JP6791286B2 - ワーク吸着方法及び装置 - Google Patents
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Description
特に限定されるものではない。
このワーク吸着装置Kは、図1に示すように、ワークWが載置される載置面2を有する基台5と、このワークWを吸着する吸着ユニット10と、この吸着ユニット10をワークWが載置された載置面2に対して近接させ、吸着ユニット10がワークWを吸着した後に、吸着ユニット10ごとワークWを載置面2から離反させる離反ユニット30と、ワークWが吸着ユニット10によって吸着され離反ユニット30によって載置面2の上方に持ち上げられる際にワークWに生じるたわみを除去するたわみ除去ユニット40と、を備えている。
図4(a)(b)に基づき、他の形態のたわみ除去ユニットを具備したワーク吸着装置K1について説明する。
図6(a)及び図6(b)に示すように、この実施の形態3では、足部材30aがワークWの幅方向において実施の形態1、2の場合よりも、より長く形成される。これにより、ワーク吸着装置の基台5上での姿勢の安定性が高まる。
図7(a)及び図7(b)に示すように、この実施の形態4では、吸着ヘッド13の吸着面12においてワークWを負圧により吸着保持する際に、この負圧を発生させる手段として、手動ポンプ63が設けられる。
W…ワーク
2…載置面
5…基台
10…吸着ユニット
30…離反ユニット
40…たわみ除去ユニット
43a…クッション部材
63…手動ポンプ
65…ゲージ
Claims (4)
- ワークが載置される載置面を有する基台と、前記ワークの両側に配置され、下面に形成された吸着面において前記ワークの両側を負圧により吸着保持する吸着ユニットと、当該吸着ユニットによって吸着された前記ワークを前記載置面から離反させる離反ユニットと、当該離反ユニットによって前記載置面から前記ワークを離反させる際に、又は離反させた後に、前記ワークの両側間に張力を加えることによって、前記両側間からたわみを除去するたわみ除去ユニットと、を具備するワーク吸着装置であって、
前記吸着ユニットは、ワークを吸着する吸着ヘッド及び当該吸着ヘッドが設けられるブラッケットを備え、
前記たわみ除去ユニットは、前記ブラケットに挿入され前記ブラケットを擦動可能とするアーム、前記ブラケットを前記アームに固定する固定装置、及び前記ブラケットに連結され前記ブラケットを復元力により前記ワークの外側方向に移動させる弾性部材を備えていることを特徴とするワーク吸着装置。 - 請求項1に記載のワーク吸着装置において、
前記吸着ユニットによる負圧の発生が、手動ポンプにより行われ、負圧の大きさがゲージによって可視化されるようにしたことを特徴とするワーク吸着装置。 - 基台の載置面にワークを載置し、前記ワークの両側に吸着ユニットの吸着面を各々接触させ、前記吸着面において前記ワークを負圧により吸着保持し、前記ワークを前記載置面から持ち上げつつ、又は持ち上げた後に、前記ワークの両側間に張力を加えることにより、前記両側間からたわみを除去するワーク吸着方法であって、
前記吸着ユニットが前記ワークを持ち上げるとき、前記吸着ユニットが備える前記ワークを吸着する吸着ヘッドが設けられるブラッケットを当該ブラケットに挿入されるアームに沿って、前記ブラケットに連結される弾性部材を伸ばしながら前記ワークの内側に移動させ、
前記アームに前記ブラケットを固定し、
前記吸着ユニットが前記ワークを持ち上げたのち、前記ブラケットの固定を取り除くことで、前記弾性部材の復元力により、前記ワークの前記両側を各々吸着した箇所をそれぞれ前記ワークの外側方向に移動させることにより前記ワークの前記両側間に張力を加えることを特徴とするワーク吸着方法。 - 請求項3に記載のワーク吸着方法において、
前記負圧の発生を手動ポンプにより行い、負圧の大きさをゲージで確認しつつ前記手動ポンプを操作するようにしたことを特徴とするワーク吸着方法。
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