JP6525861B2 - ショベル - Google Patents
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Description
図1は、実施例1におけるショベル1を例示する側面図である。
次に、実施例2におけるフック収納部50の構成について説明する。なお、上記した実施例と同一構成部分については説明を省略する。
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
11 エンジン
30 コントローラ
31 収納判定部
32 制御部
50 フック収納部
51 近接スイッチ
53 台座
80 フック
90 収納ピン
92 フック保持部
92a 検出面
92d Dカット面
94 コイルバネ
100 収納空間
102 フック受け部材
Claims (6)
- アタッチメントに回動可能に取り付けられているフックと、
前記フックが収納されるフック収納部において軸方向に変位可能に設けられ、端部側ほど外径が小さいテーパ形状のフック保持部が一端に形成されている収納ピンと、
前記フックを前記フック保持部との間で保持するフック受け部材と、
前記収納ピンを前記フック受け部材に向かって付勢する付勢部材と、
前記フックの収納時と使用時とで変位する前記収納ピンを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記フック収納部に前記フックが収納されているか否かを判定する収納判定部と、を有する
ことを特徴とするショベル。 - 前記収納判定部が前記フック収納部に前記フックが収納されていないと判定した場合には、作業モードをクレーンモードに切り替える制御部を有する
ことを特徴とする請求項1に記載のショベル。 - 前記フック保持部は、前記軸方向に直交する検出面が端部に形成され、
前記検出部は、前記検出面と前記軸方向に対向する位置に設けられている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記検出部は、前記フック受け部材に設けられ、前記フック受け部材に形成されているピン受け孔からフック保持面とは反対側に突出する前記フック保持部を検出する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記フック保持部は、前記軸方向に平行な検出面が端部に形成され、
前記検出部は、前記フック受け部材の前記フック保持面とは反対側から突出する前記検出面に対向する位置に設けられている
ことを特徴とする請求項4に記載のショベル。 - 前記検出部は、台座により位置決めされている
ことを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載のショベル。
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JP2015252366A JP6525861B2 (ja) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | ショベル |
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Family
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Family Applications (1)
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- 2015-12-24 JP JP2015252366A patent/JP6525861B2/ja active Active
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