JP2006300027A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 自動変速機の制御装置に関し、操作者による変速操作が把握できないような状態であっても、自動変速機を適切に保護しながらある程度の走行性を確保することができるようにする。
【解決手段】 自動変速機のシフトレンジを設定する操作レバー1と、シフトレンジに応じたレンジ信号を制御信号として出力するためのインヒビタスイッチ2と、車両の走行速度を検出する車速センサ3とを備えるとともに、該制御信号に基づきインヒビタスイッチ2のフェール状態を判定するフェール判定手段11と、フェール状態時に車両の走行速度に応じてエンジンの出力トルクを抑制するエンジントルク抑制手段12とを有するエンジン制御手段10とを備える。
【選択図】 図1
【解決手段】 自動変速機のシフトレンジを設定する操作レバー1と、シフトレンジに応じたレンジ信号を制御信号として出力するためのインヒビタスイッチ2と、車両の走行速度を検出する車速センサ3とを備えるとともに、該制御信号に基づきインヒビタスイッチ2のフェール状態を判定するフェール判定手段11と、フェール状態時に車両の走行速度に応じてエンジンの出力トルクを抑制するエンジントルク抑制手段12とを有するエンジン制御手段10とを備える。
【選択図】 図1
Description
本発明は、車両の走行状態に応じた制御を行う自動変速機の制御装置に関する。
車両に搭載される自動変速機には、変速段のポジションを設定するセレクトレバー(操作レバー)の操作位置を検出するセンサとして、インヒビタスイッチが設けられている。このインヒビタスイッチは、セレクトレバーの位置(シフトレンジ,ポジション)を電気信号として検出するようになっており、ここで検出された電気信号(INH信号)に基づき、自動変速機のシフトレンジが決定されるとともに、そのシフトレンジに適した様々な変速機制御が実施されるようになっている。
典型的な自動変速機では、セレクトレバーが支点を中心として回動自在なレバーとして設けられており、レバーの位置が回動操作によって所定のポジションに位置するように動かされると、そのレバー位置に応じたINH信号がインヒビタスイッチから出力されるような電気回路が形成されて、変速段のポジションが把握されるようになっている。なお、一般には、上記所定のポジションとして、エンジンの駆動力が完全に切断された状態であるN(ニュートラル)ポジションや通常走行の制御状態であるD(ドライブ)ポジション,後退方向への走行制御を実施するR(リバース)ポジション等が設けられている。
また一方、セレクトレバーは、自動変速機へ伝達される駆動力を断接制御するためのクラッチ装置を直接制御すべく、クラッチ装置の断接にかかる油圧回路上に介装された制御弁に連結されるようになっている。つまり、セレクトレバーの操作位置に連動するように制御弁の開度が開放,閉鎖制御されるようになっており、例えば、レバーの位置がNポジションに操作されると、クラッチ装置が開放(切断)されるように油圧が制御され、また、レバーの位置がDポジションに操作されると、クラッチ装置が係合(締結)されるように油圧が制御されるようになっている。
上述の自動変速機では、INH信号によって把握される変速段のポジションに基づく変速機制御と、セレクトレバーに連動する制御弁によって断接がなされるクラッチ制御との2種類の制御が、1つのレバー操作に対して同時に実施されることになる。そしてこのような、レバーポジションに応じた2種類の制御系統を備えた自動変速機においては、それぞれの系統におけるポジション把握にズレが生じた場合に互いの制御の同期がとれなくなり、エンジンの空吹きやクラッチ装置の締結ショック等が生じて、良好な制御性が得られなくなることがあるという課題がある。
上記の課題に対し、特許文献1には、各系統におけるポジション把握にズレ(レンジアンマッチ状態)が生じているか否かを判定する手段を設けて、そのズレを検出した際にはエンジン回転数やエンジントルクを低減させる手法が提案されている。
すなわち、INH信号がDポジションであってエンジンの回転速度の実測値が推定値に対して大きい場合(エンジン回転数が上昇しすぎている場合)には、クラッチ装置がニュートラルの状態に制御されているものと判断して、エンジン出力を低下させるように構成されている。そしてこのような構成により、例えばニュートラルの状態でエンジン回転数を上昇させた直後にシフトレバーをDポジションへ動かして急加速するような所謂レーシングセレクト操作がなされた場合であっても、入力されるエンジントルクを低減させて自動変速機を保護できるようになっている。そして、エンジンの空吹きやクラッチ装置の締結ショックを低減させて、自動変速機の制御性を向上させることができるようになっている。
特開2004−263741号公報
すなわち、INH信号がDポジションであってエンジンの回転速度の実測値が推定値に対して大きい場合(エンジン回転数が上昇しすぎている場合)には、クラッチ装置がニュートラルの状態に制御されているものと判断して、エンジン出力を低下させるように構成されている。そしてこのような構成により、例えばニュートラルの状態でエンジン回転数を上昇させた直後にシフトレバーをDポジションへ動かして急加速するような所謂レーシングセレクト操作がなされた場合であっても、入力されるエンジントルクを低減させて自動変速機を保護できるようになっている。そして、エンジンの空吹きやクラッチ装置の締結ショックを低減させて、自動変速機の制御性を向上させることができるようになっている。
ところで、インヒビタスイッチは、セレクトレバーの移動に対応して電気回路上の接点を移動させて、各操作位置毎のINH信号を出力する部品である。そのため、セレクトレバーの頻繁な繰り返し操作により徐々に接点部分が摩耗し、接触不良等を起こして、正しいINH信号が出力できなくなる場合が考えられる。このような場合、インヒビタスイッチを交換する必要があるが、例えば上述の特許文献1に記載の技術において、インヒビタスイッチが適切なINH信号を出力しなくなった場合、レンジアンマッチ状態を正確に判定することができなくなるおそれが生じる。
また、上述の特許文献1に記載の技術では、一旦レンジアンマッチ状態が生じたものと判定されると、そのレンジアンマッチ状態が解消されるまでの間、エンジンの回転速度,エンジントルクが抑制された状態となる。そのため、例えばインヒビタスイッチに故障が生じてレンジアンマッチ状態となった場合には、インヒビタスイッチを修理・交換するまでの間はレンジアンマッチ状態が解消されることがなく、常にエンジンの回転速度,エンジントルクが抑制された状態となってしまい、車両の操作性,走行性が著しく低下した状態となってしまう。
なお、特許文献1に記載の技術は、製品誤差などによる2系統の制御における状態把握の相違に対応するための技術であり、インヒビタスイッチによるポジション把握タイミングと制御弁の移動タイミングとがずれた場合における運転性の向上を目的としている。つまり、この技術では、レバー操作が完全に終了した時点で各系統間における状態把握の相違は解消されるものとの想定がなされている。そのため、例えば、インヒビタスイッチの故障等によってレンジアンマッチ状態が継続するような場合に対応することができないのである。
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、操作者による変速操作が把握できないような状態であっても、自動変速機を適切に保護しながらある程度の走行性を確保することができるようにした、自動変速機の制御装置を提供することを目的とする。
上記目標を達成するため、本発明の自動変速機の制御装置(請求項1)は、車両のエンジンの出力軸側に接続された自動変速機を制御する制御装置であって、該エンジンの出力トルクを制御するエンジン制御手段と、予め設定された複数のシフトレンジのうちの一つを選択して該自動変速機のシフトレンジを設定する操作レバーと、該操作レバーで選択された該シフトレンジに応じたレンジ信号を制御信号として該エンジン制御手段へ出力するためのインヒビタスイッチと、該車両の走行速度を検出する車速センサとを備えるとともに、該エンジン制御手段は、該インヒビタスイッチから該複数のシフトレンジに応じた複数のレンジ信号のうちのいずれかの制御信号が入力されない場合に、該インヒビタスイッチが該制御信号を出力していないとみなしうるフェール状態にあると判定するフェール判定手段と、該フェール判定手段において該インヒビタスイッチが該フェール状態にあると判定されたときに、該車速センサで検出された該走行速度に応じて該エンジンの出力トルクを抑制するエンジントルク抑制手段とを有することを特徴としている。
なお、該フェール判定手段は、該インヒビタスイッチから入力された制御信号が該複数のレンジ信号のうちのいずれかでない場合に、該インヒビタスイッチが該制御信号の出力していないとみなされるフェール状態にあると判定し、該制御信号が該複数のレンジ信号のうちのいずれかである場合に、該インヒビタスイッチが該フェール状態にないと判定することが好ましく、該エンジントルク抑制手段は、該フェール判定手段において該インヒビタスイッチが該フェール状態にあると判定されたときには、該車速センサで検出された該走行速度に応じて該エンジンの出力トルクを抑制し、該インヒビタスイッチが該フェール状態にあると判定されていないときには、該エンジンの出力トルクを抑制しないことが好ましい。
また、該エンジントルク抑制手段は、該インヒビタスイッチが該フェール状態にあると判定され、且つ、該走行速度が予め設定された第1所定速度未満である場合には、該エンジントルクが予め設定された第1所定トルクとなるように該エンジンの出力トルクを抑制することが好ましい(請求項2)。
また、該エンジントルク抑制手段は、該インヒビタスイッチが該フェール状態にあると判定され、且つ、該走行速度が該第1所定速度以上である場合には、該エンジントルクが予め該第1所定トルクよりも大きく設定された第2所定トルクとなるように該エンジンの出力トルクを抑制することが好ましい(請求項3)。
また、該エンジントルク抑制手段は、該インヒビタスイッチが該フェール状態にあると判定され、且つ、該走行速度が該第1所定速度以上である場合には、該エンジントルクが予め該第1所定トルクよりも大きく設定された第2所定トルクとなるように該エンジンの出力トルクを抑制することが好ましい(請求項3)。
また、該エンジントルク抑制手段は、該エンジンの出力トルクの時間変化率を予め設定された所定変化率未満に制限するトルク変化率制限手段を有することが好ましい(請求項4)。
また、該エンジンの空吹き状態を検出する空吹き検出手段を備えるとともに、該エンジントルク抑制手段は、該フェール判定手段において該インヒビタスイッチが該フェール状態であると判定され、且つ、該空吹き検出手段において該エンジンの空吹き状態が検出された場合には、該走行速度に関わらず該エンジントルクが予め設定された第3所定トルクとなるように該エンジンの出力トルクを抑制することが好ましい(請求項5)。
また、該エンジンの空吹き状態を検出する空吹き検出手段を備えるとともに、該エンジントルク抑制手段は、該フェール判定手段において該インヒビタスイッチが該フェール状態であると判定され、且つ、該空吹き検出手段において該エンジンの空吹き状態が検出された場合には、該走行速度に関わらず該エンジントルクが予め設定された第3所定トルクとなるように該エンジンの出力トルクを抑制することが好ましい(請求項5)。
また、該空吹き検出手段は、一旦該エンジンの空吹きを検出すると、該走行速度が該第1所定速度未満になるまでの間は該空吹き状態が継続しているとみなすことが好ましい(請求項6)。
本発明の自動変速機の制御装置(請求項1)によれば、インヒビタスイッチのフェール状態において、車両の走行速度に応じて出力トルクが抑制制御されるため、車両の走行状態に応じたトルク制御を実施することができ、走行性を改善して向上させることができる。また、出力トルクを抑制することによって、自動変速機へ入力されるエンジントルクを低減させることができ、自動変速機を効果的に保護することができる。
また、本発明の自動変速機の制御装置(請求項2)によれば、インヒビタスイッチのフェール状態において、低車速域でエンジントルクを抑制することができ、トルクショックを防止することができる。
また、本発明の自動変速機の制御装置(請求項3)によれば、中高車速域においては、クラッチ装置が締結状態にあるとみなして、エンジンの出力トルクの抑制量が減少するように制御することができる。つまり、低車速域においてトルクショックを防止しながら、高車速域における走行性を向上させることができる。
また、本発明の自動変速機の制御装置(請求項3)によれば、中高車速域においては、クラッチ装置が締結状態にあるとみなして、エンジンの出力トルクの抑制量が減少するように制御することができる。つまり、低車速域においてトルクショックを防止しながら、高車速域における走行性を向上させることができる。
また、本発明の自動変速機の制御装置(請求項4)によれば、エンジントルクの変動をなだらかにすることができ、トルク変動を安定化させることができる。これにより、トルクショックを効果的に抑制することができる。
また、本発明の自動変速機の制御装置(請求項5)によれば、空吹き操作によるエンジンの出力トルクの増加を抑制することができ、トルクショックを防止することができる。
また、本発明の自動変速機の制御装置(請求項5)によれば、空吹き操作によるエンジンの出力トルクの増加を抑制することができ、トルクショックを防止することができる。
また、本発明の自動変速機の制御装置(請求項6)によれば、一旦空吹き操作が実施されると、走行速度が第1所定速度未満になるまでの間はエンジンの出力トルクが抑制されるため、確実にエンジントルクを抑制することができ、トルクショックの発生を未然に防止することができる。
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図1〜図5は本発明の一実施形態としての自動変速機の制御装置を示すもので、図1は本装置の全体構成を示す模式的な全体構成図、図2は本装置におけるエンジントルクの設定量を示すグラフであり、(a)は、設定されるエンジントルクと走行速度との関係を示すグラフ、(b)は設定されるエンジントルクと時間との関係を示すグラフ、図3は本装置による制御内容を説明するための制御フロー図、図4は本装置を搭載した車両における制御作用を説明するためのグラフであり、(a)はインヒビタスイッチのフェール判定の変動を示すグラフ、(b)は自動変速機のライン圧制御にかかるタービントルクの経時変化を示すグラフ、(c)はエンジントルクの経時変化を示すグラフ、(d)はエンジントルクの抑制量を設定するためのフラグの変動を示すグラフ、(e)は走行速度の経時変化を示すグラフ、図5は本装置を搭載した車両における制御作用を説明するためのグラフであり、(a)はインヒビタスイッチのフェール判定の変動を示すグラフ、(b)は自動変速機のライン圧制御にかかるタービントルクの経時変化を示すグラフ、(c)はエンジントルクの経時変化を示すグラフ、(d)はエンジントルクの抑制量を設定するためのフラグの変動を示すグラフ、(e)は走行速度の経時変化を示すグラフ、(f)はエンジンの空吹き状態を示すフラグの変動を示すグラフ、(g)はエンジンの空吹き経験を示すフラグの変動を示すグラフである。
図1〜図5は本発明の一実施形態としての自動変速機の制御装置を示すもので、図1は本装置の全体構成を示す模式的な全体構成図、図2は本装置におけるエンジントルクの設定量を示すグラフであり、(a)は、設定されるエンジントルクと走行速度との関係を示すグラフ、(b)は設定されるエンジントルクと時間との関係を示すグラフ、図3は本装置による制御内容を説明するための制御フロー図、図4は本装置を搭載した車両における制御作用を説明するためのグラフであり、(a)はインヒビタスイッチのフェール判定の変動を示すグラフ、(b)は自動変速機のライン圧制御にかかるタービントルクの経時変化を示すグラフ、(c)はエンジントルクの経時変化を示すグラフ、(d)はエンジントルクの抑制量を設定するためのフラグの変動を示すグラフ、(e)は走行速度の経時変化を示すグラフ、図5は本装置を搭載した車両における制御作用を説明するためのグラフであり、(a)はインヒビタスイッチのフェール判定の変動を示すグラフ、(b)は自動変速機のライン圧制御にかかるタービントルクの経時変化を示すグラフ、(c)はエンジントルクの経時変化を示すグラフ、(d)はエンジントルクの抑制量を設定するためのフラグの変動を示すグラフ、(e)は走行速度の経時変化を示すグラフ、(f)はエンジンの空吹き状態を示すフラグの変動を示すグラフ、(g)はエンジンの空吹き経験を示すフラグの変動を示すグラフである。
[構成]
まず、本発明が適用された車両には、図1に示すように、エンジン4で生成された回転力を変速して駆動輪21を駆動する動力伝達機構が備えられている。
この動力伝達機構は、ベルト式無段変速機(自動変速機,以下、単に変速機ともいう)9,油圧ポンプ23,トルクコンバータ(以下、単にトルコンともいう)22及びクラッチ装置24とを備えて構成されている。
まず、本発明が適用された車両には、図1に示すように、エンジン4で生成された回転力を変速して駆動輪21を駆動する動力伝達機構が備えられている。
この動力伝達機構は、ベルト式無段変速機(自動変速機,以下、単に変速機ともいう)9,油圧ポンプ23,トルクコンバータ(以下、単にトルコンともいう)22及びクラッチ装置24とを備えて構成されている。
油圧ポンプ23は、エンジン9に駆動されて、変速機9を制御するための作動油を圧送するポンプである。油圧ポンプ23によって圧送された作動油は、後述する変速機9の各プーリ9a,9b及びクラッチ装置24へ供給されるようになっている。
トルコン22は、エンジン4の出力軸に連結されて、エンジン4から伝達されるトルクを増大させるよう機能する。また、トルコン22はその内部に、入力されたエンジンの駆動力を下流側へ直接伝達するためのロックアップ機構を有している。
トルコン22は、エンジン4の出力軸に連結されて、エンジン4から伝達されるトルクを増大させるよう機能する。また、トルコン22はその内部に、入力されたエンジンの駆動力を下流側へ直接伝達するためのロックアップ機構を有している。
また、動力伝達経路におけるトルコン22の下流側には、クラッチ装置24が備えられており、トルコン22から入力された回転力の変速機9への伝達を断接できるようになっている。クラッチ装置24における断接状態の切り換えは、油圧ポンプ23から供給される作動油の油圧の大きさに基づいて実施されるようになっている。なお、油圧ポンプ23とクラッチ装置24とを結ぶ油圧回路上には、クラッチ装置24へ供給される作動油圧を制御するためのマニュアル弁7が介装されている。なお、変速機9へ入力される回転力の方向は、このクラッチ装置24において、正転又は逆転方向に制御されるようになっている。
変速機9は、プライマリプーリ9a及びセカンダリプーリ9bの二つのプーリと、両プーリ間に巻回されたベルト9cとを備えて構成されている。クラッチ装置24が係合して回転力が入力されると、その回転力がプライマリプーリ9aからベルト9cを介してセカンダリプーリ9bへと伝達されるようになっている。
変速機9における変速比は、プライマリプーリ9a及びセカンダリプーリ9bに巻回されるベルト9cの巻回半径の比によって設定されるようになっており、ベルト9cの各プーリ9a,9bに対する巻回半径は、前述の油圧ポンプ23から供給される作動油圧に基づいて定められるようになっている。なお、油圧ポンプ23と各プーリ9a,9bとを結ぶ油圧回路上には、変速機9へ供給される作動油圧を制御するためのバルブが設けられているが、ここでは図示及び説明を省略する。
変速機9における変速比は、プライマリプーリ9a及びセカンダリプーリ9bに巻回されるベルト9cの巻回半径の比によって設定されるようになっており、ベルト9cの各プーリ9a,9bに対する巻回半径は、前述の油圧ポンプ23から供給される作動油圧に基づいて定められるようになっている。なお、油圧ポンプ23と各プーリ9a,9bとを結ぶ油圧回路上には、変速機9へ供給される作動油圧を制御するためのバルブが設けられているが、ここでは図示及び説明を省略する。
本実施形態にかかる自動変速機の制御装置は、上述のような車両に適用されており、操作レバー1,インヒビタスイッチ2,車速センサ3,アクセルペダルストロークセンサ5,エンジン回転数センサ6,入力回転数センサ8及びTCU(コントロールユニット,エンジン制御手段)10を備えて構成されている。
操作レバー(セレクトレバー)1は、変速機9のシフトポジション〔N(ニュートラル)ポジションやD(ドライブ)ポジション,R(リバース)ポジション等の各シフトレンジ〕を設定するための(変速動作のための)、車室内に設けられた操作レバーである。この操作レバー1を操作することによって、予め設定された複数のシフトレンジのうちの一つが選択されて、自動変速機のシフトレンジが設定されるようになっている。
操作レバー(セレクトレバー)1は、変速機9のシフトポジション〔N(ニュートラル)ポジションやD(ドライブ)ポジション,R(リバース)ポジション等の各シフトレンジ〕を設定するための(変速動作のための)、車室内に設けられた操作レバーである。この操作レバー1を操作することによって、予め設定された複数のシフトレンジのうちの一つが選択されて、自動変速機のシフトレンジが設定されるようになっている。
また、インヒビタスイッチ2は、操作レバー1の操作位置を検出するためのセンサであり、操作レバー1の操作位置に応じた電気信号(INH信号)をTCU10へ入力するようになっている。このときTCU10へ入力されるINH信号とは、操作レバー1の操作位置に応じたレンジ信号であり、操作レバー1の操作位置の数と同じ数だけINH信号が設定されている。これにより、TCU10において、入力されたINH信号とシフトレンジとが対応づけられて把握されるようになっている。
また一方、操作レバー1は、変速機9へ伝達される駆動力を断接制御するためのクラッチ装置24を直接制御すべく、クラッチ装置24の断接にかかる油圧回路上に介装されたマニュアル弁7に連結されるようになっている。これにより、操作レバー1の操作位置に連動するようにマニュアル弁7の開度が開放,閉鎖制御されるようになっており、例えば、操作レバー1の位置がNポジションに操作されると、クラッチ装置24が開放(切断)され、また、操作レバー1の位置がDポジションに操作されると、クラッチ装置24が係合(締結)されるようになっている。
車速センサ3は、変速機9と駆動輪21とを連結する軸の回転数に基づいて、車両の走行速度Vを検出又は算出するようになっている。車両の走行速度Vは、TCU10へ入力されるようになっている。
アクセルペダルストロークセンサ5は、アクセルペダル25の踏み込み量を検出し、その踏み込み量に応じた大きさの電気信号をストローク信号としてTCU10へ入力するためのセンサとして設けられている。また、エンジン回転数センサ6は、エンジン4の回転数Neを検出するセンサであり、ここで検出されたエンジン回転数NeはTCU10へ入力されるようになっている。
アクセルペダルストロークセンサ5は、アクセルペダル25の踏み込み量を検出し、その踏み込み量に応じた大きさの電気信号をストローク信号としてTCU10へ入力するためのセンサとして設けられている。また、エンジン回転数センサ6は、エンジン4の回転数Neを検出するセンサであり、ここで検出されたエンジン回転数NeはTCU10へ入力されるようになっている。
入力回転数センサ8は、変速機9へ入力される回転数、すなわち、プライマリプーリ9aの回転数Niを検出するセンサであり、ここで検出された入力回転数NiはTCU10へ入力されるようになっている。
なお、本実施形態においては、エンジン4がエンジントルクの大きさに応じた電気信号をエンジントルク信号として、随時TUC10へ入力するようになっている。
なお、本実施形態においては、エンジン4がエンジントルクの大きさに応じた電気信号をエンジントルク信号として、随時TUC10へ入力するようになっている。
[TCU機能]
TCU10は、各センサから入力された情報に基づいて、エンジン4,クラッチ装置24及び変速機9の作動を制御する制御装置である。まず、TCU10は、エンジントルク制御信号をエンジン4へ出力して燃料噴射量や点火時期,吸気量等を制御することによりエンジン4から出力されるトルクの大きさを制御するようになっている。また、TCU10は、油圧ポンプ23から供給される作動油の油圧の大きさを制御するようになっており、例えば、プライマリプーリ9aやセカンダリプーリ9bへ供給される作動油圧を制御することにより、変速機9における変速比を制御するようになっている。また、油圧ポンプ23からマニュアル弁7を介してクラッチ装置24へ供給される作動油圧を制御することにより、クラッチ装置24の締結圧を制御するようになっている。
TCU10は、各センサから入力された情報に基づいて、エンジン4,クラッチ装置24及び変速機9の作動を制御する制御装置である。まず、TCU10は、エンジントルク制御信号をエンジン4へ出力して燃料噴射量や点火時期,吸気量等を制御することによりエンジン4から出力されるトルクの大きさを制御するようになっている。また、TCU10は、油圧ポンプ23から供給される作動油の油圧の大きさを制御するようになっており、例えば、プライマリプーリ9aやセカンダリプーリ9bへ供給される作動油圧を制御することにより、変速機9における変速比を制御するようになっている。また、油圧ポンプ23からマニュアル弁7を介してクラッチ装置24へ供給される作動油圧を制御することにより、クラッチ装置24の締結圧を制御するようになっている。
TCU10の内部には機能要素として、フェール判定部(フェール判定手段)11,エンジントルク抑制部(エンジントルク抑制手段)12及び空吹き検出部(空吹き検出手段)13が設けられている。
フェール判定部11は、インヒビタスイッチ2から、操作レバー1の操作位置に対応した複数のINH信号のうちのいずれかの制御信号が入力されない場合に、インヒビタスイッチ2がINH信号を出力していないとみなすことができる「フェール状態」にあると判定するようになっている。このフェール状態とは、インヒビタスイッチ2が十分に機能していない状態や正しく機能していない状態のことであり、例えば、予め設定されたINH信号が複数重なって出力された多重信号である場合や、INH信号が検出されない(無信号の)場合、予め設定されたものではない信号(未定義信号)が検出された場合等に、インヒビタスイッチ2がフェール状態にあると判定されるようになっている。一方、インヒビタスイッチ2から入力されたINH信号が予め設定されたものの何れかである場合には、インヒビタスイッチ2が非フェール状態(すなわち、通常の状態)にあると判定されるようになっている。
フェール判定部11は、インヒビタスイッチ2から、操作レバー1の操作位置に対応した複数のINH信号のうちのいずれかの制御信号が入力されない場合に、インヒビタスイッチ2がINH信号を出力していないとみなすことができる「フェール状態」にあると判定するようになっている。このフェール状態とは、インヒビタスイッチ2が十分に機能していない状態や正しく機能していない状態のことであり、例えば、予め設定されたINH信号が複数重なって出力された多重信号である場合や、INH信号が検出されない(無信号の)場合、予め設定されたものではない信号(未定義信号)が検出された場合等に、インヒビタスイッチ2がフェール状態にあると判定されるようになっている。一方、インヒビタスイッチ2から入力されたINH信号が予め設定されたものの何れかである場合には、インヒビタスイッチ2が非フェール状態(すなわち、通常の状態)にあると判定されるようになっている。
エンジントルク抑制部12は、フェール判定部11においてインヒビタスイッチ2がフェール状態にあると判定された場合に、車速センサ3で検出された車両の走行速度Vに応じてエンジン4の出力を抑制する制御を実施するようになっている。
具体的には、図2(a)に示すような対応関係に従ってエンジンの出力トルクが設定される。まず、走行速度Vが予め設定された第1所定速度V1未満であるとき(V<V1であるとき)には、エンジン4から出力されるエンジントルクTが第1所定トルクT1となるように、エンジン4の出力トルクを抑制するようになっている。また、走行速度Vが第1所定速度V1以上であるとき(V≧V1であるとき)には、エンジントルクTが第1所定トルクT1よりも大きい第2所定トルクT2(T1<T2)となるように、エンジン4の出力トルクを抑制する。
具体的には、図2(a)に示すような対応関係に従ってエンジンの出力トルクが設定される。まず、走行速度Vが予め設定された第1所定速度V1未満であるとき(V<V1であるとき)には、エンジン4から出力されるエンジントルクTが第1所定トルクT1となるように、エンジン4の出力トルクを抑制するようになっている。また、走行速度Vが第1所定速度V1以上であるとき(V≧V1であるとき)には、エンジントルクTが第1所定トルクT1よりも大きい第2所定トルクT2(T1<T2)となるように、エンジン4の出力トルクを抑制する。
なお、第1所定トルクT1及び第2所定トルクT2は、ともに通常時におけるエンジン4の出力トルクと比較すると小さく設定されている。つまり、インヒビタスイッチ2のフェール状態では、通常時と比較するとともにエンジントルクTが抑制された状態となる。そして、図2(a)に示すように、車両の走行速度に応じてその抑制の度合いが制御されることになる。
本実施形態では、エンジントルク抑制部12において、エンジン4の出力トルクを抑制する制御が行われているか否かを示すフラグとして、トルク開放許可フラグが設定されるようになっている。
トルク開放許可フラグとは、インヒビタスイッチ2がフェール状態である場合に1又は0に設定されるフラグであり、エンジントルクを抑制する(トルク開放を禁止する)制御、又は、その抑制量を小さくする(エンジントルクを開放する,トルク開放を許可する)制御の実施状態を示すフラグである。発進時や低速走行時等,車両の走行速度がレーシングセレクト対応の制御を行いたい速度領域にあるときにはフラグが0に設定され、一方、走行速度が上昇してその速度領域外にあるときにはフラグが1に設定されるようになっている。なお、このトルク開放許可フラグの具体的な設定方法については後述する。
トルク開放許可フラグとは、インヒビタスイッチ2がフェール状態である場合に1又は0に設定されるフラグであり、エンジントルクを抑制する(トルク開放を禁止する)制御、又は、その抑制量を小さくする(エンジントルクを開放する,トルク開放を許可する)制御の実施状態を示すフラグである。発進時や低速走行時等,車両の走行速度がレーシングセレクト対応の制御を行いたい速度領域にあるときにはフラグが0に設定され、一方、走行速度が上昇してその速度領域外にあるときにはフラグが1に設定されるようになっている。なお、このトルク開放許可フラグの具体的な設定方法については後述する。
また、エンジントルク抑制部12におけるエンジントルクTの設定に際し、急激なトルク変動を抑制するために、エンジントルクの上昇率を制限するリミッタ(トルク変化率制限手段)14が設けられている。これは、図2(b)に示すように、例えばエンジントルクTがT1からT2へ変更されたときに、単位時間あたりのトルク変動率が過大にならないように、所定時間tdかけて変化するようにエンジントルクTの大きさを制御するように機能する。
ここで、本発明の自動変速機の制御装置におけるエンジントルクTの設定量が、図2(a)に示されるような特性を備えた理由について、以下に説明する。
インヒビタスイッチ2がフェール状態にあると判定された場合には、操作者による操作レバー1の操作ポジションを正確に把握することができない。そして、このような条件下において、例えば、操作レバー1をNポジション(クラッチ装置24を開放状態)に操作してエンジン回転数Neを上昇させた直後に操作レバー1をDポジションへ移動(クラッチ装置24を締結)させて急加速するような所謂レーシングセレクト操作がなされれば、TCU10がその操作を把握することにないまま変速機9へ過大なトルクが入力され、大きなトルクショックが生じるおそれがある。また、本実施形態のように変速機9としてベルト式無段変速機を備えたものの場合には、急激なトルク入力によってベルト9cがスリップを起こしかねない。
インヒビタスイッチ2がフェール状態にあると判定された場合には、操作者による操作レバー1の操作ポジションを正確に把握することができない。そして、このような条件下において、例えば、操作レバー1をNポジション(クラッチ装置24を開放状態)に操作してエンジン回転数Neを上昇させた直後に操作レバー1をDポジションへ移動(クラッチ装置24を締結)させて急加速するような所謂レーシングセレクト操作がなされれば、TCU10がその操作を把握することにないまま変速機9へ過大なトルクが入力され、大きなトルクショックが生じるおそれがある。また、本実施形態のように変速機9としてベルト式無段変速機を備えたものの場合には、急激なトルク入力によってベルト9cがスリップを起こしかねない。
そのため、過大なトルク入力から変速機9を保護するという観点からは、インヒビタスイッチ2がフェール状態であれば、エンジントルクを常に抑制するように制御を行うことで、変速機9へ入力されるトルクの変動を確実に小さくすることが好ましいことになる。つまり、図2(a)にこのような制御特性を重ねて示せば、車両の走行速度Vに対するエンジントルクTの設定値は、図中一点鎖線で示すような特性となる。
しかし、エンジントルクの急変によってトルクショックやベルトスリップが生じうる条件をより具体的に検討すると、開放されていたクラッチ装置24が締結する車両の発進時や一般にレーシングセレクト操作がなされやすい低速走行時においては、トルクショックやベルトスリップが生じやすく、エンジントルクを抑制することで変速機9を保護することが可能となるが、一方、走行速度Vがある程度確保された定常走行時には、クラッチ装置24が完全に締結しているため、トルクショックやベルトスリップが生じない。つまり、変速機9を保護するためのトルク抑制制御としては、走行速度がある程度確保された速度領域(V≧V1)において、エンジントルクTの抑制量が過剰なのである。
したがって、本実施形態では、図2(a)に示すように、徐行速度程度(例えば、10km/h程度)の第1所定速度V1未満の走行領域において、レーシングセレクトに対応したトルクダウンを実施するようにエンジントルクTを設定し、走行速度がそれ以上の走行領域では、トルク制限を開放してエンジントルクTを増大させるような設定となっているのである。つまり、車両の走行速度がある程度確保された走行領域においては、クラッチ装置24が締結している状態であるとみなして、トルクショックやベルトスリップを生じさせることなくエンジントルクの抑制量を減少(エンジントルクを増加)させ、走行性を改善するようになっているのである。
なお、走行速度がよりも第1所定速度V1以上である場合に、エンジントルクが第2所定トルクT2に設定されるのは、インヒビタスイッチ2のフェール状態を操作者(運転者)へ報知するためのトルクダウン量を確保するためである。また、エンジントルク抑制部12は、フェール判定部11においてインヒビタスイッチ2がフェール状態にあると判定されていない場合には、上述のようなエンジントルクTの抑制を行わないようになっている。
空吹き検出部13は、フェール判定部11においてインヒビタスイッチ2がフェール状態にあると判定された場合に、アクセルペダルストロークセンサ5から入力されたストローク信号やエンジン4から入力されたエンジントルク信号,エンジン回転数センサ6から入力されたエンジン回転数Ne等、TCU10へ入力される各種センサ情報に基づいて、エンジンの空吹き状態を検出するようになっている。エンジンの空吹きとは、クラッチ装置24が係合していない開放状態におけるアクセルペダル25の踏み込みによって、エンジン回転数Neが過剰に上昇する現象のことである。
なお、本実施形態では、空吹き検出部13が、入力回転数センサ8で検出された入力回転数Niとエンジン4から入力されるエンジントルク信号と予め設定されたマップとに基づいてエンジン4の推定回転数を算出するとともに、このエンジン4の推定回転数と実際に検出されたエンジン回転数Neとを比較することによって、エンジン4の空吹き状態を検出するようになっている。
ここで、エンジン4の空吹き状態が検出された場合(エンジンの推定回転数よりも実際のエンジン回転数Neが大きい場合)、空吹き検出部13は、車両の走行速度Vの大きさに関わらず、エンジン4から出力されるエンジントルクTが予め設定された第3所定トルクT3となるように、エンジン4の出力トルクを抑制するようになっている。つまり、エンジン1が空吹き状態であるときにはクラッチ装置24が開放状態にあると考えられ、たとえ車両の走行速度Vがある程度確保された走行領域においても、エンジントルクTの急激な変動によってトルクショックやベルトスリップが生じるおそれがある。そのため、本実施形態では、エンジン4の空吹き状態が検出された場合には、直ちにエンジン4の出力トルクを抑制するようになっているのである。
また、空吹き検出部13は、後述するとおり、一旦エンジン4の空吹きを検出すると、車両の走行速度Vが第1所定速度V1未満になるまでの間は、空吹き状態が継続しているとみなすようになっている。
なお、本実施形態では第3所定トルクT3が第1所定トルクT1と同一の値(T3=T1)となるように設定されている。また、本実施形態においては、エンジン4の空吹きが検出された場合には、エンジン4の空吹きの状態を示すフラグとして、空吹きフラグが1に設定され、エンジン4の空吹きが検出されなくなると、空吹きフラグを0に設定するようになっている。
なお、本実施形態では第3所定トルクT3が第1所定トルクT1と同一の値(T3=T1)となるように設定されている。また、本実施形態においては、エンジン4の空吹きが検出された場合には、エンジン4の空吹きの状態を示すフラグとして、空吹きフラグが1に設定され、エンジン4の空吹きが検出されなくなると、空吹きフラグを0に設定するようになっている。
また、空吹き検出手段13は、一旦空吹きフラグが1bに設定されると、空吹き検知経験フラグSをS=1に設定するようになっている。空吹きフラグがエンジン4の空吹きの状態をリアルタイムに反映するフラグであるのに対し、空吹き検知経験フラグSは、空吹きがなされたことを記憶するフラグとなっている。つまり、一旦このフラグSがS=1に設定されると、たとえその後空吹きフラグが0の状態になったとしても、車両の走行速度が第1所定速度V1未満となるまでの間はフラグの変更が行われず、車両の走行速度が第1所定速度V1未満となって初めてS=0に設定されるようになっている。
[制御フロー]
本発明の一実施形態にかかる自動変速機の制御装置は、図3に示す制御フロー図に従って制御を実施する。なお、この制御フローは、インヒビタスイッチ2がフェール状態である場合に、エンジントルクを抑制する制御を実施するためのフローであり、TCU10内部において所定周期で適宜繰り返し実行されている。なお、インヒビタスイッチ2がフェール状態でない場合には、エンジントルクを抑制する制御は行われず、通常の制御が実施されるようになっているが、通常の制御については説明を省略する。
本発明の一実施形態にかかる自動変速機の制御装置は、図3に示す制御フロー図に従って制御を実施する。なお、この制御フローは、インヒビタスイッチ2がフェール状態である場合に、エンジントルクを抑制する制御を実施するためのフローであり、TCU10内部において所定周期で適宜繰り返し実行されている。なお、インヒビタスイッチ2がフェール状態でない場合には、エンジントルクを抑制する制御は行われず、通常の制御が実施されるようになっているが、通常の制御については説明を省略する。
まず、ステップA10では、TCU10においてINH信号,走行速度V,ストローク信号,エンジントルク信号,エンジン回転数Ne,入力回転数Niの各検出値が本制御にかかるパラメータとして読み込まれる。そして、続くステップA20では、フェール判定部11において、インヒビタスイッチ2がフェール状態にあるか否かが判定される。つまりここでは、入力されたINH信号が予め複数設定された所定のINH信号のうちのいずれかであるか否かが判定される。
ここで、フェール状態であると判定された場合にはステップA21へ進み、フェール状態でないと判定された場合にはそのままこのフローを終了する。つまり、インヒビタスイッチ2がフェール状態にない場合には、エンジントルクの抑制制御が実施されずに通常の制御が実施されることになる。また、フェール状態にある場合には、ステップA21以下のステップにおいて、さらに具体的な制御が設定,実施されることになる。
ステップA21では、走行速度Vが第1所定速度V1未満であるか否かが判定される。ここで、V<V1であると判定された場合には、ステップA22へ進んで、トルク開放許可フラグが0(トルク開放禁止)に設定される。
また、続くステップA23において、エンジン4から出力されるエンジントルクが第1所定トルクT1に設定される。また、続くステップA24において、空吹き検知経験フラグSがS=0に設定(リセット)される。つまり、例えば空吹き検知経験フラグSがS=1であった場合には、このステップでS=0に設定されて、空吹き検知経験がリセットされることになる。これにより、継続しているとみなされていた空吹き状態が終了したとみなされることになる。
また、続くステップA23において、エンジン4から出力されるエンジントルクが第1所定トルクT1に設定される。また、続くステップA24において、空吹き検知経験フラグSがS=0に設定(リセット)される。つまり、例えば空吹き検知経験フラグSがS=1であった場合には、このステップでS=0に設定されて、空吹き検知経験がリセットされることになる。これにより、継続しているとみなされていた空吹き状態が終了したとみなされることになる。
そして、さらに続くステップA90において、エンジン4から出力されるエンジントルクが第1所定トルクT1となるように、エンジン4の出力トルクが抑制されて、このフローを終了する。つまりこの場合、エンジントルクを第1所定トルクT1に抑制する制御によって、トルクショックやベルトスリップの可能性に対し、変速機9が保護されることになる。
一方、ステップA21において、走行速度Vが第1所定速度V1未満(V<V1)でない〔すなわち、第1所定速度V1以上(V≧V1)である〕と判定された場合には、ステップA30へ進む。
ステップA30では、空吹き検出部13において、エンジン4が空吹き状態であるか否かが判定される。ここでは、入力された入力回転数Ni及びエンジントルク信号とに基づいてエンジン4の推定回転数が算出されるとともに、このエンジンの推定回転数と実際に検出されたエンジン回転数Neとが比較されて、エンジン4の空吹き状態が判定される。
ステップA30では、空吹き検出部13において、エンジン4が空吹き状態であるか否かが判定される。ここでは、入力された入力回転数Ni及びエンジントルク信号とに基づいてエンジン4の推定回転数が算出されるとともに、このエンジンの推定回転数と実際に検出されたエンジン回転数Neとが比較されて、エンジン4の空吹き状態が判定される。
ここで、エンジン4の空吹き状態が検出された場合、ステップA32へ進んで、空吹きフラグが1(空吹き有り)に設定されるとともに、続くステップA33において空吹き検知経験フラグSがS=1に設定され、さらに、ステップA34へ進んでトルク開放許可フラグが0(トルク開放禁止)に設定される。そして、続くステップA60でエンジントルクが予め設定された第3所定トルクT3に設定され、さらに続くステップA90において、エンジン4から出力されるエンジントルクが第3所定トルクT3となるように、エンジン4の出力トルクが抑制されて、このフローを終了する。
つまり、インヒビタスイッチ2がフェール状態にあって、且つ、エンジン4が空吹き状態であるときには、車両の走行速度Vに関わらずエンジン4の出力トルクが第3所定トルクT3に抑制されることになる。また、ここで一旦空吹きが検出されると、空吹き検知経験フラグSがS=1に設定されて、空吹きが為されたことが記憶されることになる。
一方、ステップA30において、エンジン4の空吹き状態が検出されなかった場合、ステップA34へ進んで、空吹きフラグが0(空吹き無し)に設定されて、ステップA40へ進む。
一方、ステップA30において、エンジン4の空吹き状態が検出されなかった場合、ステップA34へ進んで、空吹きフラグが0(空吹き無し)に設定されて、ステップA40へ進む。
ステップA40では、空吹き検知経験フラグSがS=1であるか否かが判定される。ここで、S=1である場合には、ステップA42へ進んで、トルク開放許可フラグが0(トルク開放禁止)に設定され、続くステップA70において、エンジン4から出力されるエンジントルクが第3所定トルクT3に設定される。つまりここでは、実際には空吹きがなされていないが、空吹き状態が継続しているとみなされて、エンジントルクが抑制されることになる。
また、さらに続くステップA90において、エンジン4から出力されるエンジントルクが第1所定トルクT1となるように、エンジン4の出力トルクが抑制されて、このフローを終了する。つまりこの場合、エンジントルクを第1所定トルクT1に抑制する制御によって、トルクショックやベルトスリップの可能性に対し、変速機9が保護されることになる。
ステップA40において、空吹き検知経験フラグSがS=1でない場合(すなわち、S=0である場合)には、ステップA44へ進んで、トルク開放許可フラグが1(トルク開放許可)に設定され、続くステップA80へ進む。
ステップA80では、エンジン4から出力されるエンジントルクが第2所定トルクT2に設定され、続くステップA90において、エンジン4から出力されるエンジントルクが第2所定トルクT2となるように、エンジン4の出力トルクが抑制されて、このフローを終了する。つまりこの場合、エンジントルクを抑制を開放する(トルク抑制量を減少させる)制御によって、車両の走行性が向上することになる。
ステップA80では、エンジン4から出力されるエンジントルクが第2所定トルクT2に設定され、続くステップA90において、エンジン4から出力されるエンジントルクが第2所定トルクT2となるように、エンジン4の出力トルクが抑制されて、このフローを終了する。つまりこの場合、エンジントルクを抑制を開放する(トルク抑制量を減少させる)制御によって、車両の走行性が向上することになる。
[作用・効果]
本発明の一実施形態にかかる自動変速機の制御装置は、以上の制御により、次のような作用・効果を奏する。
インヒビタスイッチ2が故障してフェール状態にあると判定されたような場合に、例えば、インヒビタスイッチ2を交換修理するために車両を移動させた場合における、車両の走行速度,エンジントルク,油圧ポンプのタービントルク及び各フラグの変動を図4にグラフとして示す。
本発明の一実施形態にかかる自動変速機の制御装置は、以上の制御により、次のような作用・効果を奏する。
インヒビタスイッチ2が故障してフェール状態にあると判定されたような場合に、例えば、インヒビタスイッチ2を交換修理するために車両を移動させた場合における、車両の走行速度,エンジントルク,油圧ポンプのタービントルク及び各フラグの変動を図4にグラフとして示す。
まず、車両の停止時において、図4(a)に示すように、時刻t0を以てインヒビタスイッチ2がフェール状態にあると判定されたものとする。このとき、図4(b)に示すように、自動変速機の各プーリへ作動油圧を供給する油圧ポンプ23のトルクは、ベルト9cのスリップを防止するために、所定圧力まで上昇するように制御される。
一方、図4(c)に示すように、エンジントルクは、変速機へ過大なトルクが入力されることのないように第1所定トルクT1まで抑制される。また、図4(d)に示すように、トルク開放許可フラグは、時刻t0に0に設定される。そして、車両が発進してその走行速度Vが第1所定速度V1となる時刻t1までの間、エンジントルクTが第1所定トルクT1に抑制された状態が続く。
一方、図4(c)に示すように、エンジントルクは、変速機へ過大なトルクが入力されることのないように第1所定トルクT1まで抑制される。また、図4(d)に示すように、トルク開放許可フラグは、時刻t0に0に設定される。そして、車両が発進してその走行速度Vが第1所定速度V1となる時刻t1までの間、エンジントルクTが第1所定トルクT1に抑制された状態が続く。
したがって、開放されていたクラッチ装置24が締結する車両の発進時や一般にレーシングセレクト操作がなされやすい低速走行時において、エンジントルクを抑制して変速機9を保護することができる。
次に、時刻t1において、車両の走行速度Vが第1所定速度V1以上になると、クラッチ装置24が締結している状態であるとみなされて、図4(d)に示すように、トルク開放許可フラグが1に設定される。そして、図4(c)に示すように、トルク制限が徐々に開放されてエンジントルクTが増大するような設定,制御がなされる。なおこのとき、エンジントルクTは第2所定トルクT2に設定されているが、エンジントルク抑制部12におけるリミッタ14の働きにより、所定時間tdかけてエンジントルクがT2まで増加することになる。
次に、時刻t1において、車両の走行速度Vが第1所定速度V1以上になると、クラッチ装置24が締結している状態であるとみなされて、図4(d)に示すように、トルク開放許可フラグが1に設定される。そして、図4(c)に示すように、トルク制限が徐々に開放されてエンジントルクTが増大するような設定,制御がなされる。なおこのとき、エンジントルクTは第2所定トルクT2に設定されているが、エンジントルク抑制部12におけるリミッタ14の働きにより、所定時間tdかけてエンジントルクがT2まで増加することになる。
したがって、急激に変動することなくエンジントルクTを増加させることができ、トルクショックを防止して変速機9を保護しながら、車両の走行性を向上させることができる。なお、油圧ポンプ23においては、エンジントルクTの上昇に伴ってタービントルクを減少させることにより、油圧回路内における作動油動温を適正に保つことができる。
続いて、時刻t1から所定時間tdが経過した時刻t2になると、図4(c)に示すように、エンジントルクTが第2所定トルクT2に抑制された状態となる。
続いて、時刻t1から所定時間tdが経過した時刻t2になると、図4(c)に示すように、エンジントルクTが第2所定トルクT2に抑制された状態となる。
したがって、エンジントルクTが第1所定トルクT1に抑制された状態と比較して、車両の走行性を向上させることができるとともに、且つ、通常時と比較してエンジントルクTが抑制された状態であるため、インヒビタスイッチ2のフェール状態を操作者(運転者)へ効果的に報知することができる。またこれにより、インヒビタスイッチ2の交換修理を操作者(運転者)へ促すことができる。
また、走行速度Vが低下して第2所定速度V1を下回るようになると(時刻t3)、図4(c)に示すように、エンジントルクTが減少するような設定,制御がなされる。したがって、例えばこのような状態でレーシングセレクト操作がなされたとしても、変速機9へ過大なトルクが入力されることがなく、変速機9を保護することができる。
次に、インヒビタスイッチ2がフェール状態下にある車両の移動中に、操作者(運転者)による空吹かしが行われた場合について、図5を用いて説明する。
次に、インヒビタスイッチ2がフェール状態下にある車両の移動中に、操作者(運転者)による空吹かしが行われた場合について、図5を用いて説明する。
まず、車両の停止時において、図5(a)に示すように、時刻t0を以てインヒビタスイッチ2がフェール状態にあると判定されたものとする。時刻t1に車両の走行速度Vが第1所定速度V1以上になると、クラッチ装置24が締結している状態であるとみなされ、トルク開放許可フラグが1に設定されて、トルク制限が徐々に開放される。そして、所定時間tdが経過した時刻t2になると、エンジントルクTが第2所定トルクT2の状態となる。
その後、時刻t5において、操作者(運転者)による空吹かしが行われた場合、図5(f)に示すように、空吹きフラグが1(空吹き有り)に設定されるとともに、図5(c)に示すように、車両の走行速度Vの大きさに関わらず、エンジン4から出力されるエンジントルクTが予め設定された第3所定トルクT3(ここでは、T3=T1)となるように、エンジン4の出力トルクが抑制される。
つまり、エンジン4の空吹き状態からクラッチ装置24が開放状態にあるとみなし、直ちにエンジン4の出力トルクを抑制することで、エンジントルクの急激な変動に由来するトルクショックやベルトスリップを防止することができる。したがって、変速機9を保護することができる。
また、時刻t6において、空吹かしが検出されなくなると、図5(f)に示すように、空吹きフラグが0(空吹き無し)に設定される。しかし、図5(g)に示すように、一旦エンジン4の空吹かしが検出されると、空吹き経験フラグSがS=1に設定されて、車両の走行速度Vが第1所定速度V1未満になるまでの間は、空吹きが継続しているとみなされる。したがって、図5(c)に示すように、出力トルクTが第3所定トルクT3に抑制された状態を継続させることができる。このように、本制御においては、空吹きがなされたことを記憶することができ、確実にエンジントルクを抑制することができ、トルクショックの発生を未然に防止することができる。
また、時刻t6において、空吹かしが検出されなくなると、図5(f)に示すように、空吹きフラグが0(空吹き無し)に設定される。しかし、図5(g)に示すように、一旦エンジン4の空吹かしが検出されると、空吹き経験フラグSがS=1に設定されて、車両の走行速度Vが第1所定速度V1未満になるまでの間は、空吹きが継続しているとみなされる。したがって、図5(c)に示すように、出力トルクTが第3所定トルクT3に抑制された状態を継続させることができる。このように、本制御においては、空吹きがなされたことを記憶することができ、確実にエンジントルクを抑制することができ、トルクショックの発生を未然に防止することができる。
その後、時刻t7において、車両の走行速度Vが第1所定速度V1未満になると、図5(g)に示すように、空吹き経験フラグSがS=0に設定され、空吹きが終了したとみなされるが、前述の車両の走行速度に基づくエンジントルクの抑制制御がなされることになり、トルク開放許可フラグが0に設定されたままとなり、エンジン4から出力されるエンジントルクTが予め設定された第1所定トルクT1となるように、エンジン4の出力トルクが抑制される。
そして、時刻t8において、車両の走行速度Vが第1所定速度V1以上になると、図5(c)に示すように、トルク抑制が徐々に開放されてエンジントルクTが第2所定トルクT2の状態に戻る。これにより、再び車両の走行性を向上させることができる。このように、空吹き状態によるエンジントルク制御においても、変速機9を保護することができる。
[その他]
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態では、変速機9としてベルト式無段変速機(CVT)を備えた車両に本発明の自動変速機の制御装置が適用されたものが詳述されているが、本制御装置が制御する対象となる変速機は、自動変速機であればその形式や種類は問われない。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態では、変速機9としてベルト式無段変速機(CVT)を備えた車両に本発明の自動変速機の制御装置が適用されたものが詳述されているが、本制御装置が制御する対象となる変速機は、自動変速機であればその形式や種類は問われない。
また例えば、上述の実施形態では、空吹き検出部13がストローク信号,入力回転数Ni,エンジン回転数Ne等のセンサ情報に基づいてエンジン4の空吹きを検出するようになっているが、エンジン4の空吹き状態を検出する具体的な構成については任意である。また、空吹き検出部13は本発明の必須の構成要素ではなく、例えばTCU10が空吹き検出部13を備えななくてもよい。
また、上述の実施形態における第1所定トルクT1,第2所定トルクT2及び第3所定トルクT3の大きさは、変速機の種類や形式に応じ適宜設定されるものである。また、所定時間td,第1所定速度V1及び第2所定速度V2についても同様である。
1 操作レバー
2 インヒビタスイッチ
3 車速センサ
4 エンジン
5 アクセルペダルストロークセンサ
6 エンジン回転数センサ
7 マニュアル弁
8 入力回転数センサ
9 CVT変速機(自動変速機)
9a プライマリプーリ
9b セカンダリプーリ
9c ベルト
10 TCU(エンジン制御手段)
11 フェール判定部(フェール判定手段)
12 エンジントルク抑制部(エンジントルク抑制手段)
13 空吹き検出部(空吹き検出手段)
14 リミッタ(トルク変化率制限手段)
21 駆動輪
22 トルクコンバータ
23 油圧ポンプ
24 クラッチ装置
25 アクセルペダル
2 インヒビタスイッチ
3 車速センサ
4 エンジン
5 アクセルペダルストロークセンサ
6 エンジン回転数センサ
7 マニュアル弁
8 入力回転数センサ
9 CVT変速機(自動変速機)
9a プライマリプーリ
9b セカンダリプーリ
9c ベルト
10 TCU(エンジン制御手段)
11 フェール判定部(フェール判定手段)
12 エンジントルク抑制部(エンジントルク抑制手段)
13 空吹き検出部(空吹き検出手段)
14 リミッタ(トルク変化率制限手段)
21 駆動輪
22 トルクコンバータ
23 油圧ポンプ
24 クラッチ装置
25 アクセルペダル
Claims (6)
- 車両のエンジンの出力軸側に接続された自動変速機を制御する制御装置であって、
該エンジンの出力トルクを制御するエンジン制御手段と、
予め設定された複数のシフトレンジのうちの一つを選択して該自動変速機のシフトレンジを設定する操作レバーと、
該操作レバーで選択された該シフトレンジに応じたレンジ信号を制御信号として該エンジン制御手段へ出力するためのインヒビタスイッチと、
該車両の走行速度を検出する車速センサとを備えるとともに、
該エンジン制御手段は、
該インヒビタスイッチから該複数のシフトレンジに応じた複数のレンジ信号のうちのいずれかの制御信号が入力されない場合に、該インヒビタスイッチが該制御信号を出力していないとみなしうるフェール状態にあると判定するフェール判定手段と、
該フェール判定手段において該インヒビタスイッチが該フェール状態にあると判定されたときに、該車速センサで検出された該走行速度に応じて該エンジンの出力トルクを抑制するエンジントルク抑制手段とを有する
ことを特徴とする、自動変速機の制御装置。 - 該エンジントルク抑制手段は、該インヒビタスイッチが該フェール状態にあると判定され、且つ、該走行速度が予め設定された第1所定速度未満である場合には、該エンジントルクが予め設定された第1所定トルクとなるように該エンジンの出力トルクを抑制する
ことを特徴とする、請求項1記載の自動変速機の制御装置。 - 該エンジントルク抑制手段は、該インヒビタスイッチが該フェール状態にあると判定され、且つ、該走行速度が該第1所定速度以上である場合には、該エンジントルクが予め該第1所定トルクよりも大きく設定された第2所定トルクとなるように該エンジンの出力トルクを抑制する
ことを特徴とする、請求項2記載の自動変速機の制御装置。 - 該エンジントルク抑制手段は、該エンジンの出力トルクの時間変化率を予め設定された所定変化率未満に制限するトルク変化率制限手段を有する
ことを特徴とする、請求項3記載の自動変速機の制御装置。 - 該エンジンの空吹き状態を検出する空吹き検出手段を備えるとともに、
該エンジントルク抑制手段は、該フェール判定手段において該インヒビタスイッチが該フェール状態であると判定され、且つ、該空吹き検出手段において該エンジンの空吹き状態が検出された場合には、該走行速度に関わらず該エンジントルクが予め設定された第3所定トルクとなるように該エンジンの出力トルクを抑制する
ことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の自動変速機の制御装置。 - 該空吹き検出手段は、一旦該エンジンの空吹きを検出すると、該走行速度が該第1所定速度未満になるまでの間は該空吹き状態が継続しているとみなす
ことを特徴とする、請求項5記載の自動変速機の制御装置。
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