JP6783177B2 - ショベル - Google Patents

Description

本発明は、ショベルに関する。

掘削作業を行うための掘削アタッチメントに、クレーン作業を行うためのフックが取り付けられたショベルが知られている（特許文献１参照）。フックは、掘削アタッチメントに設けられた収納部に収納できるように回動可能に取り付けられている。そして、掘削作業時には収納部に収納され、クレーン作業時には収納部からその先端が突出するように構成されている。

フックが収納部に収納されていない状態で掘削作業が行われてしまうと、フック、バケット等が破損するおそれがある。そのため、上述のショベルは、フックの収納状態を検出する近接スイッチの出力に基づき、フックが収納部に収納されていない状態であるか否かを判定している。そして、フックが収納部に収納されていない状態であると判定した場合、作業モードをクレーンモードに切り替えることで、掘削アタッチメントの動きを制限している。

特開２００１−９００９９号公報

しかしながら、クレーン作業時の利便性は向上するものの、クレーン作業以外の掘削作業等を行う作業現場においては、近接スイッチは、バケットリンクに取り付けられているため、土砂と接触したり、水没したりする頻度が高い。そのため、近接スイッチとコントローラを接続するケーブルは断線し易い。このような状況において、上述のショベルは、ケーブルが断線した状態を、フックが収納部に収納されていない状態、すなわち、クレーン作業が行われている状態であると誤って判定してしまうおそれがある。その結果、掘削作業を行う場合であっても、作業モードがクレーンモードに切り替えられてしまい、掘削アタッチメントの動きが制限されてしまうおそれがある。このように、多様な作業現場のニーズに十分に対応することができない。

上述に鑑み、フックが収納部に収納されていない状態の誤検出をより確実に防止し、多様な作業現場のニーズに対応可能なショベルを提供することが望ましい。

本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、前記上部旋回体に搭載される制御装置と、前記制御装置から延びる第１ケーブルと、前記第１ケーブルの端部に接続されたコネクタと、を備えるショベルであって、前記コネクタは、前記アタッチメントに収納可能なフックの収納状態を検出する検出装置から延びる第２ケーブル、及び、前記第１ケーブル内の電路を短絡する短絡ケーブルに択一的に接続されるように構成され、前記コネクタが前記短絡ケーブルに接続されている場合、前記制御装置は、前記フックが収納状態であると判定する。
同様に、本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、前記上部旋回体に搭載される制御装置と、前記制御装置から延びる第１ケーブルと、前記第１ケーブルの端部に接続されたコネクタと、を備えるショベルであって、前記コネクタは、前記アタッチメントに収納可能なフックの収納状態を検出する検出装置から延びる第２ケーブル、及び、前記第１ケーブル内の電路を短絡する短絡ケーブルに択一的に接続されるように構成され、前記コネクタが前記短絡ケーブルに接続されている場合、前記制御装置は、前記上部旋回体に搭載されたキャビン内にあるモード切替スイッチの出力のみに基づいて作業モードを切り替える。
同様に、本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、前記上部旋回体に搭載される制御装置と、前記制御装置から延びる第１ケーブルと、前記アタッチメントに取り付けられ、前記第１ケーブルの端部に接続されたコネクタと、を備えるショベルであって、前記コネクタは、前記アタッチメントに収納可能なフックの収納状態を検出する検出装置から延びる第２ケーブル、及び、前記第１ケーブル内の電路を短絡する短絡ケーブルに択一的に接続されるように構成されている。

上述の手段により、フックが収納部に収納されていない状態の誤検出をより確実に防止し、多様な作業現場のニーズに対応可能なショベルを提供できる。

本発明の実施例に係るショベルの側面図である。 図１のショベルの駆動系の構成を例示する図である。 第１ケーブルにおける電路の接続状態を示す図である。 フック収納部の平面図である。 フック収納部の側面図である。 第１ケーブルの配索例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施例に係るショベル（掘削機）について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

図１は、本発明の実施例に係るショベル１００の側面図である。ショベル１００の下部走行体１には、上部旋回体３が旋回機構２を介して旋回軸２Ｘ回りに旋回自在に搭載されている。上部旋回体３には運転室としてのキャビン１０が搭載されている。キャビン１０内にはコントローラ３０、表示装置４０等の各種機器が搭載されている。

上部旋回体３にはブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはエンドアタッチメントとしてバケット６が取り付けられている。アーム５の先端には、ブレーカ、グラップル等、バケット６以外のエンドアタッチメントが取り付けられていてもよい。

ブーム４、アーム５、及びバケット６は、アタッチメントの一例である掘削アタッチメントを構成している。ブーム４、アーム５、バケット６はそれぞれ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９で油圧駆動される。上部旋回体３には、掘削アタッチメント以外のアタッチメントが取り付けられていてもよい。

バケットシリンダ９のロッド側端部とバケット６とはバケットリンク７０によって連結されている。具体的には、バケットリンク７０の上端側は、バケットシリンダトップピン６４を介してバケットシリンダ９のロッド側端部及びアームリンク５２に回動可能に連結されている。バケットリンク７０の下端側は、バケットピン６２を介してバケット６の後面にあるブラケットに回動可能に連結されている。また、バケットリンク７０には、クレーン作業用のフック８０が収納可能に且つ回動可能に取り付けられている。

フック８０は、掘削作業時には、主にバケットリンク７０で構成されるフック収納部５０に収納される。バケット６の動作を妨げることがないようにするためである。一方、クレーン作業時にはフック収納部５０からその先端が突出するように構成されている。

図２は、ショベル１００の駆動系の構成例を示す図である。図２では、機械的動力伝達ライン、作動油ライン、パイロットライン、電気駆動・制御ラインが、それぞれ二重線、実線、破線、点線で示されている。

ショベル１００の駆動系は、主に、エンジン１１、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、及びコントローラ３０を含んで構成されている。

エンジン１１は、ショベル１００の駆動源であり、例えば所定の回転数を維持するように動作し、出力軸がメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５のそれぞれの入力軸に接続されている。

メインポンプ１４は、作動油ラインを介して作動油をコントロールバルブ１７に供給できる。本実施例では、斜板式可変容量型油圧ポンプである。メインポンプ１４の吐出量は、例えば、コントローラ３０からの制御信号に応じて不図示のレギュレータが斜板傾転角を調節することによって制御される。

パイロットポンプ１５は、パイロットラインを介して各種油圧制御機器に作動油を供給できる。本実施例では、固定容量型油圧ポンプである。

コントロールバルブ１７は、ショベル１００における油圧システムを制御する油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、左走行用油圧モータ１Ｌ、右走行用油圧モータ１Ｒ、及び、旋回用油圧モータ２Ａのうちの一又は複数のものに対してメインポンプ１４から受け入れた作動油を選択的に供給する。

以下の説明では、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、左走行用油圧モータ１Ｌ、右走行用油圧モータ１Ｒ、及び、旋回用油圧モータ２Ａは、集合的に「油圧アクチュエータ」として参照される場合がある。

操作装置２６は、操作者が油圧アクチュエータの操作に用いる装置である。本実施例では、操作装置２６は、パイロットラインを介して、パイロットポンプ１５から受け入れた作動油を油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁のパイロットポートに供給する。

各パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力（パイロット圧）は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作装置２６のレバー又はペダルの操作方向及び操作量に応じた圧力とされる。各パイロット圧は、例えば圧力センサによって検出され、検出された値がコントローラ３０に出力される。

コントローラ３０は、ショベル１００の動作を制御する制御装置であり、収納判定部３１、制御部３２、モード切替部３３等の機能要素を有する。コントローラ３０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータで構成されている。コントローラ３０の各機能要素は、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵがＲＡＭ上で実行することにより実現される。

ブームシリンダ圧センサ７ａは、ブームシリンダ７のボトム側油室における作動油の圧力を検出し、検出した値をコントローラ３０に出力する。

第１ケーブル３５は、コントローラ３０とコネクタ３６を電気的に接続できるように構成されている。本実施例では、第１ケーブル３５は、電路Ｅ１及び電路Ｅ２を含むケーブルハーネスである。

コネクタ３６は、第１ケーブル３５の端部に接続される電気部品である。本実施例では、プラグ等の接栓を受け入れ可能なレセプタクル等の接栓座である。コネクタ３６は、第１ケーブル３５に脱着可能に接続されていてもよい。

第２ケーブル３７は、コネクタ３６と検出装置５１を電気的に接続できるように構成されている。本実施例では、第２ケーブル３７は、電路Ｅ３及び電路Ｅ４を含むケーブルハーネスである。電路Ｅ３及び電路Ｅ４のそれぞれの一端には、コネクタ３６に接続できるよう、プラグ等の接栓が取り付けられている。電路Ｅ３及び電路Ｅ４のそれぞれの他端は検出装置５１に接続されている。

短絡ケーブル３８は、コネクタ３６に接続できるように構成されている。本実施例では、ループ状の電路Ｅ５を含むケーブルハーネスである。電路Ｅ５の両端には、コネクタ３６に接続できるよう、プラグ等の接栓が取り付けられている。短絡ケーブル３８は、コネクタ３６に接続された場合、第１ケーブル３５内の電路Ｅ１と電路Ｅ２とを短絡できる。

このように、コネクタ３６は、検出装置５１から延びる第２ケーブル３７、及び、短絡ケーブル３８に択一的に接続されるように構成されている。作業者は、例えば、ショベルで掘削作業を行う場合に、第２ケーブル３７の代わりに短絡ケーブル３８をコネクタ３６に接続する。

検出装置５１は、アタッチメントに収納可能なフック８０の収納状態を検出する。本実施例では、検出装置５１は、フック収納部５０内にフック８０が存在する場合に導通状態となり、フック収納部５０内にフック８０が存在しない場合に遮断状態となるスイッチであり、フック８０が収納されるフック収納部５０に設けられている。

表示装置４０は、コントローラ３０からの指令に応じて各種画像情報を表示する。本実施例では、表示装置４０は、コントローラ３０に接続される車載液晶ディスプレイである。表示装置４０は、ＣＡＮ等の通信ネットワークを介してコントローラ３０に接続されている。表示装置４０は専用線を介してコントローラ３０に接続されていてもよい。

モード切替スイッチ４１は、ショベル１００の作業モードを切り替えるためのスイッチである。作業モードは、ショベル１００による作業の種別を意味し、例えば、クレーンモード、通常モード等を含む。本実施例では、モード切替スイッチ４１は、表示装置４０の画面上に配置されるタッチパネル上のソフトウェアスイッチである。但し、モード切替スイッチ４１は、表示装置４０の周辺に設置されたハードウェアスイッチであってもよく、キャビン１０内の別の位置に設置されたスイッチであってもよい。

ここで、コントローラ３０が有する機能要素である収納判定部３１、制御部３２、及び、モード切替部３３について説明する。

収納判定部３１は、フック８０がフック収納部５０に収納されているか否かを判定する。本実施例では、収納判定部３１は、第１ケーブル３５における電路Ｅ１と電路Ｅ２とが導通状態にあることを検知できた場合に、フック８０がフック収納部５０に収納されていると判定する。電路Ｅ１と電路Ｅ２とが導通状態にあるか否かは任意の手段によって検知される。

電路Ｅ１及び電路Ｅ２は、コネクタ３６に第２ケーブル３７が接続され且つ検出装置５１が導通状態である場合に導通状態となる。或いは、コネクタ３６に短絡ケーブル３８が接続されている場合に導通状態となる。

制御部３２は、ショベルの作業モードを自動的に切り替える。本実施例では、制御部３２は、フック収納部５０にフック８０が収納されていないと収納判定部３１が判定した場合に、ショベル１００の作業モードをクレーンモードに切り替える。この場合、制御部３２は、例えば、通常モードのときよりもエンジン回転数を低くする制御信号をエンジン１１に対して出力する。エンジン１１の回転数を下げて掘削アタッチメントの動きを鈍化させることで、吊荷が揺れて他の物にぶつかったり落下したりしてしまうのを防止するためである。制御部３２は、バケット開き動作等の掘削アタッチメントの所定の動作を制限する。フック８０が掘削アタッチメントから突出している状態で掘削作業が行われてしまい、バケット６、フック８０等が破損してしまうのを防止するためである。また、バケット６とフック８０とが接触してしまうことで、正確な吊荷重の検出、正確な作業半径の検出等ができなくなってしまい、更には、それらに起因して誤った警報を出力してしまうのを防止するためである。

上述のようにコネクタ３６に短絡ケーブル３８が接続されている場合、制御部３２は、ショベル１００の作業モードをクレーンモードに切り替えることはない。収納判定部３１は、フック８０がフック収納部５０に実際に収納されているか否か、或いは、検出装置５１から延びる第２ケーブル３７が断線しているか否かにかかわらず、フック８０がフック収納部５０に収納されていると判定するためである。このように、短絡ケーブル３８は、フック８０の収納状態と制御部３２による作業モードの自動切り替えとを非連動にすることができる。そして、ショベル１００は、短絡ケーブル３８が取り付けられることにより、多様な作業現場のニーズに対応できるようになる。

クレーンモードでは、制御部３２は、ブームシリンダ圧センサ７ａの出力に基づいて吊荷の重量を算出し、定格重量近くになった場合に操作者に警報を発する。警報を発して定格重量以上の吊荷が吊り上げられてしまうのを防止し、ショベル１００の安定を確保するためである。

モード切替部３３は、操作者による作業モードの切り替えを可能にする。本実施例では、モード切替部３３は、モード切替スイッチ４１の出力に基づいてショベル１００の作業モードを切り替える。モード切替部３３は、例えば、モード切替スイッチ４１が押下される度に、通常モードとクレーンモードとを交互に切り替える。３つ以上の作業モードを順番に切り替えるようにしてもよい。作業者は、例えば、フック８０がフック収納部５０に収納されている場合であっても、モード切替スイッチ４１を押下することで、ショベル１００の作業モードをクレーンモードに切り替えることができる。この場合、作業者は、ショベル１００の動きを故意に鈍化させることができる。

フック８０がフック収納部５０に収納されていない場合には、作業者は、モード切替スイッチ４１を押下したとしても、ショベル１００の作業モードを通常モードに切り替えることができない。

ここで、図３を参照し、電路の接続状態について説明する。図３は、電路の接続状態を示す図である。

図３（Ａ）に示すように、コネクタ３６に第２ケーブル３７が接続され且つ検出装置５１が導通状態である場合、電路Ｅ１は、電路Ｅ３、検出装置５１及び電路Ｅ４を介して電路Ｅ２に接続されている。そのため、電路Ｅ１と電路Ｅ２とは導通状態にあり、収納判定部３１は、フック８０がフック収納部５０に収納されていると判定する。つまり、コントローラ３０は、クレーンモードではなく通常モードであると判定する。

図３（Ｂ）に示すように、コネクタ３６に第２ケーブル３７が接続され且つ検出装置５１が遮断状態である場合、電路Ｅ１は電路Ｅ３に接続され、電路Ｅ４は電路Ｅ２に接続されている。しかしながら、検出装置５１が遮断状態であるため、電路Ｅ３と電路Ｅ４とは導通状態とはならない。そのため、電路Ｅ１と電路Ｅ２とは遮断状態にあり、収納判定部３１は、フック８０がフック収納部５０に収納されていないと判定する。つまり、コントローラ３０は、クレーンモードであると判定する。

図３（Ｃ）に示すように、コネクタ３６に短絡ケーブル３８が接続されている場合、電路Ｅ１は、電路Ｅ５を介して電路Ｅ２に接続されている。そのため、電路Ｅ１と電路Ｅ２とは導通状態にあり、収納判定部３１は、フック８０がフック収納部５０に収納されていると判定する。この場合、収納判定部３１は、クレーンモードではなく通常モードであると判定する。つまり、フック８０の収納状態の検出とは無関係に、キャビン１０内のモード切替スイッチ４１の出力のみに基づき、クレーンモードと通常モードとを切り替えることができる。

図４は、図１の矢印ＩＩ方向から見たフック収納部５０の平面図である。図５は、フック収納部５０の側面図である。図４及び図５は、フック収納部５０にフック８０が収納されている状態を示している。

フック収納部５０は、バケットリンク７０を含んで構成され、収納空間ＳＰにフック８０を収納する。フック８０は、掘削作業時にフック収納部５０の収納空間ＳＰに収納され、クレーン作業時に収納空間ＳＰから取り出されて使用される。

フック８０は、先端に鉤型形状の鉤部８１を有し、鉤部８１が取り付けられた自在継手８３が連結軸８４によってフック支持部８５に連結されている。フック支持部８５は、バケットピン６２に回動可能に連結されている。フック支持部８５は、フック８０がフック収納部５０から取り出されたときに、バケットピン６２から吊り下げられて鉤部８１及び自在継手８３を支持する。

バケットリンク７０は、バケットピン６２が挿通される下端側連結部７１、７２、バケットシリンダトップピン６４が挿通される上端側連結部７３、７４、下端側連結部７１と上端側連結部７３とを結合する左側結合部７５、及び、下端側連結部７２と上端側連結部７４とを結合する右側結合部７６を有する。

左側結合部７５は、図４の破線で示すように、下端側連結部７１と上端側連結部７３との間に設けられている左側板７７を有する。右側結合部７６は、下端側連結部７２と上端側連結部７４との間に設けられている右側板７８を有する。左側板７７と右側板７８との間には、上端側横架板１０１が設けられている。

収納空間ＳＰは、バケットピン６２、左側結合部７５、右側結合部７６、及び、上端側横架板１０１に囲まれた空間である。フック８０は、掘削作業時に収納空間ＳＰに収納されている。収納空間ＳＰには、上端側横架板１０１に接合されたフック受け部材１０２が設けられている。フック受け部材１０２は、左側板７７及び右側板７８に平行に設けられた板状部材であり、収納空間ＳＰに収納されたフック８０の鉤部８１を収納ピン９０と協働して保持する。

収納ピン９０は、軸９１、フック保持部９２及び把持部９３を有する。フック保持部９２は、付勢部材としてのコイルバネ９４によってフック受け部材１０２に向かって付勢されている。軸９１は、右側板７８に設けられている貫通孔に挿入され、軸方向（図４における左右方向）に摺動可能に設けられている。フック保持部９２は、軸９１のフック受け部材１０２側（−Ｘ側）の端部に設けられている。フック保持部９２は、破線で示すように、フック受け部材１０２に設けられたピン受け孔１０２Ｈに摺動可能に組み込まれるよう、端部側（−Ｘ側）ほど外径が小さいテーパ形状を有する。把持部９３は、軸９１のフック保持部９２とは反対側（＋Ｘ側）の端部に設けられ、収納ピン９０の操作に用いられる。

収納空間ＳＰにフック８０が収納されている状態（図４及び図５に示されている状態）から、クレーン作業を行うためにフック８０を取り出す場合、作業者は、把持部９３を掴み、フック保持部９２がフック受け部材１０２から離れる方向に収納ピン９０を引く。収納ピン９０が引かれると、フック保持部９２は、＋Ｘ方向に移動する。そのため、フック保持部９２とフック受け部材１０２との間で保持されていたフック８０の鉤部８１は、その保持状態から解放される。

鉤部８１が保持状態から解放されると、作業者は、バケットピン６２を中心にフック支持部８５を回動させてフック８０を収納空間ＳＰから取り出すことができる。そして、フック８０を収納空間ＳＰから取り出し、鉤部８１をバケットピン６２から下方に吊り下げた状態にすることで、作業者は、クレーン作業が可能な状態を実現できる。

クレーン作業終了後にフック８０を収納空間ＳＰに収納する場合、作業者は、収納ピン９０を引いてフック保持部９２とフック受け部材１０２とを離間させる。この状態で、作業者は、バケットピン６２の回りでフック支持部８５を回動させて鉤部８１をフック保持部９２とフック受け部材１０２との間に挿入する。この後に収納ピン９０を離すと、収納ピン９０がコイルバネ９４に付勢されてフック受け部材１０２に向かって変位し、フック保持部９２とフック受け部材１０２との間に鉤部８１が挟まれて保持される。具体的には、フック保持部９２は、その先端が鉤部８１の内側を通り抜け、且つ、その傾斜面が鉤部８１の一方の側面と接触し、鉤部８１の他方の側面をフック受け部材１０２に押し付ける。フック８０は、鉤部８１がフック保持部９２に引っ掛かるように保持されることで、フック収納部５０から脱落することなく収納される。

フック収納部５０には、フック８０の収納状態を検出する検出装置５１が設けられている。本実施例では、検出装置５１として近接スイッチが設けられている。検出装置５１は、図４に示すように、台座５３を介して左側板７７に取り付けられている。検出装置５１は、フック保持部９２が収納位置に存在する場合に導通状態となる。フック保持部９２の収納位置は、フック８０が収納位置に存在するときのフック保持部９２の位置である。フック保持部９２の−Ｘ側の端部の位置は、フック８０が収納位置に存在するか否かによって異なるためである。但し、検出装置５１は、フック保持部９２の位置にかかわらず、フック８０が収納位置に存在する場合に導通状態となってもよい。また、検出装置５１は、接触式であってもよく、非接触式であってもよい。また、検出装置５１は、リミットスイッチ、近接センサ等の他の装置であってもよい。また、検出装置５１は、フック受け部材１０２の−Ｘ側面で、収納ピン９０のフック保持部９２の先端部分が挿通されるピン受け孔１０２Ｈの近傍に取り付けられていてもよい。

フック８０がフック収納部５０に収納されている状態では、収納ピン９０のフック保持部９２がフック８０の鉤部８１の内周面に嵌り、フック保持部９２とフック受け部材１０２との間で鉤部８１が保持されている。

フック保持部９２は、先端側（−Ｘ側）の外径がフック８０の鉤部８１の内径未満であって、後端側（＋Ｘ側）の外径が鉤部８１の内径以上になるように形成されている。従って、フック８０がフック収納部５０に収納され、収納ピン９０がコイルバネ９４に付勢されてフック保持部９２が鉤部８１に挿入されると、フック保持部９２の中間部分が鉤部８１の内周面に嵌った状態となる。更に、収納ピン９０がコイルバネ９４により付勢されることで、フック保持部９２は鉤部８１をフック受け部材１０２の＋Ｘ側面に押し付けて固定保持する状態となる。

このように、フック８０の収納時には、収納ピン９０のフック保持部９２がフック８０の鉤部８１に嵌り、フック保持部９２とフック受け部材１０２との間で鉤部８１が保持される。

フック８０がフック収納部５０から取り出されて使用されている状態では、収納ピン９０は、フック８０の収納時よりもフック受け部材１０２側に変位する。

フック受け部材１０２には、収納ピン９０のフック保持部９２に対向する位置に、フック保持部９２の先端側の外径以上且つ後端側の外形未満の直径を有するピン受け孔１０２Ｈが形成されている。フック８０がフック収納部５０に無い場合には、収納ピン９０がコイルバネ９４により付勢され、フック保持部９２の中間部分がピン受け孔１０２Ｈに嵌る位置まで収納ピン９０がフック受け部材１０２側（−Ｘ側）に変位する。さらに、フック保持部９２の先端部分は、フック受け部材１０２のピン受け孔１０２Ｈを貫通した状態となる。

このように、フック８０がフック収納部５０に収納されていない場合には、コイルバネ９４に付勢された収納ピン９０が、フック８０が収納されている場合よりもフック受け部材１０２側（−Ｘ側）に変位する。

検出装置５１は、フック８０がフック収納部５０から取り外されて収納ピン９０が変位し、フック保持部９２が検出領域に入った場合、すなわち、所定距離までフック保持部９２が接近した場合、遮断状態（非導通状態）になる。検出装置５１は、収納ピン９０の軸方向において、フック保持部９２と対向する位置に配設されている。

具体的には、検出装置５１は、フック８０がフック収納部５０から取り出され、収納ピン９０が変位してフック保持部９２が所定距離まで接近すると遮断状態になる。

フック８０がフック収納部５０に収納されてフック保持部９２がフック８０の鉤部８１に嵌り、フック保持部９２が処理距離まで接近していない場合、検出装置５１は導通状態になる。

検出装置５１に関してフック保持部９２が所定距離まで接近して検出装置５１が導通状態から遮断状態に切り替わると、コントローラ３０は、フック８０がフック収納部５０に収納されていないと判定する。本実施例では、検出装置５１は、台座５３、左側板７７及び上端側横架板１０１に沿って配索されている第２ケーブル３７を介してコントローラ３０に接続されている。コントローラ３０の収納判定部３１は、収納ピン９０のフック保持部９２が検出装置５１に接近した場合に、フック収納部５０にフック８０が収納されていないと判定する。収納判定部３１によりフック８０がフック収納部５０に収納されていないと判定されると、制御部３２は、ショベル１００の作業モードをクレーンモードに切り替える。

次に、図６を参照し、掘削アタッチメントに対する第１ケーブル３５の配索例について説明する。図６は、第１ケーブル３５の配索例を示す図である。具体的には、図６（Ａ）は、アーム５の周辺の側面図である。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の破線で示す範囲Ｒ１の拡大図である。

図６（Ａ）に示すように、コントローラ３０から延びる第１ケーブル３５の大部分は、バケットシリンダ９のロッド側油室及びボトム側油室に接続される管路である作動油ライン９ａに沿って延びている。そして、アーム５の背面に達したところで作動油ライン９ａから別れ、アーム５の背面に沿ってバケットリンク７０の近傍まで延びている。

バケットリンク７０の近傍では、図６（Ｂ）に示すように、アーム５の背面にコネクタ３６が固定されている。コネクタ３６は、検出装置５１から延びる第２ケーブル３７、及び、短絡ケーブル３８に択一的に接続されるように配置されている。図６（Ｂ）の例では、第２ケーブル３７は、コネクタ３６から取り外され、収納空間ＳＰに収納されている。第２ケーブル３７は、コネクタ３６及び検出装置５１から取り外され、上部旋回体３の右前部に設けられた工具箱に収納されてもよい。また、第２ケーブル３７及び検出装置５１の双方が取り外されて工具箱に収納されてもよい。そして、コネクタ３６には、短絡ケーブル３８が接続されている。この場合、コントローラ３０の収納判定部３１は、フック８０がフック収納部５０に実際に収納されているか否か、或いは、検出装置５１から延びる第２ケーブル３７が断線しているか否かにかかわらず、フック８０がフック収納部５０に収納されていると判定する。つまり、フック８０の収納状態の検出とは無関係に、キャビン１０内のモード切替スイッチ４１の出力のみに基づき、クレーンモードと通常モードとを切り替えることができる。

上述のように、本発明の実施例に係るショベル１００は、下部走行体１と、下部走行体１に旋回可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に取り付けられる掘削アタッチメントと、上部旋回体３に搭載されるコントローラ３０と、コントローラ３０から延びる第１ケーブル３５と、第１ケーブル３５の端部に接続されたコネクタ３６とを備えている。そして、コネクタ３６は、掘削アタッチメントに収納可能なフック８０の収納状態を検出する検出装置５１から延びる第２ケーブル３７、及び、第１ケーブル３５内の電路Ｅ１と電路Ｅ２とを短絡する短絡ケーブル３８に択一的に接続されるように構成されている。すなわち、コネクタ３６は、第１ケーブル３５における電路Ｅ１と電路Ｅ２を常に導通状態にすることができ、フック８０がフック収納部５０に収納されているという判定結果が常に得られるようにしている。そのため、ショベル１００は、フック８０の収納状態と制御部３２による作業モードの自動切り替えとを非連動にすることができる。これにより、多様な作業現場のニーズに対応できる。

ショベル１００は、クレーンモードを含む２つ以上の作業モードを切り替え可能なモード切替部３３を有していてもよい。この構成により、作業モードの手動切り替えが可能になる。そのため、操作者は、例えば、フック８０の収納状態とは無関係にクレーンモードを選択できる。

コネクタ３６は、望ましくは、バケットリンク７０の近傍に配置されている。この構成により、コネクタ３６は、検出装置５１から延びる第２ケーブル３７を短くすることができる。

以上、本発明の好ましい実施例が説明された。しかしながら、本発明は、上述した実施例に限定されることはない。上述した実施例は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形、置換等が適用され得る。また、上述の実施例を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

例えば、上述の実施例では、第１ケーブル３５は、一対の電路Ｅ１及び電路Ｅ２を有し、検出装置５１は、導通状態と遮断状態が切り替わるスイッチである。しかしながら、本発明はこの構成に限定されない。第１ケーブル３５は、複数対の電路を有する構成であってもよく、一本の電路のみを有する構成であってもよい。一本の電路のみを有する構成の場合、検出装置５１は、フック収納部５０内にフック８０が存在する場合にオン信号を出力するセンサであってもよい。この場合、第１ケーブル３５内の電路を短絡する短絡ケーブル３８は、常にオン信号を出力する装置として構成されてもよい。

１・・・下部走行体 １Ｌ・・・左走行用油圧モータ １Ｒ・・・右走行用油圧モータ ２・・・旋回機構 ２Ａ・・・旋回用油圧モータ ２Ｘ・・・旋回軸 ３・・・上部旋回体 ４・・・ブーム ５・・・アーム ６・・・バケット ７・・・ブームシリンダ ７ａ・・・ブームシリンダ圧センサ ８・・・アームシリンダ ９・・・バケットシリンダ ９ａ・・・作動油ライン １０・・・キャビン １１・・・エンジン １４・・・メインポンプ １５・・・パイロットポンプ １７・・・コントロールバルブ ２６・・・操作装置 ３０・・・コントローラ ３１・・・収納判定部 ３２・・・制御部 ３３・・・モード切替部 ３５・・・第１ケーブル ３６・・・コネクタ ３７・・・第２ケーブル ３８・・・短絡ケーブル ４０・・・表示装置 ４１・・・モード切替スイッチ ５０・・・フック収納部 ５１・・・検出装置 ５２・・・アームリンク ５３・・・台座 ６２・・・バケットピン ６４・・・バケットシリンダトップピン ７０・・・バケットリンク ７１、７２・・・下端側連結部 ７３、７４・・・上端側連結部 ７５・・・左側結合部 ７６・・・右側結合部 ７７・・・左側板 ７８・・・右側板 ８０・・・フック ８１・・・鉤部 ８３・・・自在継手 ８４・・・連結軸 ８５・・・フック支持部 ９０・・・収納ピン ９１・・・軸 ９２・・・フック保持部 ９３・・・把持部 ９４・・・コイルバネ １００・・・ショベル １０１・・・上端側横架板 １０２・・・フック受け部材 １０２Ｈ・・・ピン受け孔 Ｅ１〜Ｅ５・・・電路 ＳＰ・・・収納空間

Claims (6)

1. 下部走行体と、
   前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
   前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
   前記上部旋回体に搭載される制御装置と、
   前記制御装置から延びる第１ケーブルと、
   前記第１ケーブルの端部に接続されたコネクタと、を備えるショベルであって、
   前記コネクタは、前記アタッチメントに収納可能なフックの収納状態を検出する検出装置から延びる第２ケーブル、及び、前記第１ケーブル内の電路を短絡する短絡ケーブルに択一的に接続されるように構成され、
   前記コネクタが前記短絡ケーブルに接続されている場合、前記制御装置は、前記フックが収納状態であると判定する、
   ショベル。
2. 下部走行体と、
   前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
   前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
   前記上部旋回体に搭載される制御装置と、
   前記制御装置から延びる第１ケーブルと、
   前記第１ケーブルの端部に接続されたコネクタと、を備えるショベルであって、
   前記コネクタは、前記アタッチメントに収納可能なフックの収納状態を検出する検出装置から延びる第２ケーブル、及び、前記第１ケーブル内の電路を短絡する短絡ケーブルに択一的に接続されるように構成され、
   前記コネクタが前記短絡ケーブルに接続されている場合、前記制御装置は、前記上部旋回体に搭載されたキャビン内にあるモード切替スイッチの出力のみに基づいて作業モードを切り替える、
   ショベル。
3. 下部走行体と、
   前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
   前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
   前記上部旋回体に搭載される制御装置と、
   前記制御装置から延びる第１ケーブルと、
   前記アタッチメントに取り付けられ、前記第１ケーブルの端部に接続されたコネクタと、を備えるショベルであって、
   前記コネクタは、前記アタッチメントに収納可能なフックの収納状態を検出する検出装置から延びる第２ケーブル、及び、前記第１ケーブル内の電路を短絡する短絡ケーブルに択一的に接続されるように構成されている、
   ショベル。
4. 前記コネクタが前記短絡ケーブルに接続されている場合、前記制御装置は、前記上部旋回体に搭載されたキャビン内にあるモード切替スイッチの出力のみに基づいて作業モードを切り替える、
   請求項１又は３に記載のショベル。
5. 前記コネクタが前記短絡ケーブルに接続されている場合、前記制御装置は、前記フックが収納状態であると判定する、
   請求項２又は３に記載のショベル。
6. 前記コネクタは、バケットリンクの近傍に配置されている、
   請求項１乃至５の何れか一項に記載のショベル。

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