CN110668229B - 一种胶带贴附用夹爪机构及贴附方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶带贴附用夹爪机构，包括一种胶带贴附用夹爪机构，其包括：安装板，其一端设置有固定座，另一端设置有滑动座，滑动座通过平移组件驱动相对于固定座来回移动；两个夹爪组件，分别铰接于滑动座和固定座上，且分别通过旋转组件驱动绕铰接轴转动，用于夹住胶带的两端部并进行翻折、拉直；压紧组件，设置于安装板上，用于将胶带的中间部压于待贴产品上。该机构对夹爪结构进行了设计，具有精准抓取、运行平稳、张紧保压、夹爪避位、适用性强等优点，特别是夹爪组件在夹取胶带后的上翻动作，既保证了胶带张紧状态，又能使夹爪组件高于胶带贴合平面，从而解决了常规夹爪易触碰到产品表面的问题。本发明还对应公开了一种胶带贴附方法。

Description

一种胶带贴附用夹爪机构及贴附方法

技术领域

本发明涉及贴胶技术领域，尤其涉及一种胶带贴附用夹爪机构及贴附方法。

背景技术

在汽车行业、智能家居、3C电子、数码显示器等行业生产中，都存在贴胶工艺，以此对产品达到表面保护、遮蔽背光等目的，其中，胶带的剥离、拿取和粘贴是核心动作，也是自动化设备研发技术难点。

传统方式是采用吸盘等吸附机构将胶带与离型膜分离后再贴附，但这种方式控制精度差，并且只适用于宽度较大的胶带，对于如图7所示的细长型胶带来说，离型膜2＇上粘贴有多条狭长的胶带1＇，胶带1＇尺寸狭窄且排布紧密，吸盘吸附操作困难，容易漏吸或多吸，影响加工，因此并不适用。

对此，目前也有采用夹爪类机构对胶带逐条抓取的思想，解决了胶带拿取困难的问题，但是在胶带粘贴过程中，还需要额外的贴压辅助，且夹爪不可避免地会接触到产品待贴合面，影响粘贴效果和成品质量，因此仍无法满足自动化生产需要。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种胶带贴附用夹爪机构，尤其适用于细长型胶带，便于精准夹取胶带，完成贴附动作，保证贴附质量。

本发明的另一目的在于提供一种胶带贴附方法，解决常规贴胶方法夹爪会触碰到产品而影响成品质量的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种胶带贴附用夹爪机构，其包括：

安装板，其一端设置有固定座，另一端设置有滑动座，滑动座通过平移组件驱动相对于固定座来回移动；

两个夹爪组件，分别铰接于滑动座和固定座上，且分别通过旋转组件驱动绕铰接轴转动，用于夹住胶带的两端部并进行翻折、拉直；

压紧组件，设置于安装板上，用于将胶带的中间部压于待贴产品上。

其中，夹爪组件包括主体块、夹紧气缸、连杆和活动爪，主体块与滑动座或固定座铰接形成第一铰接点，且其底部设置有固定爪，夹紧气缸朝上固定于主体块的侧面，且其活塞杆与连杆的上端固连，主体块上开设有滑槽，连杆穿设于滑槽中，且其下端与活动爪传动连接，活动爪与固定爪配合实现夹取动作。

其中，旋转组件包括旋转气缸，旋转气缸的缸体铰接于滑动座或固定座上形成第二铰接点，且其活塞杆与夹爪组件铰接形成第三铰接点，第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点呈三角形排布。

其中，平移组件包括滑轨、滑块和平移气缸，滑轨沿着安装板的长度方向铺设，滑块与滑动座固连且于滑轨上滑动，平移气缸通过第一连接板固定于安装板上，且其活塞杆与滑块固连。

其中，还包括保持组件，保持组件包括压块和保压气缸，保压气缸通过第二连接板固定于安装板上，且其活塞杆与压块固连，保压气缸朝向滑块设置，且驱动压块顶压滑块进行锁定。

其中，安装板上且位于滑动座的行程两端分别设置有限位柱和导向块，限位柱用于限制滑动座的外行程极限，滑动座上设置有导杆，导杆上套设有缓冲弹簧，导向块上开设有允许导杆穿行的导向孔。

其中，压紧组件包括压板和压紧气缸，压紧气缸朝下安装于安装板上，且其活塞杆与压板固连，驱动压板上下运动。

其中，压板的两端设置为坡面。

一种胶带贴附方法，采用上述的胶带贴附用夹爪机构，其包括步骤：

1)固定座和滑动座上的夹爪组件分别夹住胶带的两端部，同时由平移组件驱动滑动座，调节两个夹爪组件的间距；

2)旋转组件驱动两个夹爪组件转动，将胶带的两端部向上翻折，夹爪组件高于胶带贴合平面，且胶带的中间部受力张紧；

3)保持组件动作，锁定滑动座，保持胶带张紧状态；

4)压紧组件动作，将胶带贴于待贴产品上。

综上，本发明的有益效果为，与现有技术相比，所述胶带贴附用夹爪机构及贴附方法对夹爪结构进行了设计，具有精准抓取、运行平稳、张紧保压、夹爪避位、适用性强等优点，特别是夹爪组件在夹取胶带后的上翻动作，既保证了胶带张紧状态，又能使夹爪组件高于胶带贴合平面，从而解决了常规夹爪易触碰到产品表面的问题，自动化程度高，贴附效果好。

附图说明

图1是本发明实施例提供的胶带贴附用夹爪机构的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的胶带贴附用夹爪机构的结构示意图二；

图3是本发明实施例提供的胶带贴附用夹爪机构的正视图；

图4是图3中A处放大图；

图5是本发明实施例提供的胶带贴附用夹爪机构的俯视图；

图6是本发明实施例提供的胶带翻折示意图；

图7是一款细长型胶带的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至5所示，本实施例提供一种胶带贴附用夹爪机构，其主要包括安装板1、夹爪组件2、压紧组件3、平移组件4、旋转组件5和保持组件6。

安装板1的一端设置有固定座11，另一端设置有滑动座12，滑动座12通过平移组件4驱动相对于固定座11来回移动；两个夹爪组件2分别铰接于滑动座12和固定座11上，且分别通过旋转组件5驱动绕铰接轴转动，用于夹住胶带的两端部并进行翻折、拉直；压紧组件3设置于安装板1上，用于将胶带的中间部压于待贴产品上。

其中，夹爪组件2包括主体块21、夹紧气缸22、连杆23和活动爪24，主体块21与滑动座12或固定座11铰接形成第一铰接点A1，且其底部设置有固定爪25，夹紧气缸22朝上固定于主体块21的侧面，且其活塞杆与连杆23的上端固连，主体块21上开设有滑槽26，连杆23穿设于滑槽26中，且其下端与活动爪24传动连接，活动爪24与固定爪25配合实现夹取动作。夹紧气缸22动作，传动连杆23并带动活动爪24与固定爪25配合，将胶带的两端部夹住。

平移组件4包括滑轨41、滑块42和平移气缸43，滑轨41沿着安装板1的长度方向铺设，滑块42与滑动座12固连且于滑轨41上滑动，平移气缸43通过第一连接板44固定于安装板1上，且其活塞杆与滑块42固连。平移气缸43动作，调整固定座11和滑动座12的间距，使得胶带在两侧部被夹持的情况下基本张紧。

旋转组件5包括旋转气缸51，旋转气缸51的缸体铰接于滑动座12或固定座11上形成第二铰接点B，且其活塞杆与夹爪组件2铰接形成第三铰接点C，第一铰接点A1、第二铰接点B、第三铰接点C呈三角形排布。通过旋转气缸51活塞杆伸缩，控制夹爪组件2的转动角度，具体是使胶带的两端部上翻，如图6所示。

保持组件6包括压块61和保压气缸62，保压气缸62通过第二连接板63固定于安装板1上，且其活塞杆与压块61固连，保压气缸62朝向滑块42设置，且驱动压块61顶压滑块42进行锁定。保压气缸62动作，压块61压紧滑块42，避免滑块42受弹簧力、气缸力不均衡移动，确保夹持稳定性。

安装板1上且位于滑动座12的行程两端分别设置有限位柱13和导向块14，限位柱13用于限制滑动座12的外行程极限，滑动座12上设置有导杆15，导杆15上套设有缓冲弹簧16，导向块14上开设有允许导杆15穿行的导向孔，提高了机构运行稳定性。

压紧组件3包括压板31和压紧气缸32，压紧气缸32朝下安装于安装板1上，且其活塞杆与压板31固连，驱动压板31上下运动，压板31的两端优选设计为坡面，避免干扰夹爪组件2动作。

对此，本实施例还提供一种胶带贴附方法，采用上述的胶带贴附用夹爪机构，其包括步骤：

1)固定座11和滑动座12上的夹爪组件2分别夹住胶带的两端部，同时由平移组件4驱动滑动座12，调节两个夹爪组件2的间距；

2)旋转组件5驱动两个夹爪组件2转动，将胶带的两端部向上翻折，夹爪组件2高于胶带贴合平面，且胶带的中间部受力张紧；

3)保持组件6动作，锁定滑动座12，保持胶带张紧状态；

4)压紧组件3动作，将胶带贴于待贴产品上。

补充说明，夹爪组件2夹持的胶带只是很少一部分，当胶带中部贴合在产品上时，夹爪组件2松开，胶带的端部便自行吸附在产品上了。

综上，上述胶带贴附用夹爪机构及贴附方法对夹爪结构进行了设计，具有精准抓取、运行平稳、张紧保压、夹爪避位、适用性强等优点，特别是夹爪组件在夹取胶带后的上翻动作，既保证了胶带张紧状态，又能使夹爪组件高于胶带贴合平面，从而解决了常规夹爪易触碰到产品表面的问题，自动化程度高，贴附效果好。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种胶带贴附用夹爪机构，其特征在于，包括

安装板，其一端设置有固定座，另一端设置有滑动座，所述滑动座通过平移组件驱动相对于所述固定座来回移动；

两个夹爪组件，分别铰接于所述滑动座和所述固定座上，且分别通过旋转组件驱动绕铰接轴转动，用于夹住胶带的两端部并进行翻折、拉直；

压紧组件，设置于所述安装板上，用于将胶带的中间部压于待贴产品上。

2.根据权利要求1所述的胶带贴附用夹爪机构，其特征在于：所述夹爪组件包括主体块、夹紧气缸、连杆和活动爪，所述主体块与滑动座或固定座铰接形成第一铰接点，且其底部设置有固定爪，所述夹紧气缸朝上固定于所述主体块的侧面，且其活塞杆与所述连杆的上端固连，所述主体块上开设有滑槽，所述连杆穿设于所述滑槽中，且其下端与所述活动爪传动连接，所述活动爪与所述固定爪配合实现夹取动作。

3.根据权利要求2所述的胶带贴附用夹爪机构，其特征在于：所述旋转组件包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸体铰接于滑动座或固定座上形成第二铰接点，且其活塞杆与所述夹爪组件铰接形成第三铰接点，所述第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点呈三角形排布。

4.根据权利要求1所述的胶带贴附用夹爪机构，其特征在于：所述平移组件包括滑轨、滑块和平移气缸，所述滑轨沿着所述安装板的长度方向铺设，所述滑块与所述滑动座固连且于所述滑轨上滑动，所述平移气缸通过第一连接板固定于所述安装板上，且其活塞杆与所述滑块固连。

5.根据权利要求4所述的胶带贴附用夹爪机构，其特征在于：还包括保持组件，所述保持组件包括压块和保压气缸，所述保压气缸通过第二连接板固定于所述安装板上，且其活塞杆与所述压块固连，所述保压气缸朝向所述滑块设置，且驱动压块顶压所述滑块进行锁定。

6.根据权利要求1所述的胶带贴附用夹爪机构，其特征在于：所述安装板上且位于滑动座的行程两端分别设置有限位柱和导向块，所述限位柱用于限制滑动座的外行程极限，所述滑动座上设置有导杆，所述导杆上套设有缓冲弹簧，所述导向块上开设有允许导杆穿行的导向孔。

7.根据权利要求1所述的胶带贴附用夹爪机构，其特征在于：所述压紧组件包括压板和压紧气缸，所述压紧气缸朝下安装于所述安装板上，且其活塞杆与所述压板固连，驱动压板上下运动。

8.根据权利要求7所述的胶带贴附用夹爪机构，其特征在于：所述压板的两端设置为坡面。

9.一种胶带贴附方法，采用权利要求1-8任一项所述的胶带贴附用夹爪机构，其特征在于，包括步骤：

1)固定座和滑动座上的夹爪组件分别夹住胶带的两端部，同时由平移组件驱动滑动座，调节两个夹爪组件的间距；

2)旋转组件驱动两个夹爪组件转动，将胶带的两端部向上翻折，夹爪组件高于胶带贴合平面，且胶带的中间部受力张紧；

3)保持组件动作，锁定滑动座，保持胶带张紧状态；

4)压紧组件动作，将胶带贴于待贴产品上。

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