JP6764896B2 - 後方から近づいて来る車両を検知する装置を備えたオートバイ - Google Patents
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Description
TTC=d/δVX
として計算される。
Claims (12)
- 車輪に取り付けられ、前部(5)と後部(6)を有するフレームと、前部に配置されたハンドル(7)を備え、走行時に少なくともオートバイの速度とロール角(ψ)を検知するオートバイに関する検知手段が備わったオートバイ(1)であって、フレームが前部(5)と後部(6)を結んで通る長手方向の正中面(W)を有し、前記オートバイ(1)は、このオートバイの走行時に前記オートバイ(1)の後部(6)に向かって進行している車両(V)を検出する検出装置(10)を備え、前記検出装置(10)は、前記オートバイ(1)と一体的に固定された検知装置(12)を備え、前記検知装置(12)は、前記オートバイ(1)の後部(6)に向かって進行し、前記オートバイに近づいて来る前記車両(V)の存在と動きを判定する判定手段(15)に接続されており、前記判定手段(15)は、前記車両(V)が検出された時に、前記オートバイのライダーの注意を喚起する警告を発生させる警告手段(38)を作動させることができ、前記判定手段(15)は、少なくとも前記オートバイ(1)を追走する車両(V)の速度を確認することができる構成要素(16)を備えているオートバイにおいて、
前記判定手段(15)は、前記オートバイのロール角に関して作動し、ロール角とロール角の閾値を比較し、
前記検知手段(15)は、前記オートバイのロール角が所定のロール角閾値よりも小さい場合に作動され、
前記判定手段(15)は、前記ロール角が所定の閾値よりも大きい値を有する場合に、前記検知装置(12)が機能しないようにすることにより、前記オートバイの後部(6)に近づいて来る車両の検知を中断し、この状態で、警告手段(38)が作動され、
前記オートバイの判定手段(15)は、前記近づいて来る車両(V)と前記オートバイとの間の衝突までの時間を示す段階に応じた危険表示を決定し、前記段階に応じた危険表示は、前記オートバイの速度と前記オートバイ(1)の後部(6)に向かって進行している車両(V)の速度との比較及び前記オートバイ(1)と前記車両(V)との間の相対距離の比較に基づいて決定され、
前記警告手段(38)は、衝突までの時間が、所定の値よりも短い時にはいつでも作動されることを特徴とするオートバイ。 - 衝突までの時間を特定する段階に応じた危険表示が、以下の式:
TTC=d/δVX
ここで、
TTCは、衝突までの時間であり;
dは、前記オートバイと一体的になった検知装置(12)によって決定される前記オートバイの近づいて来る車両からの距離であり;
δVXは、前記オートバイを追走する車両の速度と、オートバイの速度の差である;
によって決定され、前記段階に応じた危険表示は、所定の値と比較することができることを特徴とする請求項1に記載のオートバイ。 - 前記判定手段(15)が、前記警告手段(38)を作動させて、前記オートバイに接近していることが検出されている車両(V)が、前記オートバイのライダーの視野又は前記オートバイの鏡の及ばない盲点に接近している時に警告信号を発生させることができ、前記警告信号は、前記検知された近づいて来る車両が盲点に入る時に前記判定手段(15)によって決定され、前記オートバイを追走する車両とオートバイ自体の間の距離における変化の検知に由来する危険指標に基づいていることを特徴とする請求項1に記載のオートバイ。
- 前記警告手段(38)が、前記判定手段(15)によって決定される段階に応じた危険表示の値に応じて段階的に作動することを特徴とする請求項1に記載のオートバイ。
- 決定された段階に応じた危険表示に応じて段階的に作動される前記警告手段(38)が、前記ハンドル(7)に取り付けた少なくとも1個のLEDを備えた発光装置或いはオートバイ、ライダーの衣類又はヘルメットに取り付けられ、ライダーが感知することのできる振動を発生させることのできる振動発生要素であり、こうした警告手段の発光信号又は振動信号が、段階に応じた危険表示の値に応じて変化することを特徴とする請求項4に記載のオートバイ。
- オートバイの速度が、閾値よりも高い又は少なくとも閾値と等しい時に、前記判定手段(15)が作動されることを特徴とする請求項1に記載のオートバイ。
- 前記オートバイを追走する車両(V)の検知された速度が、前記オートバイを追走する車両(V)の絶対速度又はオートバイを追走する車両(V)の絶対速度が決定される基になる前記オートバイを追走する車両の相対速度であることを特徴とする請求項1に記載のオートバイ。
- 前記構成要素(16)が、前記オートバイ(1)から前記車両(V)までの距離を測定することのできるカルマンフィルタなどのフィルタを備えていることを特徴とする請求項1に記載のオートバイ。
- 前記警告手段(38)が、衝突までの時間を特定する危険表示と関連する起こりうる危険が判定された場合と、所定の閾値よりも大きいロール角が検知された場合とで、異なる仕方で作用することを特徴とする請求項1に記載のオートバイ。
- 前記近づいて来る車両(V)を、一定時間未満、前記検知装置(12)によってはもはや検知することができない時に、衝突までの時間を決定する危険表示を判定する際、前記近づいて来る車両の検知された速度が一定であるとみなすことを特徴とする請求項1に記載のオートバイ。
- 前記検知装置(12)が、レーダ又はテレビカメラ(12)であり、オートバイ(1)のデータ交換ネットワークに接続され、前記オートバイの速度に関するデータ及び前記オートバイのロール角に関するデータを受信することを特徴とする請求項1に記載のオートバイ。
- 前記オートバイのロール角に基づいてオートバイのヨー角の値を決定する装置(11)が備わっており、前記オートバイのヨー角を決定する装置が、前記検知装置(12)と前記オートバイのデータ交換ネットワークとの間に配置され、このヨー角の値を前記検知装置(12)に送ることを特徴とする請求項10に記載のオートバイ。
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