JP6744703B2 - 出力制御装置 - Google Patents
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Description
図1は乗物に搭載された駆動系および出力制御装置100を示す。乗物は、1以上の前輪1a、1以上の後輪1b、駆動源2および動力伝達機構3を備える。駆動源2は、エンジン、電気モータ、またはこれらの組合せであり、駆動源2で発生された動力は、動力伝達機構3により形成される動力伝達経路3aを介して駆動輪4に伝達される。例えば、乗物は前輪1aおよび後輪1bを1つずつ備えた自動二輪車であり、駆動源2はエンジン2aであり、前輪1aが従動輪であり、後輪1bが駆動輪4である。
上記駆動系を備えた乗物に、本実施形態に係る出力制御装置100が搭載されている。出力制御装置100は、駆動源2の出力の制御に必要な情報を検出する検出器31〜36と、制御器(処理装置および記憶装置)としての電子制御ユニット(ECU)5と、操作装置としてのスロットル弁11、インジェクタ12および点火プラグ13とを備える。
以下、発進モードの選択中に出力制御装置100で実施される発進制御について説明する。この発進制御の実施のため、ECU5は、状態判定部44および上限設定部45を有する。この発進モードは、前述のとおり、サーキットにおけるレーススタートで利用されることも視野に入れている。状態判定部44は駆動系の状態その他の運転状態を検知し、上限設定部45は検知された運転状態に基づき駆動源2の出力の上限値を設定する。それにより、極力最大トルクを発生させるような運転領域で駆動源2を運転させる。一方、ECU5は、ウィリー判定部46を有し、ウィリー判定部46は、発進制御の実施中に乗物がウィリー状態であるか否かの判定を行う。
図4に示すように、状態判定部44は、発進制御の許可指令が許否スイッチ37からECU5に出力され(S11)、出力指令が所定値以上であり(S12)、かつ、駆動輪4が停止している(S13)場合に、発進制御を開始する。なお、本実施形態では、出力指令と比較される「所定値」は、アクセル全開(すなわち、最大値)付近を示す値である。出力指令が最大値付近であるのに駆動輪4が停止し続けることができるということは、駆動系が無負荷状態にあることを意味する。状態判定部44は、発進制御の開始時点で、駆動系が無負荷状態であると判定する。
図4に戻り、出力制御装置100は、無負荷状態であると判定している間、駆動系が無負荷状態から接続状態へと移行して接続状態が開始したか否かを判定する。原則として、クラッチ装置16が解放状態から滑り状態へ移行すると、駆動系の接続状態が開始し、動力が駆動輪4に伝達され、駆動輪4の回転および乗物の発進が開始する。駆動輪4が回り始める時点で、クラッチ装置16は滑り状態である必要がある。そうでないと、駆動源2の出力軸2bと駆動輪4との間の非常に大きな回転数差のため、ショックやストールを誘発する他、過大な出力を急激に駆動輪4に伝達することでウィリーを誘発する。その回避のため、運転者は、クラッチ操作器21の操作位置を戻していく過程で駆動輪4の回転数を駆動源2の出力軸2bの回転数に追従させるように上昇させ(すなわち、クラッチの滑りをなくしていき)、追従が成った頃にクラッチ装置16が丁度繋合状態になるよう操作することを求められる。
出力制御装置100は、接続状態が開始したと判定した時点で、出力の上限値を第1上限値よりも大きい第2上限値(例えば、8500rpm)に設定する(S41)。この判定時点では、条件S33,S34の内容からして、回転数は、低下傾向にあって、また、既に第1上限値(例えば、8000rpm)よりも低くなっている。
上記発進制御を運転者の視点を交えて説明する。運転者は、発進制御を開始させたければ、発進制御の実施を許可するよう許否スイッチ37を予め操作しておき、停車中にクラッチを切って出力操作器23をアクセル全開に操作し、その操作状態を所定期間維持すればよい。所定期間経過すれば、回転数が急落して第1上限値を含む所定範囲(第1上限範囲)で静定する。クラッチを切って停車したまま出力操作器23を所定値以上、具体的には、アクセル全開で維持しても、回転数が再び第1上限範囲を超えて上昇するようなことはない。この回転数の急落および静定に基づいて、運転者は発進制御が正常に開始したと知覚できる。
しかし、運転者のクラッチ操作ミスなどによってクラッチ装置16が急激に繋合するなどにより、駆動輪4の過加速およびウィリーが生じるおそれがある。そこで、ウィリー判定部46は、発進制御中に乗物がウィリー状態であるか否かを判定する。
これまで実施形態について説明したが、上記構成は単なる一例であり、本発明の範囲内で適宜追加、削除または変更可能である。
2 駆動源
3 動力伝達機構
3a 動力伝達経路
4 駆動輪
5 電子制御ユニット(ECU)
100 出力制御装置
Claims (5)
- 駆動源、駆動輪、および前記駆動源と前記駆動輪との間の動力伝達経路を形成する動力伝達機構からなる駆動系を備え、前記動力伝達機構が、変速装置と、前記動力伝達経路を切断した無負荷状態から、前記動力伝達経路を介して前記駆動源で発生された動力を前記駆動輪に伝達可能な接続状態へと切り換えるクラッチ装置と、を備えた乗物に搭載され、前記乗物の急発進を可能にすべく前記駆動源の出力を制御する発進制御を実施する出力制御装置であって、
前記発進制御の開始条件の成否を判定し、前記開始条件の成立後の前記発進制御の実施中に前記駆動系が無負荷状態か接続状態が開始したかを判定する状態判定部と、
前記発進制御の実施中、前記駆動源の出力の上限値を設定する上限設定部と、を備え、
前記上限設定部は、前記発進制御の実施中に前記状態判定部により前記駆動系が前記無負荷状態にあると判定されている間は、前記上限値を前記駆動源の最大値付近の過回転制御値よりも小さい値の第1上限値に設定し、
前記状態判定部により、前記発進制御の実施中に、運転者によって入力される出力指令が所定値以上であり、前記出力指令の単位時間あたり変化量が第2所定値未満であり、前記駆動源の前記出力が前記第1上限値を含む第1上限範囲内に維持されている状態から前記駆動源の回転数の単位時間あたり減少量が所定の第1所定値以上になり、かつ、前記変速装置がギヤイン状態であることが所定時間継続していると判定されて、前記駆動系の前記接続状態が開始したと判定されると、前記駆動輪の回転開始前に、
前記上限設定部により、前記上限値を前記第1上限値よりも大きい値であって前記過回転制御値よりも小さい値の第2上限値に設定する、出力制御装置。 - 前記状態判定部が、前記クラッチ装置の繋合状態での前記第2上限値に追従する車速になったと判定すると、前記上限設定部が前記第2上限値を解除する、請求項1に記載の出力制御装置。
- 前記クラッチ装置は、前記駆動源から前記駆動輪に伝わる力の割合を可変に構成され、
前記上限設定部は、前記駆動源から前記駆動輪に伝わる力が最大割合となるまで、前記上限値を前記第2上限値で維持する、請求項1に記載の出力制御装置。 - 前記上限設定部は、前記変速装置がギヤイン状態であって、前記変速装置に対するシフトアップ操作がなされた場合に前記第2上限値を解除する、請求項1に記載の出力制御装置。
- 運転者によって手動入力される前記駆動源に対する出力指令を検出する出力指令検出器を備え、
前記発進制御の開始条件が、前記出力指令検出器により検出される出力指令が最大値付近の所定値以上であるとの条件を含む、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の出力制御装置。
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