JP6800682B2 - 撮像装置、撮像システムおよび移動体 - Google Patents
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Description
参照波発生回路312は、例えば、容量素子を含み、容量素子を充放電することによって参照波Srefを発生しうる。容量素子の容量値は、製造工程に起因して、撮像装置10間でばらつきうる。また、カウント値信号Scntの遅延時間も、撮像装置10間でばらつきうる。このように、撮像装置10間で参照波Srefおよび/またはカウント値信号Scntがばらついた場合、同じ温度であっても、撮像装置10間で温度信号がばらつきうる。換言すると、温度信号には、製造工程に起因する誤差が含まれうる。
・・・(1)
つまり、補正温度は、センサ回路123aの出力値とセンサ回路123bの出力値との比に基づいて求められうる。センサ回路123a、123bの構成を同一とし、参照波Srefおよびカウント値信号Scntの少なくとも一方、好ましく両方を共通の信号とすることによってG1、G2を略等しくすることができる。これにより、センサ回路123aが有する誤差要因をセンサ回路123bが有する誤差要因によって相殺し、あるいは低減することができる。(1)式におけるKは、(温度信号生成部411の出力値の出力×G1)/(参照信号生成部412の出力値×G2)と実際の温度との関係に基づいて決定されうる。
時刻T3では、タイミングジェネレータ109により、制御信号P_TEMP_C0Rがハイレベルに活性化され、温度信号生成部411の第1増幅回路310aおよび参照信号生成部412の第2増幅回路310bがリセットされる。時刻T4では、タイミングジェネレータ109により、制御信号P_BIAS_ON、P_BIAS_ADD、P_VLがハイレベルに活性化される。これにより、温度信号生成部411の温度検出素子303としてのバイポーラトランジスタに第1電流値の電流が流れ、参照信号生成部412の第2バッファ回路302bに第1電圧V1が供給される。
Claims (19)
- 基板に配された複数の画素と、
前記基板に配され、温度信号を出力する温度信号出力部と、
前記基板に配され、前記温度信号を補正するための参照信号を出力する参照信号出力部と、を備え、
前記温度信号出力部は、温度センサからの出力信号をAD変換することによって前記温度信号を生成する第1AD変換器を含み、
前記参照信号出力部は、アナログ参照信号をAD変換することによって前記参照信号を生成する第2AD変換器を含み、
前記参照信号の温度依存性は、前記温度信号の温度依存性より小さく、
前記温度信号出力部および前記参照信号出力部は、前記基板における互いに異なる領域に配される、
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記温度信号出力部から出力される前記温度信号および前記参照信号出力部から出力される前記参照信号を含む複数の信号が入力され、前記複数の信号から選択される信号に対応する信号を出力する選択回路を更に備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 基板に配された複数の画素と、
前記基板に配され、温度信号を出力する温度信号出力部と、
前記基板に配され、前記温度信号を補正するための参照信号を出力する参照信号出力部と、
前記温度信号出力部から出力される前記温度信号および前記参照信号出力部から出力される前記参照信号を含む複数の信号が入力され、前記複数の信号から選択される信号に対応する信号を出力する選択回路と、を備え、
前記温度信号出力部および前記参照信号出力部は、前記基板における互いに異なる領域に配され、
前記参照信号の温度依存性は、前記温度信号の温度依存性より小さい、
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記温度信号出力部は、第1温度信号を生成する温度信号生成部と、前記第1温度信号に対応するデジタル信号を前記温度信号として生成する第1AD変換器と、を含み、
前記参照信号出力部は、第1参照信号を生成する参照信号生成部と、前記第1参照信号に対応するデジタル信号を前記参照信号として生成する第2AD変換器と、
前記第1AD変換器および前記第2AD変換器においてAD変換のために共通に使用される共通信号を生成する信号生成部と、
を更に備えることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記第1AD変換器は、前記第1温度信号と参照波との比較を行い、該比較を開始してから該比較の結果が反転するまでの時間を示すカウント値に基づいて前記温度信号を生成し、
前記第2AD変換器は、前記第1参照信号と前記参照波との比較を行い、該比較を開始してから該比較の結果が反転するまでの時間を示すカウント値に基づいて前記参照信号を生成し、
前記共通信号は、前記参照波、および、前記カウント値を与えるカウント値信号の少なくとも1つを含む、
ことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 - 前記温度信号を前記参照信号に基づいて補正することによって、補正された温度を求める演算部を更に備える、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記演算部は、前記温度信号と前記参照信号との比に基づいて、補正された温度を求める、
ことを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 - 前記演算部は、前記温度信号と前記参照信号との差分に基づいて、補正された温度を求める、
ことを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 - 前記温度信号出力部は、温度の変化に応じて特性が変化するバイポーラトランジスタを含む、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記温度信号出力部は、入力電圧に従った電圧を前記バイポーラトランジスタのベースに出力する第1バッファ回路と、前記バイポーラトランジスタのエミッタと接地線との間に配された電流源と、前記エミッタの電圧が入力される第1増幅回路と、を含み、
前記参照信号出力部は、入力電圧に従った電圧を出力する第2バッファ回路と、前記第2バッファ回路から出力される電圧が入力される第2増幅回路と、を含み、
前記第1バッファ回路および前記第2バッファ回路は、互いに同一の構成を有し、前記第1増幅回路および前記第2増幅回路は、互いに同一の構成を有する、
ことを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。 - 前記電流源は、可変電流源であり、
前記第1増幅回路は、前記可変電流源により前記バイポーラトランジスタに第1電流値の電流を流す第1期間における前記エミッタの電圧と前記可変電流源により前記バイポーラトランジスタに前記第1電流値とは異なる第2電流値の電流を流す第2期間における前記エミッタの電圧との差分を増幅する、
ことを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。 - 前記参照信号出力部において、前記第1期間は前記第2バッファ回路の入力端子に第1電圧が供給され、前記第2期間は前記第2バッファ回路の入力端子に前記第1電圧とは異なる第2電圧が供給され、
前記第2増幅回路は、前記第1期間に前記第2バッファ回路から出力される電圧と前記第2期間に前記第2バッファ回路から出力される電圧との差分を増幅する、
ことを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。 - 前記参照信号出力部は、パッドに入力された電圧に応じた電圧を前記参照信号として出力する、
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記参照信号出力部は、バンドギャップリファレンス回路を含む、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像装置は、前記複数の画素によって構成される複数の列からの信号を増幅する複数の列アンプを更に備え、
前記温度信号出力部は、第1アンプを含み、
前記参照信号出力部は、第2アンプを含み、
前記複数の列アンプ、前記第1アンプおよび前記第2アンプは、互いに同じ構成を有する、
ことを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 基板に配された複数の画素と、
前記基板に配され、温度信号を出力する温度信号出力部と、
前記基板に配され、参照信号を生成する参照信号出力部と、
前記温度信号を前記参照信号に基づいて補正して補正温度を求める演算部と、を備え、
前記温度信号出力部および前記参照信号出力部は、前記基板における互いに異なる領域に配され、
前記参照信号の温度依存性は、前記温度信号の温度依存性より小さい、
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1乃至16のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置から出力される信号を処理する集積回路と、
を備えることを特徴とする移動体。 - 基板に配された複数の画素と、
前記基板に配され、温度信号を生成し出力する温度信号出力部と、
前記基板に配され、前記温度信号を補正するための参照信号を生成し出力する参照信号出力部と、
前記温度信号を前記参照信号に基づいて補正して補正温度を求める演算部と、を備え、
前記温度信号出力部および前記参照信号出力部は、前記基板における互いに異なる領域に配される、
ことを特徴とする撮像システム。 - 請求項18に記載の撮像システムと、
前記撮像システムから出力される信号を処理する集積回路と、
を備えることを特徴とする移動体。
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