JP6713837B2 - 輸送機器制御システム、及び、輸送機器制御方法 - Google Patents
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Description
Claims (9)
- 所定領域に所在する複数の人員に操作盤への入力を許容し、当該操作盤からの出力信号に基づいて、輸送機器を制御する輸送機器制御システムであって、
前記所定領域を俯瞰して撮像可能な撮像装置と、
前記撮像装置からの出力画像を処理する画像処理装置と、
前記画像処理装置による画像処理の結果に基づいて前記輸送機器を制御する制御装置と、
を備え、
前記輸送機器が昇降装置であり、
前記画像処理装置は、
前記所定領域に存在する複数の前記人員のうち少なくとも一人である対象者の手挙げ挙動を識別し、
前記対象者の前記手挙げ挙動に継続し、前記昇降装置の制御に関する関連挙動と、前記手挙げ挙動が発生した際の前記昇降装置の状況との少なくとも一方を識別し、
前記撮像装置によって撮像された前記対象者の画像を、前記所定領域を前記昇降装置の昇降方向に沿って見下ろす方向の画像に変換し、
当該変換された画像に含まれる、前記昇降方向の距離の情報に基づいて、前記対象者の画像から前記手挙げ挙動と前記関連挙動とを識別し、
前記制御装置は、
前記対象者によって前記操作盤が操作されなくても、前記手挙げ挙動に基づいて前記昇降装置を制御し、
識別された前記関連挙動に基づいて前記昇降装置に対する制御情報を設定し、
当該制御情報に基づいて、前記昇降装置を制御する
輸送機器制御システム。 - 所定領域に所在する複数の人員に操作盤への入力を許容し、当該操作盤からの出力信号に基づいて、輸送機器を制御する輸送機器制御システムであって、
前記所定領域を俯瞰して撮像可能な撮像装置と、
前記撮像装置からの出力画像を処理する画像処理装置と、
前記画像処理装置による画像処理の結果に基づいて前記輸送機器を制御する制御装置と、
を備え、
前記輸送機器が昇降装置であり、
前記画像処理装置は、
前記所定領域に存在する複数の前記人員のうち少なくとも一人である対象者の手挙げ挙動を識別し、
前記対象者の前記手挙げ挙動に継続し、前記昇降装置の制御に関する関連挙動と、前記手挙げ挙動が発生した際の前記昇降装置の状況との少なくとも一方を識別し、
前記制御装置は、
前記対象者によって前記操作盤が操作されなくても、前記手挙げ挙動に基づいて前記昇降装置を制御し、
識別された前記関連挙動に基づいて前記昇降装置に対する制御情報を設定し、
当該制御情報に基づいて、前記昇降装置を制御し、
前記画像処理装置が、所定期間内の複数の前記手挙げ挙動を識別した場合、前記画像処理装置が前記手挙げ挙動を識別した時刻と、前記制御装置に設定された、前記関連挙動に基づいた制御の何れを優先させるかの情報である優先度と、に基づいて前記制御情報を設定し、
当該制御情報に基づき前記昇降装置に対して整合性がとれかつ前記人員の安全を確保する制御となる排他制御を行う
輸送機器制御システム。 - 前記所定領域が前記昇降装置としてのエレベータの乗りかごであり、
前記撮像装置が前記乗りかご内の乗客を俯瞰するように設置されている
請求項1または2記載の輸送機器制御システム。 - 前記制御装置は、
前記関連挙動の複数と前記制御情報の複数の対応を規定する制御テーブルを備え、
識別された前記関連挙動に基づいて、前記制御テーブルを参照して、対応する前記制御情報を設定し、
対応する前記制御情報に基づいて、前記昇降装置を制御する
請求項1または2記載の輸送機器制御システム。 - 前記制御装置は前記所定領域を開閉する扉の開閉態様の制御、及び/又は、前記昇降装置が複数の階に沿って昇降する際の目的階への発着、及び/又は、前記昇降装置が前記人員に提供するための装置の少なくとも1つ以上を制御する
請求項1または2記載の輸送機器制御システム。 - 前記撮像装置は、前記所定領域内あるいは前記所定領域内における前記人員が搭乗直前に集まる領域の何れかの1箇所以上を撮像可能である
請求項1または2記載の輸送機器制御システム。 - 輸送機器制御システムはエレベータである
請求項6記載の輸送機器制御システム。 - 所定領域に所在する複数の人員に操作盤への入力を許容し、当該操作盤からの出力信号に基づいて、輸送機器を制御する輸送機器の制御方法であって、
前記輸送機器が昇降装置であり、
前記所定領域に存在する複数の前記人員のうち少なくとも一人である対象者の手挙げ挙動を識別し、
前記対象者の前記手挙げ挙動に継続し、前記昇降装置の制御に関する関連挙動と、前記手挙げ挙動が発生した際の前記昇降装置の状況との少なくとも一方を識別し、
撮像装置によって撮像された前記対象者の画像を、前記所定領域を前記昇降装置の昇降方向に沿って見下ろす方向の画像に変換し、
当該変換された画像に含まれる、前記昇降方向の距離の情報に基づいて、前記対象者の画像から前記手挙げ挙動と前記関連挙動とを識別し、
前記対象者によって前記操作盤が操作されなくても、前記手挙げ挙動に基づいて前記昇降装置を制御し、
識別された前記関連挙動に基づいて前記昇降装置に対する制御情報を設定し、
当該制御情報に基づいて、前記昇降装置を制御する
輸送機器制御方法。 - 所定領域に所在する複数の人員に操作盤への入力を許容し、当該操作盤からの出力信号に基づいて、輸送機器を制御する輸送機器の制御方法であって、
前記輸送機器が昇降装置であり、
前記所定領域に存在する複数の前記人員のうち少なくとも一人である対象者の手挙げ挙動を識別し、
前記対象者の前記手挙げ挙動に継続し、前記昇降装置の制御に関する関連挙動と、前記手挙げ挙動が発生した際の前記昇降装置の状況との少なくとも一方を識別し、
前記対象者によって前記操作盤が操作されなくても、前記手挙げ挙動に基づいて前記昇降装置を制御し、
識別された前記関連挙動に基づいて前記昇降装置に対する制御情報を設定し、
当該制御情報に基づいて、前記昇降装置を制御し、
所定期間内の複数の前記手挙げ挙動を識別した場合、前記手挙げ挙動を識別した時刻と、前記関連挙動に基づいた制御の何れを優先させるかの情報である優先度と、に基づいて前記制御情報を設定し、
当該制御情報に基づき前記昇降装置に対して整合性がとれかつ前記人員の安全を確保する制御となる排他制御を行う
輸送機器制御方法。
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