JP6833918B2 - エレベータの群管理システム - Google Patents
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Description
“r”は待ち時間と乗車時間の重みの比率を決める重み付け係数である。ここでは、乗車時間に対して重み付け係数rが設定され、0〜1の値を取る。待ち時間に対する重み付け係数は(1.0−r)で表される。後述するように、上記評価式は、乗車時間に対して2乗の項を有する点に特徴がある。なお、2乗に限らず、2以上のべき乗であれば良い。
次に、本実施形態におけるゾーン分割運転について、理解を容易にするため、一般的なゾーン分割運転と比較して説明する。
図4は一般的なゾーン分割運転を説明するための図である。図中の三角印は、行先呼びの出発階が、矢印で示す方向で出発する場合に担当できる乗りかごであることを示す。丸印は、行先呼びの行先階として担当できる乗りかごであることを示す。行先呼びが割り当てられる乗りかごは、その行先呼びが上記の三角印と丸印の両方を満たす乗りかごに限定され、それらの乗りかごが割当候補となる。
次に、本実施形態における割当評価について説明する。
乗りかごの評価値は、「仮割当ありの評価値」−「仮割当なしの評価値」で求められる。したがって、仮割当ありの場合と仮割当なしの場合に分けて運行予測を行い、それぞれの場合の評価値を求める必要がある。
例えば、A,B,C号機が割当候補だったとする。新たな呼びを割り当てる際、将来の想定として考えられるケースは、A号機に仮割当した場合、B号機に仮割当した場合、C号機に仮割当した場合の3通りである。それぞれのケースで、運行スケジュールは仮割当した号機のみ変化する。運行スケジュールの変化に伴う群管理性能の変化は、仮割当しなかった場合に考えられるサービス性能と、仮割当した場合に考えられるサービス性能の差と考えることができる。したがって、各号機を対象に、「仮割当をせず既存の呼び・割当だけに従った運行予測による評価値」と、「仮割当を行った運行予測による評価値」を求め、それらの評価値の差を各号機の評価値とすれば良い。
f(c)=「仮割当ありの評価値」−「仮割当なしの評価値」
=Σ{(1.0−r)×待ち時間の予測値1+r×乗車時間の予測値1}2
−Σ{(1.0−r)×待ち時間の予測値2+r×乗車時間の予測値2}2 …(2)
待ち時間と乗車時間の予測値1は、新たな行先呼びを仮割当した場合の乗りかご(c)の待ち時間と乗車時間の予測値を示す。待ち時間と乗車時間の予測値2は、新たな行先呼びを仮割当しない場合の乗りかご(c)の待ち時間と乗車時間の予測値を示す。
低層階利用者の行先呼びが新たに登録されたとき、通常の需要状況であれば、高層かごよりも低層かごに当該行先呼びが割り当てられやすいことを説明する。
図7は本実施形態における評価式によって算出される評価値をグラフ化した図である。上記(1)式に示した評価式は2乗項を持つため、評価値の変化が指数関数で表される。図中のΔe1は低層かごの評価値の変化、Δe2は高層かごの評価値の変化を示している。
いま、図8に示すようなタイムスケジュールで、No.1の呼びと、No.2の呼びが乗場で登録された場合を想定して説明する。No.2の呼びが登録された時刻を今現在とすると、No.1の呼びは既に登録済みの行先呼びであり、No.2の呼びは追加割当の行先呼びとなる。
図9に示すように、例えばNo.1の呼びが登録されてから10秒後に、任意の高層かごが当該呼びの出発階(1階)に応答し、その50秒後に当該呼びの行先階(7階)に到着すると予測したとする。また、No.1の呼びの10秒後に、No.2の呼びが新たに登録され、そのNo.2の呼びに対しては28秒後に行先階(3階)に到着し、既に割当済みのNo.1の呼びに対しては66秒後に行先階(7階)に到着すると予測したとする。
図12に示すように、例えばNo.1の呼びが登録されてから10秒後に、任意の低層かごが当該呼びの出発階(1階)に応答し、その30秒後に当該呼びの行先階(5階)に到着すると予測したとする。また、No.1の呼びの10秒後に、No.2の呼びが新たに登録され、そのNo.2の呼びに対しては28秒後に行先階(3階)に到着し、既に割当済みのNo.1の呼びに対しては46秒後に行先階(5階)に到着すると予測したとする。
低層ゾーンの混雑が著しい場合には、同じ状況であっても、高層かごに新たな行先呼びが割当出力されることがある。この様子を図15乃至図17に示す。
高層利用者が低層利用者よりも多くなると、高層かごに偏って運転する状況になる。このような事態を下げるためには、高層側の方が低層側よりもやや負荷が軽くなるように、高層ゾーンと低層ゾーンの境目を予め決めておくことが好ましい。この場合、高層階の階床数を低層階の階床数よりも少なくすることで、高層側の負荷を低減できる。
なお、建物の交通需要が階床毎に大きく異なる場合は、以下のように決めても良い。
高層の利用者発生頻度÷(高層かごの台数×高層かごの定員÷高層かごの平均周回時間間)が、低層の利用者発生頻度÷(低層かごの台数×低層かごの定員÷低層がこの平均周回時間)よりも1割程度小さくなるように、高層ゾーンと低層ゾーンの境目を決めておく。
例えば、高層かごの混雑率が低層かごの1.2倍よりも高い場合は、高層ゾーンと低層ゾーンの境目となる階床を1階床上げ、低層かごの混雑率が高層かごの1.2倍よりも高い場合は、高層ゾーンと低層ゾーンの境目となる階床を1階床下げるようにしても良い。
次に、本実施形態の動作について説明する。
図18は本実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。なお、後述する図19および図20に示すフローチャートを含め、これらのフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置31が予め記憶された割当制御プログラムを読み込むことにより実行される。
図19は割当かご選定処理を示すフローチャートである。いま、乗りかご22a,22b…の中で評価対象とする乗りかごを「かごc」とする(ステップS21)。
図20は運行予測評価処理を示すフローチャートである。この運行予測評価処理において、上記(1)式に示した評価式を用いる。
次に、第2の実施形態について説明する。
(1)割当候補から低層かごを外して高層ゾーンへ行かせない運転制御は、例えば出勤時間帯など、特定の時間帯のみとする。
(2)低層ゾーンに対して高層ゾーンが一方的に混雑しているような状況のときは、割当候補から低層かごを除外する処理を行わずに、すべての乗りかごを割当候補として評価する。
なお、上記第1の実施形態では、複数の階床を低層ゾーンと高層ゾーンとに分け、複数の乗りかごを低層かごと高層かごとに分けて分割運転を行う場合を想定して説明したが、例えば図22に示すように、4つのゾーンに分けて各号機を運転する構成としても良い。図22の例では、A〜D号機がそれぞれに異なるゾーンを運転する。各ゾーンは出発基準階を含み、それぞれに運転可能な階床数が段階的に異なる。
・1F発4F行の行先呼びは、A〜D号機全て割当可能
・1F発5F行の行先呼びは、B〜D号機のみ割当可能
・1F発6F行の行先呼びは、C〜D号機のみ割当可能
・1F発7F行の行先呼びは、D号機のみ割当可能。
Claims (7)
- 複数の階床を少なくとも低層ゾーンと高層ゾーンとに分け、複数の乗りかごを少なくとも低層かごと高層かごとに分け、上記低層かごは低層階と出発基準階の間をサービス運転し、上記高層かごは高層階と、低層階と出発基準階を含む全階床を運転サービスするエレベータの群管理システムにおいて、
乗場で利用者の行先階を有する行先呼びを登録する登録手段と、
この登録手段によって新たな行先呼びが登録された際に、既に割当済みの呼びも含めて上記各乗りかごの運行を予測する運行予測手段と、
この運行予測手段の予測結果として得られる待ち時間の予測値と乗車時間の予測値に基づいて上記各乗りかごの評価値を算出し、その評価値から上記新たな行先呼びを割り当てる乗りかごを決定する割当評価手段とを具備し、
上記割当評価手段は、
上記待ち時間の予測値に対する重み付けが上記乗車時間の予測値よりも大きく設定され、上記乗車時間の予測値が長くなるほど、評価が大きくなる評価式を用いて上記各乗りかごを評価し、上記新たな行先呼びの出発階または行先階が上記高層ゾーンに含まれる場合には、上記各乗りかごの中で上記低層かごを割当候補から除外することを特徴とするエレベータの群管理システム。 - 上記評価式は、上記乗車時間の予測値をべき乗して評価する項を有することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
- 上記高層ゾーンの階床数は、上記低層ゾーンの階床数よりも少なく設定されていることを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
- 上記割当評価手段は、
上記高層ゾーンが混雑することが予め予想される特定の時間帯のときに、上記新たな行先呼びの出発階または行先階が上記高層ゾーンに含まれる場合には、上記低層かごを割当候補から除外する処理を実行することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 - 上記低層ゾーンに対して上記高層ゾーンが混雑している状況を検出する高層階状況検出手段をさらに具備し、
上記割当評価手段は、
上記高層階状況検出手段によって上記高層ゾーンが混雑している状況が検出されているとき、上記低層かごを割当候補から除外する処理を行わずに、上記各乗りかごの全てを割当候補として評価することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 - 上記高層階状況検出手段は、
上記高層かごの周回あたりの最大荷重値が予め設定された混雑レベル以上であり、かつ、上記低層かごの周回あたりの最大荷重値が上記混雑レベルを下回っているときは、上記高層ゾーンが混雑していると判断することを特徴とする請求項5記載のエレベータの群管理システム。 - 上記高層階状況検出手段は、
上記高層かごの周回時間が予め設定された高層標準時間以上長く、かつ、上記低層ゾーンを運転する乗りかごの周回時間が低層標準時間未満の場合は、上記高層ゾーンだけが混雑していると判断することを特徴とする請求項5記載のエレベータの群管理システム。
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