JP2002358551A - 硬貨識別方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多金種の識別を高速かつ高精度に処理するこ
とを可能にする硬貨識別方法および装置を提供する。 【解決手段】 硬貨通路１０１を進行方向に落下してい
る硬貨Ｃの表面の縁部にフラッシュ撮像用光源１０４か
ら光１０５を照射し、硬貨Ｃから反射した反射光１０６
をエリアセンサ１０７が入力することで、硬貨Ｃの縁部
の画像信号を取得し、外径判別部１１１が対向外周位置
検出部１１０で検出した対向外周位置に基づき硬貨Ｃの
金種判別距離を求め、硬貨Ｃの外径を判別し、判別結果
に基づき各金種毎の硬貨識別部１１２、１１３、１１
４、１１５で硬貨Ｃを識別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨識別方法およ
び装置に関し、特に、硬貨通路を移動する被検硬貨の外
周を含む画像をイメージセンサで取得して該取得した画
像に基づき被検硬貨の外径を判別して硬貨識別を行う硬
貨識別方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、硬貨を使用する自動販売機、両
替機等においては、投入された硬貨の種別、真偽を識別
する必要がある。

【０００３】従来、この種の硬貨識別装置は、硬貨投入
口から投入された硬貨が通過する硬貨通路に１または複
数の磁気センサを配設し、この磁気センサで硬貨の材
質、在厚、大きさ、穴の有無等を判別し、該判別結果に
基づき硬貨の種別および真偽を識別するように構成され
ている。

【０００４】更に撮像素子との光学的センサを用いて硬
貨の材厚、大きさ等を検出する構成も提案されてきた。

【０００５】しかし近年、国内の正貨と材質および形状
が類似した外国通貨を国内の正貨で得られる光学的セン
サ若しくは磁気センサのパターンと一致するように加工
した変造硬貨が出回り、変造硬貨の加工精度が高まるに
連れて、従来の磁気センサ若しくは光学的センサでの真
偽の判定が困難になる問題が発生してきた。特に、５０
０円硬貨は高額貨幣であることから外国通貨の不正使用
等で大きな問題となっている。

【０００６】そこで、この種の変造硬貨を判別するため
に、更に高精度に硬貨を識別することの必要性が生じて
おり、撮像素子等の光学的センサを用いて硬貨表面の模
様を検出する構成が提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記撮像素子
等の光学的センサを用いて硬貨表面の模様を検出する構
成を採用する場合、例えば、判定対象の金種を一金種に
してしまうと、他の金種の正貨を偽貨と判定してしまう
ことになり、また、自動販売機、両替機等で一般的に投
入される５００円、１００円、５０円、１０円硬貨を判
定対象の金種にして、全硬貨の表面模様を標準パターン
化し、投入された硬貨の表面模様と各硬貨の表面模様の
標準パターンとマッチングを行い金種を判別し、硬貨の
識別を行うと、膨大な処理時間になってしまう問題があ
る。

【０００８】そこで本発明は、膨大な処理時間を要せず
に被検硬貨の正確な識別を可能にした硬貨識別方法およ
び装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、硬貨通路内を移動する被検硬貨
を識別する硬貨識別方法において、前記硬貨通路の所定
の位置に配置された硬貨検知センサにより前記被検硬貨
の先端の到来を検知し、前記硬貨検知センサの検知に同
期して前記被検硬貨の表面に光を照射し、前記硬貨通路
の前記硬貨検知センサの配置位置から上流側に所定距離
離間した位置に配置されたイメージセンサにより前記被
検硬貨の表面からの反射光に基づき前記被検硬貨の外周
を含む画像を取得し、前記イメージセンサで取得した前
記被検硬貨の外周を含む画像に基づき前記被検硬貨の外
径を判別し、該判別結果に基づき前記被検硬貨の１次識
別を行うことを特徴とする。

【００１０】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記被検硬貨の外周を含む画像を順次走査
し、該走査に基づき前記被検硬貨の外周を含む画像の背
景画像との境界位置を検出することにより前記被検硬貨
の外周位置を検出して、該外周位置に基づき前記被検硬
貨の外径を判別することを特徴とする。

【００１１】また、請求項３の発明は、請求項１の発明
において、前記被検硬貨の外周を含む画像の背景画像の
面積を求め、該求めた背景画像の面積に基づき前記被検
硬貨の外径を判別することを特徴とする。

【００１２】また、請求項４の発明は、請求項１の発明
において、前記被検硬貨の外周を含む画像に基づき前記
被検硬貨の２次識別を更に行うことを特徴とする。

【００１３】また、請求項５の発明は、請求項１の発明
において、前記被検硬貨の１次識別は、特定の金種の硬
貨のみを対象にして行うことを特徴とする。

【００１４】また、請求項６の発明は、請求項４の発明
において、前記硬貨通路は、硬貨投入口と後続の他の硬
貨識別装置との間に配設され、 前記２次識別の識別結
果が正貨の場合は、前記後続の他の硬貨識別装置におけ
る前記被検硬貨の硬貨識別を有効にし、前記２次識別の
識別結果が偽貨の場合は、前記後続の他の硬貨識別装置
における前記被検硬貨の硬貨識別を無効にすることを特
徴とする。

【００１５】また、請求項７の発明は、硬貨通路内を移
動する被検硬貨を識別する硬貨識別装置において、前記
硬貨通路の所定の位置に配置され、前記被検硬貨の先端
の到来を検知する硬貨検知センサと、前記硬貨検知セン
サの検知に同期して前記被検硬貨の表面に光を照射する
光源と、前記硬貨通路の前記硬貨検知センサの配置位置
から上流側に所定距離離間した位置に配置され、前記被
検硬貨の表面からの反射光に基づき前記被検硬貨の外周
を含む画像を取得するイメージセンサと、前記イメージ
センサにより前記被検硬貨の表面からの反射光に基づき
前記被検硬貨の外周を含む画像を取得し、前記イメージ
センサで取得した前記被検硬貨の外周を含む画像に基づ
き前記被検硬貨の外径を判別し、該判別結果に基づき前
記被検硬貨の１次識別を行う１次硬貨識別手段とを具備
することを特徴とする。

【００１６】また、請求項８の発明は、請求項７の発明
において、前記１次硬貨識別手段は、前記被検硬貨の外
周を含む画像を順次走査し、該走査に基づき前記被検硬
貨の外周を含む画像の背景画像との境界位置を検出する
ことにより前記被検硬貨の外周位置を検出して、該外周
位置に基づき前記被検硬貨の外径を判別することを特徴
とする。

【００１７】また、請求項９の発明は、請求項７の発明
において、前記１次硬貨識別手段は、前記被検硬貨の外
周を含む画像の背景画像の面積を求め、該求めた背景画
像の面積に基づき前記被検硬貨の外径を判別することを
特徴とする。

【００１８】また、請求項１０の発明は、請求項７の発
明において、前記被検硬貨の外周を含む画像に基づき前
記被検硬貨の２次識別を行う２次硬貨識別手段を更に具
備することを特徴とする。

【００１９】また、請求項１１の発明は、請求項７の発
明において、前記１次硬貨識別手段は、特定の金種の硬
貨のみを対象にして前記被検硬貨の識別を行うことを特
徴とする。

【００２０】また、請求項１２の発明は、請求項１０の
発明において、前記硬貨通路は、硬貨投入口と後続の他
の硬貨識別装置との間に配設され、前記２次硬貨識別手
段の識別結果が正貨の場合は、前記後続の他の硬貨識別
装置における前記被検硬貨の硬貨識別を有効にし、前記
２次硬貨識別手段の識別結果が偽貨の場合は、前記後続
の他の硬貨識別装置における前記被検硬貨の硬貨識別を
無効にすることを前記後続の他の硬貨識別装置に対して
通知する通知手段を更に具備することを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる硬貨識別方
法および装置の実施の形態について添付図面を参照して
詳細に説明する。

【００２２】図１は、本発明に係わる硬貨識別装置の概
略構成を示す図である。

【００２３】図１に示すように、本発明に係わる硬貨識
別装置は被検硬貨Ｃ（以下、これを硬貨Ｃという）を図
示矢印方向に落下させる硬貨通路１０１、硬貨Ｃの先端
の到来を検知する発光素子１０２と外周先端検知センサ
１０３、硬貨Ｃの表面に光１０５を照射するフラッシュ
撮像用光源１０４、硬貨Ｃの表面で反射された反射光１
０６を入力して硬貨Ｃの外周を含む画像信号を取得する
イメージセンサ１０７、取得した硬貨Ｃの外周を含む画
像信号をディジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換部１
０８、ディジタル化された画像信号を一時的に記憶する
画像メモリ部１０９、記憶した画像信号から発光素子１
０２と外周先端検知センサ１０３で検知した硬貨の先端
に対向する対向外周位置を検出する対向外周位置検出部
１１０、検出した対向外周位置に基づき硬貨Ｃの外径を
判別する外径判別部１１１、外径判別結果に基づき硬貨
Ｃが１０円硬貨であると識別された場合、硬貨Ｃの外周
を含む画像信号に基づき硬貨Ｃを識別する１０円硬貨識
別部１１２、硬貨Ｃが５０円硬貨であると識別された場
合、硬貨Ｃの外周を含む画像信号に基づき硬貨Ｃを識別
する５０円硬貨識別部１１３、硬貨Ｃが１００円硬貨で
あると識別された場合、硬貨Ｃの外周を含む画像信号に
基づき硬貨Ｃを識別する１００円硬貨識別部１１４、硬
貨Ｃが５００円硬貨であると識別された場合、硬貨Ｃの
外周を含む画像信号に基づき硬貨Ｃを識別する５００円
硬貨識別部１１５を備えて構成されている。

【００２４】上記構成において、硬貨通路１０１に開け
た穴部の位置で硬貨通路１０１の左右に対向するように
発光素子１０２と外周先端検知センサ１０３が設置され
ている。

【００２５】硬貨Ｃが本発明に係わる硬貨識別装置に投
入されると、硬貨Ｃは硬貨通路１０１を下方に自由落下
する。そして、硬貨通路１０１を自由落下する硬貨Ｃが
発光素子１０２から外周先端検知センサ１０３に入射す
る光を遮る時、外周先端検知センサ１０３は検出出力信
号を発し、この検出出力信号に基づきフラッシュ撮像用
光源１０４を点灯させる。

【００２６】この場合のフラッシュ撮像光源１０４の点
灯時間は、イメージセンサ１０７の応答時間に対応する
短時間に設定され、これによりイメージセンサ１０７は
硬貨通路１０１を下方に自由落下する硬貨Ｃの静止画像
を取得することができる。なお、フラッシュ撮像の直前
にエリアセンサ１０７は待機状態を完了している。

【００２７】そして、この実施の形態においては、上記
静止画像に対応する画像信号に基づき硬貨Ｃの識別を行
う。

【００２８】なお上記説明において、硬貨Ｃが硬貨通路
１０１を下方に自由落下する実施例で示したが、斜めに
傾いた硬貨通路１０１の底面に沿って硬貨Ｃが転動する
ように構成する場合もでき、このような場合についても
フラッシュ撮像光源１０４の瞬時点灯により、転動する
硬貨Ｃの静止画像をイメージセンサ１０７で上記と同様
にして取得することができる。

【００２９】次に、本発明に係わる硬貨識別装置が行う
硬貨識別の処理手順について説明する。

【００３０】硬貨通路１０１を進行方向に自由落下する
硬貨Ｃの表面にフラッシュ撮像用光源１０４から光１０
５を照射し、硬貨Ｃの表面から反射した反射光１０６を
外周先端検知センサの配置位置から上流側に所定距離離
間した位置に配置されたイメージセンサ１０７が入力
し、硬貨Ｃの外周を含む画像信号を取得する。ここで、
イメージセンサ１０７にはＣＣＤセンサ等を用いる。

【００３１】図２は、イメージセンサが取得する撮像エ
リアについて説明する図である。

【００３２】図２に示すように、外周先端検知センサ１
０３で硬貨Ｃの外周先端を検出した時、イメージセンサ
１０７は撮像エリア２０１の画像信号を取得する。ここ
で、撮像エリア２０１の画像信号は硬貨Ｃの外周を含む
画像と背景画像に分かれている。

【００３３】ここで、イメージセンサ１０７は硬貨通路
１０１に対し固定されているため、撮像エリア２０１も
固定である。したがって、外周先端検知センサ１０３で
検知する硬貨の先端と撮像エリア２０１の上限の距離２
０６も予め固定されていることになる。

【００３４】そして、硬貨の外径が異なれば、撮像エリ
ア２０１内の画像信号に撮像される硬貨Ｃの外周の位置
も異なってくる。

【００３５】図２に示すように、５００円硬貨２０２の
外径（新旧ともに２６．５mm）、１０円硬貨２０３の外
径（２３．５mm）、１００円硬貨２０４の外径（２２．
６mm）、５０円硬貨２０５の外径（２１．０mm）が異な
るため、撮像エリア２０１内に撮像される硬貨の外周の
位置も異なる。

【００３６】そして、取得した硬貨Ｃの外周を含む画像
信号をディジタル化し、対向外周位置検出部１１０に出
力して、硬貨Ｃの対向外周位置を検出し、外径判別部１
１１で対向外周位置に基づき硬貨Ｃの外径を判別する。

【００３７】図３は、撮像エリア内の画像信号から金種
判別距離を求める処理を説明する図である。

【００３８】図３に示すように、撮像エリア２０１内の
画像信号は硬貨の外周を含む画像と背景画像に分かれて
いて、５００円、１０円、１００円、５０円硬貨（２０
２、２０３、２０４、２０５）の外径が異なるため、撮
像エリア２０１内に撮像される５００円、１０円、１０
０円、５０円硬貨の外周の一部（３０１、３０２、３０
３、３０４）の位置が異なっている。

【００３９】ここで、５００円硬貨の外周の一部３０１
を例にして説明する。撮像エリア２０１内に撮像してあ
る５００円硬貨の外周の一部３０１で撮像エリア上限３
０２から最短距離にある位置を対向外周位置３０５とし
て、対向外周位置３０５から撮像エリア上限３０６の金
種判別距離３０７を算出する。

【００４０】したがって、距離２０６から金種判別距離
３０７を引くことで、５００円硬貨の外径を算出するこ
とができる。そして、算出した外径と５００円硬貨の外
径（２６．５ｍｍ）を比較することで５００円硬貨か否
か識別する。

【００４１】図４は、撮像エリア内の画像信号から金種
判別面積を求める処理を説明する図である。

【００４２】ここで、５００円硬貨の外周の一部３０１
を例にして説明する。撮像エリア２０１内の背景画像に
おける金種判別面積４０１を算出する。

【００４３】そして、算出した金種判別面積４０１は、
予め設定してある５００円、１０円、１００円、５０円
硬貨の金種判別面積と比較することで、硬貨Ｃの金種を
判別することもできる。

【００４４】硬貨Ｃの金種が判別されると、各金種毎に
識別が行われる。つまり、硬貨Ｃが１０円硬貨だと判別
されると、画像メモリ部から撮像エリア２０１の画像信
号が１０円硬貨識別部１１２に出力され、硬貨Ｃの識別
が行われる。また、硬貨Ｃが５０円、１００円、５００
円硬貨の場合でも同様である。

【００４５】ただし、５００円、１００円、５０円、１
０円の全ての金種を判別する必要がなく、例えば５００
円硬貨のみを判別すれば良い場合、５００円硬貨２０２
の外径だけを設定し、１００円、５０円、１０円硬貨
（２０３、２０４、２０５）は対象金種外硬貨として判
別することができる。ここで、硬貨Ｃが５００円である
と判別された場合のみ、５００円硬貨識別部で硬貨Ｃを
識別する。

【００４６】また、本発明に係わる硬貨識別装置は他の
硬貨識別装置と組み合わせて硬貨Ｃの識別をすることが
できる。例えば本発明に係わる硬貨識別装置の後続に他
の硬貨識別装置を設定した場合、硬貨Ｃの金種判別およ
び真偽の識別結果を後続の硬貨識別装置に出力し、硬貨
Ｃが正貨の時は硬貨の硬貨識別装置を有効化にし、硬貨
Ｃが偽貨の時は硬貨の硬貨識別装置を無効化にすること
ができる。

【００４７】ここで、本発明に係わる硬貨識別装置の出
力が後続の硬貨識別装置を有効無効化にする手順につい
て図５が示すフローチャートを参照して説明する。な
お、図５が示すフローチャートでは、金種判別の対象硬
貨を５００円と１００円にし、５０円と１０円は対象金
種外硬貨としている。

【００４８】硬貨Ｃの金種の判別を開始し（ステップ５
０１）、５００円硬貨であるか否か判別する（ステップ
５０２）。硬貨Ｃが５００円硬貨でない場合（ステップ
５０２でＮＯ）、１００円硬貨であるか否か判別する
（ステップ５０３）。硬貨Ｃが１００円硬貨でない場合
（ステップ５０３でＮＯ）、硬貨Ｃは対象金種外硬貨に
判別され、後続の硬貨識別装置を有効化にする（ステッ
プ５０４）。

【００４９】硬貨Ｃが５００円硬貨である場合（ステッ
プ５０２でＹＥＳ）、５００円硬貨識別部１１５で硬貨
Ｃの真偽を識別し（ステップ５０５）、また硬貨Ｃが１
００円硬貨である場合（ステップ５０３でＹＥＳ）、１
００円硬貨識別部で硬貨Ｃの真偽を識別する（ステップ
５０６）。

【００５０】硬貨Ｃが正貨の場合（ステップ５０７でＹ
ＥＳ）、後続の硬貨識別装置を有効化にする（ステップ
５０４）。

【００５１】硬貨Ｃが偽貨の場合（ステップ５０７でＮ
Ｏ）、後続の硬貨識別装置を無効化にする（ステップ５
０８）。

【００５２】図６は、本発明に係わる硬貨識別装置６０
４と従来の硬貨識別装置６０３とを組み合わせた概略構
成の一例を示す図である。ここで、図６（ａ）は、従来
の硬貨識別装置６０３だけ用いた概略構成の一例を示す
図で、図６（ｂ）は、本発明に係わる硬貨識別装置６０
４と従来の硬貨識別装置６０３とを組み合わせた概略構
成の一例を示す図である。

【００５３】図６（ａ）に示すように、硬貨Ｃは投入口
６０１よりコインシューター６０２を通過して従来の硬
貨識別装置６０３に投入され、従来の硬貨識別装置６０
３における従来の金種判別および真偽の識別が行われ
る。

【００５４】図６（ｂ）に示すように、本発明に係わる
硬貨識別装置６０４は投入口６０１と従来の硬貨識別装
置６０３との間に配設される。そして、硬貨Ｃは投入口
６０１よりコインシューター６０２を通過して本発明に
係わる硬貨識別装置６０４に投入され、本発明に係わる
硬貨識別装置６０４から従来の硬貨識別装置６０３に投
入される。ここで、硬貨Ｃが本発明に係わる硬貨識別装
置６０４に投入される際には、上記で説明した金種判別
および真偽の識別を硬貨Ｃに行い、識別結果を従来の硬
貨識別装置６０３に出力し、硬貨Ｃが正貨の際は従来の
硬貨識別装置６０３における硬貨識別を有効化にし、硬
貨Ｃが偽貨の際は従来の硬貨識別装置６０３における硬
貨識別を無効化にする。

【００５５】従って、本発明に係わる硬貨識別装置６０
４において金種判別および真偽の識別を行い、更に従来
の硬貨識別装置６０３において従来の金種判別および真
偽の識別を行うことで高精度な硬貨識別を行うことが可
能になる。

【００５６】また、本発明に係わる硬貨識別装置６０４
において金種判別および真偽の識別を行い、偽貨と識別
された場合、従来の硬貨識別装置６０３に処理をさせる
ことなく、偽貨を返却口に戻すか、何らかの警報を鳴ら
すかの処理を迅速に行うことができる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
検硬貨の先端を検知した検知センサの出力信号に同期し
てフラッシュ撮影を行い、被検硬貨の先端に対向する外
周位置に基づき容易に被検硬貨の金種を判別することが
可能になる。また、被検硬貨の真偽の識別が必要な金種
だけに対して識別を行うことで、多金種の識別を高速か
つ高精度に処理することが可能になるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる硬貨識別装置の概略構成を示す
図である。

【図２】エリアセンサが取得する撮像エリアについて説
明する図である。

【図３】撮像エリア内の画像信号から金種判別距離を求
める処理を説明する図である。

【図４】撮像エリア内の画像信号から金種判別面積を求
める処理を説明する図である。

【図５】本発明に係わる硬貨識別装置の出力が後続の硬
貨識別装置を有効無効化にする手順について示すフロー
チャートである。

【図６】本発明に係わる硬貨識別装置６０４と従来の硬
貨識別装置６０３とを組み合わせた概略構成の一例を示
す図である。

【符号の説明】

Ｃ 硬貨 １０１ 硬貨通路 １０２ 発光素子 １０３ 外周先端検知センサ １０４ フラッシュ撮像用光源 １０５ 光 １０６ 反射光 １０７ イメージセンサ １０８ Ａ／Ｄ変換部 １０９ 画像メモリ部 １１０ 対向外周位置検出部 １１１ 外径判別部 １１２ １０円硬貨識別部 １１３ ５０円硬貨識別部 １１４ １００円硬貨識別部 １１５ ５００円硬貨識別部 ２０１ 撮像エリア ２０２ ５００円硬貨 ２０３ １０円硬貨 ２０４ １００円硬貨 ２０５ ５０円硬貨 ２０６ 距離 ３０１ ５００円硬貨の外周の一部 ３０２ １０円硬貨の外周の一部 ３０３ １００円硬貨の外周の一部 ３０４ ５０円硬貨の外周の一部 ３０５ 対向外周位置 ３０６ 撮像エリア上限 ３０７ 金種判別距離 ４０１ 金種判別面積 ６０１ 投入口 ６０２ コインシューター ６０３ 従来の硬貨識別装置 ６０４ 本発明に係わる硬貨識別装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E002 AA01 AA06 BD01 BD05 DA04 EA05 5B057 AA20 BA02 DA12 DB02 DB05 DB09 DC03 DC04 DC22 DC36 5L096 BA03 BA18 CA14 FA59 FA64 LA01

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨通路内を移動する被検硬貨を識別す
   る硬貨識別方法において、 前記硬貨通路の所定の位置に配置された硬貨検知センサ
   により前記被検硬貨の先端の到来を検知し、 前記硬貨検知センサの検知に同期して前記被検硬貨の表
   面に光を照射し、 前記硬貨通路の前記硬貨検知センサの配置位置から上流
   側に所定距離離間した位置に配置されたイメージセンサ
   により前記被検硬貨の表面からの反射光に基づき前記被
   検硬貨の外周を含む画像を取得し、 前記イメージセンサで取得した前記被検硬貨の外周を含
   む画像に基づき前記被検硬貨の外径を判別し、 該判別結果に基づき前記被検硬貨の１次識別を行うこと
   を特徴とする硬貨識別方法。
2. 【請求項２】 前記被検硬貨の外周を含む画像を順次走
   査し、 該走査に基づき前記被検硬貨の外周を含む画像の背景画
   像との境界位置を検出することにより前記被検硬貨の外
   周位置を検出して、該外周位置に基づき前記被検硬貨の
   外径を判別することを特徴とする請求項１記載の硬貨識
   別方法。
3. 【請求項３】 前記被検硬貨の外周を含む画像の背景画
   像の面積を求め、 該求めた背景画像の面積に基づき前記被検硬貨の外径を
   判別することを特徴とする請求項１記載の硬貨識別方
   法。
4. 【請求項４】 前記被検硬貨の外周を含む画像に基づき
   前記被検硬貨の２次識別を更に行うことを特徴とする請
   求項１記載の硬貨識別方法。
5. 【請求項５】 前記被検硬貨の１次識別は、特定の金種
   の硬貨のみを対象にして行うことを特徴とする請求項１
   記載の硬貨識別方法。
6. 【請求項６】 前記硬貨通路は、 硬貨投入口と後続の他の硬貨識別装置との間に配設さ
   れ、 前記２次識別の識別結果が正貨の場合は、前記後続の他
   の硬貨識別装置における前記被検硬貨の硬貨識別を有効
   にし、 前記２次識別の識別結果が偽貨の場合は、前記後続の他
   の硬貨識別装置における前記被検硬貨の硬貨識別を無効
   にすることを特徴とする請求項４記載の硬貨識別方法。
7. 【請求項７】 硬貨通路内を移動する被検硬貨を識別す
   る硬貨識別装置において、 前記硬貨通路の所定の位置に配置され、前記被検硬貨の
   先端の到来を検知する硬貨検知センサと、 前記硬貨検知センサの検知に同期して前記被検硬貨の表
   面に光を照射する光源と、 前記硬貨通路の前記硬貨検知センサの配置位置から上流
   側に所定距離離間した位置に配置され、前記被検硬貨の
   表面からの反射光に基づき前記被検硬貨の外周を含む画
   像を取得するイメージセンサと、 前記イメージセンサにより前記被検硬貨の表面からの反
   射光に基づき前記被検硬貨の外周を含む画像を取得し、 前記イメージセンサで取得した前記被検硬貨の外周を含
   む画像に基づき前記被検硬貨の外径を判別し、該判別結
   果に基づき前記被検硬貨の１次識別を行う１次硬貨識別
   手段とを具備することを特徴とする硬貨識別装置。
8. 【請求項８】 前記１次硬貨識別手段は、 前記被検硬貨の外周を含む画像を順次走査し、該走査に
   基づき前記被検硬貨の外周を含む画像の背景画像との境
   界位置を検出することにより前記被検硬貨の外周位置を
   検出して、該外周位置に基づき前記被検硬貨の外径を判
   別することを特徴とする請求項７記載の硬貨識別装置。
9. 【請求項９】 前記１次硬貨識別手段は、 前記被検硬貨の外周を含む画像の背景画像の面積を求
   め、該求めた背景画像の面積に基づき前記被検硬貨の外
   径を判別することを特徴とする請求項７記載の硬貨識別
   方法。
10. 【請求項１０】 前記被検硬貨の外周を含む画像に基づ
    き前記被検硬貨の２次識別を行う２次硬貨識別手段を更
    に具備することを特徴とする請求項７記載の硬貨識別装
    置。
11. 【請求項１１】 前記１次硬貨識別手段は、 特定の金種の硬貨のみを対象にして前記被検硬貨の識別
    を行うことを特徴とする請求項７記載の硬貨識別装置。
12. 【請求項１２】 前記硬貨通路は、 硬貨投入口と後続の他の硬貨識別装置との間に配設さ
    れ、 前記２次硬貨識別手段の識別結果が正貨の場合は、前記
    後続の他の硬貨識別装置における前記被検硬貨の硬貨識
    別を有効にし、前記２次硬貨識別手段の識別結果が偽貨
    の場合は、前記後続の他の硬貨識別装置における前記被
    検硬貨の硬貨識別を無効にすることを前記後続の他の硬
    貨識別装置に対して通知する通知手段を更に具備するこ
    とを特徴とする請求項１０記載の硬貨識別装置。