JP6589529B2 - 液体吐出装置 - Google Patents
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Description
図1、図2に示すように、本実施の形態に係るプリンタ1は、印刷部2、下段カセット給紙部3、上段カセット給紙部4、メンテナンスユニット7等を備えている。
印刷部2は、キャリッジ11、インクジェットヘッド12(本発明の「液体吐出ヘッド」)、搬送ローラ13、14、プラテン15などを備えている。キャリッジ11は、走査方向に延びた2本のガイドレール16に、走査方向に移動自在に支持されている。キャリッジ11は、図示しないベルトやプーリを介して、キャリッジモータ156(図17参照)に接続され、キャリッジモータ156に駆動されることで、走査方向に往復移動する。なお、以下では、図2に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
下段カセット給紙部3は、プラテン15の下方に配置されている。下段カセット給紙部3は、用紙カセット21と、給紙ローラ22(本発明の「被駆動装置」、「第1シート供給装置」)とを備えている。用紙カセット21には、上下に重ねられた複数の記録用紙P(本発明の「第1シート」)が収容されている。給紙ローラ22は、後述するように、下段給紙ギア131(図14参照、本発明の「第1シート供給ギア」)を含む複数のギア(下段給紙ギア131以外は図示省略)を介して、ASFモータ102(図14参照、本発明の「駆動モータ」)と接続可能に構成されている。そして、給紙ローラ22がASFモータ102と接続された状態で、ASFモータ102を正転(本発明の「所定方向に回転」)させると、ASFモータ102から給紙ローラ22に動力が伝達され、給紙ローラ22が、図1の時計回り方向に回転する。これにより、給紙カセット21に収容された記録用紙Pが、搬送方向の上流側に向けて搬送される。給紙カセット21の搬送方向における上流側には、搬送方向の下流側から送られてきた記録用紙Pを、搬送ローラ13の搬送方向における上流側の位置まで案内するための供給経路10が設けられている。給紙ローラ22により搬送された記録用紙Pは、図1に矢印A1で示すように、供給経路10に沿って、搬送ローラ13の搬送方向における上流側まで搬送されることで、印刷部2に供給される。
上段カセット給紙部4は、プラテン15と下段カセット給紙部3との間に配置されている。上段カセット給紙部4は、用紙カセット31と、給紙ローラ32(本発明の「被駆動装置」、「第2シート供給ローラ」)とを備えている。用紙カセット31は、用紙カセット21とほぼ同様の構造のものであり、上下方向に重ねられた複数の記録用紙P(本発明の「第2シート」)が収容されている。給紙ローラ32は、後述するように、上段給紙ギア132(図14参照、本発明の「第2シート供給ギア」)を含む複数のギア(上段給紙ギア132以外は図示省略)を介して、ASFモータ102と接続可能に構成されている。そして、給紙ローラ32とASFモータ102とが接続された状態で、ASFモータ102を逆転(本発明の「所定方向と反対方向に回転」)させると、ASFモータ102から給紙ローラ32に動力が伝達され、給紙ローラ32が図1の時計回り方向に回転し、用紙カセット31に収容された記録用紙Pが、図1に矢印A2で示したように、供給経路10に向けて搬送方向の上流側に搬送され、印刷部2に供給される。
次に、メンテナンスユニット7について説明する。図2〜図9に示すように、メンテナンスユニット7は、ワイパ59、キャップユニット61、切換バルブ62、吸引ポンプ63及び廃液タンク64を備えている。
ワイパ59は、プラテン15の右側に配置されている。ワイパ59は、ワイパ昇降装置157(図17参照)により、昇降させることができるようになっている。ワイパ昇降装置157によりワイパ59を上昇させた状態では、ワイパ59の上端がインク吐出面12aよりも上方に位置する。これにより、この状態で、キャリッジ11をワイパ59と対向する位置で移動させると、ワイパ59がインク吐出面12aに接触する。一方、ワイパ昇降装置157によりワイパ59を降下させた状態では、ワイパ59の上端がインク吐出面12aよりも下方に位置する。これにより、この状態で、キャリッジ11をワイパ59と対向する位置で移動させても、ワイパ59はインク吐出面12aに接触しない。
キャップユニット61は、ゴム材料などからなり、走査方向におけるワイパ59の右側に配置されている。キャップユニット61は、2つのノズルキャップ61a、61bが一体となったものである。ノズルキャップ61aと61bとは、ノズルキャップ61aがノズルキャップ61bの右側に隣接するように走査方向に並んで配置されている。インク吐出面12aがキャップユニット61と対向する位置までキャリッジ11を移動させると、最も右側のノズル列18がノズルキャップ61aと重なり、左側3列のノズル列18がノズルキャップ61bと重なる。また、キャップユニット61は、キャップ昇降機構66(本発明の「キャップ移動装置」)によって昇降可能(本発明の「キャップ移動方向に移動可能」)であり、インク吐出面12aがキャップユニット61と対向した状態で、キャップ昇降機構66によりキャップユニット61を上昇させると、キャップユニット61がインク吐出面12aに当接し、最も右側のノズル列18がノズルキャップ61aで覆われ、左側3列のノズル列18がノズルキャップ61bで覆われる。
キャップ昇降機構66は、図3〜図5に示すように、キャップ保持部71、スライダ72(本発明の「カム」)、クランクギア73及びアーム74を備えている。キャップ保持部71は、キャップホルダ71aと昇降部材71bとを有する。キャップホルダ71aは、キャップユニット61を下方から支持することで、キャップユニット61の剛性を確保している。昇降部材71bは、キャップホルダ71aを収容しており、図示しないガイドにより、上下方向に移動自在に支持されている。また、キャップホルダ71aと昇降部材71bとの間には、バネ71cが配置されており、キャップホルダ71aは、バネ71cにより上方に付勢されている。また、昇降部材71bの下面の走査方向における両端部近傍の部分には、それぞれ、下側に突出した突出部71dが設けられ、各突出部71dの走査方向における外側の側面には、走査方向に延びた突起71e(本発明の「摺動部」)が形成されている。
切換バルブ62は、図3、図6に示すように、収容部材81(本発明の「ポート形成部材」)と流路部材82(本発明の「移動部材」)とを備えている。収容部材81は、下端が塞がれた円筒形の部材である。収容部材81には、2つのキャップ連通ポート84a、84bと、大気連通ポート84cと、ポンプ連通ポート84dを有している。連通ポート84a〜84dは、内部空間81aに連通しているとともに、収容部材81の径方向の外側の互いに異なる方向に突出している。キャップ連通ポート84aは、チューブ86aを介してノズルキャップ61aと連通している。キャップ連通ポート84bは、チューブ86bを介してノズルキャップ61bと連通している。大気連通ポート84cは、チューブ86cを介して廃液タンク64と連通している。ポンプ連通ポート84dは、チューブ86dを介して吸引ポンプ63と連通している。
ここで、本実施の形態では、選択ギア機構136を介して、ASFモータ102から、キャップ昇降機構66及び切換バルブ62のうちいずれか一方に、選択的に動力の伝達が可能となっている。より詳細に説明すると、図3、図4(b)、(c)に示すように、選択ギア機構136は、選択駆動ギア137(本発明の「第1ギア」)と、傘歯車138と、遊星ギア機構139とを有する。選択駆動ギア137は、後述のASF切換ギア122と噛み合い可能に構成され、ASF切換ギア122と噛み合った状態で、ASFモータ102と接続される。傘歯車138は、選択駆動ギア137と噛み合っている。遊星ギア機構139は、太陽ギア139aと遊星ギア139bとを有している。太陽ギア139aは、傘歯車138と噛み合っており、選択駆動ギア137及び傘歯車138とともに回転する。遊星ギア139bは、太陽ギア139aと噛み合っており、太陽ギア139aが回転したときに、自身の軸を中心に回転しつつ、太陽ギア139aの軸を中心に回動する。
次に、PFモータ101及びASFモータ102の接続の切換について図13(a)〜(d)、図14(a)〜(d)、図15、図16を用いて説明する。なお、図15、図16では、構成要素同士を実線でつなぐことにより、これらが常に接続されていることを示し、破線でつなぐことにより、複数の構成要素のうちいずれか1つと選択的に接続されることを示している。
次に、プリンタ1の動作を制御するための制御装置150について説明する。制御装置150は、図17に示すように、CPU(Central Processing Unit)151、ROM(Read Only Memory)152、RAM(Random Access Memory)153、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)154等を備え、これらが協働してキャリッジモータ156、インクジェットヘッド12、PFモータ101、ASFモータ102、ワイパ昇降装置157等の動作を制御する。
次に、プリンタ1において印刷を行う方法について説明する。プリンタ1では、図18のフローチャートに示す手順で印刷を行う。ここで、プリンタ1では、印刷や後述のメンテナンスなどを行わない待機状態において、キャップユニット61がインク吐出面12aに当接しており、これにより、ノズル17内のインクの乾燥が防止されている。また、上記待機状態では、切換バルブ62において、図19(a)に示すように、キャップ連通ポート84a、84bと、ポンプ連通ポート84dとが連通した状態となっている。また、吸引ポンプ63は、上記連通状態となっている。これにより、待機状態では、複数のノズル17を覆うノズルキャップ61a、61bが、吸引ポンプ63を介して大気連通している。また、待機状態では、PF切換ギア112及びASF切換ギア122が図13(d)に示す位置に位置している。なお、図19(a)では吸引ポンプ63に、上下両方を向いた矢印を付すことによって、吸引ポンプ63が連通状態であることを示している。
次に、メンテナンスユニット7を用いたメンテナンスについて説明する。プリンタ1では、図20のフローに沿って、メンテナンスを行う。
11 キャリッジ
12 インクジェットヘッド
12a インク吐出面
17 ノズル
61a、61b ノズルキャップ
66 キャップ昇降機構
72 スライダ
73 クランクギア
76a 溝
76a1 下面
76b、76c、76d 平行部
76e、76f 傾斜部
79 センサ
102 ASFモータ
122 ASF切換ギア
131、132 給紙ギア
137 選択駆動ギア
150 制御装置
156 キャリッジモータ
201a 溝
201b、201c 平行部
201d 傾斜部
221 インクジェットヘッド
225 ノズルキャップ
226 キャップ昇降機構
Claims (10)
- 複数のノズルと、前記複数のノズルが形成された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出面と当接して前記複数のノズルを覆うキャッピング位置と、前記液体吐出面から離れたアンキャッピング位置との間で、前記液体吐出面と交差するキャップ移動方向に移動可能なキャップと、
前記キャップを前記キャップ移動方向に往復移動させるキャップ移動装置と、
前記キャップ移動装置とは別の被駆動装置と、
前記キャップ移動装置及び前記被駆動装置を駆動させる駆動モータと、
前記駆動モータが所定方向に回転したときの動力を前記キャップ移動装置に伝達するための第1ギアと、
前記駆動モータが前記所定方向に回転したときの動力を前記被駆動装置に伝達するための第2ギアと、
前記駆動モータから動力が伝達されるギアであって、前記第1ギアと噛み合う位置と、前記第2ギアと噛み合う位置との間で移動可能な切換ギアと、
前記切換ギアを移動させるギア移動装置と、
前記キャップ移動装置の駆動を検出するためのセンサと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャップが前記アンキャッピング位置に位置している状態で、前記キャップ移動装置が駆動したときに、前記キャップ移動装置の駆動が開始された後、前記キャップが前記キャッピング位置に到達するよりも前に、前記センサから信号が入力されることによって、前記キャップ移動装置が駆動したことを検出するように構成され、
前記切換ギアを前記第1ギアと噛み合う位置から前記第2ギアと噛み合う位置に移動させるように、前記ギア移動装置を駆動させた後、前記駆動モータを前記所定方向に回転させたときに、前記キャップ移動装置が駆動したことを検出した場合に、前記駆動モータを停止させることを特徴とする液体吐出装置。 - 前記キャップ移動装置は、前記切換ギアが前記第1ギアと噛み合った状態で、前記駆動モータが前記所定方向に所定量以上回転したときに、前記アンキャッピング位置に位置している前記キャップを、前記キャッピング位置に向けて前記キャップ移動方向に移動させるように構成され、
前記制御装置は、前記切換ギアが前記第1ギアと噛み合った状態で、前記駆動モータが前記所定方向に前記所定量回転するよりも前に、前記センサから前記信号が入力されることによって、前記キャップ移動装置が駆動したことを検出するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記キャップ移動装置は、
前記切換ギアが前記第1ギアと噛み合った状態で、前記駆動モータに接続されるカムと、
前記カムに摺動可能に取り付けられ、前記キャップと接続する摺動部と、を備え、
前記カムは、
前記切換ギアが前記第1ギアと噛み合った状態で、前記駆動モータが前記所定方向に回転したときに、前記摺動部と摺動して、前記キャップが前記キャップ移動方向に移動するように前記摺動部を移動させる第1面と、
前記第1面に接続し、前記キャップが前記アンキャッピング位置に位置している状態で前記摺動部が位置し、前記切換ギアが前記第1ギアと噛み合った状態で、前記駆動モータが前記所定方向に回転したときに、前記キャップが前記キャップ移動方向に移動しないように前記摺動部と摺動する第2面と、
前記摺動部が前記第1面に向かって前記第2面と摺動するときに、前記センサが前記信号を出力しない非検出位置から前記信号を出力する検出位置に移動する被検出部と、を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。 - 前記キャップ移動装置は、
前記摺動部を有し、キャップ移動方向に移動可能に構成され、前記キャップを保持するキャップ保持部と、
前記駆動モータによって前記キャップ移動方向と交差するスライド方向に往復移動するように構成された前記カムと、を備え、
前記第1面は、前記スライド方向に対して傾いて延び、
前記第2面は、前記スライド方向と平行に延び、
前記被検出部は、
前記摺動部が、前記第2面の所定部分よりも前記第1面と反対側の部分に位置しているときに、前記非検出位置に位置し、
前記摺動部が、前記第2面の前記所定部分よりも前記第1面側の部分に位置しているときに、前記検出位置に位置するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。 - 前記カムは、
前記キャップが前記キャッピング位置に位置している状態で前記摺動部が位置し、前記スライド方向において、前記第1面よりも前記第2面と反対側に配置され、前記スライド方向と平行に延びた第3面と、
前記スライド方向において前記第1面と前記第3面との間に配置され、前記第3面と接続し、前記スライド方向に対して傾いて延びた第4面と、
前記キャップ移動方向における前記第2面と前記第3面との間で、且つ、前記スライド方向における前記第1面と前記第4面との間に配置され、前記スライド方向と平行に延び、前記第1面及び前記第4面と接続する第5面と、をさらに有し、
前記制御装置は、
前記摺動部を前記第2面から前記第5面まで摺動させるように前記カムを移動させるときに、前記センサから信号が入力されたときの位置を基準にして、前記カムを移動させることを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。 - 前記液体吐出面と平行な走査方向に移動可能に構成されたキャリッジと、
前記キャリッジを移動させるキャリッジモータと、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記切換ギアを前記第1ギアと噛み合う位置から前記第2ギアと噛み合う位置に移動させるように、前記ギア切換装置を駆動させた後、前記駆動モータを前記所定方向に回転させたときに、前記キャップ移動装置が駆動したことを検出した場合に、前記駆動モータを停止させるとともに、前記キャリッジモータに、前記キャリッジを、前記液体吐出面が前記キャップと対向する位置に移動させることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記液体吐出面と平行な走査方向に移動可能に構成されたキャリッジと、
前記キャリッジを移動させるキャリッジモータと、をさらに備え、
前記ギア移動装置は、
前記キャリッジを含み、
前記キャリッジの移動に連動して、前記切換ギアを移動させることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記被駆動装置が、
第1シートを供給する第1シート供給装置と、
前記第1シートとは別の第2シートを供給する第2シート供給装置と、を有し、
前記切換ギアが前記第2ギアと噛み合った状態で、前記駆動モータが前記所定方向に回転したときに、前記駆動モータの動力が前記第1シート供給装置に伝達され、
前記切換ギアが前記第2ギアと噛み合った状態で、前記駆動モータが前記所定方向と反対方向に回転したときに、前記駆動モータの動力が前記第2シート供給装置に伝達されることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記第2ギアは、
前記駆動モータが前記所定方向に回転したときの動力を前記第1シート供給装置に伝達するための第1シート供給ギアと、
前記駆動モータが前記所定方向と反対方向に回転したときの動力を前記第2シート供給装置に伝達するための第2シート供給ギアと、を有し、
前記切換ギアは、前記第1ギアと噛み合う位置と、前記第1シート供給ギアと噛み合う位置と、前記第2シート供給ギアと噛み合う位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする請求項8に記載の液体吐出装置。 - 複数のノズルと、前記複数のノズルが形成された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出面と当接して前記複数のノズルを覆うキャッピング位置と、前記液体吐出面から離れたアンキャッピング位置との間で、前記液体吐出面と交差するキャップ移動方向に移動可能なキャップと、
前記キャップを前記液体吐出面と交差するキャップ移動方向に往復移動させるキャップ移動装置と、
前記キャップ移動装置とは別の被駆動装置と、
前記キャップ移動装置及び前記被駆動装置を駆動させる駆動モータと、
前記駆動モータが所定方向に回転したときの動力を前記キャップ移動装置に伝達するための第1ギアと、
前記第1ギアと前記走査方向に並んで配置された、前記駆動モータが前記所定方向に回転したときの動力を前記被駆動装置に伝達するための第2ギアと、
前記駆動モータから動力が伝達されるギアであって、前記第1ギアと噛み合う位置と、前記第2ギアと噛み合う位置との間で、前記走査方向に移動可能な切換ギアと、
前記切換ギアを前記走査方向に移動させるギア移動装置と、
前記キャップ移動装置の駆動を検出するためのセンサと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャップが前記アンキャッピング位置に位置している状態で、前記キャップ移動装置が駆動したときに、前記キャップ移動装置の駆動が開始された後、前記キャップが前記キャッピング位置に到達するよりも前に、前記センサから信号が入力されることによって、前記キャップ移動装置が駆動したことを検出するように構成され、
前記切換ギアを前記第1ギアと噛み合う位置から前記第2ギアと噛み合う位置に移動させるように、前記ギア移動装置を駆動させた後、前記駆動モータを前記所定方向に回転させたときに、前記キャップ移動装置が駆動したことを検出した場合に、前記切換ギアと前記第1ギアとの噛み込みを解消させるために前記駆動モータを両方向に繰り返し回転させることを特徴とする液体吐出装置。
Priority Applications (2)
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