JP6752508B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
2 …EPSモータ(電動パワーステアリングモータ)
3 …EPSECU
4 …トルクセンサ(トルク検出部)
5 …バッテリ
31 …電流指令値設定部
33 …比例積分制御部
33a2 …積分項
35 …誘起電圧推定要素(誘起電圧推定部)
37 …モータ駆動部
Vb …電源電圧
Vr …誘起電圧
Vi …積分項電圧
Claims (1)
- ステアリングの操作に補助トルクを付加して補助する電動パワーステアリング装置において、
ステアリングの操舵トルクを検出するトルク検出部と、
前記ステアリングに付加する補助トルクを発生する電動パワーステアリングモータと、
前記トルク検出手段による検出トルクに応じた電流指令値を設定する電流指令値設定部と、
前記電流指令値と前記電動パワーステアリングモータのモータ電流との偏差を比例・積分補償する比例積分制御部と、
前記比例積分制御部の出力に基づき前記電動パワーステアリングモータを駆動するモータ駆動部と、
前記電動パワーステアリングモータの誘起電圧を推定する誘起電圧推定部とを備え、
前記比例積分制御部は、
前記比例・積分補償による積分項電圧が、前記誘起電圧推定部により推定される前記誘起電圧と電源電圧との差を超えないように制御することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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