JP7162865B2 - ガスコンロ用の制御装置、及びガスコンロシステム - Google Patents

Description

本発明は、ガスコンロ用の制御装置、ガスコンロシステム、及びガスコンロ用の制御装置における指示データ生成プログラムに関する。

特許文献１で開示される音信号制御式コンロは、制御ユニットに音信号制御ユニットが付設された構成をなす。音信号制御ユニットは、加熱器の所定の作動に対応した少なくとも１個の制御用音信号を格納したメモリと、音信号入力部と、入力された音信号を認識する音信号認識部と、認識した音信号をメモリ内の制御用音信号と照合する音信号照合部とを備えた構成をなす。この音信号制御式コンロは、音が入力された時、音信号照合部での照合で音信号認識部が認識した音信号と格納された音信号とが一致した時、その音信号に対応して制御ユニットがバーナの作動を制御する。

特許第４３１３４９５号公報

特許文献１で開示されるコンロは、使用者の音声命令を認識し、それに従った制御を行い得るものであるため、例えば他の作業中で手が離せない場合や、手が汚れていて操作しづらい場合等に有効である。

しかし、この種の音声システムは、使用者による音声命令を機器側で認識できた場合であっても、音声命令を即座に実行することが望ましくない場合もある。例えば、音声によって点火の指令を与えることができるようなシステムでは、もしノイズ音声などが点火指令と誤認識されてしまうと、ユーザが意図しないタイミングで点火がなされてしまう虞があるため、音声指令を即座に実行するのではなく、何らかの確認を行うことが望ましいといえる。

本発明は上述した課題の少なくとも一つを解決するためになされたものであり、ユーザが音声指示によってガスコンロを動作させることができ、音声指示が特定の指示と推定される場合にユーザに問い合わせし得る方式を実現することを目的とする。

本発明の第１態様である「ガスコンロ用の制御装置」は、
外部から無線送信された指示データを無線受信部によって受信して前記指示データに従った動作を行うガスコンロを制御対象とし、前記指示データを無線送信する無線送信部を備えた情報処理端末を有するガスコンロ用の制御装置であって、
前記情報処理端末は、
入力された音声を電気信号に変換する変換部と、
前記変換部で変換された電気信号に基づいて外部から与えられた音声指示を認識する認識部と、
前記認識部が認識した前記音声指示が予め定められた特定の指示である場合に、所定の問合せ音声を発する音声動作部と、
前記無線送信部が無線送信する前記指示データを決定する決定部と、
を有し、
前記認識部は、前記音声動作部が前記問合せ音声を発した場合、前記音声動作部が前記問合せ音声を発した後に前記変換部によって変換された電気信号に基づいて前記問合せ音声に対する音声回答を認識し、
前記決定部は、前記認識部によって認識された前記音声指示が前記特定の指示であり、前記認識部によって認識された前記音声回答が予め定められた特定の回答である場合に、前記音声指示に対応したデータを前記指示データとして決定する。

本発明の第２態様である「ガスコンロシステム」は、上記ガスコンロ用の制御装置とガスコンロとを含む。

外部から無線送信された指示データを無線受信部によって受信して前記指示データに従った動作を行うガスコンロを制御対象とし、前記指示データを無線送信する無線送信部を備えた情報処理端末を有するガスコンロ用の制御装置において、前記情報処理端末から前記ガスコンロに与える前記指示データを生成するプログラムであって、
前記情報処理端末に設けられた変換部が入力された音声を変換した電気信号に基づいて外部から与えられた音声指示を認識部に認識させるステップと、
前記認識部に前記音声指示を認識させるステップで前記認識部が認識した前記音声指示が予め定められた特定の指示である場合に、所定の問合せ音声を発する動作を音声動作部に行わせるステップと、
前記音声動作部が前記問合せ音声を発した場合に、前記音声動作部が前記問合せ音声を発した後に前記変換部によって変換された電気信号に基づき、前記問合せ音声に対する音声回答を前記認識部に認識させるステップと、
前記認識部が認識した前記音声指示が前記特定の指示であり、前記認識部が認識した前記音声回答が前記特定の回答である場合に、前記音声指示に対応したデータを前記指示データとして決定する処理を決定部に行わせるステップと、
を含む。

本発明によれば、ユーザが音声指示によってガスコンロを動作させることができるようになり、更に、音声指示が特定の指示と推定される場合には、情報処理端末からユーザに問い合わせを行うことができるようになる。そして、音声指示に応じて問い合わせを行った場合には、その問い合わせに対する回答が特定の回答である場合に指示データをガスコンロに伝達することができるため、使用者の言い間違えやノイズなどによって誤った指示が伝達されることを防ぎやすく、使用者が意図しないガスコンロの誤動作を防止することができる。

実施例１のガスコンロシステムを概略的に例示する斜視図である。 実施例１のガスコンロシステムにおけるガスコンロでの各ガスバーナへのガス供給路等を概念的に示す説明図である。 実施例１のガスコンロシステムの電気的構成について、主にガスコンロの電気的構成を具体的に例示するブロック図である。 実施例１のガスコンロシステムの電気的構成について、主に情報処理端末の電気的構成を具体的に例示するブロック図である。 実施例１の情報処理端末で実行される音声認識処理の流れを例示するフローチャートである。 音声指示及び特定の指示を例示する説明図である。

本発明の好ましい形態を以下に例示する。但し、本発明は以下の例に限定されない。

第１態様のガスコンロシステムにおいて、音声動作部は、認識部が認識した音声指示が予め定められた点火指示である場合に、点火の許可を問い合わせる音声である点火許可問合せ音声を発するように動作してもよい。そして、認識部は、音声動作部が点火許可問合せ音声を発した場合、音声動作部が点火許可問合せ音声を発した後に変換部によって変換された電気信号に基づいて点火許可問合せ音声に対する音声回答を認識するように動作してもよい。そして、決定部は、認識部によって認識された音声指示が点火指示であり、認識部によって認識された音声回答が予め定められた点火許可回答である場合に、点火指示に対応したデータを指示データとして決定するように動作してもよい。
使用者の言い間違えやノイズなどによって誤った音声指示として点火指示がなされてしまうと、ユーザが意図しないタイミングで点火がなされる虞があり、点火指示のときにはより慎重に対応することが望ましいといえる。この点に関し、上記構成によれば、点火指示と認識された場合、点火の許可を問い合わせる音声（点火許可問合せ音声）を発した上で、点火許可回答が得られ場合に限定して点火指示をガスコンロに伝達することができるため、使用者の言い間違えやノイズなどによってユーザが意図しないタイミングで点火がなされてしまうことをより確実に防ぎやすくなる。

第１態様のガスコンロシステムにおいて、音声動作部は、認識部が認識した音声指示が予め定められた点火指示である場合に、所定の質問を含んだ音声である質問音声を発するように動作してもよい。そして、認識部は、音声動作部が質問音声を発した場合、音声動作部が質問音声を発した後に変換部によって変換された電気信号に基づいて質問音声に対する音声回答を認識するように動作してもよい。そして、決定部は、認識部によって認識された音声指示が点火指示であり、認識部によって認識された音声回答が質問音声に対応する正答である場合に、点火指示に対応したデータを指示データとして決定するように動作してもよい。
使用者の言い間違えやノイズなどによって誤った音声指示として点火指示がなされてしまうと、ユーザが意図しないタイミングで点火がなされる虞があり、点火指示のときにはより慎重に対応することが望ましいといえる。この点に関し、上記構成によれば、点火指示と認識された場合、所定の質問を含んだ音声（質問音声）を発した上で、正答が得られ場合に限定して点火指示をガスコンロに伝達することができるため、使用者の言い間違えやノイズなどによってユーザが意図しないタイミングで点火がなされてしまうことをより確実に防ぎやすくなる。

＜実施例１＞
以下、実施例１について、図面を参照して説明する。
図１で示すガスコンロシステム１００は、主に、ガスコンロ１と情報処理端末９０とによって構成されている。

まず、ガスコンロ１について説明する。
図１のように、ガスコンロ１は、調理鍋等の調理器具を加熱可能なビルトインコンロとして構成されている。ガスコンロ１は、コンロ本体１Ａの上面を構成する天板２（トッププレート）から露出するように、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、がそれぞれ設けられ、その左右のこんろ部４Ａ，４Ｂの間で後方寄りに小こんろ部４Ｃが設けられている。天板２の下方においてコンロ本体１Ａの内部中央付近にはグリル３が設けられている。グリル３は、被調理物を収納してグリルバーナ（ガスバーナ５４：図２）で加熱調理するグリル庫を備え、このグリル庫は、グリル扉３Ｂによって開閉可能とされている。右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル３には、図２で示すガスバーナ５１，５２，５３，５４がそれぞれ設けられている。

図２のように、複数のガスバーナ５１，５２，５３，５４には、複数の分岐供給路６１，６２，６３，６４がそれぞれ接続され、これら分岐供給路６１，６２，６３，６４は、共通供給路６０から分岐する構成をなす。共通供給路６０は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４への共通のガス経路であり、複数の分岐供給路６１，６２，６３，６４は、共通供給路６０から分岐するとともに各ガスバーナ５１，５２，５３，５４に向けてガスを導くように配設された供給路である。共通供給路６０には、共通供給路６０を開閉する元電磁弁Ｎ１が設けられる。共通供給路６０から分岐してガスバーナ５１に続く分岐供給路６１には、分岐供給路６１を開閉可能な電磁弁（安全弁）５１Ｇと、分岐供給路６１を開閉可能な閉止弁５１Ｆと、ガスバーナ５１へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５１Ｅとが設けられている。共通供給路６０から分岐してガスバーナ５２に続く分岐供給路６２には、分岐供給路６２を開閉可能な電磁弁（安全弁）５２Ｇと、分岐供給路６２を開閉可能な閉止弁５２Ｆと、ガスバーナ５２へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５２Ｅとが設けられている。共通供給路６０から分岐してガスバーナ５３に続く分岐供給路６３には、分岐供給路６３を開閉可能な電磁弁（安全弁）５３Ｇと、分岐供給路６３を開閉可能な閉止弁５３Ｆと、ガスバーナ５３へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５３Ｅとが設けられている。

安全弁５１Ｇ、閉止弁５１Ｆ、火力調整弁５１Ｅは、図３で示すステッピングモータＭ１によって駆動されるようになっており、ステッピングモータＭ１の回転角度が第１角度範囲になったときに安全弁５１Ｇが開放し、モータＭ１の回転角度が第２角度範囲になったときに閉止弁５１Ｆが開放し、ステッピングモータＭ１の回転角度が第１角度範囲及び第２角度範囲よりも大きい第３角度範囲のときに回転角度に応じて火力調整弁５１Ｅの開度が設定されるようになっている。具体的には、制御回路１０からの指示に応じたモータ駆動回路４８Ａの動作によってステッピングモータＭ１の回転角度が制御されることで火力調整弁５１Ｅの開度が制御され、ガスバーナ５１での火力が火力調整弁５１Ｅの開度に応じて定まる。同様に、制御回路１０からの指示に応じたモータ駆動回路４８Ｂの動作によってステッピングモータＭ２の回転角度が制御されることで火力調整弁５２Ｅの開度が制御され、ガスバーナ５２での火力が火力調整弁５２Ｅの開度に応じて定まる。同様に、制御回路１０からの指示に応じたモータ駆動回路４８Ｃの動作によってステッピングモータＭ３の回転角度が制御されることで火力調整弁５３Ｅの開度が制御され、ガスバーナ５３での火力が火力調整弁５３Ｅの開度に応じて定まる。グリル３のガスバーナ５４（グリルバーナ）は、グリル３内において上側に配置される上バーナ５４Ａと、グリル３内において上バーナ５４Ａよりも下側に配置される下バーナ５４Ｂとを備える。共通供給路６０から分岐してガスバーナ５４にガスを導く分岐供給路６４には、更に、分岐供給路６４から分岐して上バーナ５４Ａにガスを導く第１供給路６５Ａと、分岐供給路６４から分岐して下バーナ５４Ｂにガスを導く第２供給路６５Ｂとが接続されている。分岐供給路６４には、分岐供給路６４を開閉可能な電磁弁（安全弁）５４Ｇと閉止弁５４Ｆとが設けられ、第１供給路６５Ａには複数の電磁弁５４Ｈ，５４Ｊが設けられ、第２供給路６５Ｂには電磁弁５４Ｋが設けられている。電磁弁５４Ｈ，５４Ｊ，５４Ｋの開閉は、制御回路１０によって制御される。

図１に示すように、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル３にそれぞれ対応するように４つの回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄが設けられている。回転操作部６Ａは、右こんろ部４Ａの点火、消火、火力調整を行うものであり、回転操作部６Ｂは、左こんろ部４Ｂの点火、消火、火力調整を行うものであり、回転操作部６Ｃは、小こんろ部４Ｃの点火、消火、火力調整を行うものであり、第４の回転操作部６Ｄは、グリル３の点火、消火、火力調整を行うものであり、これらはいずれも、押圧操作可能に構成され、且つ回転操作可能に構成されている。回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれも、使用者が押す毎に退避位置と突出位置とに切り替わるようになっている。そして、図３の電気的構成で示すように、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄにそれぞれ対応するようにスイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄがそれぞれ設けられ、スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにそれぞれ対応するように点火信号入力回路４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄがそれぞれ設けられている。スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、いずれも点火スイッチとして機能し、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部が退避位置（消火位置）へと操作されることに応じて、対応するスイッチがオフ状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオフ信号が与えられる。また、回転操作部が突出位置（点火位置）へと操作されることに応じて、対応するスイッチがオン状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオン信号が与えられる。

更に、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄにそれぞれ対応するように変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄがそれぞれ設けられ、変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにそれぞれ対応するように火力信号入力回路４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄがそれぞれ設けられている。回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部の変位（回転位置）を対応する変位検出部が検出し、この変位検出部に対応する火力信号入力回路から変位検出部が検出した変位（回転位置）に応じた信号が制御回路１０に与えられる。

図２のように、上バーナ５４Ａにガスを導く主経路として第１供給路６５Ａが構成され、この第１供給路６５Ａに設けられた電磁弁５４Ｊを迂回するように、電磁弁５４Ｊの経路と並列の経路であるバイパス路６６Ａが設けられている。電磁弁５４Ｈが開放した状態で電磁弁５４Ｊが閉じているときには分岐供給路６４によって導かれたガスはバイパス路６６Ａを通って上バーナ５４Ａに供給される。また、電磁弁５４Ｈ，５４Ｊがいずれも開いているときには分岐供給路６４によって導かれたガスは第１供給路６５Ａ又はバイパス路６６Ａを通って上バーナ５４Ａに供給される。また、下バーナ５４Ｂにガスを導く主経路として第２供給路６５Ｂが構成され、この第２供給路６５Ｂに設けられた電磁弁５４Ｋを迂回するように、電磁弁５４Ｋの経路と並列の経路であるバイパス路６６Ｂが設けられている。電磁弁５４Ｋが閉じているときには分岐供給路６４によって導かれたガスはバイパス路６６Ｂを通って下バーナ５４Ｂに供給される。また、電磁弁５４Ｋが開いているときには分岐供給路６４によって導かれたガスは第２供給路６５Ｂ又はバイパス路６６Ｂを通って下バーナ５４Ｂに供給される。

また、図２、図３のように、各ガスバーナ５１，５２，５３，５４Ａ，５４Ｂのそれぞれに隣接して熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄがそれぞれ設けられ、熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄのそれぞれに対応して温度信号入力回路４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ，４４Ｅがそれぞれ設けられている。温度信号入力回路４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ，４４Ｅはいずれも、対応する熱電対で生じた起電力に応じた信号を制御回路１０に入力する。

各ガスバーナ５１，５２，５３，５４のそれぞれに隣接してイグナイタ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄがそれぞれ設けられ、イグナイタ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄのそれぞれに対応してイグナイタ回路４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄがそれぞれ設けられている。例えば、ガスバーナ５１に対応してイグナイタ２６Ａが設けられ、イグナイタ回路４６Ａは、スイッチ３０Ａの点火操作に応じてイグナイタ２６Ａを駆動し、イグナイタ２６Ａで火花を放電させてガスバーナ５１に点火する。

制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、図３のように、ＣＰＵ１０Ａ、ＲＯＭ１０Ｂ、ＲＡＭ１０Ｃなどを備え、更に、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイスなどを備える。制御回路１０は、上述した各電磁弁（図３では図示を省略）、イグナイタ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ、複数のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４、ブザー装置１２、音声装置１４などを制御し得る。ブザー装置１２は、圧電ブザー装置などの公知のブザー装置として構成されている。音声装置１４は、メロディ、メッセージなどの音声を発する装置であり、例えば、スピーカやスピーカに対して音声信号を与える駆動回路などを備え、制御回路１０からの指示に対応した音声を発するように動作する。不揮発性メモリ１６は、制御回路１０によって書き込み及び読み出しが可能とされた公知の不揮発性メモリである。操作部１８は、操作ボタンやタッチパネルなどの公知の入力インタフェースによって構成され、ユーザの操作に応じた情報を制御回路１０に入力し得るものである。また、上述した電気部品を含め、様々な電気部品に電力を供給するように電源回路４８が設けられている。電源回路４８は電池ボックスに収容された電池４９（例えば２つの乾電池）からの電力供給を受け、所定の電源電圧を生成する機能を有しており、電源回路４８で生成された電源電圧は、図示しない経路を介して様々な電気部品に供給される。

更に、ガスコンロ１には、外部装置と無線通信を行うための通信回路である無線通信部２０が設けられている。無線通信部２０は、無線受信部の一例に相当し、公知の無線通信方式（例えば、Bluetooth（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの公知の無線通信規格に従った通信方式など）によって外部装置と無線通信を行い得る装置である。図３には、外部装置としてスマートフォンとして構成された情報処理端末９０を例示している。

次に、情報処理端末９０について説明する。
図４のように、情報処理端末９０は、制御回路９１、記憶部９２、無線通信部９３、表示部９４、操作部９５、入力回路９６Ａ、マイク９６Ｂ、出力回路９７Ａ、スピーカ９７Ｂなどを備える。情報処理端末９０は、スマートフォンやタブレット端末などの携帯型情報処理端末として構成されており、図示しない二次電池を電源として動作し得るようになっている。情報処理端末９０は、ガスコンロ用の制御装置を構成する要部である。なお、図３では、スマートフォンとして構成された情報処理端末９０を例示しているが、スマートフォン以外の構成であってもよい。また、図４では、ガスコンロ１については一部部品のみを例示し、他の部品の図示を省略している。

制御回路９１は、例えばマイクロコンピュータなどの公知の情報処理装置として構成され、ＣＰＵなどの公知の演算装置及び他の周辺回路などを備えてなり、様々な制御や演算を行い得る。記憶部９２は、情報を記憶し得る装置であれば良く、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどの公知の半導体記憶装置を複数種類備えた構成とすることができる。無線通信部９３は、無線送信部の一例に相当し、公知の無線通信方式（例えば、Bluetooth（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの公知の無線通信規格に従った通信方式など）で無線通信を行い得る通信装置である。無線通信部９３は、ガスコンロ１の無線通信部２０と無線通信を行い得る。

表示部９４は、例えば公知のタッチパネル式表示装置の一部をなす表示部であり、液晶ディスプレイや有機エレクトロルミネッセンスディスプレイなどの公知の画像表示装置として構成されている。操作部９５は、例えば、表示部９４の前方を覆うように配置される公知のタッチパネルとして構成され、表示部９４の画像を外部から視認可能な透明性の構成で表示部９４を覆う構成をなす。なお、ここで示す例はあくまで一例であり、表示部９４は、ユーザが視認し得る状態で画像を表示し得る構成であればよく、操作部９５は、ユーザの操作によって情報を入力し得る構成であればよい。

入力回路９６Ａは、マイク９６Ｂで集音された音声のアナログ信号をデジタル信号（集音された音声に対応する電気信号）に変換し、制御回路９１に入力する公知の音声入力回路として構成されている。出力回路９７は、制御回路９１からの制御信号に基づき、音声のデジタル信号をアナログ信号に変換してスピーカ９７Ｂに出力する公知の音声出力回路として構成されている。

情報処理端末９０での音声認識機能の原理を簡単に説明する。音声認識は、周知の音声認識技術を用いることができる。具体的には、記憶部９２（例えば不揮発性メモリ）に記憶する「音響モデルデータ」と、入力された音声信号（波形）のマッチング（照合）で行うとよい。「音響モデルデータ」とは、平均的な発音データを基に作られた音声の単語辞書を意味する。マッチングには、例えば「HMM(Hidden Markov Model)」と呼ばれる理論を用いるとよい。マッチングは通常１０～２０ミリ秒の単位で、単語の先頭から順次行うのがよい。なお、音声認識技術は、これ以外の技術でもよい。

次に、音声認識処理について説明する。
図５で示す音声認識処理は制御回路９１によって実行される処理であり、例えば、所定の開始条件の成立（例えば、電源投入、或いは電源投入後の所定のトリガ条件の成立）に応じて初回の処理が実行され、初回の処理が実行された後には、繰り返し実行されるようになっている。なお、以下で説明する音声認識処理は、例えば、情報処理端末９０をガスコンロ１と無線通信可能な位置（例えば、ガスコンロ１の周辺のキッチンカウンター上など）に配置した状態で実行すれば、ユーザが情報処理端末９０を手に持って操作せずともハンズフリー状態で好適に行うことができる。

制御回路９１は、図５の音声認識処理を開始した場合、まず、ステップ１において音声指示を検出したか否かを判断する。本実施例では、予め複数の命令が登録されており、ステップＳ１では、登録された複数の命令のいずれかが音声として入力されたか否かを判定する。

本実施例では、図６のように、音声指示として複数の言葉が登録されている。音声指示の言葉は、例えば、「コンロ右 消火」「コンロ左 火力小」「コンロ後 点火」「グリル 点火」などのガスコンロ１に対する命令を特定する言葉であり、これら以外でも、様々な言葉を登録しておくことができる。そして、このように登録された複数の言葉のうち、一部の言葉が「特定の言葉」として登録されている。図６の例では、特定の言葉として「コンロ右 点火」「コンロ左 点火」「コンロ後 点火」「グリル 点火」の４つの言葉が登録されている。「コンロ右 点火」は、右コンロ部４Ａの点火を指示する点火指示であり、「コンロ左 点火」は、左コンロ部４Ｂの点火を指示する点火指示であり、「コンロ後 点火」は、後コンロ部４Ｃの点火を指示する点火指示であり、「グリル 点火」は、グリル３の点火を指示する点火指示である。

制御回路９１は、図５の認識処理のステップＳ１を実行する場合、図６のように予め登録された複数の音声指示のいずれかがマイク９６Ｂを介して音声として入力されたか否かを判定し、いずれかの音声指示が入力されたと判定した場合には、ステップＳ２において、入力された音声指示が図６のように登録された特定の指示のいずれかに該当するか否かを判定する。

制御回路９１は、ステップＳ１で音声指示が入力されたと判定した場合において、ステップＳ２では、その音声指示が特定の指示に該当しないと判定した場合、ステップＳ３において、その音声指示に対応する指示データを無線通信部２０と協働してガスコンロ１に無線送信する。この場合、制御回路９１は、ステップＳ１で検出が判定された音声指示を特定するデータを指示データとしてガスコンロ１に無線送信し、例えば、ステップＳ１で「コンロ右 消火」の音声指示が検出されたと判定された場合、「コンロ右 消火」に対応するコマンド（右コンロ部４Ａの消火を指示する命令）を指示データとしてガスコンロ１に送信する。或いは、ステップＳ１で「コンロ左 火力小」の音声指示が検出されたと判定された場合、「コンロ左 火力小」に対応するコマンド（左コンロ部４Ｂの火力を所定の小火力に指示する命令）を指示データとしてガスコンロ１に送信する。ガスコンロ１は、このような指示データを情報処理端末９０から受信した場合、受信した指示データで特定される動作を実行する。例えば、受信した指示データが「コンロ右 消火」に対応するコマンド（右コンロ部４Ａの消火を指示する命令）であれば、そのコマンドに対応する動作である「右コンロ部４Ａの消火」を実行する。或いは、受信した指示データが「コンロ左 火力小」に対応するコマンド（左コンロ部４Ｂの火力を所定の小火力に指示する命令）であれば、そのコマンドに対応する動作である「左コンロ部４Ｂの火力を所定の小火力にする動作」を実行する。

制御回路９１は、ステップＳ１で音声指示が入力されたと判定した場合であって、ステップＳ２においてその音声指示が特定の指示に該当すると判定した場合、ステップＳ４において、問い合わせ音声を発する。ステップＳ４の処理は、制御回路９１が出力回路９７Ａ及びスピーカ９７Ｂと協働して行うことができる。ステップＳ４で発する問い合わせ音声は、共通の問い合わせ音声としてもよく、ステップＳ２で特定指示と判定された音声指示に対応する問い合わせ音声としてもよい。ステップＳ２で特定指示と判定された音声指示に対応する問い合わせ音声をステップＳ４で発する例としては、例えば、ステップＳ２で特定指示と判定された音声指示がいずれかのコンロを点火することの指示である場合、そのコンロの点火の許可を問い合わせる音声（点火許可問合せ音声）やそのコンロの周辺の確認を促す音声など発することなどが挙げられる。具体的には、例えばステップＳ２で特定指示と判定された音声指示が「右コンロ部４Ａの点火の指示」である場合、点火許可問合せ音声としては、「右コンロの点火を行ってもよいですか」といった該当するコンロの点火を許可するか否かの質問や、「右コンロの周辺は安全な状態ですか」といった該当するコンロの安全確認がなされているか否かの質問などが挙げられる。また、ステップＳ４で発する問い合わせ音声は「共通の問い合わせ音声」としてもよく、例えば、ステップＳ２で特定指示と判定された音声指示がいずれかのコンロを点火することの指示である場合、「コンロの点火を行ってもよいですか」といった点火を許可するか否かの質問や、「コンロの周辺は安全な状態ですか」といった安全確認がなされているか否かの質問や、「本当に実行してよいですか」といった質問などが挙げられる。

制御回路９１はステップＳ４の後、マイク９６Ｂ及び入力回路９６Ａによって生成される電気信号（音声信号）を監視し、ステップＳ４の後の一定時間内に特定の回答が得られたか否かを判定する。特定の回答は、例えば、予め定められた共通の回答（例えば「Ｙｅｓ」「はい」などの肯定的な回答）とすることができる。例えば、「はい」「Ｙｅｓ」などの肯定的な音声回答を特定の回答として予め定めている構成では、ステップＳ４において「右コンロの点火を行ってもよいですか」といった質問（点火を許可するか否かの質問）が行われた場合、ステップＳ５では、上記特定の回答（「はい」「Ｙｅｓ」などの肯定的な音声回答）が一定時間内に入力されたか否かを判定し、入力されたと判定した場合には、ステップＳ６の処理を行い、一定時間経過しても上記特定の回答が入力されなかったと判定された場合には、ステップＳ５でＮｏとなり、図５の音声認識処理を終了する。なお、ステップＳ４において「コンロの周辺は安全な状態ですか」といった質問（安全確認がなされているか否かの質問）を行うような構成でも、特定の回答は、「はい」「Ｙｅｓ」などの肯定的な回答とすることができ、この場合でも、ステップＳ５では、「はい」「Ｙｅｓ」などの肯定的な音声回答が一定時間内に入力されたか否かを判定し、入力されたと判定した場合には、ステップＳ６の処理を行い、一定時間経過しても肯定的な音声回答が入力されない場合には、図５の音声認識処理を終了する。

制御回路９１は、ステップＳ４の後に特定の回答が得られたことに応じてステップＳ６の処理を行う場合、ステップＳ２で「特定の指示」と判定された音声指示を特定するデータを指示データとしてガスコンロ１に無線送信する。例えば、ステップＳ１で「コンロ右点火」の音声指示が検出されたと判定され、ステップＳ２でこの音声指示が「特定の指示」と判定された場合において、ステップＳ６の処理を行う場合には、この「コンロ右 点火」に対応するコマンド（右コンロ部４Ａの点火を指示する命令）を指示データとしてガスコンロ１に無線送信する。同様に、ステップＳ１で「グリル 点火」の音声指示が検出されたと判定され、ステップＳ２でこの音声指示が「特定の指示」と判定された場合において、ステップＳ６の処理を行う場合には、「グリル 点火」に対応するコマンド（グリル３の点火を指示する命令）を指示データとしてガスコンロ１に無線送信する。ガスコンロ１は、このような指示データを情報処理端末９０から受信した場合、受信した指示データによって指示される動作（指示データによって特定される動作）を実行する。例えば、制御回路９１は、情報処理端末９０から受信した指示データが「コンロ右 点火」に対応するコマンド（右コンロ部４Ａの点火を指示する命令）であれば、そのコマンドによって指示された対応動作である「右コンロ部４Ａの点火」を実行する。同様に、情報処理端末９０から受信した指示データが「グリル 点火」に対応するコマンド（グリル３の点火を指示する命令）であれば、そのコマンドに対応する動作であるグリル３の点火を実行する。

本実施例では、マイク９６Ｂ及び入力回路９６Ａが変換部の一例に相当し、入力された音声を、その入力された音声を特定し得る電気信号に変換するように動作する。

また、制御回路９１が認識部の一例に相当し、変換部で変換された電気信号に基づいて外部から与えられた音声指示を認識するように動作する。具体的には、変換部で変換された電気信号によって特定される音声が、予め定められた複数の音声指示のうちのいずれかの音声指示を含むか否かを判定し得る。

更に、制御回路９１、出力回路９７Ａ、スピーカ９７Ｂが音声動作部の一例に相当し、認識部が認識した音声指示が予め定められた点火指示である場合に、点火の許可を問い合わせる音声である点火許可問合せ音声を発するように動作する。

そして、認識部の一例に相当する制御回路９１は、音声動作部が点火許可問合せ音声を発した場合、音声動作部が点火許可問合せ音声を発した後に変換部によって変換された電気信号に基づいて点火許可問合せ音声に対する音声回答を認識するように動作する。

更に、制御回路９１が決定部の一例に相当し、認識部によって認識された音声指示が点火指示であり、認識部によって認識された音声回答が予め定められた点火許可回答である場合に、点火指示に対応したデータを指示データとして決定するように動作する

本実施例では、図５の処理を実行するためのプログラム（ガスコンロ１に与える指示データを生成する指示データ生成プログラム）が制御回路９１によって読み取り可能な構成で記憶部９２に記憶されている。このプログラムが実行する各ステップのうち、ステップＳ１は、「変換部によって生成された電気信号（入力された音声を変換した電気信号）に基づいて外部から与えられた音声指示を認識部に認識させるステップ」の一例に相当する。そして、ステップＳ２、Ｓ４は、「ステップＳ１（認識部に音声指示を認識させるステップ）で認識部が認識した音声指示が予め定められた特定の指示である場合に、所定の問合せ音声を発する動作を音声動作部に行わせるステップ」の一例に相当する。更に、ステップＳ５は、「音声動作部が問合せ音声を発した場合に、音声動作部が問合せ音声を発した後に変換部によって変換された電気信号に基づき、問合せ音声に対する音声回答を認識部に認識させるステップ」の一例に相当する。そして、ステップＳ５、Ｓ６は、「認識部が認識した音声指示が特定の指示であり、認識部が認識した音声回答が特定の回答である場合に、音声指示に対応したデータを指示データとして決定する処理を決定部に行わせるステップ」の一例に相当する。

ここで、本構成の効果を例示する。
上述したガスコンロシステム１００によれば、ユーザが音声指示によってガスコンロ１を動作させることができるようになり、更に、音声指示が特定の指示と推定される場合には、情報処理端末９０からユーザに問い合わせを行うことができるようになる。そして、音声指示に応じて問い合わせを行った場合には、その問い合わせに対する回答が特定の回答である場合に指示データをガスコンロ１に伝達することができるため、使用者の言い間違えやノイズなどによって誤った指示が伝達されることを防ぎやすく、使用者が意図しないガスコンロ１の誤動作を防止することができる。

具体的には、音声動作部は、認識部が認識した音声指示が予め定められた点火指示である場合に、点火の許可を問い合わせる音声である点火許可問合せ音声を発するように動作する。そして、認識部は、音声動作部が点火許可問合せ音声を発した場合、音声動作部が点火許可問合せ音声を発した後に変換部によって変換された電気信号に基づいて点火許可問合せ音声に対する音声回答を認識するように動作する。そして、決定部は、認識部によって認識された音声指示が点火指示であり、認識部によって認識された音声回答が予め定められた点火許可回答である場合に、点火指示に対応したデータを指示データとして決定するように動作する。使用者の言い間違えやノイズなどによって誤った音声指示として点火指示がなされてしまうと、ユーザが意図しないタイミングで点火がなされる虞があり、点火指示のときにはより慎重に対応することが望ましいといえる。この点に関し、上記構成によれば、点火指示と認識された場合、点火の許可を問い合わせる音声（点火許可問合せ音声）を発した上で、点火許可回答が得られ場合に限定して点火指示をガスコンロ１に伝達することができるため、使用者の言い間違えやノイズなどによってユーザが意図しないタイミングで点火がなされてしまうことをより確実に防ぎやすくなる。

＜実施例２＞
次に、実施例２について説明する。
実施例２は、図５のステップＳ４及びステップＳ５が実施例１と異なるだけであり、この点以外は実施例１と同一である。よって、実施例１と同一の部分については、詳細な説明は省略する。なお、図１～図６の内容は実施例１と同一であるため、適宜図１～図６を参照する。

実施例２では、図５の音声認識処理において、ステップＳ１で音声指示が入力されたと判定した場合であって、ステップＳ２においてその音声指示が特定の指示に該当すると判定した場合、ステップＳ４において問い合わせ音声を発する。ステップＳ４の処理は、制御回路９１が出力回路９７Ａ及びスピーカ９７Ｂと協働して行うことができ、具体的には、スピーカ９７Ｂから所定の質問を含んだ音声（質問音声）を発する。この質問音声は、例えば「キーワードを入力して下さい」といったキーワードを問い合わせる質問であってもよく、「生年月日を回答して下さい」「氏名を回答して下さい」といったユーザの個人情報を問い合わせる質問であってもよく、「好きな花を回答して下さい」といったユーザしか知り得ない内容を問う質問でもよい。ステップＳ４でいずれの質問を用いる場合でも、その質問に対応する正答を予め用意しておき、その正答を音声データなどとして記憶部９２に記憶しておく。

制御回路９１は、ステップＳ４でこのような質問音声を発する場合、ステップＳ４の後、マイク９６Ｂ及び入力回路９６Ａによって生成される電気信号（音声信号）を監視し、ステップＳ４の後の一定時間内に質問音声に対応する正答が得られたか否かを判定する。例えばステップＳ４において「生年月日を回答して下さい」といった質問を行うような構成では、この質問に対応する正答（例えば、「２０００年１月１日」といった正答）を予め質問と対応付けて登録しておくことができ、この場合、ステップＳ５では、質問に対応する正答（例えば、「２０００年１月１日」といった正答）が一定時間内に音声入力されたか否かを判定する。そして、正答が音声入力されたと判定した場合には、ステップＳ６の処理を実施例１と同様に行い、一定時間経過しても正答が音声回答が入力されない場合には、図５の音声認識処理を終了する。なお、ステップＳ４において他の質問を行うような構成でも同様であり、この構成でも、ステップＳ５では、質問に対する正答が一定時間内に音声入力されたか否かを判定し、入力されたと判定した場合には、ステップＳ６の処理を実施例１と同様に行い、一定時間経過しても肯定的な音声回答が入力されない場合には、図５の音声認識処理を終了する。

このように、実施例２では、音声動作部に相当する制御回路９１、出力回路９７Ａ、スピーカ９７Ｂは、認識部が認識した音声指示が予め定められた点火指示である場合に、所定の質問を含んだ音声（質問音声）を発するように動作する。そして、認識部の一例に相当する制御回路９１は、音声動作部が質問音声を発した場合、音声動作部が質問音声を発した後に変換部によって変換された電気信号に基づいて質問音声に対する音声回答を認識するように動作する。そして、制御回路９１が決定部の一例に相当し、認識部によって認識された音声指示が点火指示であり、認識部によって認識された音声回答が質問音声に対応する正答である場合に、点火指示に対応したデータを指示データとして決定するように動作する。

本実施例の構成によれば、点火指示と認識された場合、所定の質問を含んだ音声（質問音声）を発した上で、正答が得られ場合に限定して点火指示をガスコンロ１に伝達することができる。よって、使用者の言い間違えやノイズなどによってユーザが意図しないタイミングで点火がなされてしまうことをより確実に防ぎやすくなる。

＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような例も本発明の技術的範囲に含まれる。

実施例１では、ガスコンロの例としてビルトインコンロを例示したが、テーブルコンロであってもよい。

実施例１では、ガスバーナ５１，５２，５３，５４が設けられたガスコンロ１を例示したが、ガスバーナの数はこれよりも多くても少なくてもよい。例えば、１つのガスバーナのみが設けられ、１つのイグナイタのみが設けられるようなガスコンロなどであってもよい。

実施例１では、いずれかのコンロの点火を指示する点火指示を「特定の指示」とする例を示したが、いずれかのコンロの火力を増大する指示を「特定の指示」としてもよい。例えばステップＳ２で特定指示と判定された音声指示が「右コンロ部４Ａの火力の増大指示」である場合、問合せ音声としては、「右コンロの火力を増大してもよいですか」といった該当するコンロの火力増大を許可するか否かの質問や、「右コンロの周辺は安全な状態ですか」といった該当するコンロの安全確認がなされているか否かの質問などが挙げられる。この場合にも、特定の回答は、「はい」「Ｙｅｓ」などの肯定的な回答とすることができ、ステップＳ５では、ステップＳ４の後の一定時間内に「はい」「Ｙｅｓ」などの肯定的な音声回答が入力されたか否かを判定し、入力されたと判定した場合には、ステップＳ６の処理(右コンロ部４Ａの火力の増大を指示する指示データの送信)を行い、一定時間経過しても肯定的な音声回答が入力されない場合には、図５の音声認識処理を終了すればよい。

１…ガスコンロ
２０…無線通信部（無線受信部）
９０…情報処理端末
９１…制御回路（認識部、音声動作部、決定部）
９３…無線通信部（無線送信部）
９６Ａ…入力回路（変換部）
９６Ｂ…マイク（変換部）
９７Ａ…出力回路（音声動作部）
９７Ｂ…スピーカ（音声動作部）
１００…ガスコンロシステム

Claims (4)

1. 外部から無線送信された指示データを無線受信部によって受信して前記指示データに従った動作を行うガスコンロを制御対象とし、
   前記指示データを無線送信する無線送信部を備えた情報処理端末を有するガスコンロ用の制御装置であって、
   前記情報処理端末は、
   入力された音声を電気信号に変換する変換部と、
   前記変換部で変換された電気信号に基づいて外部から与えられた音声指示を認識する認識部と、
   前記認識部が認識した前記音声指示が予め定められた特定の指示である場合に、所定の問合せ音声を発する音声動作部と、
   前記無線送信部が無線送信する前記指示データを決定する決定部と、
   記憶部と、
   を有し、
   前記認識部は、前記音声動作部が前記問合せ音声を発した場合、前記音声動作部が前記問合せ音声を発した後に前記変換部によって変換された電気信号に基づいて前記問合せ音声に対する音声回答を認識し、
   前記決定部は、前記認識部によって認識された前記音声指示が前記特定の指示であり、前記認識部によって認識された前記音声回答が予め定められた特定の回答である場合に、前記音声指示に対応したデータを前記指示データとして決定し、
   前記音声動作部は、前記認識部が認識した前記音声指示が予め定められた点火指示である場合に、所定の質問を含んだ音声である質問音声を発し、
   前記質問に対応する正答が前記記憶部に記憶され、
   前記認識部は、前記音声動作部が前記質問音声を発した場合、前記音声動作部が前記質問音声を発した後に前記変換部によって変換された電気信号に基づいて前記質問音声に対する前記音声回答を認識し、
   前記決定部は、前記認識部によって認識された前記音声指示が前記点火指示であり、前記認識部によって認識された前記音声回答が前記質問音声に対応する前記正答である場合に、前記点火指示に対応したデータを前記指示データとして決定する
   ガスコンロ用の制御装置。
2. 前記音声動作部は、前記認識部によって認識された前記音声指示がコンロを消火する指示である場合に前記問合せ音声を発する動作を行わずに前記音声指示に対応したデータを前記指示データとして決定する
   請求項１に記載のガスコンロ用の制御装置。
3. 前記質問は、キーワード又はユーザの個人情報を問い合わせる質問である
   請求項１又は請求項２に記載のガスコンロ用の制御装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のガスコンロ用の制御装置と、前記ガスコンロと、を含むガスコンロシステム。

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