓ３）、点火中のバーナの情報を、点火バーナ情報としてＲＡＭ７３に記憶する。

次いで、ＣＰＵ７１は点火案内の音声を出力する（Ｓ４）。例えば、右コンロ４が点火された場合、「右コンロが点火されました。」という音声を、スピーカ７７から出力する。これにより、使用者は、右コンロ４が点火されたことを認識できる。これ以後、別のバーナが点火されて、複数のバーナが点火状態となる場合も、ＣＰＵ７１は、熱電対５０からの検出信号に基づき、点火されたバーナを特定し、点火バーナ情報としてＲＡＭ７３に記憶する。

次いで、ＣＰＵ７１は、使用者に音声操作の開始方法を知らせる為、音声操作開始の説明の音声を、スピーカ７７から出力する（Ｓ５）。ＣＰＵ７１は例えば、「音声操作を開始するには、"音声操作開始"と話しかけて下さい。」という音声を、スピーカ７７から出力する。ＣＰＵ７１は、音声操作の開始を受け付ける（Ｓ６）。使用者は、点火したバーナについて、音声指示で火力操作等を行う場合、コンロ１に向かって「音声操作開始」と話しかける。使用者の音声はマイク７６で集音され、音声入力回路８６によって音声のアナログ信号からデジタル信号に変換され、制御回路７０に入力される。ＣＰＵ７１は、変換された音声のデジタル信号について、「音声操作開始」の音響データとのマッチングを行うことで、音声認識処理を行う。

ＣＰＵ７１は、音声認識処理の結果、使用者の音声指示を、「音声操作開始」と認識したか否か判断する（Ｓ７）。例えば、「音声操作開始」と認識しなかった、又は認識を失敗した場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ６に戻り、使用者からの音声指示を再度受け付け、音声認識処理を行う。なお、音声操作を行わない場合、使用者は「音声操作開始」と発話しないので、マイク７６から別の音声が集音されても、ＣＰＵ７１は「音声操作開始」とは認識しない（Ｓ７：ＮＯ）。それ故、音声操作は開始されない。

音声認識処理の結果、マイク７６で集音した使用者の音声を「音声操作開始」と認識した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は音声操作を開始すると共に（Ｓ８）、音声操作開始案内の音声を出力する（Ｓ９）。ＣＰＵ７１は、例えば、「音声操作を開始します。」という音声を、スピーカ７７から出力する。これにより、使用者は、コンロ１において音声操作が開始されたことを認識できる。

次いで、使用者に対し、コンロ１で現在行うことができる火力操作を知らせる為、ＣＰＵ７１は、第一アナウンス音声を、スピーカ７７から出力する（Ｓ１０）。第一アナウンス音声は、火力操作の説明の音声である。ＣＰＵ７１は、例えば、「火力大、火力中、火力小、消火、音声操作終了の中から一つを選び、音声指示をして下さい。」という第一アナウンス音声を出力する。なお、現在行うことができる火力操作の中に、「音声操作終了」が含まれるので、途中で音声操作から手動操作に切替えたい場合等に有効である。

これと同時に、ＣＰＵ７１は、表示部２２に説明画面１０１（図６参照）を表示する（Ｓ１０）。説明画面１０１には、出力した第一アナウンス音声と同じ内容で、現在行うことができる火力操作の項目がリスト表示される。これにより、使用者は、現在行うことができる火力操作を、音声と表示の両方で認識できるので、音声指示の単語を明確に認識できる。よって、コンロ１は、使用者が間違った単語で音声指示を出してしまうのを防止できる。

また、料理中は、例えば食材をフライパン等で炒めるときの油の音、換気扇の音、調理器具同士が当たったときの音等、様々な要因の雑音があるので、スピーカ７７からの第一アナウンス音声だけでは、聞き逃しがあったり、聞いても後に忘れてしまったりする可能性がある。しかしながら、本実施形態では、第一アナウンス音声をスピーカ７７から出力すると共に、表示部２２に説明画面１０１を表示する。これにより、仮に第一アナウンス音声で出力された説明を聞き逃してしまった場合でも、表示部２２に表示された説明画面１０１で確認できる。さらに、現在行うことができる火力操作の単語を説明画面１０１で明確に表示できるので、使用者は、コンロ１に対して正確な単語で発話できる。それ故、誤認識の可能性を低減できる。

ＣＰＵ７１は、火力操作を音声指示で受け付ける（Ｓ１１）。使用者は、音声と表示で知らされた火力操作の中から、点火中のバーナに対して行う一つの火力操作を選び、コンロ１に対して話しかける。ＣＰＵ７１は、使用者の火力操作の音声指示について、音声認識処理を行う。

ここで、例えば、図５に示す状態Ａを想定する。状態Ａでは、左コンロ６、奥コンロ５、及びグリルは何れも点火した状態であり、右コンロ４は消火した状態である。このような状態Ａで、点火中のグリルのみを消火したい場合、「消火」は現在行うことができる火力操作であるので、使用者はコンロ１に向かって「消火」と話しかける。

ＣＰＵ７１は、使用者からの火力操作の音声指示の認識を完了したか否か判断する（Ｓ１２）。例えば、火力操作の音声指示を認識しなかった、又は認識を失敗した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ１２に戻り、使用者からの音声指示を再度受け付け、音声認識処理を行う。火力操作の音声指示の認識を完了した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、認識した音声指示は「音声操作終了」であるか否か判断する（Ｓ１３）。音声指示が「音声操作終了」であった場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、音声操作を終了する共に、「音声操作を終了しました。」という音声を、スピーカ７７から出力し（Ｓ１５）、Ｓ５の処理に戻る。これにより、使用者は、音声操作が終了したことを認識できる。ＣＰＵ７１はＳ５に戻り、上記処理を繰り返す。

一方、例えば、音声指示が「消火」であった場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、認識した火力操作である「消火」を、火力操作情報としてＲＡＭ７３に一旦記憶する（Ｓ１４）。続いて、図４に示すように、ＣＰＵ７１は、現在点火中のバーナは一つか否か判断する（Ｓ１６）。ここで、状態Ａでは、３つのバーナ（左コンロ６、奥コンロ５、グリル）が点火中であるので（Ｓ１６：ＮＯ）、先に受け付けた火力操作（本実施例では「消火」）が、３つの点火中のバーナのうち、どの場所のバーナを対象としているのか不明である。それ故、火力操作に続き、火力操作の対象バーナの場所を音声指示で特定する必要がある。特に「消火」のような早急に行う必要がある火力操作に対応する為、ＣＰＵ７１は、以下の制御を引き続き実行する。

先ず、ＣＰＵ７１は、３つの点火中のバーナに対応するガス量調節機構３０のモータ３２の回転角度を求め、不揮発性メモリに記憶するバーナ火力情報を参照し、現在の夫々のバーナ火力を特定する（Ｓ１７）。ＣＰＵ７１は、特定した夫々のバーナ火力の情報を、元火力情報としてＲＡＭ７３に一旦記憶する（Ｓ１８）。状態Ａでは、左コンロ６の火力は９、奥コンロ５の火力は３、グリルの火力は８である。次いで、ＣＰＵ７１は、これら点火中のバーナの夫々のガス量調節機構３０のモータ３２を駆動し、弁機構部３１を駆動することで、３つの点火中のバーナ火力を一旦全て弱火力に変更する（Ｓ１９）。よって、図５に示す状態Ｂのように、左コンロ６、奥コンロ５、グリルの夫々の火力は一旦全て１となる。これにより、火力操作の対象バーナの場所が特定されるまでは、ひとまず火力が弱められるので、火力を弱める等の早急に行う必要がある場合等に十分対応できる。

続いて、使用者に火力操作の場所を音声指示で特定させる為、ＣＰＵ７１は、第二アナウンス音声を、スピーカ７７から出力する（Ｓ２０）。第二アナウンス音声は、火力操作の場所を指定するときの説明の音声である。状態Ｂでは、左コンロ６、奥コンロ５、グリルの３つのバーナが点火中であるので、現在選択可能な場所はこれら３つである。それ故、ＣＰＵ７１は、現在点火中のこれら３つの場所の中から一つを指定する為の説明の音声である第２アナウンス音声データを作成する。ＣＰＵ７１は、例えば、「左コンロ、奥コンロ、グリル、消火、音声操作終了の中から一つを選び、音声指示をして下さい。」という第二アナウンス音声を作成し、スピーカ７７から出力する。なお、第二アナウンス音声で説明する選択項目の中には、現在選択できる場所に加え、「消火」と「音声操作終了」を含むので、料理途中で点火中のバーナを消火したい場合や、音声操作から手動操作に切替えたい場合等に特に有効である。

これと同時に、ＣＰＵ７１は、表示部２２に説明画面１０２（図７参照）を表示する（Ｓ２０）。説明画面１０２には、出力した第二アナウンス音声と同じ内容で、現在選択できる場所と、「消火」と「音声操作終了」の単語がリスト表示される。これにより、使用者は、現在選択できる項目を、音声と表示の両方で認識できるので、音声指示の単語を明確に認識できる。よって、使用者が間違った単語で音声指示を出してしまうのを防止できる。

ＣＰＵ７１は、場所指定を音声指示で受け付ける（Ｓ２１）。使用者は、音声と表示で知らされた場所の中から、音声指示で指定した火力操作を行うバーナの場所を選び、コンロ１に対して話しかける。ＣＰＵ７１は、使用者からの音声指示の認識を完了したか否か判断する（Ｓ２２）。仮に、現在選択できる項目の音声指示を認識しなかった、又は認識を失敗した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ２２に戻り、使用者からの音声指示を再度受け付け、音声認識処理を行う。場所の音声指示の認識を完了した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、認識した音声指示は「音声操作終了」であるか否か判断する（Ｓ２３）。音声指示が「音声操作終了」であった場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、図３のＳ１５に進み、音声操作を終了する共に、「音声操作を終了しました。」という音声を、スピーカ７７から出力する。これにより、使用者は、音声操作が終了したことを認識できる。ＣＰＵ７１はＳ５に戻り上記処理を繰り返す。

一方、状態Ｂにおいて、使用者はグリルのみを消火したいので、場所指定の音声指示は「グリル」である。ＣＰＵ７１が使用者からの音声指示を「グリル」と認識した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、グリルを対象バーナに特定する（Ｓ２４）。即ち、先に受け付けた火力操作である「消火」を行う対象バーナは、「グリル」であるので、ＣＰＵ７１は、グリルを消火する内容の実行操作音声の音声データを作成し、スピーカ７７から出力する（Ｓ２５）。ＣＰＵ７１は、例えば「グリルを消火します。」という実行操作音声を出力する。これにより、使用者は、これからグリルが消火されることを認識できる。

そして、実行操作音声を出力した後、ＣＰＵ７１は対象バーナである「グリル」に対し、ＲＡＭ７３に記憶された火力操作情報に基づき、先に受け付けた「消火」を実行する（Ｓ２６）。さらに、これと同時に、又はこれに少し遅れて、ＣＰＵ７１は、対象バーナ以外のバーナ火力を、ＲＡＭ７３に記憶する元火力情報を参照し、元火力に復帰させる（Ｓ２７）。対象バーナ以外のバーナは、左コンロ６と奥コンロ５である。ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶する元火力情報に基づき、左コンロ６と奥コンロ５の夫々の火力を、弱火力に切替える前の元火力に復帰させる。これにより、図５に示す状態Ｃのように、グリルは消火され、左コンロ６は火力１から元火力９へ、奥コンロ５は火力１から元火力３へ復帰させることができる。これにより、複数のバーナが点火状態であっても、使用者の音声指示で、グリルのみを正しく安全に消火できる。本実施形態では、火力操作が実行される前に、実行操作音声が出力されるので、使用者はこれから火力が切り替わるのを事前に認識できるので、火力が不意に切り替わるのを防止できる。

次いで、ＣＰＵ７１は点火中のバーナが有るか否か判断する（Ｓ２８）。点火中のバーナが有る場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、図３のＳ１０に戻り、再度火力操作の説明の音声を出力し、表示部２２に説明画面１０１を表示することで、現在行うことができる火力操作の音声指示を使用者に認識させ、上記処理を繰り返す。

一方、コンロ１のバーナが全て消火されている場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、音声操作を終了し、音声操作終了の音声をスピーカ７７から出力する（Ｓ２９）。ＣＰＵ７１は、例えば「音声操作を終了します。」という音声を出力する。ＣＰＵ７１は、図３のＳ２に戻り、再びバーナが点火されたか否かを判断し、上記処理を繰り返す。

なお、点火操作の音声指示を先に受け付けて認識したときに（図３のＳ１２：ＹＥＳ）、点火中のバーナが一つであった場合（図４のＳ１６：ＹＥＳ）。対象バーナは、現在点火中の一つのバーナであるので、点火中のバーナが複数のときのように、場所を特定する必要が無い。よって、仮にグリルのみが点火した状態であった場合、ＣＰＵ７１はグリルを消火する内容の実行操作音声データを作成し、作成したデータを元に実行操作音声をスピーカ７７から出力する（Ｓ３０）。ＣＰＵ７１は、例えば「グリルを消火します。」という実行操作音声を出力する。実行操作音声を出力した後、ＣＰＵ７１は、点火中であるグリルに対し、火力操作である消火を実行する（Ｓ３１）。ＣＰＵ７１はＳ２８に処理を進め、上記処理を繰り返す。

以上のように、本実施形態のコンロ１は、使用者からの音声指示を認識し、点火状態にある複数のバーナの火力操作を個別に行うものである。音声認識処理では、使用者の音声と音響データの候補とのマッチングを行うが、音声認識の認識率を向上するには、一般的に、短文且つマッチングする単語の候補数を少なくすることが必要である。仮に音声認識を行う音声が長文であると、単語の組み合わせが多く且つ複雑になることから、候補数が増え、誤認識を生じる可能性が高くなる。これに対し、本実施形態は、音声認識の誤認識を低減する為、火力操作と場所を一度に特定するのではなく、最終目的である火力操作を先に特定してから、その火力操作の対象である場所を特定する。

この為に、コンロ１は、使用者との対話方式を採用し、使用者が迷うことが無いように、スピーカ７７からの説明音声と、表示部２２における説明画面１０１，１０２の表示で、火力操作の音声指示の後に、場所の音声指示をするように案内する。これにより、使用者の音声指示は少なくとも二回に分けられるので、音声認識を行う音声指示を短文にできる。本実施形態では特に、最初の火力操作の音声指示の受付において、火力操作の候補は、火力大、火力中、火力小、消火、音声操作終了の５つで且つ何れも短い単語にできる。また、その後の場所の特定においても、現在点火状態であるバーナに限定されるので、さらに少ない候補数にできる。これにより、音声認識の誤認識を低減できるので、音声指示による操作性を向上でき、使用者の意図に沿った確実な火力操作を行うことができる。

そして、上記方法を用いて、例えば複数のバーナが点火中の状態で、その中の一つのバーナの火力を変更する操作を音声指示で行う場合がある。この場合、火力操作を特定し、その火力操作を行うバーナの場所を特定する都合上、一定の時間がかかるので、火力を弱めるタイミングが実際よりも遅れて調理が失敗する場面が生じてしまう。そこで、本実施形態では、火力操作を特定し、その火力操作を行うバーナの場所を特定して火力操作が完了するまでは、点火中の全てのバーナを一旦弱火力に切替え、火力操作が完了した後に、それ以外のバーナを弱火力に切替える前の元火力に復帰させる。これにより、火力を弱めるタイミングが実際よりも遅れて調理が失敗するのを防止できる。即ち、誤認識を低減することによって生じるデメリットを解消できる。また、火を弱める火力操作が実際よりも遅れないので、安全性も維持できる。従って、本実施形態のコンロ１は、音声認識の誤認識を低減しつつ安全性を維持できる使い勝手のよいコンロを提供できる。

以上説明したように、本実施形態のコンロ１は、制御回路７０を備える。制御回路７０は、外部から音声指示を受け付け、該音声指示の内容に基づき、右コンロ４、奥コンロ５、左コンロ６、グリルの４つのバーナの動作を制御する。４つのバーナのうち少なくとも２以上のバーナが点火状態で、そのうち一つのバーナの火力操作を行う場合、その火力操作の内容と場所を特定する必要がある。そこで、制御回路７０のＣＰＵ７１は、４つのバーナのうち少なくとも２以上のバーナが点火状態のときに、バーナの火力操作の音声指示を受け付けて認識する。火力操作の音声指示を認識した場合、ＣＰＵ７１は、点火状態である全てのバーナの火力を現在の火力を弱める。さらに、ＣＰＵ７１は、点火状態であるバーナの火力を弱める前の元火力情報をＲＡＭ７３に記憶する。次いで、ＣＰＵ７１は、火力操作の音声指示を認識した後、該火力操作の対象である対象バーナの場所を特定する為の音声指示を受け付けて認識する。ＣＰＵ７１は、認識した場所の音声指示に基づき、対象バーナの場所を特定する。ＣＰＵ７１は、場所を特定した対象バーナの火力を、先に受け付けて認識した火力操作に基づき調整する。さらにＣＰＵ７１は、火力操作の対象バーナ以外の他のバーナで、且つ火力を弱めた他のバーナの火力を、ＲＡＭ７３に記憶された元火力情報に基づき、元火力に夫々復帰させる。

使用者の音声指示を受け付け、それに従って複数のバーナを操作可能なコンロ１は、例えば他の作業中で手が離せない場合や、手が汚れていて操作しづらい場合等に便利である。コンロ１には、複数のバーナが設けられるが、二つ以上のバーナが点火状態である場合に、或る特定のバーナの火力のみを調整したい場合がある。その場合、本実施形態では、バーナの火力操作を指示する音声指示を先に受け付けて認識してから、火力操作を行う対象バーナの場所を特定する音声指示を受け付けて認識し、特定した対象バーナの火力操作を行う。即ち、使用者の音声指示を、火力操作の音声指示と、場所の音声指示とに分けて認識するので、火力操作と場所を一度に特定する長文の音声指示に比べ、夫々の音声指示を短文にでき、さらに音声認識で用いるマッチングの候補となる単語数を減らすことができる。これにより、音声認識の誤認識を低減できる。また、ＣＰＵ７１は、火力操作の指示を受け付けてから対象バーナを特定するまでの間、点火状態のバーナの全ての火力を一旦弱火力に調整する。これにより、例えば、火力を弱めるタイミングが実際よりも遅れて調理が失敗するのを防止できる。また、火を弱める火力操作が実際よりも遅れないので、安全性も維持できる。従って、本実施形態は、音声認識の誤認識を低減しつつ安全性を維持できる使い勝手のよいコンロを提供できる。

また、上記実施形態のＣＰＵ７１は、複数のバーナのうち少なくとも２以上のバーナが点火状態のときに、火力操作の音声指示を促す第一アナウンス音声を、スピーカ７７から出力する。さらに、火力操作の音声指示を受け付けた場合に、対象バーナの場所を特定する音声指示を促す第二アナウンス音声を出力する。これにより、コンロ１は、対話形式による音声指示が可能となるので、使用者に対して適切な音声指示を促すことができる。

また、上記実施形態の火力操作の音声指示は、バーナの消火を指示する音声指示である。消火は、早急に行う必要のある操作であり、少なくとも速やかに火力を弱める必要がある。ＣＰＵ７１は、火力操作の音声指示で消火の指示を受け付けてから、対象バーナの場所を特定するまでの間、点火状態の全てのバーナの火力を一旦弱めることができる。これにより、コンロ１は、対象バーナを消火する必要がある場合にも対応できる。

以上説明において、制御回路７０のＣＰＵ７１は、本発明の制御部の一例である。火力操作の音声指示は、本発明の第一音声指示の一例である。対象バーナの場所の音声指示は、本発明の第二音声指示の一例である。図３のＳ６とＳ７の処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の第一認識手段の一例である。図４のＳ１９の処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の弱火力調整手段の一例である。Ｓ１７の処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の元火力記憶手段の一例である。Ｓ２１とＳ２２の処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の第二認識手段の一例である。Ｓ２４の処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の特定手段の一例である。Ｓ２６の処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の火力調整手段の一例である。Ｓ２７の処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の火力復帰手段の一例である。Ｓ１０の処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の第一アナウンス情報出力手段の一例である。Ｓ２１の処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の第二アナウンス情報出力手段の一例である。ＣＰ７１がＳ１０の処理でスピーカ７７から出力する第一アナウンス音声と、表示部２２に表示する説明画面１０１は、本発明の第一アナウンス情報の一例である。ＣＰ７１がＳ２０の処理でスピーカ７７から出力する第二アナウンス音声と、表示部２２に表示する説明画面１０２は、本発明の第二アナウンス情報の一例である。

また、上記実施形態において、「火力操作を行う対象バーナの場所を特定する」とは、本発明の「火力操作を行う対象バーナを特定する」と同一の意味である。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。本実施形態では、ビルトインタイプのコンロ１を例示したが、テーブルコンロであってもよい。コンロバーナの数は一つでも複数でもよく、グリルは省略してもよい。

上記実施形態の音声操作制御処理のＳ７、Ｓ１２、Ｓ２２において、音声指示を受け付けて認識が完了したときに、音声を受け付けたことを報知する為の音声、例えば「ポーン」というチャイム音等をスピーカ７７から出力するようにするとよい。これにより、使用者が自ら発話した音声指示がコンロ１に認識されたか否かを速やかに認識できる。発話してもチャイムが鳴らなければ、音声認識は失敗したことが分かるので、使用者は再度発話を試みることができる。

上記実施形態の音声操作制御処理のＳ１０では、スピーカ７７から第一アナウンス音声を出力し、表示部２２に説明画面１０１を表示したが、何れか一方を省略してもよい。Ｓ２０でも、スピーカ７７から第二アナウンス音声を出力し、表示部２２に説明画面１０２を表示したが、何れか一方を省略してもよい。好ましくは、上記実施形態のように、音声の出力と表示部２２における表示の両方を行うのがよい。

上記実施形態のＳ１９では、対象バーナ以外の他の点火中のバーナの火力について、一律に火力１に弱めているが、現在の火力よりも弱めればよく、同じ火力に弱めなくてもよい。

上記実施形態では、火力操作の音声指示を認識した後で、対象バーナの場所を認識しているが、対象バーナの場所を先に認識してから、火力操作の音声指示を認識してもよい。

上記実施形態では、バーナに対応するガス量調節機構３０のモータ３２を駆動することで、弁機構部３１の弁の開度を調節し、バーナの火力を調節しているが、ガス量調節機構の構造は、これ以外の構造でもよく、例えば、ガス供給管に複数のバイパス路と電磁弁を設け、電磁弁を開閉することで、バーナに流れるガス量を調節してもよい。

１ コンロ
４ 右コンロバーナ
５ 奥コンロバーナ
６ 左コンロバーナ
２２ 表示部
７０ 制御回路
７１ ＣＰＵ
１０１ 説明画面
１０２ 説明画面

Claims (3)

1. 外部から音声指示を受け付け、当該受け付けた前記音声指示を認識した内容に基づき、複数のバーナの動作を制御する制御部を備えたコンロであって、
   前記制御部は、
   前記複数のバーナのうち少なくとも２以上のバーナが点火状態のときに、前記バーナの火力操作を指示する第一音声指示を受け付けて認識する第一認識手段と、
   前記第一認識手段が前記第一音声指示を認識した場合に、点火状態である全ての前記バーナの火力を弱める弱火力調整手段と、
   前記第一認識手段が前記第一音声指示を認識した場合に、点火状態である前記バーナの火力を弱める前の元火力の情報である元火力情報を記憶する元火力記憶手段と、
   前記第一認識手段が前記第一音声指示を認識した後で、前記火力操作の対象である対象バーナを特定する為の第二音声指示を受け付けて認識する第二認識手段と、
   前記第二認識手段が認識した前記第二音声指示に基づき、前記対象バーナを特定する特定手段と、
   前記特定手段が特定した前記対象バーナの火力を、前記第一認識手段が認識した前記第一音声指示が指示する前記火力操作に基づき調整する火力調整手段と、
   前記特定手段が特定した前記対象バーナ以外で、且つ前記弱火力調整手段よって火力を弱めた他のバーナの火力を、前記元火力記憶手段に記憶された前記元火力情報に基づき、前記元火力に復帰させる火力復帰手段と
   を備えたこと
   を特徴とするコンロ。
2. 前記制御部は、
   前記複数のバーナのうち少なくとも２以上のバーナが点火状態のときに、前記第一音声指示を促す第一アナウンス情報を出力する第一アナウンス情報出力手段と、
   前記第一認識手段が前記第一音声指示を認識した場合に、前記第二音声指示を促す第二アナウンス情報を出力する第二アナウンス情報出力手段と
   を備えたこと
   を特徴とする請求項１に記載のコンロ。
3. 前記第一音声指示は、前記バーナの消火操作を指示する音声指示であること
   を特徴とする請求項１又は２に記載のコンロ。

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