JP2003129477A - 建設機械の作業用アタッチメント格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業用アタッチメントの格納作業を容易に行
うことのできる建設機械の作業用アタッチメント格納装
置を提供すること。 【解決手段】 本装置は、リーダー１７の起伏角度を検
出する起伏センサ１９と、同リーダー１７の傾転角度を
検出する傾転センサ２１と、コントローラ４０とを備え
ており、このコントローラ４０は、傾転センサ２１で検
出される傾転角度が設定値を超える範囲では、リーダー
１７が倒伏位置に向かう起伏用シリンダ１８の動作を制
限するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械における
機械本体の先端部又は後端部に、前後方向に起伏可能か
つ左右方向に傾動可能に取り付けられた作業用アタッチ
メントを、所定の姿勢で格納するための装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、杭打機のリーダー支持装置として
以下のような構成が公知である（実公平5-26111号公
報）。ここでは、図５及び図６に示すように、杭打機５
００のベースマシン５０１からフロントブラケット５０
２を突設している。このフロントブラケット５０２にリ
ーダー支持フレーム５０３を前後２組のブラケット５０
４を介してピン５０５にてベースマシン５０１の左右方
向に傾転（回動）可能に軸支している。このリーダー支
持フレーム５０３に、リーダー５０６と起伏用シリンダ
５０７の基端をピン結合しており、さらにリーダー支持
フレーム５０３の側端部をフロントブラケット５０２に
立設した傾転用シリンダ５０８とピン結合している。

【０００３】そして、傾転用シリンダ５０８の伸縮動作
により、リーダー支持フレーム５０３をベースマシン５
０１の左右方向に回動し、これによりリーダー５０６は
左右方向に傾転する。また、起伏用シリンダ５０７の伸
縮動作によりリーダー５０６はベースマシン５０１の前
後方向へ起伏し、起伏用シリンダ５０７を最大限度まで
縮小することにより、輸送時にはリーダー５０６をベー
スマシン５０１の上部に略水平に倒して格納する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現地で
の作業終了後、リーダー５０６を傾転したままの状態で
ベースマシン５０１の上部に格納すると、リーダー５０
６がベースマシン５０１の上部からはみ出して、輸送困
難となってしまう。また、リーダー５０６の格納位置が
上部構造体５０９の横側にあるような小型機では（図５
はその例である）、リーダー５０６がベースマシン５０
１の上部構造体５０９に接触してこれを破損等するおそ
れもあった。そこで、オペレータは、傾転用シリンダ５
０８を縮小して、リーダー５０６の左右方向の傾転をな
くした上で、起伏用シリンダ５０７を縮小することとし
ている。

【０００５】その際、従来はオペレータがリーダー５０
６の姿勢を目視で確認しながら上記格納作業を行うた
め、リーダー５０６を杭打機５００の所定位置に確実に
格納するのが困難であり、特に狭隘なスペース内での格
納作業を余儀なくされる小型機にあっては、その作業が
大変であった。なお、上部構造体５０９とリーダー５０
６の干渉防止用のガード部材を設けることもあるが、そ
の場合には、視認性を阻害し、コストアップともなる。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、作業用アタッチメント
の格納作業を容易化する建設機械の作業用アタッチメン
ト格納装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
機械本体の先端部又は後端部に取り付けられた作業用ア
タッチメントを起立位置と倒伏位置との間で前後方向に
起伏させる起伏用アクチュエータと、同作業用アタッチ
メントを左右方向に傾転させる傾転用アクチュエータと
を備え、起伏用アクチュエータを駆動して作業用アタッ
チメントを機械本体の上部に倒伏させた状態で格納する
建設機械の作業用アタッチメント格納装置であって、上
記作業用アタッチメントの傾転角度を検出する傾転検出
手段と、制御手段とを備え、制御手段は、上記傾転検出
手段で検出される傾転角度が設定値を超える範囲では、
作業用アタッチメントが倒伏位置に向かう起伏用アクチ
ュエータの動作を制限することを特徴とするものであ
る。

【０００８】この構成によれば、制御手段の働きによっ
て、傾転検出手段で検出される傾転角度が設定値を超え
る範囲では、作業用アタッチメントが倒伏位置に向かう
起伏用アクチュエータの動作が制限されるので、オペレ
ータは、作業用アタッチメントの傾転角度が設定値を超
える範囲にある間は、たとえ作業用アタッチメントを誤
って倒伏するように起伏用アクチュエータを操作したと
しても同アクチュエータが直ちに動作することはない。
したがって、作業用アタッチメントを傾転させたまま倒
伏させるおそれがなくなる。

【０００９】請求項２記載の発明は、機械本体の先端部
又は後端部に取り付けられた作業用アタッチメントを起
立位置と倒伏位置との間で前後方向に起伏させる起伏用
アクチュエータと、同作業用アタッチメントを左右方向
に傾転させる傾転用アクチュエータとを備え、起伏用ア
クチュエータを駆動して作業用アタッチメントを機械本
体の上部に倒伏させた状態で格納する建設機械の作業用
アタッチメント格納装置であって、上記作業用アタッチ
メントの起伏角度を検出する起伏検出手段と、制御手段
とを備え、制御手段は、上記起伏検出手段で検出される
起伏角度が設定値の範囲内では、作業用アタッチメント
を傾転させる傾転用アクチュエータの動作を制限するこ
とを特徴とするものである。

【００１０】この構成によれば、制御手段の働きによっ
て、起伏検出手段で検出される起伏角度が設定値の範囲
内では、作業用アタッチメントを傾転させる傾転用アク
チュエータの動作が制限されるので、オペレータは、作
業用アタッチメントの起伏角度が設定値の範囲内にある
間は、たとえ作業用アタッチメントを誤って傾転するよ
うに傾転用アクチュエータを操作したとしても同アクチ
ュエータが直ちに動作することはない。したがって、作
業用アタッチメントを倒伏させたまま傾転させるおそれ
がなくなる。

【００１１】請求項１記載の発明において、上記機械本
体は上部構造体を有し、上記設定値は上記作業用アタッ
チメントの起伏動作によりこの作業用アタッチメントが
前記上部構造体に干渉しない値に設定されることとすれ
ば（請求項３）、作業用アタッチメントが格納時に機械
本体の上部構造体に接触して破損等するおそれがなくな
るので、機械本体の上部構造体の横側に作業用アタッチ
メントを格納するような構造を有する小型の建設機械に
好適である。

【００１２】請求項２記載の発明において、上記機械本
体は上部構造体を有し、上記設定値は上記作業用アタッ
チメントの傾転動作によりこの作業用アタッチメントが
前記上部構造体に干渉しない値に設定されることとすれ
ば（請求項４）、作業用アタッチメントが格納時に機械
本体の上部構造体に接触して破損等するおそれがなくな
るので、機械本体の上部構造体の横側に作業用アタッチ
メントを格納するような構造を有する小型の建設機械に
好適である。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態に係る
油圧ショベルのリーダーの起立状態を示す側面図、図２
はそのリーダーの格納状態を示す側面図である。以下、
建設機械として、油圧ショベルを例にとって説明する。

【００１４】図１及び図２に示すように、油圧ショベル
の車体は、下部走行体１と、上部旋回体（機械本体）２
とより構成されており、この上部旋回体２の前部には作
業用アタッチメント３が前後方向に起伏可能かつ左右方
向に傾転可能に装着されている。

【００１５】下部走行体１は、左右のクローラフレーム
４及びクローラ（いずれも片側のみ図示）５からなり、
両側クローラ５が、左右の走行モータ６により個別に回
転駆動されて走行する。この下部走行体１の後部には、
ドーザ７が装着されている。

【００１６】上部旋回体２は、旋回フレーム８、キャビ
ン（上部構造体）９、機械室１０等からなり、キャビン
９には、操作レバー１１や計器盤１２が配置されてい
る。また、機械室１０には、図示しない油圧ポンプ等を
駆動するエンジンが横置きに配置されている。なお、キ
ャビン９は、上部旋回体２の幅方向中央から偏心した位
置に設けられ、作業用アタッチメント３は、このキャビ
ン９の位置と反対側に偏心した位置に取り付けられてい
るので、キャビン９の横側の空きスペースが作業用アタ
ッチメント３の格納場所となる。

【００１７】作業用アタッチメント３としてのリーダー
１７は、上下スプロケット１７１，１７２間に掛け渡さ
れ、油圧モータ１７３で駆動されるチェーン１７４によ
り、図示しないドリル等を駆動する油圧駆動装置１７５
を上下動させるようになっている。リーダー１７の下端
部には、アウトリガ１７６が装着されている。

【００１８】また、このリーダー１７には、上記油圧ポ
ンプからの圧油により伸縮動作してリーダー１７を、起
立位置と倒伏位置との間で前後方向に起伏させる起伏用
シリンダ（起伏用アタッチメント）１８と、この起伏角
度を検出する起伏センサ（起伏検出手段）１９と、上記
油圧ポンプからの圧油により伸縮動作してリーダー１７
を左右方向に傾転させる傾転用シリンダ（傾転用アクチ
ュエータ）２０と、この傾転角度を検出する傾転センサ
（傾転検出手段）２１とが備わっている。これらの要素
と、後述する制御手段とにより本発明のリーダー格納装
置が構成される。

【００１９】図３はリーダー格納装置の主要部の構成を
示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図であ
る。

【００２０】図３（ａ），（ｂ）において、下部走行体
１の前部に突出するフロントブラケット１０１に、マウ
ントブラケット１０３を介して、リーダー取付ブラケッ
ト１０２が取り付けられている。

【００２１】このリーダー取付ブラケット１０２は、底
板１０２１上に２枚の側板１０２２が左右方向に並設さ
れており、両側板１０２２の上部と下部の各対向位置に
はそれぞれピン孔１０２３，１０２４が穿設されてい
る。その片方の側板１０２２には、外側に突出するブラ
ケット１０２７が設けられている。一方、リーダー１７
の中央部と下部は、リーダー起立時に後ろ向きに突出し
ており、その突出部１７０１，１７０２にはそれぞれピ
ン孔１７０３，１７０４が穿設されている（図１参
照）。

【００２２】そして、リーダー１７の下部突出部１７０
２を、リーダー取付ブラケット１０２の両側板１０２２
間の上部に挿入して、両者を左右方向の水平ピンでピン
結合している。また、リーダー１７の中央部突出部１７
０１のピン孔１７０３に、起伏用シリンダ１８の伸縮ロ
ッド先端をピン結合し、そのシリンダ本体の基端をリー
ダー取付ブラケット１０２の両側板１０２２間の下部に
挿入して、両者を左右方向の水平ピンでピン結合してい
る。このようにして、リーダー１７は起伏用シリンダ１
８の動作により前後方向に起伏可能となっている。

【００２３】マウントブラケット１０３は、底板１０３
１上に２枚づつの側板１０３２が所定の間隔をあけて前
後方向に２組並設されており、各側板１０３２の上部の
対向位置にはそれぞれピン孔１０３３が穿設されてい
る。一方、リーダー取付ブラケット１０２の底板１０２
１の下面には、上記マウントブラケット１０３の各側板
１０３２に対応するように突出したブラケット１０２５
が設けられており、各ブラケット１０２５にはピン孔１
０２６がそれぞれ穿設されている。そして、このリーダ
ー取付ブラケット１０２の底板１０２１のブラケット１
０２５を、マウントブラケット１０３の側板１０３２間
に挿入し、両者を前後方向の水平ピンでピン結合してい
る。

【００２４】フロントブラケット１０１は、適当個所に
リブ材を設けた箱状の剛構造であり、その上面にマウン
トブラケット１０３の底板１０３１を固定しており、そ
の横側に、シリンダ支持用の２枚のブラケット１０４を
並設している。そして、リーダー取付ブラケット１０２
の側板１０２２から突出したブラケット１０２７のピン
孔１０２８に、傾転用シリンダ２０の伸縮ロッド先端を
ピン結合し、そのシリンダ本体の基端をシリンダ支持用
のブラケット１０４間に挿入して、両者を前後方向の水
平ピンでピン結合している。このようにして、リーダー
１７は傾転用シリンダ２０の動作により左右方向に傾転
可能となっている。また、起立時のリーダー１７の全荷
重は、リーダー取付ブラケット１０２とマウントブラケ
ット１０３を介してフロントブラケット１０１により支
持されているので、傾転用シリンダ２０は小型のもので
すむ。

【００２５】なお、フロントブラケット１０１の後部に
は、起伏用シリンダ１８の倒伏時に当接可能なゴム等の
弾性体１０１２を貼設した干渉防止部材１０１１が突設
されている。

【００２６】起伏センサ１９及び傾転センサ２１は、例
えばエンコーダ、ポテンショ、リミットスイッチ等であ
るが、図示の例では、角度計に５°ピッチのスリットを
設けて、リーダー１７の起伏或いは傾転に伴うスリット
数の変化を光学的に検出して起伏角度及び傾転角度を検
出している。なお、この角度計の指示が図１の計器盤１
２に表示されるようになっている。

【００２７】そして、両センサ１９，２１のマウントが
適所に配設され、電線ケーブルが適当なルートで布線さ
れている。また、起伏用シリンダ１８、傾転用シリンダ
２０等の油圧配管も適当なルートで導設されている。図
４は本格納装置の簡単化した油圧制御回路図である。

【００２８】図４に示すように、傾転用シリンダ２０と
起伏用シリンダ１８へは、油圧ポンプ３０から油圧配管
３１を経由して圧油が供給され、この圧油によって両シ
リンダ１８，２０が作動する。両シリンダ１８，２０の
操作は、図１のキャビン９内でオペレータが計器盤１２
を見ながら、操作レバー１１（１１ａ，１１ｂ）を操作
することにより、それぞれ３つの切換位置イ，ロ，ハを
有するコントロールバルブ（方向制御弁）３２，３３を
適宜作動させて、上記油圧ポンプ３０から各シリンダ１
８，２０に対する圧油の供給方向と供給量とを切り換え
ることにより行う。また、制御手段としてのコントロー
ラ４０は、各センサ１９，２１の検出角度に応じて各コ
ントロールバルブ３２，３３のパイロットライン３４，
３５中にそれぞれ設けられたカット弁３６，３７で各パ
イロット圧を遮断することにより、各シリンダ１８，２
０の動作を制御するようになっている。

【００２９】以下、図１〜図４を参照して本格納装置の
動作について説明する。

【００３０】いま、現場における作業が終了して、オペ
レータが起立状態のリーダー１７を倒伏させて所定位置
に格納しようとしているものとする。

【００３１】このとき、まずオペレータは計器盤１２を
見ながら、傾転用の操作レバー１１ｂを図中のＡ方向に
操作する。すると、同用コントロールバルブ３３のスプ
ールがハ位置に切り換わり、油圧ポンプからの圧油が傾
転用シリンダ２０のロッド室に入って伸縮ロッドを縮小
させる。この傾転用シリンダ２０の動作により、リーダ
ー１７が正面視で時計方向に傾転する。この傾転角度を
傾転センサ２１で検出する。そして、この検出値が設定
値（例えば上部旋回体２の旋回軸に対して±６°：ただ
し、＋は左方、−は右方への傾きを示す。）を超える範
囲となると、傾転センサ２１は検出信号ａを発する。

【００３２】また、このときのリーダー１７の起伏角度
を起伏センサ１９で検出する。そして、この検出値が設
定値（例えば上部旋回体２の旋回軸に対して＋５°〜＋
９０°：ただし、＋は後方への傾きを示す。）の範囲内
になると、起伏センサ１９は検出信号ｂを発する。

【００３３】両検出信号ａ，ｂがともに発せられていな
いときには、コントローラ４０は、指令信号ｃを発せ
ず、コントロールバルブ３３のパイロットライン３４に
介装されたカット弁３６を開き、起伏用シリンダ１８を
動作可能としている。一方、コントローラ４０は、この
ときには、指令信号ｄも発せず、コントロールバルブ３
３のパイロットライン３５に介装されたカット弁３７を
開き、傾転用シリンダ２０を動作可能としている。

【００３４】すなわち、オペレータは、リーダー１７を
倒伏させるように起伏用シリンダ１８の操作レバー１１
ａを操作すれば同シリンダ１８が動作して、リーダー１
７を起伏させることができ、リーダー１７を傾転させる
ように傾転シリンダ２０の操作レバー１１ｂを操作すれ
ば同シリンダ２０が動作して、リーダー１７を傾転させ
ることができる。したがって、このときには、オペレー
タは、リーダー１７を自由に操作できる。

【００３５】ついで、リーダー１７を傾転させて、傾転
センサ２１で検出される傾転角度が上記設定値を超える
範囲になると、この傾転センサ２１から検出信号ａが発
せられる。ただし、検出信号ｂは発せられていないもの
とする。このときには、コントローラ４０は、指令信号
ｃを発してコントロールバルブ３３のパイロットライン
３４に介装されたカット弁３６を閉じ、起伏用シリンダ
１８を動作不可能とする。一方、コントローラ４０は、
指令信号ｄを発しないままであり、コントロールバルブ
３３のパイロットライン３５に介装されたカット弁３７
を開いて、傾転用シリンダ２０を動作可能としている。

【００３６】すなわち、オペレータは、リーダー１７の
傾転角度が上記設定値以上である間は、リーダー１７を
誤って倒伏するように起伏用シリンダ１８の操作レバー
１１ａを操作したとしても同シリンダ１８は動作しない
ので、リーダー１７を傾転させたまま倒伏させるおそれ
がなくなる。

【００３７】なお、上記設定値は、リーダー１７の起伏
動作により、このリーダー１７が上部旋回体２のキャビ
ン９等（上部構造体）と干渉しない値に設定されてい
る。この場合、リーダー１７が格納時に上部旋回体２の
キャビン９等に接触して破損等するおそれがなくなるの
で、本実施形態のように、キャビン２の横側にリーダー
１７を格納するような場合に特に適している。

【００３８】ついで、上記傾転用シリンダ２０の動作に
より、傾転センサ２１で検出される傾転角度が上記設定
値以下になると、この傾転センサ２１から検出信号ａが
発せられなくなる。すると、コントローラ４０は、指令
信号ｃを停止してコントロールバルブ３２のパイロット
ライン３４に介装されたカット弁３６を開き、起伏用シ
リンダ１８を動作可能とする。そして、オペレータは、
操作レバー１１ａを図中のＢ方向に操作してこの起伏用
シリンダ１８のスプールをハ位置に切り換える。する
と、油圧ポンプ３０からの圧油が起伏用シリンダ１８の
ロッド室に入って伸縮ロッドを縮小させ、リーダー１７
を後方に倒伏させることができる。或いは、オペレータ
は、操作レバー１１ａをＢ方向と反対方向に操作しても
よい。その場合には、リーダー１７は、−５°となるま
で前方に倒伏させることができる。このような操作によ
り、リーダー１７を若干傾けてするような通常の作業も
可能となる。

【００３９】ついで、リーダー１７を後方に倒伏させる
と、起伏センサ１９で検出される起伏角度がその設定値
の範囲内となって、起伏センサ１９から検出信号ｂが発
せられる。すると、コントローラ４０は、指令信号ｄを
発してコントロールバルブ３３のパイロットライン３５
に介装されたカット弁３７を閉じ、傾転用シリンダ２０
は動作不可能となる。

【００４０】すなわち、リーダー１７の格納作業中に、
オペレータが傾転用シリンダ２０を誤って操作したとし
ても同シリンダ２０は動作しないので、リーダー１７を
傾転させたまま倒伏させるおそれがない。

【００４１】上記起伏角度に対する設定値は、リーダー
１７の傾転動作により、このリーダー１７が上部旋回体
２のキャビン９等（上部構造体）と干渉しない値に設定
されている。この場合も、リーダー１７が格納時に上部
旋回体２のキャビン９等に接触して破損等するおそれが
なくなるので、本実施形態のように、キャビン２の横側
にリーダー１７を格納するような場合に特に適してい
る。

【００４２】以上により、オペレータはリーダー１７の
所定位置への格納を容易に行うことができる。

【００４３】なお、上記実施形態では、建設機械の作業
用アタッチメントとして、油圧ショベルに装着されたリ
ーダー１７を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限
定されるものではなく、リーダー１７に代えて他の作業
用アタッチメントを装着したショベル、ミニショベル、
さらには、クレーンその他の建設機械であってもよい。
また、作業用アタッチメントは機械本体の先端部に取り
付けられたものに限らず、後端部に取り付けられたもの
であってもよい。

【００４４】また，上記実施形態では、制御手段とし
て、コントローラ４０を介在させているが、例えば起伏
センサ１９の検出信号ｂで直接カット弁３７を閉じ、か
つ、傾転センサ２１の検出信号ａで直接カット弁３６を
閉じるようにすることにより、制御系を簡単化すること
もできる。その場合には、各検出信号ライン等により制
御手段が構成される。

【００４５】また、上記実施形態では、傾転センサ２１
の検出信号ａはその設定値を超える範囲で発せられ、起
伏センサ１９の検出信号ｂはその設定値の範囲内で発せ
られるものとしたが、逆に、傾転センサ２１の検出信号
ａはその設定値を超えない範囲で発せられ、起伏センサ
１９の検出信号ｂはその設定値の範囲外で発せられるよ
うにしてもよい。また、コントローラ４０からの指令信
号ｃ，ｄについても同様にそれらの発生条件等を適宜選
択することができる。

【００４６】また、上記実施形態では、カット弁３６，
３７を開閉動作させて、上記傾転角度に対する設定値の
範囲を超えた場合や上記起伏角度の設定値の範囲外とな
ったときには、直ちに両シリンダ１８，２０を動作不可
能としているが、そのようなときでも必ずしも動作を直
ちに止めてしまう必要はなく、そのカット弁３６，３７
の開度制御を行うことで、オペレータがリーダー１７の
起伏動作と傾転動作についてインチング操作等できるよ
うにしてもよい。このことは、さらに格納スペースが狭
い超小型機等に有効である。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、オペレータは、作業用
アタッチメントの傾転角度が設定値を超える範囲にある
間は、たとえ作業用アタッチメントを誤って倒伏するよ
うに起伏用アクチュエータを操作したとしても同アクチ
ュエータが直ちに動作することはない。したがって、作
業用アタッチメントを傾転させたまま倒伏させるおそれ
がなくなるので、オペレータは作業用アタッチメントの
所定位置への格納を容易に行うことができる。

【００４８】請求項２記載の発明によれば、オペレータ
は、作業用アタッチメントの起伏角度が設定値の範囲内
にある間は、たとえ作業用アタッチメントを誤って傾転
するように傾転用アクチュエータを操作したとしても同
アクチュエータが直ちに動作することはない。したがっ
て、作業用アタッチメントを倒伏させたまま傾転させる
おそれがなくなるので、オペレータは作業用アタッチメ
ントの所定位置への格納を容易に行うことができる。

【００４９】請求項３，４記載の発明によれば、作業用
アタッチメントが格納時に機械本体の上部構造体に接触
して破損等するおそれがなくなるので、機械本体の上部
構造体の横側に作業用アタッチメントを格納するような
構造を有する小型の建設機械に好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルのリー
ダーの起立状態を示す側面図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルのリー
ダーの格納状態を示す側面図である。

【図３】リーダー格納装置の主要部の構成を示す図であ
って、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図４】リーダー格納装置の油圧制御回路図である。

【図５】従来のリーダー格納装置の主要部の構成を示す
側面図である。

【図６】図５の部分的な正面図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体（機械本体） ３ 作業用アタッチメント ４ クローラフレーム ９ キャビン（上部構造体） １１（１１ａ，１１ｂ） 操作レバー １７ リーダー（作業用アタッチメント） １８ 起伏用シリンダ（起伏用アクチュエータ、油圧シ
リンダ） １９ 起伏センサ（起伏検出手段） ２０ 傾転用シリンダ（傾転用アクチュエータ、油圧シ
リンダ） ２１ 傾転センサ（傾転検出手段） ３０ 油圧ポンプ（油圧源） ３１ 油圧配管 ３２，３３ コントロールバルブ（方向制御弁） ３４，３５ コントロールライン ３６，３７ カット弁 ４０ コントローラ（制御手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械本体の先端部又は後端部に取り付け
   られた作業用アタッチメントを起立位置と倒伏位置との
   間で前後方向に起伏させる起伏用アクチュエータと、同
   作業用アタッチメントを左右方向に傾転させる傾転用ア
   クチュエータとを備え、起伏用アクチュエータを駆動し
   て作業用アタッチメントを機械本体の上部に倒伏させた
   状態で格納する建設機械の作業用アタッチメント格納装
   置であって、 上記作業用アタッチメントの傾転角度を検出する傾転検
   出手段と、制御手段とを備え、制御手段は、上記傾転検
   出手段で検出される傾転角度が設定値を超える範囲で
   は、作業用アタッチメントが倒伏位置に向かう起伏用ア
   クチュエータの動作を制限することを特徴とする建設機
   械の作業用アタッチメント格納装置。
2. 【請求項２】 機械本体の先端部又は後端部に取り付け
   られた作業用アタッチメントを起立位置と倒伏位置との
   間で前後方向に起伏させる起伏用アクチュエータと、同
   作業用アタッチメントを左右方向に傾転させる傾転用ア
   クチュエータとを備え、起伏用アクチュエータを駆動し
   て作業用アタッチメントを機械本体の上部に倒伏させた
   状態で格納する建設機械の作業用アタッチメント格納装
   置であって、 上記作業用アタッチメントの起伏角度を検出する起伏検
   出手段と、制御手段とを備え、制御手段は、上記起伏検
   出手段で検出される起伏角度が設定値の範囲内では、作
   業用アタッチメントを傾転させる傾転用アクチュエータ
   の動作を制限することを特徴とする建設機械の作業用ア
   タッチメント格納装置。
3. 【請求項３】 上記機械本体は上部構造体を有し、上記
   設定値は上記作業用アタッチメントの起伏動作によりこ
   の作業用アタッチメントが前記上部構造体に干渉しない
   値に設定されることを特徴とする請求項１記載の建設機
   械の作業用アタッチメント格納装置。
4. 【請求項４】 上記機械本体は上部構造体を有し、上記
   設定値は上記作業用アタッチメントの傾転動作によりこ
   の作業用アタッチメントが前記上部構造体に干渉しない
   値に設定されることを特徴とする請求項２記載の建設機
   械の作業用アタッチメント格納装置。