JP6832454B2 - 部品実装機 - Google Patents
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Description
実施例に係る部品実装機10について図面を参照して説明する。図1は、部品実装機10の構成を模式的に示す図である。部品実装機10は、基板2に部品4を実装する装置である。部品実装機10は、表面実装機やチップマウンタとも称される。通常、部品実装機10は、はんだ印刷機、他の部品実装機及び基板検査機とともに併設され、一連の実装ラインを構成する。
第2実施例に係る部品実装機10について説明する。第2実施例に係る部品実装機10では第2処理が実行される。第2処理は、上記の第1処理と組み合わされてもよい。図5を用いて第2処理について説明する。この第2処理は、例えば部品実装機10の電源がオンになると開始される。図5に示すように、第2処理のS31では、制御装置30が、第1電流検出装置41が検出した第1電流の値Iaを取得する。第1電流検出装置41から制御装置30に第1電流の値Iaが送られる。
4 :部品
6 :第1ノズル
10 :部品実装機
11 :本体
12 :フィーダ
14 :フィーダ保持部
16 :第1ヘッド
18 :移動装置
18a :移動ベース
20 :撮像ユニット
22 :カメラ支持部
24 :カメラ
26 :基板コンベア
28 :操作パネル
30 :制御装置
36 :第2ヘッド
41 :第1電流検出装置
42 :第2電流検出装置
46 :第2ノズル
71 :第1ケーブル
72 :第2ケーブル
Claims (5)
- 部品を基板に実装する部品実装機であって、
本体と、
前記本体に部品を供給するフィーダと、
第1ヘッドと、
前記第1ヘッドに対して上下動して前記フィーダから部品をピックアップし、ピックアップした部品を基板に実装する第1ノズルと、
前記第1ヘッドと前記第1ノズルとの間に配置されており、前記第1ヘッドから前記第1ノズルに電力を供給する可撓性を有する第1ケーブルと、
前記第1ケーブルを流れる第1電流の値を検出する第1電流検出装置と、
制御装置と、を備えており、
前記制御装置は、前記第1電流検出装置が検出する第1電流の値が所定の電流閾値以上から電流閾値未満まで低下した場合に、第1電流の値の時間微分の絶対値が所定の微分閾値未満である場合は、前記第1ケーブルが断線したと判断し、第1電流の値の時間微分の絶対値が所定の微分閾値以上である場合は、前記第1ヘッドが故障したと判断する、部品実装機。 - 前記第1電流検出装置は、前記本体に着脱不能に取り付けられており、
前記第1ヘッドは、前記本体に着脱可能に取り付けられている、請求項1に記載の部品実装機。 - 前記第1ヘッドの隣に配置されている第2ヘッドと、
前記第2ヘッドに対して上下動して前記フィーダから部品をピックアップし、ピックアップした部品を基板に実装する第2ノズルと、
前記第2ヘッドと前記第2ノズルとの間に配置されており、前記第2ヘッドから前記第2ノズルに電力を供給する可撓性を有する第2ケーブルと、
前記第2ケーブルを流れる第2電流の値を検出する第2電流検出装置と、を更に備えており、
前記制御装置は、前記第1電流検出装置が検出した第1電流の値が所定の電流閾値未満である場合は、前記第1ノズルを動作させず、前記第2電流検出装置が検出した第2電流の値が所定の電流閾値未満である場合は、前記第2ノズルを動作させない、請求項1または2に記載の部品実装機。 - 前記制御装置は、
前記第1ノズルを動作させない場合であって、前記第2ノズルが動作している場合は、前記第1ノズルが前記フィーダからピックアップして基板に実装する予定であった部品を前記第2ノズルが前記フィーダからピックアップして基板に実装するように前記第2ノズルを動作させ、
前記第2ノズルを動作させない場合であって、前記第1ノズルが動作している場合は、前記第2ノズルが前記フィーダからピックアップして基板に実装する予定であった部品を前記第1ノズルが前記フィーダからピックアップして基板に実装するように前記第1ノズルを動作させる、請求項3に記載の部品実装機。 - 前記第1電流検出装置が検出した第1電流の値が所定の電流閾値未満である場合、または、前記第2電流検出装置が検出した第2電流の値が所定の電流閾値未満である場合に、所定の報知を実行する報知装置を更に備えている、請求項1から4にいずれか一項に記載の部品実装機。
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