JP6748390B2 - シートベルト装置 - Google Patents
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Description
実施の形態に係るシートベルト装置は、ウェビングの張力を調整する少なくとも1つの張力調整部を制御し、自動運転の終了が近いことを警告するためのトリガ信号の入力によってウェビングに第1の張力を与えて警告を行った後、予め定められた第1の条件が満たされずに乗員の拘束性を高める判定を行った場合、ウェビングに対して第1の張力よりも大きい第2の張力を与えて乗員の拘束性を高めると共に、第2の張力が与えられている間に予め定められた第2の条件が満たされた場合、第2の張力の付与を停止する制御部を備えて概略構成されている。
(シートベルト装置1の概要)
図1(a)は、第1の実施の形態に係るシートベルト装置の一例が搭載された車両の側面概略図であり、図1(b)は、シートベルト装置の一例を説明するための概略図である。図2(a)は、第1の実施の形態に係るシートベルト装置のブロック図の一例であり、図2(b)は、シートベルト装置が含まれる車両通信システムのブロック図の一例である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図2(a)及び図2(b)では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。さらに数値範囲を示す「A〜B」は、A以上B以下の意味で用いるものとする。
ウェビング10は、ポリエステルなどで形成された帯状のベルトである。ウェビング10は、例えば、図1(a)及び図1(b)に示すように、ピラー85内に配置され、このピラー85に取り付けられているアンカ18を通されている。そしてウェビング10には、ウェビング10を自由に移動可能なタングプレート20が取り付けられている。このタングプレート20は、シート80の座部81に配置されたバックル22と結合するように構成されている。
第1のリトラクタ12は、例えば、図1(a)及び図1(b)に示すように、車両8のピラー85に配置されている。この第1のリトラクタ12は、スプールと、このスプールを回転させるモータと、を備えている。このスプールには、ウェビング10の一方端部が取り付けられている。モータは、スプールを回転させることでウェビング10の巻き取りと送り出しを行うことができる。
第2のリトラクタ14は、例えば、図1(a)及び図1(b)に示すように、シート80の座部81の乗員9の右側に配置されている。この第2のリトラクタ14は、スプールと、このスプールを回転させるモータと、を備えている。このスプールには、ウェビング10の他方端部が取り付けられている。モータは、スプールを回転させることでウェビング10の巻き取りと送り出しを行うことができる。
バックル駆動部16は、例えば、図1(b)に示すように、ワイヤ16aを介してバックル22と繋がっている。このワイヤ16aは、バックル22から下方に伸びると共にガイド16bに掛けられて車両8の前方に伸びてバックル駆動部16に接続されている。
制御部24は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うCPU(Central Processing Unit)、半導体メモリであるRAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)などから構成されるマイクロコンピュータである。このROMには、例えば、制御部24が動作するためのプログラムが格納されている。RAMは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。
シートベルト装置1の制御部24は、自動運転時、トリガ信号S4が入力するか否か監視する。制御部24は、ステップ1の「Yes」が成立する、つまりトリガ信号S4が入力すると(Step1:Yes)、警告を開始する(Step2)。制御部24は、警告を行うため、第1の張力がショルダーベルト部10aに付与されるように、駆動信号S1を第1のリトラクタ12に出力する。
本実施の形態のシートベルト装置1は、自動運転の終了が近いタイミングで乗員9を適切に保護することができる。具体的には、シートベルト装置1は、自動運転の終了が近づいたことを示す警告を行った後、乗員9が第1の条件を満たさない場合、乗員9の拘束性を高める。従ってシートベルト装置1は、乗員9がステアリング86を把持せず、また運転不可能状態にあっても適切に乗員9を拘束するので、仮に自動運転の終了が近いタイミングで他の車両や物体が衝突した場合、この構成を採用しない場合と比べて、乗員9を適切に保護することができる。
第2の実施の形態は、ステアリング86が把持されていても姿勢が適正でない場合に拘束性を高める点で第1の実施の形態と異なっている。
シートベルト装置1の制御部24は、ステップ1の「Yes」が成立してトリガ信号S4が入力すると(Step1:Yes)、警告を開始する(Step2)。
本実施の形態のシートベルト装置1は、乗員9がステアリング86を把持していてもステアリング86に覆いかぶさるような姿勢であったり、ドアにもたれていたり、助手席側に大きく傾いていたりしても拘束性を高めるので、この構成を採用しない場合と比べて、乗員9を適切に保護することができる。またシートベルト装置1は、ステアリング86に覆いかぶさっているような場合に適正な姿勢に戻すことができるので、この構成を採用しない場合と比べて、衝突に伴うエアバックの作動による衝撃を緩和することができる。
第3の実施の形態は、車両8が停止した後も拘束性を高める点で他の実施の形態と異なっている。
本実施の形態のシートベルト装置1は、自動運転終了の前後のタイミングで乗員9を適切に拘束することができる。
Claims (7)
- ウェビングの張力を調整する少なくとも1つの張力調整部を制御し、自動運転の終了が近いことを警告するためのトリガ信号の入力によって前記ウェビングに第1の張力を与えて警告を行った後、予め定められた第1の条件が満たされずに乗員の拘束性を高める判定を行った場合、前記ウェビングに対して前記第1の張力よりも大きい第2の張力を与えて前記乗員の拘束性を高めると共に、前記第2の張力が与えられている間に予め定められた第2の条件が満たされた場合、前記第2の張力の付与を停止する制御部を備えたシートベルト装置。
- 前記制御部は、予め定められた期間、車両に搭載された把持センサによる前記乗員のステアリングの把持が検出されない場合において、前記車両に搭載された乗員監視装置によって前記乗員が運転可能状態にあると判定されると共に前記車両が予め定められた時間内に停止可能であることを前記第1の条件とする、
請求項1に記載のシートベルト装置。 - 前記制御部は、車両に搭載された乗員監視装置による前記乗員の姿勢の監視結果が適正な姿勢であることを前記第1の条件とする、
請求項1に記載のシートベルト装置。 - 前記制御部は、他の車両や物体が衝突すると仮定した場合に、前記乗員に対する衝撃が緩和される状態にあることを前記第1の条件とする、
請求項1に記載のシートベルト装置。 - 前記制御部は、車両に搭載された周囲監視装置によって前記車両の停止中に他の車両や物体の接近が検出され、また前記車両に搭載された乗員監視装置による前記乗員の姿勢の監視結果が適正な姿勢でない場合、前記乗員の拘束性を高める、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシートベルト装置。 - 前記制御部は、車両に搭載された把持センサによる前記乗員のステアリングの把持の検出、又は前記車両に搭載された乗員監視装置による前記乗員の運転可能状態の検出を前記第2の条件とする、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシートベルト装置。 - 前記制御部は、車両に搭載された自動運転制御装置から出力された前記自動運転の終了が近いことを示す前記トリガ信号、前記自動運転制御装置から出力された走行可能距離が現在地から目的地までの距離より短いために前記自動運転の終了が近いことを示す前記トリガ信号、及び前記自動運転制御装置から出力された前記車両の故障の検出によって前記自動運転の終了が近いことを示す前記トリガ信号の少なくとも1つに基づいて前記警告を行う、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシートベルト装置。
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