JP6219838B2 - 部品実装機 - Google Patents
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Description
請求項3に係る発明は、基板を搬送経路に沿って搬入し部品実装位置に位置決めし搬送経路に沿って搬出する基板搬送装置と、複数種類の部品を供給ポイントに供給する部品供給装置と、前記部品供給装置の前記供給ポイントから前記部品を採取して位置決めされた基板上の実装ポイントに装着する部品実装ヘッドおよび前記部品実装ヘッドを水平面内で直交するX軸方向およびY軸方向に移動させるヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、を機台に備えた部品実装機であって、前記部品実装ヘッドの移動に連動せず、前記基板を上方から複数枚の画像で撮像可能なカメラ装置と、前記部品実装ヘッドが移動して前記カメラ装置の撮像視野を遮るタイミングを避けて、前記基板に設けられた撮像対象部を前記カメラ装置に撮像させる撮像制御装置と、をさらに備え、前記カメラ装置は、前記機台に固設され、前記基板の全体像を前記複数枚の画像に分割して撮像可能な複数台の固定カメラ装置である。
請求項3に係る発明では、複数台の固定カメラ装置は、基板の全体像を複数枚の画像に分割して撮像可能となっている。したがって、基板上の任意の位置に設けられた撮像対象部を撮像でき、複数の用途に適用することができて、コストパフォーマンスを向上できる。
2:基板搬送装置
21:第1搬送装置 22:第2搬送装置
211、212,221、222:コンベアレール
3:部品供給装置
31:カセット式フィーダ 34:部品供給部
4:部品移載装置
41:ヘッド駆動機構 45:部品実装ヘッド
5:部品カメラ
6:大視野固定カメラ装置
6A:可動カメラ装置
6B、6C:固定カメラ装置
61、67;取付部材 65:カメラ保持部
66、68、69:カメラ本体部
90:共通ベース 91:機台 92:カバー
K1、K2:基板 α:撮像視野
Claims (9)
- 基板を搬送経路に沿って搬入し部品実装位置に位置決めし搬送経路に沿って搬出する基板搬送装置と、複数種類の部品を供給ポイントに供給する部品供給装置と、前記部品供給装置の前記供給ポイントから前記部品を採取して位置決めされた基板上の実装ポイントに装着する部品実装ヘッドおよび前記部品実装ヘッドを水平面内で直交するX軸方向およびY軸方向に移動させるヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、を機台に備えた部品実装機であって、
前記部品実装ヘッドの移動に連動せず、前記基板を上方から複数枚の画像で撮像可能なカメラ装置と、
前記部品実装ヘッドが移動して前記カメラ装置の撮像視野を遮るタイミングを避けて、前記基板に設けられた撮像対象部を前記カメラ装置に撮像させる撮像制御装置と、をさらに備え、
前記カメラ装置は、カメラ駆動機構によってカメラ本体部が前記X軸方向および前記Y軸方向の少なくとも一方向に移動可能とされた可動カメラ装置である部品実装機。 - 請求項1において、前記カメラ駆動機構は、前記ヘッド駆動機構から独立して制御され、前記カメラ本体部は、前記基板および前記供給ポイントの上方を含んで移動可能である部品実装機。
- 基板を搬送経路に沿って搬入し部品実装位置に位置決めし搬送経路に沿って搬出する基板搬送装置と、複数種類の部品を供給ポイントに供給する部品供給装置と、前記部品供給装置の前記供給ポイントから前記部品を採取して位置決めされた基板上の実装ポイントに装着する部品実装ヘッドおよび前記部品実装ヘッドを水平面内で直交するX軸方向およびY軸方向に移動させるヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、を機台に備えた部品実装機であって、
前記部品実装ヘッドの移動に連動せず、前記基板を上方から複数枚の画像で撮像可能なカメラ装置と、
前記部品実装ヘッドが移動して前記カメラ装置の撮像視野を遮るタイミングを避けて、前記基板に設けられた撮像対象部を前記カメラ装置に撮像させる撮像制御装置と、をさらに備え、
前記カメラ装置は、前記機台に固設され、前記基板の全体像を前記複数枚の画像に分割して撮像可能な複数台の固定カメラ装置である部品実装機。 - 請求項1〜3のいずれか一項において、前記基板に設けられた撮像対象部は、前記基板の位置の基準となるフィデューシャルマーク、前記基板への前記部品の装着作業の省略を指示するスキップマーク、および多面取り用基板の複数のブロック基板にそれぞれ設けられて位置の基準となる複数のブロックマークの少なくともひとつを含む部品実装機。
- 請求項1〜4のいずれか一項において、前記基板に設けられた撮像対象部は、前記基板搬送装置により搬入および位置決めされるときの前記基板の先端位置および後端位置の少なくとも一方を含む部品実装機。
- 請求項1〜5のいずれか一項において、前記基板に設けられた撮像対象部は、前記基板に装着された前記部品の位置および姿勢の少なくとも一方を含む部品実装機。
- 請求項1〜6のいずれか一項において、前記撮像制御装置は、構造物の熱による変形および経年使用による変形の少なくとも一方を監視する目的で前記構造物に設けられた基準位置マークを前記カメラ装置に撮像させる部品実装機。
- 請求項1〜7のいずれか一項において、前記撮像制御装置は、前記部品供給装置の配置状況および前記供給ポイントの位置の少なくとも一方を監視する目的で前記供給ポイントの近傍に設けられた基準位置マークを前記カメラ装置に撮像させる部品実装機。
- 請求項1〜8のいずれか一項において、前記撮像制御装置は、離隔平行配置されて前記基板搬送装置を構成する一対のコンベアレールの間の幅寸法を監視する目的で前記コンベアレールにそれぞれ設けられた基準位置マークを前記カメラ装置に撮像させる部品実装機。
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