JP6772324B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
乗りかご11の出入口上部にカメラ12が設置されている。具体的には、乗りかご11の出入口上部を覆う幕板11aの中にカメラ12のレンズ部分を、乗りかご11内および乗場15が共に映る方向に向けて設置されている。カメラ12は、例えば車載カメラ等の小型の監視用カメラであり、広角レンズを有し、1秒間に数コマ(例えば、30コマ/秒)の画像を連続的に撮影する。
図2に示すように、画像処理装置20においては、バス21に、不揮発性メモリ22、CPU23、メインメモリ24および通信デバイス25等が接続されている。
ここで、図9および図10を参照して、上記したステップS2の認識結果として得られる複数のマーカmに鏡像m’が含まれていない場合と、上記したステップS2の認識結果として得られる複数のマーカmに鏡像m’が含まれている場合とについて説明する。
Claims (9)
- 乗りかごのドア近辺に設置され、乗りかご内および乗場を含む画像を撮影するカメラの取り付け位置のずれを検知可能な画像処理装置であって、
前記乗りかごの床面および前記乗場の床面と区別可能なマーカが複数設置された状態で撮影された画像を前記カメラから取得する取得手段と、
前記取得された画像から前記複数のマーカを認識し、前記認識された複数のマーカ間の距離が予め設定された条件に該当する場合に、前記認識された複数のマーカに基づいて、前記カメラの取り付け位置のずれを検知する第1検知手段と、
前記複数のマーカ間の距離が前記条件に該当しない場合、前記複数のマーカを正常に認識することができなかったことを管理者に対して通知する第1通知手段と、
を具備する、画像処理装置。 - 前記第1検知手段は、
前記取得された画像から、複数のマーカにより構成されるマーカの組が複数認識された場合、前記認識されたマーカの組毎に、前記複数のマーカ間の距離が前記条件に該当するか否かを判定し、
前記認識された複数のマーカの組のうち、前記複数のマーカ間の距離が前記条件に該当すると判定されたマーカの組により示される前記複数のマーカに基づいて、前記カメラの取り付け位置のずれを検知する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記複数のマーカは、
前記乗りかごのドアの開閉をガイドするためのシルとの相対位置を特定可能な位置に設置される、
請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記複数のマーカは、
前記シルの両端部に沿うようにして、前記乗りかご内の床面にそれぞれ設置される、
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記第1検知手段は、
前記認識された複数のマーカ間の距離が予め設定された閾値以下である場合に、前記条件に該当すると判定し、
前記閾値は、
前記複数のマーカが前記シルの両端部に沿うようにして前記乗りかご内の床面に設置される場合、前記乗りかごのドアの幅に基づいて設定される、
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記取得された画像に対する画像処理を実行し、前記乗りかごのドア近辺の利用者を検知する第2検知手段と、
前記カメラの取り付け位置のずれが検知された場合に、前記画像処理に関する設定値を設定する設定手段と、
をさらに具備する、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1検知手段は、
前記認識された複数のマーカに基づいて、前記取得された画像に含まれる基準点に対するカメラの相対位置と、前記カメラの取り付け角度とを算出し、
前記算出された基準点に対するカメラの相対位置と、前記カメラの取り付け位置にずれがない場合の基準画像に含まれる基準点に対するカメラの相対位置とが一致しない場合に、前記カメラの取り付け位置のずれを検知し、
前記設定手段は、
前記カメラの取り付け位置のずれが検知された場合に、前記算出された基準点に対するカメラの相対位置と、前記算出されたカメラの取り付け角度とに基づいて、前記画像処理に関する設定値を設定する、
請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理に関する設定値は、
前記カメラによって撮影される画像に対して設定される前記利用者を検知するための領域を含む、
請求項6または請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記カメラの取り付け位置のずれが検知された場合、異常が生じたことを管理者に対して通知する第2通知手段をさらに具備する、
請求項1〜請求項8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
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