JP6757847B2 - 乗員保護装置、乗員保護装置の制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
θ=θ1−θs (1)
第1実施形態の乗員保護装置1は、衝突予測部50による車両Mの衝突予測に基づいてベルト21の緊張度合いを変更して乗員を保護した。第2実施形態では、衝突予測に加えて、衝突後に生じる車両Mの状況に応じてベルト21の緊張度合いを変更する。
Claims (6)
- 車両の衝突方向を含む衝突状態を予測する衝突予測部と、
前記車両の垂直軸まわりに回転自在なシートの前記車両に対する方向を検出するシート方向検出部と、
シートベルトの緊張度合いを調整する駆動部と、
前記衝突予測部により予測された前記車両に対する衝突方向と、前記シート方向検出部により検出された前記シートの前記車両に対する方向とに応じて前記駆動部を制御して前記シートベルトの緊張度合いを変更する制御部と、
前記車両に生じた衝突を検出する衝突検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記衝突検出部の検出結果に基づいて前記車両の衝突態様を判断し、前記衝突によって前記車両に所定の回転が生じていると判断した場合、前記シートベルトの緊張度合いを、前記車両に前記所定の回転が生じていない場合よりも低くする、
乗員保護装置。 - 前記制御部は、前記衝突方向が前記シートから見て前方向を含む所定角度範囲に含まれている場合、前記駆動部を制御して前記シートベルトの緊張度合いを第1度合いに調整する、
請求項1に記載の乗員保護装置。 - 前記制御部は、前記衝突方向が前記シートから見て左方向または右方向のどちらか一方を含む所定角度範囲に含まれている場合、前記駆動部を制御して前記シートベルトの緊張度合いを前記第1度合いよりも高い第2度合いに調整する、
請求項2に記載の乗員保護装置。 - 前記制御部は、前記衝突方向が前記シートから見て後方向を含む所定角度範囲に含まれている場合、前記駆動部を制御して前記シートベルトの緊張度合いを前記第1度合いよりも低い第3度合いに調整する、
請求項2に記載の乗員保護装置。 - 車両の衝突方向を含む衝突状態を予測する衝突予測部と、前記車両の垂直軸まわりに回転自在なシートの前記車両に対する方向を検出するシート方向検出部と、シートベルトの緊張度合いを調整する駆動部と、前記車両に生じた衝突を検出する衝突検出部と、を備える乗員保護装置の制御コンピュータが、
前記衝突予測部により予測された前記車両に対する衝突方向と、前記シート方向検出部により検出された前記シートの前記車両に対する方向とに応じて前記駆動部を制御し、
前記衝突検出部の検出結果に基づいて前記車両の衝突態様を判断し、前記衝突によって前記車両に所定の回転が生じていると判断した場合、前記シートベルトの緊張度合いを、前記車両に前記所定の回転が生じていない場合よりも低くする、
乗員保護装置の制御方法。 - 車両の衝突方向を含む衝突状態を予測する衝突予測部と、前記車両の垂直軸まわりに回転自在なシートの前記車両に対する方向を検出するシート方向検出部と、シートベルトの緊張度合いを調整する駆動部と、前記車両に生じた衝突を検出する衝突検出部と、を備える、乗員保護装置の制御コンピュータに、
前記衝突予測部により予測された前記車両に対する衝突方向と、前記シート方向検出部により検出された前記シートの前記車両に対する方向とに応じて前記駆動部を制御させ、
前記衝突検出部の検出結果に基づいて前記車両の衝突態様を判断させ、前記衝突によって前記車両に所定の回転が生じていると判断した場合、前記シートベルトの緊張度合いを、前記車両に前記所定の回転が生じていない場合よりも低くさせる、
プログラム。
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