JP6743046B2 - コインチューブの充填レベルを測定するための方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、コインを充填可能である少なくとも１つのコインチューブの充填レベルを測定するための方法および装置に関する。さらに、本発明は、コインの収納および／または払出しのためのコイン収納装置に関する。

たとえば両替機は通常、いわゆるコインチューブを有し、両替機内で収納されて両替機により払い出されるコインがその中に積み重ねられて収納される。そこでは、コインの種類ごとに１つの別個のコインチューブが設けられている。したがって作動時には、コインの数を測定、すなわちコインチューブの充填レベルを測定する必要がある。これは、１つまたは複数の光バリアを設けることにより達成することが既知であり、この光バリアは、コインチューブの１つまたは複数の制限高さが越えられると、積み重なったコインによって遮断される。この種の充填レベル測定法では、充填レベルに関して離散値しか検出できない点が短所である。積み重ねられたコインが、２つの光バリアの間の高さにある場合は、光バリア間のコインは含められていないため、この技術は実用において必ずしも十分な正確度を提供するものではない。

さらに、上記の目的のために音響センサまたは超音波センサを利用することが既知であり、これらのセンサにより、送信機から、一番上に積み重ねられたコインへ、そして受信機へ戻るまでの超音波信号の時間が計測される。この経過時間の測定により、超音波センサまたは受信機と一番上のコインとの間の距離が計測され、これによりコインの厚さが既知であれば、積み重ねられたコインの高さ、すなわちコインチューブ内のコインの数が推測可能である。この技術において短所となるのは、周囲の気温および湿度に音速、つまりは測定結果が大きく依存することである。さらには、このような超音波センサは不感範囲が大きく、発信された音響信号と反射された信号との重なりによって、その領域では信頼性の高い測定は不可能である。この不感範囲は、音響送信機または音響受信機の付近である。信頼性の高い測定を行うためには、音響送信機または音響受信機と一番上に積み重ねられたコインとの間にはかなりの最低距離が必要であり、その距離はたとえば約２ｃｍである。しかし、これによって装置の所定の設置スペースにおいてコインチューブの容量を制限してしまう。

さらに、たとえばカジノにおいてトークンを識別し、計測するために、画像処理システムを利用することも既知である。たとえば、米国特許第６４２５８１７Ｂ１号明細書、米国特許第６６２６７５０Ｂ２号明細書、米国特許第７４８１７０２Ｂ２号明細書または米国特許出願公開第２０１４／０２０００７１Ａ１号明細書が挙げられる。これらの文献のいくつかでは、トークンの束の側面の画像を取得する画像検査法について説明している。この原理に基づき、画像処理ソフトウェアが、束の中の様々なトークンを識別し、たとえばカジノのあるプレーヤーのトークン束全体の価値を検出する。ここで説明される方法では、評価対象のトークンに対して画像センサの横方向でのアクセスが必要になる。このような横方向からのアクセスは実際において必ずしも可能であるとは限らない。また説明されている画像評価システムは複雑であり、そのため必ずしも信頼性が高いとは言えない。

米国特許第６４２５８１７Ｂ１号明細書 米国特許第６６２６７５０Ｂ２号明細書 米国特許第７４８１７０２Ｂ２号明細書 米国特許出願公開第２０１４／０２０００７１Ａ１号明細書

本発明は、上述の従来技術に基づき、冒頭に述べた種の装置、方法およびコイン収納装置を提供するという目的を基本とし、これを利用することにより正確かつ信頼性の高いコインチューブの充填レベルの測定が可能であり、コインチューブの最大充填容量が利用可能になる。

第１の態様に係り、本発明はその目的を独立請求項１および２０により達成する。第２の態様に係り、本発明はその目的を独立請求項１１および２７により達成する。さらに、本発明はその目的を、請求項３６に記載のコイン収納装置により達成する。有利な実施形態は、従属請求項、明細書ならびに図面に示される。

本発明は、第１の態様に係り、冒頭に述べた方法によりその目的を達成する。これは以下のステップを備える。
・少なくとも１つのコインチューブの上方に所定の距離を空けて配置されるとともに少なくとも１つのコインチューブの上部に向けられている空間分解光学センサを用いて、少なくとも１つのコインチューブの上部の少なくとも１つの空間分解画像を取得するステップ、
・少なくとも１つの空間分解画像を評価ユニットへ送信するステップ、
・少なくとも１つの空間分解画像を評価ユニットが画像処理により評価し、コインチューブに充填されている一番上のコインの直径が空間分解画像において検出され、一方では空間分解画像における少なくとも１つのコインチューブの内径または外径と、他方ではコインチューブに充填されている一番上のコインの検出された直径との比率から、少なくとも１つのコインチューブの充填レベルが測定されるステップ。

さらに、第１の態様に係り、本発明は以下を備える装置により、その目的を達成する。
・少なくとも１つのコインチューブの上方に所定の距離を空けて配置されるとともに少なくとも１つのコインチューブの上部に向けられている、少なくとも１つのコインチューブの上部の空間分解画像を取得するための少なくとも１つの空間分解光学センサ、
・少なくとも１つの空間分解画像を送信するために、少なくとも１つの空間分解光学センサと接続されている評価ユニット、
・その際、評価ユニットは、少なくとも１つの空間分解画像を評価して、空間分解画像においてコインチューブに充填されている一番上のコインの直径を検出するよう適合されており、評価ユニットは、空間分解画像における少なくとも１つのコインチューブの内径または外径と、コインチューブに充填されている一番上のコインの直径との比率から、少なくとも１つのコインチューブの充填レベルを測定するよう適合されている。

少なくとも１つのコインチューブは、特に（円形）円柱であり得る。その上部は開放しており、コインチューブはコインチューブ内で相互に重ねられて充填される。少なくとも１つの光学センサが、上方から、特にコインチューブの軸方向で上部からコインチューブ内を監視している。光学センサは特に、コインチューブ内にあるコインを記録している。さらにこれは、コインチューブの通常では円形の開口部を記録することも可能である。光学センサにより取得された空間分解画像は評価ユニットへ送られる。それ自体既知の画像評価アルゴリズムにより、評価ユニットは、コインチューブとは色またはコントラストにより異なる一番上のコインの外縁を特定し、続いて（同様にそれ自体既知の画像評価アルゴリズムにより）空間分解画像において見られる一番上のコインの直径を測定する。したがって、コインの実際の直径は測定されない。通常は１つのコインチューブ毎に１種類のコインのみが充填されるため、実際のコイン径はいずれにせよ既知である。むしろ、評価ユニットは、空間分解画像において表される一番上のコインの直径を記録する。その直径はコインと光学センサとの間の距離に応じて異なる。コインが離れていれば、より小さく示されるため、取得された空間分解画像で示される直径も小さくなっている。

このようにして測定された空間分解画像における一番上のコインの直径は、空間分解画像に示されるコインチューブの内径または外径との関連で考慮される。内径は、コインチューブの開口部の径である。外径は、コインチューブの外壁部の径である。センサと、コインチューブの上部との間の所定の距離は変わらないため、コインチューブの内径または外径は空間分解画像において常に同じままである。したがって、光学センサと一番上のコインとの間の距離に変化があった場合に、径の比率の変化が観察される。

空間分解画像における少なくとも１つのコインチューブの内径または外径と、コインチューブに充填されている一番上のコインの測定された直径との比率から、少なくとも１つの空間分解センサからコインチューブに充填された一番上のコインまでの距離を評価ユニットが測定し、測定されるコインチューブに充填されるコインの既知の厚さを考慮して、そこから少なくとも１つのコインチューブの充填レベルを導き出す。

これにより本発明は、横方向からの視認性を必要とせず、また温度、湿度、コインの反射性や周囲光のような外的要因に影響されない、簡単かつ信頼性の高い評価技術により充填レベルの検知を可能にする。超音波センサの場合のような関連する不感範囲も生じず、コインチューブの充填容量は最大限利用可能である。十分な解像度を有する画像センサの場合は、高い正確度の充填レベル検知が可能である。これにより、測定されるコインチューブ内の各コインが、充填レベル検出の際に考慮されていることが確実になる。

本発明に係り使用される少なくとも１つの空間分解センサは、たとえば空間分解カメラであり得る。これは特に、空間分解ＣＣＤセンサまたは空間分解ＣＭＯＳセンサであることが可能である。これらの装置は、高い解像度を備え、小型かつ低コストである。

本出願において、コインまたはコインチューブとは、それぞれ通常の支払取引に使用される（金属の）コイン、ならびに収集用コイン、ならびにスロットマシンおよびカジノにおいてゲームに使用される金属製またはプラスチック製のトークンに関する。

少なくとも１つの空間分解センサおよび評価ユニットは、別個の構成要素であることができ、少なくとも１つの空間分解センサは、適切な配線等により評価ユニットと接続されている。しかし、少なくとも１つの空間分解センサと評価ユニットとが、１つの共通の部品に統合されていることも可能であり、そこでは少なくとも１つの空間分解センサと評価ユニットとの接続も行われている。この共通の構成部品に統合されている評価ユニットは、検出された一番上のコインまでの距離、または充填レベルをたとえば別の評価ユニットに直接アウトプットすることが可能である。

好適な実施形態に係り、評価ユニットは、少なくとも１つの空間分解光学センサと、コインチューブに充填された一番上のコインとの間の距離に基づいて、少なくとも１つのコインチューブの充填レベルを検出し、その際、少なくとも１つの空間分解光学センサからコインチューブ内の一番上のコインまでの距離は、少なくとも１つの空間分解光学センサと少なくとも１つのコインチューブの上部との間の所定の距離を考慮した上で、特に以下の式に基づいて決定される。
式

その際、各記号は以下を表している。
ａ：少なくとも１つの空間分解光学センサから、コインチューブ内の一番上のコインまでの距離、
Ａ：少なくとも１つの空間分解光学センサから、少なくとも１つのコインチューブの上部までの距離、
ｄ：空間分解画像におけるコインチューブ内に充填されている一番上のコインの直径、
Ｄ：空間分解画像における少なくとも１つのコインチューブの内径または外径。
この実施形態により、少なくとも１つの光学センサと一番上のコインとの間の距離が特に簡単に算出され、これに基づいて、対応するコインチューブの充填レベルが、コインチューブ内のコインの既知の厚さを考慮して測定される。

別の実施形態に係り、少なくとも１つの空間分解光学センサから少なくとも１つのコインチューブの上部までの所定の距離、および／または空間分解画像における少なくとも１つのコインチューブの内径または外径が、評価ユニットのメモリに記憶され、メモリに記憶された距離および／またはメモリに記憶された内径または外径が、少なくとも１つのコインチューブの充填レベルの検出のために評価ユニットにより使用されることが考えられる。上述の２つの値は、コインチューブの充填レベルによって変わるものではないため、これらを測定プロセス毎に測定して検出する必要はない。実際に、これらの値は一度、たとえば較正の際に測定されて、評価ユニットのメモリに記憶され、充填レベルの検出のための各測定プロセスの際にメモリから読み出されることが可能である。これにより、本発明に係る評価はさらに容易になる。

しかし、少なくとも１つの空間分解光学センサにより取得された少なくとも１つの空間分解画像が、コインチューブの内径または外径も含み、少なくとも１つのコインチューブの充填レベルの測定に使用された空間分解画像において、少なくとも１つの空間分解画像の画像処理によって、評価ユニットが少なくとも１つのコインチューブの内径または外径も測定することも考えられる。

光学センサから一番上のコインまでの距離が大きくなると、すなわち充填レベルが下がると、空間分解画像において測定される一番上のコインの直径が小さくなっていく。これは、たとえば１０ｃｍ以上の距離では、使用される画像センサの解像度が十分でない場合に問題となり得る。したがって、特にコイン容量が大きい、高さのあるコインチューブに関しては、高解像度の画像センサが使用されなくてはならない。これに代わって、または追加的に、少なくとも１つの空間分解センサの前方に魚眼レンズが取り付けられることが可能である。魚眼レンズでは、取得された画像の中央領域が、画像の外側領域と比較して拡大されている。この方法により、一番上のコインからの距離が大きい場合にも、一番上のコインの十分な大きさの直径が画像に示されることが可能である。しかし他方で、この方法によって、距離の検出がより難しくなる。

本発明の方法または装置により、それぞれ複数のコインチューブの充填レベルが測定可能である。この場合、各異なるコインチューブにはそれぞれ異なるコインが充填され、１つのコインチューブには１種類のコインが割当てられる。少なくとも１つのコインチューブに関する上述の例の測定および評価が、複数のコインチューブのそれぞれに関して実施されることができる。

さらに、対応するコインチューブの上方に所定の距離を空けて配置されるとともに対応するコインチューブの上部に向けられる別個の空間分解光学センサが、各コインチューブに割当てられていることが可能であり、各空間分解光学センサが、対応するコインチューブの上部の少なくとも１つの空間分解画像を取得し、各空間分解画像が評価ユニットへ送信され、評価ユニットが、各空間分解画像を画像処理によって評価し、各コインチューブに充填されている一番上のコインの直径が空間分解画像において常に測定され、空間分解画像における対応するコインチューブの内径または外径とコインチューブに充填されている一番上のコインの対応する検出された直径との比率により、各コインチューブの充填レベルが測定される。しかしながら、上述の実施形態は複数の光学センサを必要とし、これはとりわけコスト面から望ましくない。

これに対応して、対応するコインチューブの上方に所定の距離を空けて配置されるとともに対応するコインチューブの上部に向けられる１つの共通の空間分解光学センサが、複数またはすべてのコインチューブに割当てられることも可能であり、共通の空間分解光学センサが常に、対応するコインチューブの上部の少なくとも１つの空間分解画像を取得し、各空間分解画像が評価ユニットへ送信され、評価ユニットが、各空間分解画像を画像処理によって評価し、各コインチューブに充填されている一番上のコインの直径が空間分解画像において常に測定され、空間分解画像における対応するコインチューブの内径または外径とコインチューブに充填されている一番上のコインの対応する検出された直径との比率により、各コインチューブの充填レベルが測定される。

さらに別の実施形態に係り、複数またはすべてのコインチューブに割当てられる共通の空間分解光学センサが、それぞれ１つの光ファイバケーブル（４０）を介して各コインチューブと常時光学的に接続されることが可能である。これによって、共通の光学センサが、各コインチューブの空間分解画像を特に簡単かつ信頼性の高い方法で取得することが可能である。その際、内視鏡の原理が利用される。各光ファイバケーブル、たとえばそれぞれ１つのガラスファイバが、対応するコインチューブの上方に配置されて、共通の光学センサが各コインチューブの空間分解画像を取得する。上述のように、魚眼レンズが追加的に、特に各コインチューブの上方の領域で、対応する光ファイバケーブルの前方に取り付けられることが可能である。

複数またはすべてのコインチューブに割当てられる共通の空間分解光学センサは、割当てられているコインチューブの上部の空間分解画像を連続的に取得することが可能である。しかしながら、複数またはすべてのコインチューブに割当てられる共通の空間分解光学センサが、割当てられているコインチューブの上部の空間分解画像を同時に取得することも可能であり、その際、空間分解画像は、光学センサの画像センサの異なる領域で取得される。後者の実施形態では、光学センサのセンサ表面は、複数の領域に細分されており、たとえば光ファイバケーブルは、各領域が正確に１つのコインチューブの空間分解画像を取得するよう各領域に向けられている。評価ユニットは評価の際に、これらの測定信号をそれぞれ区別し、光学センサの測定全体において各空間分解画像を識別し、これらを別個のコインチューブに割当てて充填レベルを測定することが可能である。本発明に係る装置は、この方法の実施のために特に適しており、これに適合されている。これは特に、少なくとも１つの光学センサおよび評価ユニットに関する。したがって、本発明の方法は、本発明の装置を用いて実施することが可能である。

第２の態様に係り、本発明は、コインを充填可能であるとともにその内壁に１つまたは複数のマークを有する少なくとも１つのコインチューブの充填レベルを測定するための方法によりその目的を達成し、この方法は以下のステップを備える。
・少なくとも１つのコインチューブの上方に所定の距離を空けて配置されるとともに少なくとも１つのコインチューブの上部に向けられている空間分解光学センサを用いて、少なくとも１つのコインチューブの上部の少なくとも１つの空間分解画像を取得するステップ、
・少なくとも１つの空間分解画像を評価ユニットへ送信するステップ、
・少なくとも１つの空間分解画像を評価ユニットが画像処理により評価し、少なくとも１つのコインチューブの内壁における、コインチューブに充填されているコインにより覆われていない１つまたは複数のマークが識別され、これにより少なくとも１つのコインチューブの充填レベルが測定されるステップ。

さらに、第２の態様に係り、本発明は、コインを充填可能であり、その内壁に１つまたは複数のマークを有する少なくとも１つのコインチューブの充填レベルを検出するための装置によりその目的を達成し、この装置は以下を備える。
・少なくとも１つのコインチューブの上方に所定の距離を空けて配置されるとともに少なくとも１つコインチューブの上部に向けられている、少なくとも１つのコインチューブの上部の空間分解画像を取得するための少なくとも１つの空間分解光学センサ、
・少なくとも１つの空間分解画像を送信するために、少なくとも１つの空間分解光学センサと接続されている評価ユニット、
・その際、評価ユニットは、少なくとも１つの空間分解画像を評価して、対応するコインチューブに充填されているコインにより覆われていない対応するコインチューブ内壁の１つまたは複数のマークを識別するよう適合されており、評価ユニットはこれにより少なくとも１つのコインチューブの充填レベルを測定するよう適合されている。

少なくとも１つのコインチューブは、本発明の第１の態様に関して上で説明したように実現されていることが可能である。ここでも、少なくとも１つのコインチューブは、特に（円形）円柱であり得る。その上部は開放しており、コインチューブはコインチューブ内で相互に重ねられて充填される。少なくとも１つの光学センサもまた、本発明の第１の態様に関して先に説明した通り実現可能である。ここでも少なくとも１つの光学センサは、上方から、特にコインチューブの軸方向で縦にコインチューブ内を監視する。これは特に、コインチューブ内にあるコインを記録する。さらに、光学センサは、コインチューブの通常円形の開口部も記録することが可能である。その視点により、少なくとも１つの光学センサは追加的に、少なくとも１つのコインチューブの内壁における、コインチューブ内にあるコインにより覆われていない部分を記録する。ここでも、少なくとも１つの光学センサにより取得された空間分解画像は評価ユニットへ送信される。

少なくとも１つのコインチューブの内壁における、コインにより覆われていない領域で見えているとともに、少なくとも１つの光学センサにより取得されたマークは、評価ユニットにより識別され、１つまたは複数のマークの識別により、少なくとも１つのコインチューブでコインが充填されている高さを測定し、そこから、対応するコインチューブに充填されているコインの既知の厚さを考慮して、少なくとも１つのコインチューブの充填レベルを測定する。充填されている高さ、すなわち充填レベルの評価は、本発明のこの第２の態様においてさらに簡単になっている。内壁に可能な限り連続的に光学マークを施すことにより、コインチューブ内に充填されている各コインが確実に記録されることになる。その他の点に関しては、本発明の第１の態様と同様の有利な結果が得られる、すなわち、特に外的要因に影響されず、関連する不感範囲を回避した上で、簡単かつ高い信頼性で充填レベルの測定が行われる。ここでも、使用される少なくとも１つの空間分解センサは、特に空間分解カメラ、空間分解ＣＣＤセンサ、または空間分解ＣＭＯＳセンサであることが可能である。

特に実用的な実施形態に係り、マークは、少なくとも１つのコインチューブの内壁において、コインチューブの軸方向で離間するとともに少なくとも１つのコインチューブの軸方向に対して垂直に延伸する複数の線を備えることができる。

別のまたは追加的な実施形態に係り、光学マークは、少なくとも１つのコインチューブの内壁に沿って、らせん状に延伸する線を備えることができる。ここでも、解像度を上げるため、少なくとも１つの空間分解センサの前方に魚眼レンズが取り付けられることが可能である。

また、複数のコインチューブの充填レベルは、本発明の第２の態様に係る方法または装置により検出されることが可能である。これにより、１つの別個の空間分解センサが、対応するコインチューブの上方に所定の距離を空けて配置されるとともに、対応するコインチューブの上部に向けられて、各コインチューブに割当てられ、各空間分解センサが対応するコインチューブの上部の少なくとも１つの空間分解画像を取得し、各空間分解画像は評価ユニットへ送信されて評価ユニットにより画像処理によって評価され、その際常に、対応するコインチューブの内壁における、対応するコインチューブに充填されているコインにより覆われていない１つまたは複数のマークが識別され、これにより少なくとも１つのコインチューブの充填レベルが測定される。

またここでも、１つの共通の空間分解光学センサが、対応するコインチューブの上方に所定の距離を空けて配置されるとともに、対応するコインチューブの上部に向けられて、複数またはすべてのコインチューブに割当てられ、この共通の空間分解光学センサが、割当てられているコインチューブの上部の少なくとも１つの空間分解画像を取得し、各空間分解画像が評価ユニットへ送信されて評価ユニットにより画像処理によって評価され、コインチューブの内壁における、対応するコインチューブに充填されているコインにより覆われていない１つまたは複数のマークがそれぞれ識別され、これにより少なくとも１つのコインチューブの充填レベルが測定される。

さらにここでも、複数またはすべてのコインチューブに割当てられている共通の空間分解センサは、それぞれ１つの光ファイバケーブルを介して各コインチューブと常時光学的に接続されていることが可能である。ここでも、対応する光ファイバケーブルの前方に、特に対応するコインチューブの上方の領域で、追加的に魚眼レンズが取り付けられることが可能である。

また、複数またはすべてのコインチューブに割当てられている共通の空間分解光学センサは、割当てられているコインチューブの上部の空間分解画像を同時に取得することができ、その際、空間分解画像は光学センサの画像センサの異なる領域で取得される。当然ここでも、複数またはすべてのコインチューブに割当てられる共通の空間分解光学センサが、割当てられているコインチューブの上部の空間分解画像を連続的に取得することが可能である。

本発明の第２の態様に係る装置、特に少なくとも１つの光学センサまたは評価ユニットも、第２の態様に係る方法を実施するために適合可能である。よって、本発明の第２の態様に係る方法は、本発明の第２の態様に係る装置により実施可能である。本発明の第１の態様に係る実施形態と、本発明の第２の態様に係る実施形態とを組み合わせることも可能である。

さらに本発明は、コインが充填可能である１つまたは複数のコインチューブと、本発明の第１のおよび／または第２の態様に係る装置とを備えるコインの収納および／または払出しのためのコイン収納装置に関する。コイン収納装置は特に、たとえば支払機に用いられる両替機であることができる。これは、コイン入口を有し、ここから両替機のコイン識別装置にコインが供給される。供給されたコインの真偽および種類がそれぞれコイン識別装置で識別される。コインは、その識別結果に応じて、コインの各種類用に設けられたコインチューブに充填されるか、または本物ではないとされた場合には出口へ送られる。コインチューブは通常、コイン識別装置の下方に配置される。光送信機および光受信機、ならびに本発明に係る制御および評価ユニットもコイン識別装置内に統合されていることができる。

これに関する別の実施形態に係り、識別装置が、個々のコインチューブに関して測定された充填レベルを用いて、コインチューブの充填レベルがそれぞれ所定の最小値を下回らないようにコインチューブからのコインの払出しを行うことも考えられる。これにより、本発明のセンサ技術による測定結果により、インテリジェント・コイン管理が行われる。特定のコインを払出す際に、コイン両替機は、各種類のコインが十分に存在するよう、個々のコインチューブの充填レベルを一定の範囲内に管理することが可能である。あるコインチューブ内のコインの数が所定の最小値を下回ると、両替機は警告信号を発することが可能である。

図面を用いて本発明の実現例を以下に詳細に説明する。
本発明の第１の態様に係る本発明の装置の断面図である。 左側は図１の装置においてコインチューブに最大限コインが充填されている状態の図であり、右側は、装置の光学センサが取得した画像の図であり、これは左側で示される充填レベルの画像を示す。 左側は図１の装置においてコインチューブの最低レベルにコインが充填されている状態の図であり、右側は、装置の光学センサが取得した画像の図であり、これは左側で示される充填レベルの画像を示す。 コインチューブの一番上のコインの空間分解画像に表れる直径と、少なくとも１つの光学センサのコインまでの距離との間の関係を示すグラフである。 本発明の第２の態様の第１の実施形態に係る少なくとも１つの光学センサが取得した空間分解画像である。 本発明の第２の態様の第２の実施形態に係る少なくとも１つの光学センサが取得した空間分解画像である。 説明のために取り外された状態にある、コインの収納および／または払出しのための本発明に係るコイン収納装置を一部透視的に示す斜視図である。 本発明に係るコイン収納装置の別の実施形態の部分図である。

別段の指示がない限り、図面において同じ符号は同じ対象物を示す。図１では、符号１０によりコインチューブが示され、これはたとえば、コインの収納および／または払出しのために、図７に示されるようなコイン収納装置用に使用可能である。コインチューブ１０内には、複数の、図示される例では４枚のコイン１２が、特にコインチューブ１０の底部１４に重ねられている。コインチューブ１０の上部の開放端部１６の上方には、ホルダプレート１８上に保持されている空間分解光学センサ２０、たとえばＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサがある。光学センサ２０は、配線２２を介して評価ユニット２４に接続されている。

光学センサ２０は作動時、たとえば評価ユニット２４により起動させられてコインチューブ１０の上部の空間分解画像を取得する。これにより、光学センサ２０は、コインチューブ１０の外壁部も記録し、特に図１で矢印２６により示されるようにコインチューブ１０の内径Ｄを記録する。光学センサ２０は、コインチューブ１０の上部から所定の距離Ａを空けて配置される。光学センサ２０は、一番上のコイン１２から離間している。一番上のコイン１２は、取得された空間分解画像では、距離ａに応じて異なる大きさに示される。空間分解画像に示される一番上のコイン１２の直径は、図１においてｄで示される。

図１の装置のコインチューブ１０は、図２および図３では、異なる充填レベルで示されており、分かりやすくするため評価ユニット２４は図示されていない。完全に充填された状態のコインチューブ１０は図２に示されており、図３ではコイン１２が１つしか充填されていないコインチューブ１０が示される。図２および３の右側ではそれぞれ、光学センサ２０により取得された空間分解画像が示されている。画像において示される一番上のコイン１２の大きさは、距離ａに応じて異なっているのが容易に見て取れる。

空間分解画像に示される一番上にあるコイン１２の直径ｄと、光学センサ２０と一番上のコイン１２との間の距離との関係が、図４に示される。このグラフでは、直径３０ｍｍ、高さ１６０ｍｍのコインチューブにおける直径ｄの測定値が例として示されている。図４のグラフの横座標では（１６０−ａ）が示される。縦座標では、（ｄ）が単位ｍｍで示される。画像に示されるコイン径は、距離ａが減少すると大幅に増大することが分かる。

図１から４に係る本発明の装置の光学センサ２０により取得された空間分解画像は、配線２２を介して評価ユニット２４へ送信される。それ自体既知の評価アルゴリズムにより、評価ユニット２４は、コインチューブ１０に充填されている一番上のコインの直径ｄを空間分解画像に示されている状態から測定する。光学センサ２０からコインチューブ１０の上部１６までの所定の距離Ａは既知であり、評価ユニット２４のメモリに記憶されている。これはコインチューブ１０の充填レベルが変わっても変化しない。同じことが、本例で使用されるコインチューブ１０の内径Ｄについても該当する。この値も評価ユニット２４のメモリに記憶されている。メモリに記憶されているこの２つの値Ａ、Ｄ、および空間分解画像から測定される値ｄにより、評価ユニット２４は、以下の式に基づいて、光学センサ２０から一番上のコイン１２までの間の距離を決定する。
式

コインチューブ１０に充填されているコイン１２の厚さは既知であるため、これによって評価ユニット２４は、直接コインチューブ１０の充填レベルを測定することが可能である。

図５は、本発明の第２の態様に係る光学センサ２０により取得された空間分解画像を示す。この実現例では、コインチューブ１０の軸方向に離間しているとともにコインチューブ１０の軸方向に対して垂直に延伸する複数の線２８が、コインチューブ１０の内壁に充填レベルマーカとして設けられている。先に図１に関して説明したように実施可能である光学センサ２０は、コインチューブ１０の内壁の覆われていない部分を捉え、これはコインチューブ１０のコイン１２の充填レベルに応じて異なるため、覆われていないマーク２８が捉えられる。

これに関する別の実現例が図６に示され、これは図５の実現例に対応するが、図６の実現例では、線２８に代わって線２９が、らせん状にコインチューブ１０の内壁に設けられている点が異なっており、これもまた、コインチューブ１０のコイン１２の充填レベルに応じて光学センサ２０により取得される。

図５および６のいずれもの実現例において、光学センサ２０により取得された空間分解画像は、配線２２を介して評価ユニット２４へ送信される。評価ユニット２４は、図５の実現例では、コイン１２により覆われていない線２８により、図６の実現例では、コイン１２により覆われていない、らせん状の線２９の部分により、コインチューブ１０のコイン１２の充填レベルを測定する。これら２つのマーカ種類の組み合わせも可能である。

図７は、コインの収納および払出しのための本発明に係るコイン収納装置、特にたとえば支払機において使用されるような両替機を示す。コイン収納装置は、図１から３に示す装置の実施形態と関連して、ならびに図５および６に示す装置の実施形態と関連しても使用可能である。図７に示すコイン収納装置は実質的に、２つのケース部品からなり、図７では、これらは分かりやすくするために取り外された状態で示されている。下方のケース部品３０には６つのコインチューブ１０が直立に充当された状態で配置されている。たとえばコインチューブ１０は、図１から図３または図５または図６に示されるように実現されており、異なる種類のコインが充填されており、図１から図３または図５および図６において１つのコインチューブ１０で示されているのと同様に、図７でも各コインチューブ１０にはそれぞれ一種類のコインのみが充填される。

コイン収納装置の上方のケース部品３２内にはコイン識別装置がある。作動時にはケースの上部分は、図７にその前面が示されているケース下部分３０上に載せられている。ケース上部分３２の下側では、それぞれ１つのコイン溝３４がコインチューブ１０に向けられている。その上部ではケース上部分３２がコイン入口３６を有し、ここからコイン収納装置内へコインが供給され、特にまずケース上部分３２に配置されているコイン識別装置へ供給される。コイン識別装置は、供給されたコインの真偽およびコイン種類を分析し、本物と識別された場合には、その種類に応じてコイン溝３４を介してコインチューブ１０の１つに案内する。こうして、コイン溝３４はコイン識別装置の選別出口をなす。これに加えて、ケース上部分３２の上部では、さらに手動の返却レバー３８があり、これにより、コイン識別装置に供給されたコインが、たとえばコイン詰まりの場合に戻されることが可能である。

常に各コイン溝３４に隣接してそれぞれ、図１から図３および図５と図６により例示されたような光学センサ２０がある。ケース上部分３２がケース下部分３０に載せられている状態では、各光学センサ２０は、図１でセンサ２０およびコインチューブ１０に関して示されるように、コインチューブ１０の１つに向けられている。各光学センサ２０は評価ユニット２４に接続されており、これも図７の実現例ではケース上部分３２に配置されている。

作動時には、たとえば評価ユニット２４により起動されて光学センサ２０は、例えばコインチューブ１０により例示されているのと同様に、それぞれ割当てられているコインチューブ１０の空間分解画像を取得する。ここでも、取得された画像は評価ユニット２４へ送られ、たとえば図１から図４に基づき説明した本発明の第１の態様に係り、または図５および図６に基づき説明した本発明の第２の態様に係り、評価ユニット２４は対応するコインチューブ１０の充填レベルを測定する。

図８は、図７に示すコイン収納装置において使用可能である変形例を示している。分かりやすくするために、コインチューブ１０と、コインチューブ１０に割当てられる共通の光学センサ２０´は、図８では概略的にのみ示している。共通の光学センサ２０は、それぞれ１つの光ファイバケーブル４０を介してコインチューブ１０の１つに光学的に接続されており、これにより光学センサ２０´は、図１から図３および図５と図６に示される原理と同様に、光ファイバケーブル４０を介してそれぞれ対応するコインチューブ１０の上部の１つの空間分解画像を取得する。これに加えて、各光ファイバケーブル４０を介して取得された空間分解画像は、光学センサ２０´のセンサ表面全体の所定の部分領域４２により取得される。これによって、光学センサ２０はすべてのコインチューブ１０の画像を同時に取得可能である。この変形例でも、光学センサ２０´は配線２２を介して評価ユニット２４に接続しており、評価ユニット２４は、それぞれのコインチューブ１０に属する画像を、上述のようにコインチューブの充填レベルを測定するために、特に本発明の第１の態様に関しては図１から図４、第２の態様に関しては図５および図６によって説明した方法で、評価する。図８の実施形態では有利には、コイン収納装置のすべてのコインチューブ１０に必要な光学センサ２０´は１つのみである。

Claims (35)

1. コインチューブの充填レベルを測定する装置に用いられる方法であって、
   少なくとも１つのコインチューブ（１０）の上方に所定の距離を空けて配置されるとともに少なくとも１つのコインチューブ（１０）の上部に向けられる空間分解光学センサ（２０、２０´）を使用して、前記装置が前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の上部の少なくとも１つの空間分解画像を取得するステップと、
   前記少なくとも１つの空間分解画像を前記装置が評価ユニット（２４）へ送信するステップと、
   前記少なくとも１つの空間分解画像を前記評価ユニット（２４）が画像処理により評価し、当該評価ユニット（２４）が前記コインチューブ（１０）に充填されている一番上のコイン（１２）の直径を前記空間分解画像内で検出し、前記空間分解画像における前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の内径または外径と、前記コインチューブ（１０）に充填されている前記一番上のコイン（１２）の検出された直径との比率から、前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の充填レベルが測定するステップと、
   を備える、コイン（１２）が充填可能である少なくとも１つのコインチューブ（１０）の充填レベルを測定する方法。
2. 前記少なくとも１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）と前記コインチューブ（１０）内の一番上のコイン（１２）との間の距離から、前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の充填レベルを前記評価ユニット（２４）が検出し、前記少なくとも１つの空間分解光学センサ（１０、２０´）と前記コインチューブ（１０）内の一番上コイン（１２）との間の距離が、前記少なくとも１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）と前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の上部との間の所定の距離を考慮して決定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記少なくとも１つの空間分解光学センサ（１０、２０´）と前記コインチューブ（１０）内の一番上コイン（１２）との間の距離の決定は、下記の式に基づき決定され、
   ａは、前記少なくとも１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）から前記コインチューブ（１０）内の一番上のコイン（１２）までの距離を表し、
   Ａは、前記少なくとも１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）から前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の上部までの距離を表し、
   ｄは、前記空間分解画像における前記コインチューブ（１０）内の一番上のコイン（１２）の直径を表し、
   Ｄは、前記空間分解画像における前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の内径または外径を表すことを特徴とする、請求項２に記載の方法。
   式
   

   
4. 前記少なくとも１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）からの前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の上部までの所定の距離、および／または前記空間分解画像における前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の内径または外径が、前記評価ユニット（２４）のメモリに記憶され、前記評価ユニット（２４）が、前記メモリに記憶されている距離、および／または前記メモリに記憶されている内径または外径を前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の充填レベルの測定の際に使用することを特徴とする、請求項３に記載の方法。
5. 前記少なくとも１つの前記空間分解光学センサ（２０、２０´）により取得された少なくとも１つの空間分解画像が、コインチューブ（１０）の内径または外径も備えており、前記評価ユニット（２４）が、前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の充填レベルの測定に使用される空間分解画像で、同様に前記少なくとも１つの空間分解画像の画像処理により、前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の内径または外径を検出することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記少なくとも１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）の前方に魚眼レンズが取り付けられることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 複数のコインチューブ（１０）の充填レベルが、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法により検出されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記複数のコインチューブ（１０）のうち、対応するコインチューブ（１０）の上方に所定の距離を空けて配置されるとともに前記対応するコインチューブ（１０）の上部に向けられている空間分解光学センサ（２０、２０´）が、それぞれ１つずつ各コインチューブ（１０）に割当てられており、各空間分解光学センサ（２０、２０´）が、前記対応するコインチューブ（１０）の上部の少なくとも１つの空間分解画像を取得し、各空間分解画像が前記評価ユニット（２４）へ送信され、前記評価ユニット（２４）が、画像処理により各空間分解画像を評価し、前記対応するコインチューブ（１０）内に充填されている一番上のコイン（１２）の直径が常に空間分解画像で測定され、前記空間分解画像における前記対応するコインチューブ（１０）の内径または外径と、前記コインチューブ（１０）に充填されている一番上のコイン（１２）の前記対応する検出された直径との比率から、各コインチューブ（１０）の充填レベルが測定されることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
9. 前記複数のコインチューブ（１０）のうち、対応するコインチューブ（１０）の上方に所定の距離を空けて配置されるとともに前記対応するコインチューブ（１０）の上部に向けられている共通の１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）が、前記複数またはすべてのコインチューブ（１０）に割当られており、前記共通の空間分解光学センサ（２０、２０´）が常に、前記割当てられているコインチューブ（１０）の上部の少なくとも１つの空間分解画像を取得し、各空間分解画像が前記評価ユニット（２４）へ送信され、前記評価ユニット（２４）が、画像処理により各空間分解画像を評価し、前記対応するコインチューブ（１０）内に充填されている一番上のコイン（１２）の直径が常に前記空間分解画像で測定され、前記空間分解画像における対応するコインチューブ（１０）の内径または外径と、前記コインチューブ（１０）に充填されている一番上のコイン（１２）の前記対応する検出された直径との比率から、各コインチューブ（１０）の充填レベルが測定されることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
10. 前記複数またはすべてのコインチューブ（１０）に割当てられている前記共通の空間分解光学センサ（２０、２０´）が常に、１つの光ファイバケーブル（４０）を介して前記コインチューブ（１０）と接続していることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
11. 前記複数またはすべてのコインチューブに割当てられている前記共通の空間分解光学センサ（２０、２０´）が、前記割当てられているコインチューブ（１０）の上部の空間分解画像を同時に取得し、前記空間分解画像が、前記光学センサ（２０、２０´）の画像センサの異なる領域で取得されることを特徴とする、請求項９または１０に記載の方法。
12. コインチューブの充填レベルを測定する装置に用いられる方法であって、
    少なくとも１つの前記コインチューブ（１０）の上方に所定の距離を空けて配置されるとともに前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の上部に向けられている空間分解光学センサ（２０、２０´）により、前記装置が前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の上部の少なくとも１つの空間分解画像を取得するステップと、
    前記少なくとも１つの空間分解画像を前記装置が前記評価ユニット（２４）へ送信するステップと、
    前記少なくとも１つの空間分解画像を前記評価ユニット（２４）により、画像処理によって評価し、当該評価ユニット（２４）が、前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の内壁における、前記コインチューブ（１０）に充填されているコイン（１２）により覆われていない１つまたは複数のマーク（２８、２９）を識別し、これにより当該評価ユニット（２４）が、前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の充填レベルが測定されるステップと、
    を備える、コイン（１２）を充填可能であり、その内壁に１つまたは複数のマーク（２８、２９）を有する少なくとも１つのコインチューブ（１０）の充填レベルを測定する方法。
13. 前記コインチューブ（１０）の軸方向で離間するとともに前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の内壁で前記コインチューブ（１０）の軸方向に対して垂直に延伸する複数の線（２８）を前記マークが備えていることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
14. 前記マークが、前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の内壁に沿って、らせん状に延伸する少なくとも１つの線（２９）を備えることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
15. 前記少なくとも１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）の前方に魚眼レンズが取り付けられることを特徴とする、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の方法。
16. 複数のコインチューブ（１０）の充填レベルが、請求項１２から１５のいずれか一項に記載の方法により検出されることを特徴とする、請求項１２から１５のいずれか一項に記載の方法。
17. 前記複数のコインチューブ（１０）のうち、対応するコインチューブ（１０）の上方に所定の距離を空けて配置されるとともに前記対応するコインチューブ（１０）の上部に向けられている空間分解光学センサ（２０、２０´）が、それぞれ１つずつ各コインチューブ（１０）に割当てられており、各空間分解光学センサ（２０、２０´）が、前記対応するコインチューブ（１０）の上部の少なくとも１つの空間分解画像を取得し、各空間分解画像が前記評価ユニット（２４）へ送信され、前記評価ユニット（２４）が、画像処理により各空間分解画像を評価し、前記対応するコインチューブ（１０）の内壁における、前記対応するコインチューブ（１０）に充填されているコイン（１２）により覆われていない１つまたは複数のマーク（２８、２９）が常に識別され、これにより前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の充填レベルが測定されることを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
18. 前記複数のコインチューブ（１０）のうち、対応するコインチューブ（１０）の上方に所定の距離を空けて配置されるとともに前記対応するコインチューブ（１０）の上部に向けられている共通の１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）が、前記複数またはすべてのコインチューブ（１０）に割当られており、前記共通の空間分解光学センサ（２０、２０´）が常に、前記割当てられているコインチューブ（１０）の上部の少なくとも１つの空間分解画像を取得し、各空間分解画像が前記評価ユニット（２４）へ送信され、評価ユニット（２４）が、画像処理により各空間分解画像を評価し、前記対応するコインチューブ（１０）の内壁における、前記対応するコインチューブ（１０）に充填されているコイン（１２）により覆われていない１つまたは複数のマーク（２８、２９）がそれぞれ識別され、これにより前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の充填レベルが測定されることを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
19. 前記複数またはすべてのコインチューブに割当てられている前記共通の空間分解光学センサ（２０、２０´）が常に、１つの光ファイバケーブル（４０）を介して前記コインチューブ（１０）に接続されていることを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
20. 前記複数またはすべてのコインチューブに割当てられている前記共通の空間分解光学センサ（２０、２０´）が、前記割当てられているコインチューブ（１０）の上部の空間分解画像を同時に取得し、前記空間分解画像が、前記光学センサ（２０、２０´）の画像センサの異なる領域で取得されることを特徴とする、請求項１８または１９に記載の方法。
21. 少なくとも１つの前記コインチューブ（１０）の上方に所定の距離を空けて配置されるとともに前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の上部に向けられている、前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の上部の空間分解画像を取得するための少なくとも１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）と、
    少なくとも１つの空間分解画像を送信するために、前記少なくとも１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）と接続されている評価ユニット（２４）と、を備え、
    前記評価ユニット（２４）が、前記少なくとも１つの空間分解画像を評価して、前記空間分解画像で前記コインチューブ（１０）に充填されている一番上のコイン（１２）の直径を検出するよう適合されており、前記評価ユニット（２４）が、前記空間分解画像における少なくとも１つのコインチューブ（１０）の内径または外径と、前記コインチューブ（１０）に充填されている一番上のコイン（１２）の直径との比率から、前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の充填レベルを測定するよう適合されている、
    コイン（１２）を充填可能である少なくとも１つのコインチューブ（１０）の充填レベルを測定するための装置。
22. 前記少なくとも１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）の前方に魚眼レンズが取り付けられることを特徴とする、請求項２１に記載の装置。
23. 複数のコインチューブ（１０）を有する装置であって、
    前記コインチューブ（１０）の上方に所定の距離を空けて配置されるとともに前記コインチューブ（１０）の上部に向けられている別個の１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）が、対応する前記コインチューブ（１０）の上部の少なくとも１つの空間分解画像を取得するため、それぞれ１つずつ各コインチューブ（１０）に割当てられており、
    少なくとも１つの空間分解画像を送信するため、各空間分解光学センサ（２０、２０´）が前記評価ユニット（２４）と接続されており、前記評価ユニット（２４）が、前記空間分解画像にて前記対応するコインチューブ（１０）に充填されている一番上のコイン（１２）の直径を測定するために、各空間分解画像を画像処理により評価するよう適合されており、前記評価ユニット（２４）が、前記空間分解画像における前記対応するコインチューブ（１０）の内径または外径と、前記対応するコインチューブ（１０）に充填されている一番上のコイン（１２）の対応する検出された直径との比率から、前記対応するコインチューブ（１０）の充填レベルを測定するよう適合されていることを特徴とする、請求項２１又は２２に記載の装置。
24. 前記コインチューブ（１０）の上方に所定の距離を空けて配置されるとともに前記コインチューブ（１０）の上部に向けられている共通の１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）が、前記複数またはすべてのコインチューブ（１０）に割当られており、
    前記少なくとも１つの空間分解画像を送信するため、前記共通の空間分解光学センサ（２０、２０´）が前記評価ユニット（２４）に接続されており、前記評価ユニット（２４）が、空間分解画像にて対応するコインチューブ（１０）に充填されている一番上のコイン（１２）の直径を測定するために、各空間分解画像を画像処理により評価するよう適合されており、前記評価ユニット（２４）が、前記空間分解画像における前記コインチューブ（１０）の内径または外径と、対応する前記コインチューブ（１０）に充填されている一番上のコイン（１２）の対応する検出された直径との比率から、前記対応するコインチューブ（１０）の充填レベルを測定するよう適合されていることを特徴とする、請求項２１又は２２に記載の装置。
25. 前記複数またはすべてのコインチューブ（１０）に割当てられている前記共通の空間分解光学センサ（２０、２０´）が常に、光ファイバケーブル（４０）を介して前記コインチューブ（１０）に光学的に接続されていることを特徴とする、請求項２４に記載の装置。
26. 前記空間分解画像が、前記複数またはすべてのコインチューブ（１０）に割当てられる前記共通の空間分解光学センサ（２０、２０´）の異なる領域で取得されることを特徴とする、請求項２４または２５に記載の装置。
27. 少なくとも１つの前記コインチューブ（１０）の上方に所定の距離を空けて配置されるとともに前記少なくとも１つコインチューブ（１０）の上部に向けられている、前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の上部の空間分解画像を取得するための少なくとも１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）と、
    前記少なくとも１つの空間分解画像を送信するために、前記少なくとも１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）と接続されている評価ユニット（２４）と、を備え、
    前記評価ユニット（２４）が、前記少なくとも１つの空間分解画像を評価して、当該空間分析画像に対応する前記コインチューブ（１０）の内壁における、前記対応するコインチューブ（１０）に充填されているコイン（１２）により覆われていない１つまたは複数のマーク（２８、２９）を識別するよう適合されており、これにより前記評価ユニット（２４）が前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の充填レベルを測定するよう適合されている、
    コインを充填可能であり、その内壁に１つまたは複数のマーク（２８、２９）を有する少なくとも１つのコインチューブ（１０）の充填レベルを測定するための装置。
28. 前記マークが、前記コインチューブ（１０）の軸方向に離間しているとともに前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の内壁で前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の軸方向に対して垂直に延伸する複数の線（２８）を備えることを特徴とする、請求項２７に記載の装置。
29. 前記マークが、前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の内壁に沿って、らせん状に延伸する少なくとも１つの線（２９）を備える、請求項２７又は２８に記載の装置。
30. 前記少なくとも１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）の前方に魚眼レンズが取り付けられることを特徴とする、請求項２７から２９のいずれか一項に記載の装置。
31. 複数のコインチューブ（１０）を有する装置であって、
    前記コインチューブ（１０）の上方に所定の距離を空けて配置されるとともに前記コインチューブ（１０）の上部に向けられている別個の１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）が、対応する前記コインチューブ（１０）の上部の少なくとも１つの空間分解画像を取得するため、それぞれ１つずつ各コインチューブ（１０）に割当てられており、前記少なくとも１つの空間分解画像を送信するため、各空間分解光学センサ（２０、２０´）が前記評価ユニット（２４）と接続されており、前記評価ユニット（２４）が、前記対応するコインチューブ（１０）の内壁における、前記対応するコインチューブ（１０）に充填されているコイン（１２）により覆われていない１つまたは複数のマーク（２８、２９）を識別するために、各空間分解画像を画像処理により評価するよう適合されており、これにより前記評価ユニット（２４）が前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の充填レベルを測定するよう適合されていることを特徴とする、請求項２７から３０のいずれか一項に記載の装置。
32. 複数の前記コインチューブ（１０）を有する装置であって、
    前記コインチューブ（１０）の上方に所定の距離を空けて配置されるとともに前記コインチューブ（１０）の上部に向けられている共通の１つの空間分解光学センサ（２０、２０´）が、前記複数またはすべてのコインチューブ（１０）に割当られており、少なくとも１つの空間分解画像を送信するため、前記共通の空間分解光学センサ（２０、２０´）が前記評価ユニット（２４）に接続されており、前記評価ユニット（２４）が、前記コインチューブ（１０）の内壁における、対応する前記コインチューブ（１０）に充填されているコイン（１２）により覆われていない１つまたは複数のマーク（２８、２９）を識別するために、各空間分解画像を画像処理により評価するよう適合されており、これにより前記評価ユニット（２４）が前記少なくとも１つのコインチューブ（１０）の充填レベルを測定するよう適合されていることを特徴とする、請求項２７から３０のいずれか一項に記載の装置。
33. 前記複数またはすべてのコインチューブ（１０）に割当てられる前記１つの共通の空間分解光学センサ（２０、２０´）が常に、１つの光ファイバケーブル（４０）を介してそれぞれコインチューブ（１０）に光学的に接続されていることを特徴とする、請求項３２に記載の装置。
34. 前記空間分解画像が、前記複数またはすべてのコインチューブ（１０）に割当てられる前記１つの共通の空間分解光学センサ（２０、２０´）の異なる領域で取得されることを特徴とする、請求項３２または３３に記載の装置。
35. コイン（１２）を充填可能である１つまたは複数のコインチューブ（１０）を備え、請求項２１から３４のいずれか一項に記載の装置を備える、コイン（１２）の収納および／または払出しのためのコイン収納装置。

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