JP6799580B2 - 無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法 - Google Patents
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- 無段変速機の状態を現す実値及び目標値に基づいて前記実値と前記目標値との誤差を埋めるフィードバック指令値を算出するフィードバック制御を行うフィードバック補償器と、
前記フィードバック補償器により形成されるフィードバックループ内で前記フィードバック指令値が入力されるとともに前記フィードバック制御の1次の進み補償を行う第1進み補償部と、
前記フィードバックループ内で前記第1進み補償部と直列に設けられるとともに前記第1進み補償部によって1次の進み補償が行われた前記フィードバック指令値が入力され、前記フィードバック制御の1次の進み補償を行う第2進み補償部と、
を有することを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 請求項1に記載の無段変速機の制御装置であって、
前記第1進み補償部及び前記第2進み補償部は、前記フィードバック制御を進み補償するための進み量に応じて、前記第1進み補償部及び前記第2進み補償部のうちいずれかで進み補償を行うように構成される、
を特徴とする無段変速機の制御装置。 - 請求項2に記載の無段変速機の制御装置であって、
前記第1進み補償部及び前記第2進み補償部は、前記進み量が所定値よりも小さい場合に、前記第1進み補償部及び前記第2進み補償部のうちいずれかで進み補償を行うように構成される、
を特徴とする無段変速機の制御装置。 - 請求項1から3いずれか1項に記載の無段変速機の制御装置であって、
前記第1進み補償部及び前記第2進み補償部で進み補償を行う場合に、前記第1進み補償部及び前記第2進み補償部のいずれかで進み補償を行う場合よりも、進み補償のピーク値周波数を低くするピーク値周波数決定部、
をさらに有することを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 無段変速機の状態を現す及び目標値に基づいて前記実値と前記目標値との誤差を埋めるフィードバック指令値を算出するフィードバック制御を行うフィードバック補償器を備えた無段変速機の制御方法であって、
前記フィードバック補償器により形成されるフィードバックループ内で前記フィードバック指令値を入力として前記フィードバック制御の1次の進み補償を行うことと、
前記フィードバックループ内で1次の進み補償が行われた前記フィードバック指令値を入力として前記フィードバック制御の1次の進み補償をさらに重ねて行うこと、
を含むことを特徴とする無段変速機の制御方法。
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